电动绞车-文献综述
作业绞车液压传动系统设计与分析的开题报告
作业绞车液压传动系统设计与分析的开题报告一、研究背景及意义随着社会的发展，作业绞车在许多行业中广泛应用，如煤炭、石油勘探等。
绞车系统作为一种重要的传动机构，在使用中要求稳定可靠、速度可调、承载能力大等特性，以满足不同工况下的作业需求。
因此，设计一套高效稳定的液压传动系统为作业绞车提供更好的服务，具有重要的研究价值和现实意义。
二、研究内容本研究旨在设计与分析一套液压传动系统，以驱动作业绞车进行升降作业。
具体工作包括以下内容：1. 根据作业绞车参数和工作环境要求，确定液压系统的主要参数和结构要求。
2. 选取合适的液压元件，如油泵、电液换向阀、液压马达等，设计液压系统的管路布置和连接方式。
3. 建立液压传动系统模型，进行仿真分析，验证设计的合理性、稳定性和可靠性。
4. 进行试验验证，对实际动作过程进行观察和记录，寻找系统中可能存在的问题，并进行改进和优化。
三、研究方法1. 根据作业绞车的参数和工况要求，进行参数计算和结构设计。
通过理论计算和实际测量，确定相关参数，如额定载荷、速度、电机功率等。
2. 根据液压传动系统的基本原理，选取合适的液压元件和油液，根据工作要求进行管路布置和连接。
3. 建立液压传动系统的仿真模型，通过Simulink软件进行仿真分析，验证设计的合理性和稳定性。
4. 进行液压传动系统的试验验证，对实际动作过程进行记录并进行分析，找出系统中可能存在的问题，并进行改进和优化。
四、预期研究成果1. 设计一套稳定可靠的液压传动系统，为作业绞车提供升降服务，满足不同工况下的作业要求。
2. 建立液压传动系统的仿真模型，验证设计的合理性、稳定性和可靠性。
3. 对实际动作过程进行观察和记录，找出系统中存在的问题，并进行改进和优化。
五、研究进度安排第一阶段：文献综述，了解作业绞车的基本参数和液压传动系统的原理，熟悉液压元件的选取和设计过程。
时间：2周。
第二阶段：参数计算和结构设计，确定液压系统的主要参数和结构要求。
无极绳绞车的类型及工作原理实践报告
无极绳绞车的类型及工作原理实践报告下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help yousolve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts,other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!无极绳绞车是一种常用的起重设备，广泛应用于各种工程领域。
电动绞车方案论证报告-修改4-22
直升机电动绞车方案论证报告目录1. 项目研究背景、目的和意义 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究目的和意义 (3)2. 国内外现状 (3)2.1 国外研究现状 (3)2.2 国内研究现状 (4)3. 研究内容及方案 (4)3.1电动绞车性能分析及总体结构设计 (4)3.1.1直升机电动绞车功能需求 (5)3.1.2 性能指标 (5)3.1.3总体设计 (5)3.2 无刷直流电机 (8)3.3绞车驱动控制系统 (9)3.3.1被控对象 (9)3.3.2 驱动控制系统组成 (9)3.3.3系统各部分功能 (9)3.4绞车力学分析 (11)3.4.1绞车装置的静力分析 (11)3.4.2 绞车装置的振动分析 (12)3.4.3绞车装置的减振处理 (13)4. 关键技术及解决方法 (14)4.1总体结构设计 (14)4.2 无刷直流电机设计关键技术 (14)4.3 驱动控制关键技术 (15)4.4绞车装置力学的关键技术 (16)5. 技术路线 (16)1. 项目研究背景、目的和意义1.1 研究背景根据阿富汗战争、伊拉克战争等作战需求以及印度洋海啸、汶川大地震等自然灾害救援工作的开展，直升机作为战斗空投和生命救援活动的主力，发挥了显著的作战性能和救援效果。
因此，美国和许多西方发达国家大力发展先进的机载装备，研制成功具有现代化通信、导航、搜索、救援、医疗能力的直升机。
在直升机进行战斗空投和生命救援时，其主要的部件—电动绞车发挥了重要作用。
