D30并条机讲座
并联机床专题讲座PPT课件
(d) ≤ 38 o
Stewart平台控制轴最短距离与刀具自转角的关系
120 180 刀具转角 Θ / (o)
.
14
2 并联机构精度和标定技术的研究
对XNZ2010进行标定试验
一种用于空
开发了适用于工业现场环境的并联机 间全位置和
构预标定算法；利用单自由度的相对 位置信息的测量，实现了基础平台铰 链点位置矢量的标定。研究了基于少
compensated
0.03
0.02
0.01
0
0
2
4
6
8 10 12 14 16 18 20
i
erra(mm) erra(mm)
如果不考虑铰链安装误差，补偿率 r = 85.8 % 如果考虑铰链安装误差的扰动，补偿率r = 36.5%
.
16
3. 并联机床动力学
(1) 并联机床刚度分析
• 利用解析法和有限元法，研究了并联机床的 刚度特性及其分布规律，两种结果的误差小 于15％，证实了刚度模型的可靠性和准确 性，为基于刚度的并联机床设计提供了理论 依据。
.
12
(2) 非线性方程组解集边界求解算法
并联机构的结构特点决定其 输入和输出运动之间具有复杂的 非线性关系，因此在机构的运动 学、动力学、作业空间、误差分 析及运动控制中均涉及大量的非 线性方程组求解。
基于流形理论和数值连续算法,
研究和开发了一种含参数的非线
性方程组的解集边界求解算法，
可以直接搜索出一个非线性系统
姿态的测量 方法及其装 置
自由度测量信息的标定技术。
.
15
铰链间隙的误差补偿算法
0.4
0.35
uncompensate
并条机的操作方法
并条机的操作方法并条机是一种机械设备，用于将多根纤维或线材并列在一起，形成一个整体，使纤维或线材更加牢固。
它被广泛应用于纺织、电信、电力、建筑等领域。
下面将详细介绍并条机的操作方法。
一、准备工作1. 确认操作人员的安全设备完善，如佩戴防护手套、护目镜等。
2. 将并条机放置在平稳的地面上，确保机器稳定不移动。
3. 检查机器的电源线是否连接到电源，并确保电源开关处于关闭状态。
二、调整机器参数1. 打开并条机的控制面板，对机器进行必要的设置。
根据需要可调节的参数有：并条速度、张力、压力、线头盖等。
2. 根据要并条的纤维或线材选择合适的模具，并安装到机器上。
调整模具位置，确保纤维或线材能顺利通过。
三、加载纤维或线材1. 将待并条的纤维或线材放置在机器的供料槽中。
注意，纤维或线材应整齐地放置并不应过多，以免造成堵塞或过度拉伸。
2. 调节供料槽的位置和张力滚轮的压力，以确保纤维或线材能够平稳地进入并条机。
四、启动机器并进行并条1. 按下机器的启动按钮，机器开始工作。
在纤维或线材进入并条机后，根据需要调节并条速度。
过快的速度可能导致纤维或线材并列不紧密，过慢的速度可能导致进料不畅。
2. 观察纤维或线材在机器上的波动情况，根据需要调整张力和压力滚轮的位置。
合适的张力和压力能使纤维或线材并列更紧密，并提高并条质量。
3. 检查并条后的纤维或线材，确保其质量符合要求。
如发现纤维或线材并列不均匀、松散或出现断裂等情况，需要调整机器参数或进行维护保养。
五、结束操作1. 当需要停止机器时，按下停止按钮，机器停止工作。
2. 清理机器内部和周围的纤维或线材碎屑，保持机器的清洁和良好状态。
3. 关闭机器的电源开关，拔掉电源线，并妥善存放机器和相关附件。
需要注意的是，操作并条机时应确保安全，避免手部或其他身体部位接触到机器的运动部件；不要随意改变机器的内部结构或参数设置，以免影响机器的正常运行。
