奈奎斯特准则
奈奎斯特准则的仿真实验

奈奎斯特准则的仿真实验奈奎斯特准则是一种用于系统稳定性判断的方法,可用于确定线性时不变系统的稳定性。
通过奈奎斯特准则,我们可以利用系统的频率响应来判断系统的稳定性。
在进行仿真实验时,我们可以通过数学模型和计算机仿真的方法来验证奈奎斯特准则。
首先,我们需要建立系统的传递函数,以描述系统的输入和输出之间的关系。
传递函数可以通过实验数据或系统建模的方式来获取。
在仿真实验中,我们可以使用软件工具(例如MATLAB或Simulink)来构建系统传递函数,并进行仿真分析。
假设我们现在需要测试的系统传递函数为G(s),其中s是复频率变量。
奈奎斯特准则的基本原理是通过将频率响应G(jω)(其中j是虚数单位,ω是频率)绘制在复平面上,来判断系统的稳定性。
在奈奎斯特图上,我们将频率响应转化为极坐标形式,其中幅值为响应的模长,角度为相位。
通过对频率响应进行奈奎斯特变换,可以得到系统的奈奎斯特图。
根据奈奎斯特准则,系统的稳定性取决于闭环传递函数的极点是否位于左半平面。
进行仿真实验时,我们可以按照以下步骤进行:1.通过数学建模或实验数据获得系统的传递函数G(s)。
2. 使用仿真软件(如MATLAB或Simulink)构建系统的传递函数模型。
3. 绘制该系统的频率响应曲线(例如Bode图)。
4.将频率响应转化为奈奎斯特图,并绘制在复平面上。
5.根据奈奎斯特图判断系统的稳定性,找到系统的极点。
6.若系统的极点位于左半平面,则系统稳定;若有极点位于右半平面,则系统不稳定。
在进行实验时,我们可以先利用奈奎斯特准则对一些已知稳定性的系统进行验证。
例如,对于二阶系统,我们可以验证当系统的两个极点都位于左半平面时,系统稳定;若有一个极点位于右半平面,则系统不稳定。
此外,我们还可以通过添加控制器来调节系统的稳定性。
例如,可以添加比例、积分或者微分控制器,并观察系统的频率响应和奈奎斯特图的变化。
根据奈奎斯特准则,我们可以判断控制器的设计是否能够使得系统更加稳定。
奈奎斯特第一准则公式

知识创造未来
奈奎斯特第一准则公式
奈奎斯特第一准则是信号采样理论中最基本也最核心的原理,它
是指在进行信号采样时,采样频率必须是信号最高频率的两倍以上,
才能够保证信号的完整还原。
该准则是因美国工程师哈里·奈奎斯特
在20世纪20年代的研究中发现而得名,具有非常重要的意义。
采样是数字信号处理中的一个重要环节,它是将连续信号转换成
离散信号的过程。
在数字信号处理中,采样频率的选取非常关键,如
果采样频率过低,就会产生混叠现象,即不同频率信号被混淆在一起,无法区分。
而奈奎斯特第一准则则规定了只有当采样频率大于信号最
高频率的两倍以上时,才能够避免混淆,保证信号还原的质量。
因此,该准则在实际应用中有着重要的指导意义,尤其是对于高速运动物体
的图像处理、音频处理等领域。
奈奎斯特第一准则的数学公式为Fs > 2 × Fm,其中Fs为采样频率,Fm为信号最高频率。
这个公式给我们提供了一个很好的判断标准:在进行信号的数字化采样处理时,我们需要首先获取信号的最高频率,并根据该频率确定采样频率,以保证数字化后的信号质量达到要求。
这样,我们才能够在数字信号处理中取得更高的精度和效率。
总之,奈奎斯特第一准则是实现数字信号处理的核心基础。
了解
并遵循该准则,能够有效避免信号失真、混淆等问题的出现,从而提
高信号处理的质量和效率。
相信随着人们对数字信号处理的深入研究
和应用,奈奎斯特第一准则的重要性将会愈加凸显。
1 / 1。
奈奎斯特第一准则公式

奈奎斯特第一准则公式奈奎斯特第一准则是奈奎斯特定理的基础,用于描述信号在时域和频域之间的关系。
奈奎斯特第一准则可以用一个简单的公式来表示,即:Nyquist First Criterion: 传输速率 R 不大于信道带宽 B 的两倍。