例如当直升机悬停时，电动绞车用来执行救生任务（吊起或放下货物、人员等）；当直升机需要悬停加油作业时，电动绞车用来从甲板上提升加油软管和加完油后放下加油软管。
可以看出，绞车系统的性能好坏直接影响飞机的救生能力。
直升机电动绞车主要分为：固定部分，活动部分，系留环和剪断装置（驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分）。
以整体形式安装在飞机的舱门外侧上部，其外部形状符合一定的气动性能要求。
新型绞车毕业设计(论文)开题报告
[7]UG.5三维制图软件
5、工作方案分析及进度计划（工作思路）
本少齿差式行星齿轮传动绞车，是采用少齿差式行星齿轮传动原理，即用一对尺寸完全相同的行星齿轮同时与两个内齿轮相啮合，两个内齿轮存在一定的齿数差。这种绞车与老式绞车相比结构更合理，简单，制造工艺性好，传动效率高，使用寿命长且成本低.
随着回采工作面综合机械化的迅速发展 ,要求许多小型辅助设备具有体积更小、重量更轻、维修更加方便等优点 ,以适应不同的生产环境。对井下普遍应用的回柱绞车尤其要求如此。目前 ,回采工作面放顶支架的回收主要依靠回柱绞车来完成 ,这种绞车传动原理简单 ,操作容易 ,而且维修也很方便。其不足之处在于 :一般体积都比较大 ,也比较笨重 ,在巷道内运输、移动时较为不便。因此 ,需要在保证该绞车原有各项功能的基础上 ,进一步减小尺寸、降低重量 ,使之充分发挥小型矿用绞车搬运轻便、操作灵活、修配方便等优点 ,以适应更复杂的工作环境.
第二阶段：找资料设计绞车各零部件
第三阶段：画机械零件图
第四阶段：整理资料，综合毕业论文
第五阶段：定稿打印，提交毕业设计论文
第六阶段：论文Biblioteka 辩报告人：年月日指导教师意见
指导教师：
年月日
开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。
国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车的规格少，品种型号多而乱，也较繁杂，没有统一标准。从工作机构上分，国外有单筒、双筒及摩擦式三种，我国只有单筒一种型式。从原动力上分，国外有电动的、风动的及液压驱动，我国只有电动的和少量风动的。
例如回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动，回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动，这是因为蜗轮副传动比大，又具有自锁性，故其传动效率较低，一般只有0. 4～0.45，回柱绞车的总传动效率更低。回绳速度慢，所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同.不论绞车用于回柱放顶，还是搬运设备，工作效率太低。随着采煤机械化的发展，综采设备的频繁搬迁，又由于回柱绞车搬运，工作时间长占用人工多，因此这类绞车均应设置快速回绳。
MPW变频张紧绞车应用论文
MPW变频张紧绞车的应用论文0 引言目前为止寺河矿部分胶带机仍使用APW绞车张紧装置，该装置服务年限长，设备老化导致胶带机故障率非常高，且由于厂家服务不到位以及配件采购渠道困难，出现问题后检修难度很大，严重制约胶带机的安全运行，无法保障工作面的安全生产，面对这种情况，必须引进新设备。
随着煤矿产量的不断提高，对井下运输能力的要求也越来越高，大型皮带输送机不断被高产高效煤矿采用，而胶带机的张紧装置至关重要，采用先进、安全、稳定的张紧装置对煤矿的正常生产有重要的作用。
因此，该矿派专业技术人员通过调研考察，引进了MPW张紧绞车，西胶皮带使用至今，张紧装置故障率低，操作和维护也非常方便，设备运行维护以及售后服务得到了保证，保障了西区的正常生产。
而且MPW变频张紧绞车技术先进、代表了今后发展方向，与过去使用的APW及其它形式的拉紧装置相比，具有应用范围更广泛，承载能力更大，张力控制精确度、更灵敏，根据胶带机的使用需要，可控制储带仓拖带滚筒的行走速度，同时可方便的更换钢丝绳，皮带运行稳定可靠。
■MPW系统图1 MPW绞车的介绍1.1 总体结构及其工作原理、工作特性。
MPW张紧装置主要包括电控箱、执行机构和就地控制箱。
执行机构由钢丝绳滚筒、行星减速机、保持制动器和电机组成。
电控箱集成了变频驱动和控制设备，此外在电控箱的外面还有一套驱动保持制动器的液压系统。