此外，定期对机器进行保养维护，如清洁、润滑、更换易损件等，以延长机器的使用寿命和提高工作效率。
第七章 并条机机电一体化
1.了解并条机的工艺目的和工艺流程。
2.掌握高速并条机自调匀整装置的分类及工作原理。
3.了解USG PRO 自调匀整系统喂入和输出棉条检测方法、系统的组成及工作原理。
4.掌握开环自调匀整系统中死区长度、匀整标定、放大倍数的概念、确定方法及其对自调匀整的影响。
第七章并条机机电一体化第七章并条机机电一体化第一节并条机概述第二节并条机控制系统一、并条机控制系统的要求二、并条机自调匀整装置的结构与工作原理三、并条机自调匀整装置的发展状况——思考题第七章并条机机电一体化并条机的工艺过程1-输出条筒2-圈条器3-紧压罗拉4-喇叭口5-弧形导管6-牵伸罗拉7-吸风嘴8-给棉罗拉9-导条罗拉10-分条叉11-喂入条筒并条机一般都由喂入、牵伸、成型三部分组成，国产新型并条机的工艺过程如图。
条筒中的须条由导条罗拉引出，借助分条叉将条子隔开，经给棉罗拉，由塑料导条块聚拢后，并排喂入牵伸装置。
牵伸后的须条经导向胶辊、弧形导管(集束器)、喇叭口凝集成条，由紧压罗拉压紧后,通过圈条器将条子有规律地圈放在输出条筒内。
第一节并条机概述第七章并条机机电一体化在高速并条机上，为了防止纤维和杂质黏附在罗拉、胶辊表面而引起缠罗拉断条，采用上下吸风式自动清洁装置；为了对输出条子的中长片段不匀及短片段不匀实施匀整，一般第一道并条机设有自调匀整装置；为了减少换筒时间，减轻劳动强度，设有自动换筒装置。
第七章并条机机电一体化一、并条机控制系统要求第二节并条机控制系统（1）主控制器一般为可编程控制器或专用的以CPU为核心的控制器。
（2）主控制器一般不负责自调匀整控制而是留有与自调匀整控制器的接口，自调匀整由专用的控制器控制，与主控制器协调工作。
（3）主传动一般为变频调速，要求启动平稳，没有自调匀整装置时，由主电机传动所有的喂入、牵伸和成条部件，当有自调匀整装置时，则可以方便地断开由前罗拉向后的传动，二罗拉之后的传动由单独的电机在自调匀整控制器的控制下传动，当为双眼并条机时，每眼的二、三罗拉均分别独立传动。
并条机技术的发展（上）
并条机技术的发展（上）缪定蜀;刘国卫【摘要】The application of super high draft spinning technique has attracted more and more attention, but it still has many problems to be solved:whether sliver or roving should be fed as semi-finished products? Super high drafting assembly is still under study and not mature;how to choose the transmission line, draft adjustment and driving element of driving gear? How to reasonably distribute drafting ratio of each draft zone, so as to improve drafting efficiency? This article introduces super high draft spinning technique mainly from the above-mentioned aspects.% 文章叙述了国内外并条机新技术、新材料、新工艺发展进入了一个高速度、高产量、高质量、高效率与节能、高稳定性和可靠性的发展阶段，上述整体功能的实现满足了当今电子化、信息化、网络化、自动化、连续化的大方向，并、粗、细、络连接已成为可能。