这个准则是由美国科学家哈里·尼科拉斯·奈奎斯特(Harry Nyquist)在1928年提出的。
他的研究主要关注信息理论和通信工程,奈奎斯特第一准则是他在这一领域的重要贡献之一。
该公式的含义是,为了在不产生信号失真的情况下传输数据,传输速率必须小于信道带宽的两倍。
这个规定源于奈奎斯特的观察和分析,他发现如果超过该速率,则信号的频谱将会发生重叠,导致信息丢失。
奈奎斯特第一准则的一个重要应用是在数字通信中。
数字通信通常使用调制技术将数字信号转化为模拟信号进行传输。
在传输过程中,信号会受到噪声和失真的影响。
为了尽可能地减少这些干扰,必须选择合适的传输速率。
根据奈奎斯特第一准则,如果一个信道的带宽为B,那么最高可靠传输速率R的上限为2B。
超过这个速率,信号的频谱会重叠,导致信号在接收端无法恢复原始的数据。
在实际应用中,为了保证可靠的数据传输,通常会选择一个比2B略小的传输速率,以留有一定的余量来应对噪声和信号失真。
这个余量被称为奈奎斯特保护带宽。
虽然奈奎斯特第一准则在传输速率的选择上提供了一个重要参考,但它并不能完全解决信号传输中的所有问题。
在实际应用中还需要考虑其他因素,如信号编码、调制技术、误码率等。
总之,奈奎斯特第一准则是在信号传输中非常重要的一个原理。
它提醒我们在选择传输速率时要考虑信道带宽的限制,以保证数据的可靠传输。
在实际应用中,可以借助这个准则来确定适当的传输速率,并采取相应的措施来提高数据传输的质量。
证明奈奎斯特准则

证明奈奎斯特准则奈奎斯特准则是电子学中一个重要的理论准则,它可以用来证明信号在传输过程中的带宽限制。
在通信系统中,信号会受到传输媒介和设备的限制,导致信号在传输过程中会出现失真和衰减。
奈奎斯特准则可以帮助我们确定一个信号的最大传输速率,以确保信号在传输过程中能够被准确地恢复。
奈奎斯特准则是由法国电信工程师哈利尔·奈奎斯特于1924年提出的。
根据奈奎斯特准则,一个信号在没有噪声的情况下,能够准确传输的最高速率是信号带宽的两倍。
这意味着,如果一个信号的带宽为B,那么它能够以最高速率2B传输。
为了更好地理解奈奎斯特准则,我们可以以一个简单的示例来说明。
假设有一个信号,它的频率范围为0 Hz到10 kHz,那么它的带宽为10 kHz。
根据奈奎斯特准则,这个信号能够以最高速率20 kHz传输。
这意味着,我们可以使用一个采样频率为20 kHz的设备来准确地恢复这个信号。
为了证明奈奎斯特准则的有效性,我们可以通过频域和时域的分析来进行。
首先,我们使用傅里叶变换将信号转换到频域。
在频域中,我们可以观察到信号的频谱分布情况。
如果信号的频谱分布范围超过了其带宽的两倍,那么信号将无法准确地恢复。
这是因为在传输过程中,高于带宽两倍的频率成分会互相干扰,导致信号失真。
因此,奈奎斯特准则可以帮助我们确定一个信号的最大传输速率,避免信号失真。
除了频域分析,我们还可以通过时域分析来证明奈奎斯特准则。
在时域中,我们可以观察信号的波形情况。
如果信号的频率超过了其带宽的两倍,那么在传输过程中,信号的波形会变得扭曲,无法准确地恢复原始信号。
这是因为在传输过程中,高于带宽两倍的频率成分会导致信号的波形变形。
因此,奈奎斯特准则可以帮助我们确定一个信号的最大传输速率,保证信号的波形能够被准确地恢复。
综上所述,奈奎斯特准则是一个重要的理论准则,可以用来证明信号在传输过程中的带宽限制。
通过频域和时域的分析,我们可以确定一个信号的最大传输速率,以确保信号能够在传输过程中被准确地恢复。
奈奎斯特准则

奈奎斯特准则
奈奎斯特准则作为世界卫生组织(WHO)对政府审查药品的准则,于1978年开始实施。
它定义了政府和各阶层的药物审查指南,已成为临床研究的标准准则,用于学习、研究和
监控药品安全性。
一句话,奈奎斯特准则是书写政府审查药品的统一准则。