MPW张紧装置的制动器在张力合适的时候均处于闭合状态用于保持钢丝绳上的张力。
当胶带张力有变化需要调节的时候，控制程序会打开制动器、启动电机动态的调节张力。
当张力再次被调节到合适的范围后，电机和制动器会逐渐被关闭，从而节省大量的电力。
利用电气传动装置在很宽频率范围内的良好工作特性，MPW张紧装置可以在很宽的范围内对胶带张力进行精确控制，通常的张力调节可达到与设定值的偏差仅为1kN。
同时，MPW张紧装置具有优良的动态反应能力，能在极短的时间内响应胶带张力的变化。
MPW张紧装置出色的精确性和良好的响应特性远远超过了液压或机电形式的张紧装置。
绞车设计的相关论文
题目：绞车设计摘要当今社会，随着工业化的发展越来越快，不同规格的绕线绞车需求量越来越大，因此，降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。
在这次机械设计中，将传统的涡轮蜗杆的控制方式改成了直线传感器的控制方式，使整机更加的简洁美观，同时直线传感器的方式更加智能化。
直线传感器的直线感应传递给电机，电机根据反馈调节速度，从而使绞车可以自动调节速度。
同时直线装置可以使绞车在危险的情况下停止转动，保证了人员和设备的安全。
目录摘要 (I)目录 ...................................................................................... - 2 -1 绪论 .................................................................................. - 3 -1.1 课题背景.................................................................................. - 4 -1.1.1 绞车的分类......................................................................... - 4 -1.1.2 绞车的特点和性能要求................................................... - 4 -1.1.3 绞车功能与结构............................................................... - 5 -1.2 国内外矿用小绞车的发展概况............................................ - 6 -1.2.1概述...................................................................................... - 6 -1.2.2 国内外水平对比............................................................... - 6 -1.2.3 结构型式........................................................................... - 9 -1.2.4. 发展趋势.......................................................................... - 9 -1.2.5 采取措施................................................ 错误!未定义书签。
电驱动绞车简介
廊坊开发区新赛浦石油设备有限公司电驱动绞车简介电动变频调速技术在发达国家已得到十分广泛的应用，具有结构简单、安全可靠、方式灵活、节能减排、维护方便等优点。
我们国家也是重点推广项目，在倡导“低碳、环保”经济的环境下，电驱动变频调速技术在油田机械行业将有更为广阔的天地。
测井绞车从十多年前的“全机械”到现在“全液压”的转变是一次革命，由“全液压”到“电动变频调速”的转变将会是测井绞车发展进程中的又一次革命。
目前国内液压测井绞车以闭式液压传动为主，还没有应用电动变频调速技术，液压传动系统结构复杂、元件多、管线接头易渗漏、维护保养不便等缺点。