【期刊名称】《纺织导报》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】5页(P64-68)【关键词】并条机;喂入系统;加压系统;牵伸结构【作者】缪定蜀;刘国卫【作者单位】江苏东华纺织有限公司;江苏东华纺织有限公司【正文语种】中文【中图分类】TS103.224并条机已进入一个全新快速发展时期，展现在我们面前的是高速度、高产量、高质量、高效率与节能、高稳定性和可靠性、故障率几乎趋于零的完美的现代化并条机。
牵伸和合并讲座3
牵伸与并合讲座牵伸主要发生在并条（针梳）、粗纱、细纱等工序上，其中，并条和针梳的主要目的和任务就是牵伸和并合。
第三节纱条不匀率一、纱条不匀指纱条性质指标沿长度方向的变异。
长度方向：直径、重量、支数、强力、捻度、混合比、纤维分布（长、短、粗、细）、纤维形态（伸直、平行）例：粗细不匀结构不匀混合不匀强力不匀捻度不匀不匀率指两个方面：(1)纱条各片段长度的重量不等所造成的不匀---重量不匀(重量偏差)或支数不匀(2)纱条各截面的粗细等所造成的不匀---条干不匀不匀的构成：随机不匀、附加不匀(牵伸波、机械波)一、随机不匀某一纤维在纱条中某一截面上出现完全是随机的，它不可能人为地加以控制。
下面讨论随机不匀的不匀率大小。
若纤维根数N根，纺成S长的纱，纱截面中平均纤维根数为n，平均长度为l。
则某纤维出现在某截面的概率为P=n/N=l/S。
因纤维总数N总是很大很大的，而n是几十根或上百根。
(根据纤维支数和所纺支数而定)。
因此它符合波松分布，于是纱截面中出现x根纤维的概率为:P(x)=e-n*nx/x!其平均数为x=n。
均方差不匀率CV=CV=Ca---纱条中纤维的粗细不匀离散系数。
CV是纱条固有的，它决定于纤维支数、所纺支数。
而与其它因素无关，纤维支数高，所纺支数一定时，则纤维根数多，CV%下降。
所以，随机不匀是纱条不匀的下限。
细纱支数高，根据不匀(下限)大，粗纱支数低，极限不匀率低，所以常用一指标---不匀率指数K来衡量纱条的不匀率。
K=实际不匀率/极限不匀率(随机不匀率)(实际不匀---随机不匀)才是设降低不匀率的目标。
例如：从不匀率绝对值看，半制品到成纱不匀率是上升的，但K则是下降的，这说明并合的效率。
细纱截面中纤维根数，毛40根，棉40根，丝30-40根，应40根左右。
这个数值不仅是由于受纤维抱合的制约，而且与随机不匀有关。
所以要纺高重量的纱，应选用支数较高的纤维。
例如纺高支棉纱需用海岛棉，细绒棉，高支毛纱用细羊毛，高支苎麻用1800支以上的苎麻纤维。
并条机工艺及操作常见问题解决办法
并条机工艺及操作常见问题解决办法并条机有两个重要的作用，一是实现条子的并合作用，由并合促进混合，二是实现对条子的清洁作用。
条子的并合作用实现了条子内部纤维的均匀分布，提高了纤维的伸直平行度，同时并条机吸风装置可以减少条子中的杂质和短绒。
因而日常使用及维护保养过程中，必须保证并条这两个方面作用的充分发挥。
1 牵伸工艺设置原则（1）头并合根数宜少不宜多，总牵伸倍数宜小不宜大，预并的后区牵伸倍数宜大不宜小，建议预并在5根并合时，后区牵伸倍数控制在1.7-1.8倍。
（2）预并的后区握持距宜大不宜小，建议罗拉握持距在纤维长度的基础上适当增加12-20mm，保证纤维伸直平行效果。