奈奎斯特准则的编制和政府的执行都是为了满足注册安全和有效的药品,使消费者使
用药品时不受损害,以及为公众提供更佳的服务。
它把药物审查分为三个主要步骤:药物
标准,原料药和制剂议定会谈、评审和批准申报文件。
首先,根据注册药品的质量、安全和有效性,需要制定统一药品标准,药品标准在每
个国家都是不一样的,统一的药品标准将可以减少不同国家在技术上的差异,以此提高全
球的质量和安全标准。
其次,原料药和制剂的议定会议是由一到三名成员组成,该部分主要是确认关于原料
药和制剂的标准,要求原料药和制剂应该满足要求,并规范不同国家,公司或厂家之间的
差异和对原料药和制剂的管理指南。
最后,注册文件的评审和批准。
奈奎斯特准则表明,批准的文件应具备前两部分的知
识和标准,而且还必须符合政府的要求,如需要上报安全性和有效性的证据,以及新药上
市的条件。
如果文件符合要求,政府就会批准该药品,同时对新药定期进行评审,对可能
出现的副作用和风险进行详细记录。
总之,奈奎斯特准则统一规定了政府审查药品的标准,以保证全球药品安全、有效,
为公众提供更好的服务,是全球药物安全的基本标准。
奈奎斯特

第 一 准 则
1 = 2π
∫
π Tb
− π Tb
m = −∞
∑
∞
2mπ H w + e Tb
jw n Tb
dw
引入等效系统传输函数: 引入等效系统传输函数
H eq ( w ) = 2mπ H w+ ∑ Tb m =−∞
∞
判断一个系统有 奈奎斯特带宽 无码间干扰
不仅要看它的传输函数经分 定义等效传输函数的带宽BN 定义等效传输函数的带宽BN 平移、 段、平移、叠加后的等效传 叫做奈奎斯特带宽。 叫做奈奎斯特带宽。它与所 输函数是否具有理想低通形 设定的码率的关系为: 设定的码率的关系为: 式 = 1/2Tb= RB/2 或RB = BN,还要看等效传输函数的 带宽是否与所设定的码率匹 2BN 配。 BN是无码间串扰的理想系统 是无码间串扰的理想系统 带宽, 带宽,或者说基带传输的带 宽最佳利用率为2波特 赫兹。 波特/赫兹 宽最佳利用率为 波特 赫兹。
d
w
1, n = 0 = 0, n = 0
第 一 准 则
把上式的积分区间(-∞,∞)用分段积分代替,每段长为 把上式的积分区间 用分段积分代替, 用分段积分代替 2π/Tb,则上式可写成: ,则上式可写成: 1 ∞ ( 2 m +1)π Tb h ( nTb ) = ∑ ∫( 2 m −1)π Tb H ( w )e jw nTb dw 2π m = −∞
以“111100”的响应 的响应 波形为例: 波形为例:
• 若用h(t)作为传送波形,码元间隔为Tb,显然每个 Tb并非都是过零点。在每个Tb时刻抽样,确有串扰。 • 然而,在(n+1/2)Tb时刻抽样,串扰只发生在相邻两 码元之间。每个抽样值等于该时刻本码元的值加上 前一码元的值。 • 相邻码元极性相反时贡献相抵消,相邻码元极性相 同时贡献相迭加。
04奈奎斯特三准则

04奈奎斯特三准则奈奎斯特三准则(Nyquist's Three Criteria)也称为奈奎斯特采样准则(Nyquist Sampling Criteria),是一种理论方法,用于确定采样频率,以防止采样过程中出现不可逆的失真。
奈奎斯特三准则基于奈奎斯特频率,即信号最高频率的两倍。
根据奈奎斯特三准则,要想恢复一个连续时间信号的所有信息,采样频率必须超过信号最高频率的两倍。
这意味着,在信号的频率范围内进行等间隔采样,并且采样频率大于信号频谱的两倍。
奈奎斯特三准则的三个具体准则如下:1.采样频率至少是信号频率的两倍:根据奈奎斯特三准则,采样频率必须至少是信号频率的两倍。
这是由于,如果采样频率太低,则可能无法完整地恢复信号。
采样频率低于信号频率的两倍时,会发生混叠现象,导致结果失真。