由于受到闭式液压传动形式的制约，这些缺点至今无法解决。
近几年随着液电一体控制技术的发展，液压绞车虽然采用了电液混合控制技术，但电只是给出信号，真正完成控制的是液压系统内部，控制结果不精准、反应慢。
尤其在超低速、恒张力水平井测井等关键技术方面表现更为明显。
1、超低速：依靠提高马达低压侧的压力、形成背压，损失功率约1/4、系统发热，随外部载荷变化波动大，重载时更严重，载荷较大时无法实现超低速。
2、恒张力水平井测井：通过溢流或切断、改变系统压力，即改变滚筒提升力、使之保持不变，在主动与被动间转换、瞬时改变响应慢、同步效果差，依靠绞车员的经验。
为适应不断发展的测井技术需要，改变现有液压绞车的现状，推出性能更高的测井绞车，廊坊开发区新赛浦石油设备有限公司应用变频调速技术，成功研制出电驱动测井绞车，并获国家发明专利(专利号：201110179611.3)一、电驱动测井绞车主要参数如下：二、电驱动测井绞车主要构成1、底盘2、车厢3、电力传动系统4、传动控制系统5、滚筒总成6、测量显示装置7、电气系统8、排绳装置9、电力传动散热系统10、附件等构成。
三、与液压测井绞车构成的主要区别1、电力传动完全取代液压传动。
2、电控系统取代电液混合控制系统。
3、可以采用底盘动力或外接380V电源驱动绞车。
5000m电动捞砂绞车的研制与应用
最 大快 绳 拉 力 在第二 层 的拉 力 ）
１４ 技术特点 ．
备捞砂轮的钻修机 ，通过大钩与吊环卡住捞砂轮，
捞 砂轮装 置上 配有Ｓ Ｊ Ｂ 型指 深指 重仪 ，流程 图见 Ｆ— １
图４ 。
５０ｍ ００ 电动捞砂绞车的设计， 符合石油开采中绞
平 设 计 规 范 的相 关 要 求 ， 足 ＨＳ 要 求 。适 用 于 满 Ｅ ５０ 内的钻井 捞砂 、测试 、试 油及 辅 助提 吊功 ． ００ｍ以
５０ｍ电动 捞 砂绞 车传 动 原 理见 图２ 由图２ ００ 。 可
１变 频 电动机 ２ 联轴 器 ３ 绞 车架 ４ 减速 器 ５ 联轴 器 一 一 一 一 一
６ 捞砂 滚筒 轴７ 变频控 制箱 ８ 操 作室 ９ 带 式刹 车装置 一 一 一 一
第 一作 者 简 介 ：李 光金 ，２ ０ 年 毕 业 于辽 宁石 油 化 ０３
耗制 动 ，辅助 刹 车采 用带 式刹 车 ；传动 采 用电机 一 星减速 器 一 砂 滚 筒的传 动 方式 ；捞 砂 指深 指 重装置 行 捞
采用单片机微控器作为 中央处理单元的数字控制模式。现场的反馈信息说明 ， 该绞车完全满足使 用要求 ， 具有极 高的机动性和灵活性 ，１ 台绞车可以为多台钻机提供服务 ， 用效果 良 使 好。 关键词 ：交流变频控制 ；捞砂 绞车 ；指深指 重装置 ；研 制 与应 用 ；行星减 速器 ；捞 砂滚 筒 ；能耗 制动
捞砂作业时， 将其安装在合适位置进行作业。不需
要 时 可 以整 橇 吊走 入库 或 者 封存 。重要 的是 ， 同一 台设 备可 以为 多台钻机 提供服务 ， 机动 灵活 。
１ 技 术 分 析
１１ 结 构 ．
电动捞砂 绞 车结 构如 图 １ 所示 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动绞车
简介：
电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。
单卷筒电动绞车的电动机经减速机带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。
为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。
一般额定载荷低于10T的绞车可以设计成电动绞车
结构组成：
卷筒，减速机，制动器，电气系统。
1、卷筒设计的基本原则
在右面的图表中，弹簧卷筒“水平放线”和“垂直放线”的两种应用方式都有表示。
横向电缆安装：
- 可以向1或2个方向出线。
- 电缆在连续平面上拖拽或用间隔小于1m的支撑将电缆撑离地面。
-安装高度从电缆拖拽平面到卷筒中心不超过1m。
- 不考虑电缆转向
- 运行速度为：10米/分钟--60米/分钟
-最大加速度可达0.3 m/s²
垂直电缆安装：
- 卷筒安装在顶端
- 电缆出现方向垂直向下