（3）末并的后区牵伸倍数宜小不宜大，前区牵伸倍数宜大不宜小，前区牵伸倍数越大，后弯钩伸直效果越好，为使前区牵伸倍数尽可能大，后区的牵伸倍数就应减小。
一般后区牵伸倍数在1.15-1.2间，以便集中前区一次牵伸。
使用自调匀整并条机采用六根并合时，建议后区牵伸控制在1.16倍左右。
2 常见问题及解决办法常见的问题是自调匀整参数设置不合理，比如粗节报警门限偏松，造成A%极差太大，粗节数量较多，或者参数设置不一致，比如同一台车的两眼匀整点相差较大。
每天对并条机监测及记录的指标进行统计分析，一旦发现监测指标出现异常波动，要及时查找分析原因。
同品种工艺参数不一致，甚至同机台两眼工艺参数不一致，是影响匀整效果的常见原因之一，也是造成并条机出现匀整报警的原因之一。
在使用自调匀整并条机的时候，往往会出现匀整报警，造成匀整报警的原因是多方面的，建议在生产过程中注意以下几点：（1）自调匀整位移传感器及凹凸罗拉的基准电压值要保证准确无误。
（2）自调匀整并条机匀整长度、匀整强度、低速匀整设置等要合理，每2周要进行一次标定，保证以上参数能够满足原料、温湿度等生产条件变化的要求。
（3）A%、CV%以及粗节报警值设置要合理，建议根据试验室测试结果，结合并条机监控结果进行设置和调整。
第三章 并条新技术
控制器
断条检测 参数设定显示 继电器和电磁阀
实例：立达D1/2A型并条机计算机控制系统（瑞士）
系统组成：计算机系统、输入单元、输出单元、电源接口等 （一）计算机系统 计算机系统是整机控制系统的核心 包括：CPU（中央处理 器）、RAM （随机存取 存储器，可读可写）、 ROM（只读存储器，只 可读不可写，如程序及 代码等）、I/O（输入 输出端口等 ）
二、 并条机工艺过程
FA306 并条机工艺过程示意图 1－喂入棉条筒 2－导条罗拉 3－给棉罗拉 4－牵伸装置 5－导向罗拉 6－弧形导管 7－紧压罗拉 8－圈条盘 9－输出棉条筒 10－弹簧加压摇架
1、喂入机构
高架式
2、牵伸机构
牵伸型式[举例]
四上三下压力棒牵伸
三上三下压力棒牵伸
三上四下压力棒牵伸
一、高速优质并条机对喂入机构的工艺要求 1．在喂入过程中，防止棉条的意外牵伸。 现代高速并条机随着输出速度的提高，棉条 喂入速度也大大提高，产生意外牵伸的可能 性也随之增大。要防止意外牵伸的发生，喂 入机构要做到尽量减少棉条的张力，并使张 力稳定。
2．喂入根数要正确，防止漏条。 保证正确的喂入根数才能达到并合效果， 降低长片段重量不匀率，因此，新型高速 并条机必须采用灵敏高效的自停装置。 3．防止棉条交叉重叠，结圈打折，减少纱 疵产生。 4．棉条在高速退绕中，要求路线顺畅，弯 曲少。 5．防止棉条喂入过程中摩擦起毛。 要求棉条喂入通道光洁，无粘、缠、堵、 挂现象。
8．合理可靠的传动设计。 突出表现在两个方面：（1）传动齿轮啮合不 良，引起前罗拉瞬时速度不匀，产生机械波； （2）前后罗拉同步性能差，造成启动时间的 差异而产生纱疵。 9．自调匀整。 都采用了自调匀整装置。
新大纺纱学课件06并条
牵伸类型
（2）位移牵伸
（第二类牵伸）
速度差大，纤维间产生相对运 动，须条被抽长拉细，属永久 变形。
第二节 牵伸
（四）牵伸倍数E 表示纤维集合体抽长拉细的程度。
（1）机械牵伸倍数 （理论牵伸倍数）
E= v1/v2
v1 、v2---前后罗拉
表面速度
（2）实际牵伸倍数
E
L2 L1
W1 W2
L2 、L1 —牵伸前、后 纤维条的长度；
根？ 实现罗拉牵伸的条件 ?