2.防止混叠现象:混叠现象是指当采样频率低于信号频率两倍时,高于采样频率一半(或称为奈奎斯特频率)的频率信号出现在频谱中。
这些高频信号会被误认为是低频信号,从而引起失真。
为了避免混叠现象,采样频率必须高于信号最高频率的两倍。
3.低通滤波器:为了消除混叠现象,必须使用低通滤波器,以便在信号被采样之前,将超过奈奎斯特频率的高频信号滤除。
低通滤波器可以确保在采样过程中只保留信号频谱范围内的信号。
奈奎斯特三准则实际上是为了确保采样过程中不会丢失信号的任何信息。
通过满足这些准则,我们可以在采样过程中还原原始信号,从而在数字领域中对其进行处理和分析。
不满足奈奎斯特三准则可能导致信号失真或信息丢失。
奈奎斯特三准则在许多领域都有应用,特别是在数字信号处理、通信系统和数据采集领域。
在实际应用中,我们需要了解信号的频谱分布,然后根据信号的最高频率来确定合适的采样频率和滤波器。
总之,奈奎斯特三准则是一种重要的理论方法,用于确定采样频率,以防止采样过程中出现混叠现象和信号失真。
通过确保采样频率至少是信号频率的两倍,并使用合适的低通滤波器,我们可以在数字领域中准确恢复连续时间信号。
奈奎斯特三大准则

奈奎斯特三大准则奈奎斯特(Nyquist)三大准则,也被称为奈奎斯特采样定理或奈奎斯特频率,是通信工程学中一个重要的理论基础。
奈奎斯特三大准则主要用于数字信号的采样与还原,确保信号能够准确地还原为原始信号。
1.采样频率要大于信号最高频率的两倍奈奎斯特第一个准则要求采样频率大于信号最高频率的两倍。
这是因为根据奈奎斯特采样定理,当采样频率超过信号最高频率的两倍时,能够完全还原原始信号。
如果采样频率小于两倍信号最高频率,将会出现混叠现象,导致信号丢失信息。
2.信号频谱不能超过采样频率的一半奈奎斯特第二个准则要求信号的频谱不能超过采样频率的一半。
当信号频谱超过采样频率的一半时,将无法避免混叠现象,导致信号无法还原。
因此,为了确保信号能够准确还原,信号的频谱必须在采样频率的一半范围内。
3.理想低通滤波器奈奎斯特第三个准则要求在还原信号时,使用理想低通滤波器进行滤波。
理想低通滤波器的作用是去除采样信号中频谱超过采样频率一半的频率成分,使信号能够还原为原始信号。
然而,理想低通滤波器在实际中很难实现,因为它需要的无限的时间域响应。
以音频信号为例,音频通常采用44.1kHz的采样频率进行采样。
根据奈奎斯特三大准则,音频的最高频率应小于22.05kHz(采样频率的一半),以避免混叠现象。
此外,还需要使用合适的滤波器对采样信号进行滤波,以去除超过22.05kHz的频率成分,从而还原出原始音频信号。
总结来说,奈奎斯特三大准则是数字信号采样与还原的基本准则,确保信号能够准确地还原为原始信号。
在实际应用中,我们需要根据信号的特性和采样需求,合理选择采样频率和滤波方法,以满足奈奎斯特三大准则的要求。
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h(t)的主波峰跨越了3个Tb ;而拖尾每Tb过零一次。
h(t)
h(t)并不满足
h(t)满足
的条件
9
以“111100”的响应波形为 例:
若用h(t)作为传送波形,码元间隔为Tb,显然每个Tb 并非都是过零点。在每个Tb时刻抽样,确有串扰。 然而,在(n+1/2)Tb时刻抽样,串扰只发生在相邻两码 元之间。每个抽样值等于该时刻本码元的值加上前一 码元的值。������ 相邻码元极性相反时贡献相抵消,相邻码元极性相同 时贡献相迭加。 10
复习
1
奈奎斯特准则:
实际系统的传输函数很难具有理想低通的形式。 有没有其它形式的传输函数也能满足:
t = nTb处过 零,此即抽 样位置
把上式的积分区间(-∞,∞)用分段积分代替,每 段长为2π/Tb,则上式可写成:
2
令ω′=ω-2mπ/Tb,变量代换后又可用ω代替 ω′,则有
引入等效系统传输函数:
27