-运行速度为：10米/分钟--40米/分钟
-最大加速度可达0.3 m/s²
-自由下垂的电缆长度L0不考虑。
三、卷筒和电缆的选择
如果应用在如下极端特殊的环境，强烈建议跟我们联系：
-运行速度小于10 m/min
- 强烈震动- 应用在海上，盐或者腐蚀性空气中-温度低于-15 °C - 急弯路径- 需要强制导向（见下栏）
如果安装了强制导向器必须保证导向器与卷筒之间的距离为卷筒宽度的6倍。
弹簧卷筒必须安装在电缆可以自由放出和卷起，并且没有障碍物的位置上。
强制导向和尺寸太小的导向轮在任何情况下都不允许的。
2.电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。
一般电动机调
速时其输出功率会随转速而变化。
从能量消耗的角度看，调速大致可分两种：①保持输入功率不变。
通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电
动机的转速。
②控制电动机输入功率以调节电动机的转速。
电机、电动机、制动电机、变频电机、调速电机、三相异步电动机、高压电机、多速电机、双速电机和防爆电机。
3绞车采用电动机通过减速器，开式齿轮传递扭矩到达主轴，通过离合器带动卷筒工作。
传动方案1：
减速器采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。
它的结构简图如图1-1所示：
输出
输入中间4
图1-1
1、电动机
2、联轴器
3、制动器
4、减速器
5、绞筒
6、轴承
7、开式齿轮 传动方案2：
减速器采用展开式三级闭式齿轮传动，特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命较长、维护方便，装拆容易，工作可靠。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩下产生的扭转变形与轴在弯矩下产生的弯曲变形可部分地相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象在满足中心距的条件下，传动的齿轮的直径可以取小，这样可以使传动的传动比较精确可靠，寿命长，结构紧凑，而且滑移齿轮操作方便不费力。
其结构简图如图1-2所示:
4
图1-2
1—高速齿轮 2—轴承 3—齿轮 4—齿轮 5—轴承 6—齿轮 7—轴承 8—轴承9—轴承 10—输出齿轮 11—齿轮 12—轴承 13—轴承 14—轴承2
比较起来，方案2的三级闭式齿轮传动比较适合锚绞车的减速传动，该机具有较强的市场竞争力。
传动方案即：三级圆柱齿轮减速器+开式直齿轮
3．制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。
是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。
俗称刹车、闸。
制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。
有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。
为了减小制动力矩和结构寸制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。
绞车安全使用规程
1、绞车必须按规范要求进行设置。
其规格净高不低于2.0米净宽为2.4米，净深为2.0米。
沿空送巷巷道根据巷道的实际情况而定，以不影响安全操作为原则。
2、绞车施工尽可能采用风镐掘进，根据巷道的不同支护型式可采用木棚或工字钢棚支护。
顶板完好时采用锚网支护，顶板破碎时采用架棚支护
3、11.4KW小绞车基础均要采用砼浇注，其基础规格为1.0×1.0×1.0米。
砼中水泥、黄沙、石子(瓜子片)的配合比为1：2：2；水灰比为0.4。
4、绞车采用架棚支护时，要由外向里逐架进行，棚与棚之间要用撑木或拉杆连成一个整体，腰、帮要接严背实。
棚距不超过0.7米。
采用锚网支护时，锚杆的
排间距为800×800ｍｍ。
5、绞车电机应安装在小绞车窝的里侧，操作空间距不得少于0.8米；操作按纽上架，开关摆放整齐且不得妨碍人员操作。
6、其它按作业规程中的有关规定执行。