第一节 概述
生条直接纺纱带来的问题：
1 生条中纤维伸直平行度差 →成纱条干不 匀率及强力差。
2 生条中有少量的棉束 →造成很多粗节与 细节。
第一节 概述
并合 牵伸 混合 成条
【一、并条工序的任务】
1.并合：改善生条的中长片段 均匀度。
2.牵伸：提高纤维的伸直、 分离度。
清洁装置的作用：及时清除沾附在 皮辊和罗拉表面上的飞花和尘屑， 防止积聚成堆落入棉条形成纱疵
通常采用真空吸风式自动清洁装置，由皮辊 和罗拉揩拭器或回转绒套等，将飞花及尘屑 揩拭下来，并由上下吸风装置吸入滤尘箱内
第一节 概述
新型曲线牵伸装置
第一节 概述
成条机构
集插入束 机文字构
棉条筒 底座
成条 机构
第二节 牵伸
3、影响摩擦力界的因素
（2）横向摩擦力界
若上罗拉为金属，其不变形，边纤维难以控 制；（下罗拉是金属材质）
若上罗拉为皮辊（胶辊），其弹性好，力分 布较均匀，边缘纤维易控制。
对于摩擦力界分布的讨论，一般是指纵向摩 擦力界分布，横向摩擦力界分布只要求均匀 即可。
第二节 牵伸
4. 摩擦力界布置
圈条 器
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RSB- D35和 RSB- D401
20.2 原料参数
检测罗拉隔距 0%偏差时 条子目标重量: 条子实际重量: 4.138 mm 5.0 ktex 5.0 ktex
LIJ / DP1 / 01-2006
LIJ / DP1 / 01-2006
20
Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第十一步. 匀整强度
（也就是多一根／少一根棉条的试验）
从推荐的“匀整强度”99%开始试验
RSB- D30
20.3 Leveling action point
Leveling intensity Adaption fiber type
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
更换原料后如何优化自调匀整和RQM 第一步. 喂入新棉条
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第二步. 输入新的棉条定量
RSB- D30
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第五步. 机械和工艺设定—RB开车 S
Ø 根据输入输出( 自调匀整关)计算N1N2 , W/W Ø 根据纤维分布图设定主牵伸和预牵伸罗拉隔距 staple Ø 根据原料调整张力牵伸(z/zV/A VwV/E V) 一般:棉条应适度张紧, 但没有牵伸. 注:自调匀整始终关闭
立达并条机紧急手册
立达并条机
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4
Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
内容简介:
• 第一部分: 更换原料的步骤 • 第二部分 自调匀整的校准和测试 • 第三部分 RQM 的校准和测试
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Rieter Textile Systems
18 Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
RSB- D401 优化匀整点
20.3 匀整点---搜索
停止搜索功能: 匀整点: -- 当前: -- 重新计算: 安全: 接受新参数 否 936 mm数值进行自动搜索, 当在“停止搜索功能” 中输入“是” 搜索功能将被停止. “当前” 显示当前测量的匀整点 “重新计算”显示新测量的匀整点 “安全” 主要显示计算值准确度的选择. 有“中” “好”“ 优” “接受新参数” 输入“是”, 那么当前值就是新的计算后的值. 如果输 入“否”. 当前值不变. (注: 匀整点计算需要2000米的条子)
最佳的范围是： 4 到 4.8！
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第八步. 打开自调匀整 RSB- D30
20.1 Leveling
Automatic adaption sliver weight: Only at material change
立达并条机紧急手册
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Rieter Textile Systems
第十二步. 纤维匹配系数
也就是慢车的匀整强度
推荐的“纤维匹配系数”从50%开始试验
RSB- D30
20.3 Leveling action point
Leveling intensity Adaption fiber type
RSB- D30
20.1 Leveling
Automatic adaption sliver weight Only at material change
Off
no
2 RSB- D35和 RSB- D401
20.1 匀整参数
匀整: 匀整点: 匀整强度: 慢速修正: 自动匀整,只在换原料时: 关闭 1017mm 99.2% 80% 否
1011 mm
99% 70%
RSB- D35(C) 和 RSB- D40(401)