对双极性不归零码(信源等概) :
“1”码电平A1 =A / 2 ,平均功率为A2 / 4 。 “0”码电平A0 = -A / 2 ,平均功率为A2 / 4 。
信号平均功率为 S = P(1)· 1 + P(0) · 0=A2/ 4 S S 噪声平均功率为 N = σn2 信噪比为γ= S / N =A2 / 4σn2, 则双极性不归零码误码率为
5
判断一个系统有无码间干扰,不仅要看它的传输 函数经分段、平移、叠加后的等效传输函数是否 具有理想低通形式,还要看等效传输函数的带宽 是否与所设定的码率匹配。
定义等效传输函数的带宽BN叫做奈奎斯特 带宽。它与所设定的码率的关系为: BN = 1/2Tb= RB/2 或RB = 2BN
BN是无码间串扰的理想系统带宽,或者说基带传 输的带宽最佳利用率为2波特/赫兹。
P [x> Vb| S0 ]= P(1 | 0)
总误码率为:
Pe= P(S1)· P(0| 1) + P(S0)· P(1| 0)
17
信道加性噪声n(t)通常被假设为均值为0、方 差为σn2 的平稳高斯白噪声,kTb时刻的抽样 值服从高斯概率密度函数:
式中,x是噪声的瞬时取值nR(kTb)。 无噪声情况下,“1”码电平为A1,“0”码电 平为A0, 迭加上噪声后,抽样值x 的分布分别就应当是 以A1和A0为中心值的高斯概率密度函数。
7
[例2] 要求以2/T波特的码率传输数据,问采用 下列系统传输函数时是否有码间串扰?
将H(ω)在ω轴上以4π/ T为间隔分段,然后把各分 段沿ω轴平移到(-2π/ T , 2π/ T)区间内进行叠加。 按准则要求,其叠加结果为一常数时则无码间干 扰,不是常数则存在码间干扰。 (1) (2) (4)存在码间干扰。(3)满足无码间干扰条件。
C a
i 0
n
i n i
定义多项式 F ( x)
i 0
n
Ci x i ,其中i表示元素的位置。
该多项式称为线性反馈移位寄存器特征多项式。
可以证明,当F(x) 满足下列3个条件时,就一定能产生m序
列:
(1) F(x) 是不可约的,即不能再分解因式;
(2) F(x)可整除 x p 1,这里 p 2 n 1;
26
误码率与信噪比的关系: 对单极性不归零码(信源等概): “1”码电平A1 = A ,平均功率为S1=A2 。 “0”码电平A0 = 0 ,平均功率为S2 = 0 。 信号平均功率为S = P(1)· + P(0) · S1 S0=A2/ 2 噪声平均功率为N = σn2 信噪比为γ= S / N =A2 / 2σn2, 则单极性不归零码误码率为:
m序列性质: (1)由n级移位寄存器产生的m序列,其周期为
2n 1
(2)n级移位寄存器输出的各种状态(全0除外)都在m序
列的一个周期内出现,而且只出现一次;m序列中1和0的出
现概率大致相同,1码只比0码多1个。
(3)在一个序列中连续出现的相同码称为一个游程,连码 的个数称为游程的长度。
41
6.6.2 扰码与解扰原理
18
发送“0” 时
发送“1” 时 漏报概率
虚报概率
19
因此,误码率为:
以双极性二进制 基带信号为例, x(t)概率密度曲 线如图:
20
三、最佳判决门限电平(最佳阈值)
在A1 、A0和σn2一定的条件下,可以找到一个 使误码率最小的判决门限电平Vb*,这个门限 电平称为最佳门限电平。 设
21
(1)信源等概: 将P(1)=P(0)=1/2代入上式
解得:Vb*= ( A1 +A0 ) / 2 对于双极性码:A1 =A/2 ,A0 = -A/2,则Vb*=0;
对于单极性码:A1 =A,A0 = 0,则Vb*= A/2 ;
22
由图可知,只有Vb取在两曲线交点上时,误码 率(阴影)才会最小。 考虑到高斯分布曲线的对称性,此交点位置必 然在( A1 +A0 ) / 2。
3
t = nTb 处过零, 此即抽样 位置