20.1 匀整参数
匀整: 匀整点: 匀整强度: 慢速修正: 自动匀整,只在换原料时:
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RSB并条机匀整100％的 棉条！
21.1 A% 参数
A% 停车限位: 长度: 关闭: 快速关闭: 条子重量 OK 2.2% 15 m 关闭 关闭 否
其它的停车功 能也要关闭！
在0%故障时出条压辊间距: 0.547 mm
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第四步. 自调匀整关闭
RSB- D30
20.2 Scanning roller clearance 0%deviation
Target sliver weight Actual sliver weight
4.175 mm
5.0 ktex 5.0 ktex
RSB- D35 和 RSB- D401
20.2 原料参数
检测罗拉隔距 0%偏差时 条子目标重量: 条子实际重量: 4.138 mm 5.0 ktex 5.0 ktex
注意皮带的张力！
H&V
直到第8步再打开自调 匀整！
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第六步. 自动匹配棉条重量– 绿LD E让机器自动计算输入棉条的定量, 一般只在换原料时采用
自动匹配棉条重量只有在下列条件下起作用 Ø 自调匀整关闭“OF F” Ø 在设备开车和已经生产了10 0米以上的条 件下输入“YS E” Ø 这时要检查2.中“0”偏差的凹凸罗拉 02 % 间距在范围内(.0…..0) 280 520 Ø D0 4 (.0…..0) 250 52 0 6
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6
Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
更换原料的步骤:
(开车和检查问题的17个步骤) 第一步: 向RSB并条机喂入新棉条 第二步: 输入新棉条定量 第三步: 关闭RQM 的A%停车限位 第四步: 关闭自调匀整 第五步: 计算传动比,优化NW1/NW2------开车 第六步: 自动匹配输入棉条的定量 第七步: 检查凹凸罗拉的位置 第八步: 打开自调匀整
自调匀整必须关闭“off” , 改成OFF并用输入键确认
RSB- D30
20.1 Leveling
Automatic adaption sliver weight Only at material change
Off
no
RSB- D35和 RSB- D401
20.1 匀整参数
匀整: 匀整点: 匀整强度: 慢速修正: 自动匀整,只在换原料时: 关闭 1017mm 99.2% 80% 否
on
no
RSB- D35和 RSB- D401
20.1 匀整参数
匀整: 匀整点: 匀整强度: 慢速修正: 自动匀整,只在换原料时: 开 1017mm 99.2% 80% 否
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第九步. 检查棉条重量和修正
2
2
在用20.1 完成了“自动匹配棉条重量”后, 输入 棉条的A%指示会回零 (绿LED) 这样,允许的输入棉条的重量波动范围+/-25% 就确定了.
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Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
第七步. 检查凹凸罗拉的间距
自动匹配棉条重量后,显示的该间距应该在2.8~5.2之间(D401: 2.5~5.6). 如果 小于2.8mm,应该选择薄的凹凸罗拉.(小一号) 如果大于5.2mm, 应该选择厚的 凹凸罗拉(大一号)
LIJ / DP1 / 01-2006 19 Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
影响匀整点的因素:
Ø Ø Ø Ø Ø Ø
棉网张力牵伸 VE 主牵伸的隔距 HVD 预牵伸倍数 VV 导条辊的高度 纤维特性 出条速度 LAP: 匀整点
VE = LAP HVD = LAP VV = LAP
条子重量n-1, n, n+1.需由试验室测得.然 后输入面板中. “计算” 如果输入“是” 面板就会显示红色 字体的内容 现在的匀整强度就会被计算. 如果在“接 受”输入“是”那么新的匀整强度就被确认. 如果A%在0.5%以内,此匀整强度被接受.
LIJ / DP1 / 01-2006 22 Rieter Textile Systems
立达并条机紧急手册
RSB- D40(401) 匀整强度的自动计算
20.4 匀整强度
条子重量 n-1: 条子重量 n: 条子重量 n+1: 计算: 匀整强度 以前的: 匀整强度 现在的: 接受: 5.254 ktex 5.263 ktex 5.269 ktex 否 100.2% 100.3% ???
1011 mm
99% 70%
RSB- D35和 RSB- D401
20.1 匀整参数
匀整: 匀整点: 匀整强度: 慢速修正: 自动匀整,只在换原料时:
LIJ / DP1 / 01-2006
是检验和证明自调匀 整是否好的方法！