4
只要系统等效传输函数Heq(ω)具有理想低通形式, 就能使冲激响应无码间干扰。这个结论被称作奈 奎斯特准则(第一准则)
等效传输函数的意思是:将H(ω)在ω轴上以2πRB 为间隔分段,然后把各分段沿ω轴平移到(-πRB, πRB)区间内进行叠加。 准则要求其叠加结果应当为一常数(不必一定是 Tb)。
28
注意:对双极性不归零码,有时并不是以A/2 与-A/2来表示1和0的。 如果用A1=A 表示“1”码电平,平均功率为A2 。 用A0= -A 表示“0”码电平,平均功率也为A2 。 信号平均功率为S = P(1)· 1 + P(0) · 0=A2。 S S 噪声平均功率为N =σn2 信噪比为γ= S / N =A2 /σn2, 这时双极性不归零码误码率仍为:
31
五、误码率计算
1、计算基带系统误码率有关的问题时,首先应明确 思路。从系统来分析:
计算信噪比与所采用的码型有关: 单极性γ=A2 / 2σn2,双极性γ=(A1-A0)2/ 4σn2 ; 而噪声功率σn2 =n0B,不归零B=Rb,归零B=2Rb;
32
2、使用误码率公式有两种方法
定义误码率Pe为发生漏报和虚报的概率之和
设P(S1)和P(S0)为发端发送“1”码和“0”码的概率, Vb为判 决门限电平值(阈值电平),则: P [x< Vb| S1 ] = P(0 | 1)
表示发出“1”码而错判为“0”码的概率(漏报概率)
表示发出“0”码而错判为“1”码的概率(虚报概率)
23
(2)信源不等概
P(1)≠P(0) 时,对于双极性码
解得 对于单极性码(A1=A ,A0 =0)
解得
24
四、(信源等概时的)误码率公式:
无论单极性码还是双极性码,最佳门限电平公 式是一样的:Vb*= ( A1 +A0 ) / 2;将它代入 Pe公式,同时设
25
利用误差函数 互补误差函数 则误码率公式
判决规则为: x(kTb)>Vb,判为“1”码 x(kTb)<Vb,判为“0”码
14
15
图(a)是无噪声影响时的信号波形。 图(b)则是图(a)波形叠加上噪声后的混合波形。
16
噪声是引起误码的基本原因。
由于随机噪声叠加于信号波形上,造成波形畸形。当 噪声严重时,就会在抽样判决时,发生漏报(原“1” 错判成“0”)和虚报(原“0”错判成“1”)。见 上图*号的代码。 误码有两种来源。
29
结论:(对于等概信源)
误码率公式统一表达为: 在用信噪比表达的情况下 单极性码为
双极性码为
30
Pe与γ曲线 (1) 在信噪比γ相同条件下, 双极性误码率比单极性低, 抗干扰性能好。 (2) 在误码率相同条件下, 单极性信号需要的信噪功 率比要比双极性高3dB 。 (3) Pe~ γ曲线总的趋势是 γ↑,Pe↓,但当γ达到一定 值后,γ↑,Pe将大大降低。
由于 x5 1 ( x 4 x3 x 2 x 1) ( x 1) ,所以
x x x x 1 不是本原多项式,而前两个 因子都是,且是互逆的,找到了一个,另一个可直
4 3 2
接写出来。
40
本原多项式的计算结果已列在表6-3中,这里给出了只有三 项或项数最少的本原多项式。
6
[例1] 系统传输函数如图所示。问采用下列码率传输 数据时有无码间串扰? (1)1000Baud;(2)2000Baud;(3)3000Baud。
解:首先判断它能平移迭加 得到理想低通形式;从而求 得到BN=1000Hz,进而得到 RBmax=2000B;
与各码率比较,判知(2)无码间串扰。(3)有码间串扰。 而(1)的码率1000Baud是RBmax的1/2倍,也无码间串 扰
35
6.6.1 m序列的产生和性质
m序列是一种最常见的伪随机序列,它是最长线性 反馈移位寄存器序列的简称,并具有最长周期。
反馈逻辑
图中示出了4级移位寄存器,其中有3,4级经模2加法器反馈 到第1级。符合下式: