机器人安全操作规范
机器人操作安全规范
机器人操作安全规范-1(总5页) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--正确着装机器人操作安全规范一、 操作机器人前应遵守以下规则：一、）仪容仪表1、穿着工作服（工作服应选择适合自己的型号，不得穿宽松的衣服）。
2、操作机器人时不允许戴手套。
3、寸衫和领带不要从工作服内露出。
4、不佩戴戴首饰，如耳环、戒指或垂饰等。
5、进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋。
6、操作机器人的人员不能够披头散发。
7、操作机器人人员手指甲不能够过长。
严禁带手套操作机器人示教器正确操作方法二、）机器人周边防护1、未经许可的人员不得接近机器人和其周边辅助设备。
2、绝不能够强制扳动机器人的轴。
3、在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人操作按钮。
4、绝不要依靠在控制柜上，不要随意按动操作按钮。
5、机器人周边区域必须保持清洁（无油、水及杂质）6、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物。
7、执行程序前，应确保机器人工作区域内不得有无关人员、工具、工件。
三、）机器人操作安全1、绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。
2、应尽量在机器人动作范围外进行示教工作。
3、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：A、始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业。
B、始终按预先制定好的操作程序进行操作。
C、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
确保自己在紧急的情况下有退路。
4、在操作机器人前，应先按控制柜前门及示教器右上方的急停按钮，以检查伺服准备的指示灯是否熄灭，并确认其所有驱动器不在伺服投入状态。
5、运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。
6、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。
不允许在自动模式下操作机器人。
7、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。
机器人安全操作规范
机器人安全操作规范为了保障机器人的安全运行，减少可能的风险和事故发生，制定机器人安全操作规范非常重要。
以下是一些机器人安全操作规范的建议，以确保机器人的安全运行。
一、操作人员规范1.授权操作：只有经过培训并获得授权的人员才能操作机器人。
未经授权的人员禁止接触机器人。
2.监控操作：在机器人运行期间，操作人员应全程监控机器人的运行状态，并随时准备采取必要的措施。
3.紧急情况：操作人员需要熟悉机器人紧急停止的程序，并随时准备采取紧急措施以保障人员的安全。
4.遵循工作流程：操作人员应遵循操作流程和要求，不得擅自改变机器人的操作模式或参数设置。
5.个人防护：所有操作人员都应穿着适当的个人防护装备，包括手套、护目镜和工作服等。
二、机器人操作规范1.安全距离：在机器人工作期间，所有非操作人员都应保持与机器人一定的安全距离，避免发生意外伤害。
2.防止触碰：操作人员应通过正确的操作方法和装置，确保机器人的关节、传感器和其他部件不会被外力触碰。
3.锁定程序：在不需要机器人工作时，操作人员应将机器人安全地锁定，并遵循相关程序。
4.定期维护：定期对机器人进行维护和检查，确保机器人正常工作和安全运行。
5.清理工作区域：及时清理机器人工作区域的杂物和障碍物，以减少可能的安全风险。
三、应急措施1.灭火器准备：操作人员应确保在机器人周围备有灭火器，并定期检查其有效性。
3.安全培训：操作人员应接受有关机器人安全操作以及应急措施的培训，并定期进行复习和更新。
4.事故报告：任何机器人事故或潜在的危险情况都应立即报告，并进行相应的调查和整改。
总结：机器人安全操作规范是确保机器人正常运行和保障人员安全的基础。
操作人员需要遵循相关规范和要求，通过培训和实践提高机器人操作的能力，并了解应急措施以及事故报告的流程。
同时，机器人的定期维护和工作区域的清理也是确保机器人安全运行的重要环节。
通过遵守这些规范，可以减少机器人操作中的风险和事故发生，提高工作效率和安全性。
工业机器人操作安全规范与伦理规范制定
工业机器人操作安全规范与伦理规范制定工业机器人操作安全规范与伦理规范制定是为了确保工业机器人在操作过程中能够安全运行和遵守道德规范。
本文将从安全规范和伦理规范两个方面对工业机器人操作进行详细阐述。
一、工业机器人操作安全规范制定1. 设备安全所有工业机器人设备在启动之前必须经过严格的质量检查和测试，以确保其工作状态良好。
在工作场所中，机器人设备应放置在固定的位置上，避免出现意外移动或倾倒。
机器人设备周围应设置安全围栏，防止未经许可的人员进入操作区域。
2. 操作人员安全培训所有操作工人必须接受专业的培训，具备操作工业机器人的技能和知识。
他们应该熟悉机器人的操作界面和相关安全规程，能够正确使用安全设备，并了解如何应对突发事故和紧急情况。
3. 事故防范与响应工业机器人操作中必须严格遵守操作规程和安全指南。
在操作过程中，操作人员应尽量避免与机器人接触，以减少潜在的伤害风险。
同时，当发生事故或故障时，必须立即停机，并进行相应的修理和维护工作，以防止事故进一步扩大。
4. 防范火灾和电击风险工业机器人使用过程中要正确设置电气接线，确保电源和电线的安全连接，避免因电路短路或漏电等问题引发火灾和电击风险。
对于涉及高温或易燃物品的生产场所，还需采取相应的防火措施，如安装自动灭火设备和火警报警系统。
5. 物料处理与交接安全在工业机器人操作过程中，对于原材料的处理和产品的交接，应采取相应的安全措施，防止人员被夹伤或夹紧。
机器人的抓取工具和夹具应符合安全要求，避免对人体造成损害。
二、工业机器人操作伦理规范制定1. 尊重人权在工业机器人设计和操作中，必须尊重人类的基本权利和尊严。
机器人不应用于任何违反人权和道德伦理的活动，不得被用来侵犯他人的隐私、尊严或自由。
2. 安全优先原则工业机器人除了要确保自身的安全外，还应遵循安全优先原则，保护其他工作人员和环境的安全。
机器人应该具备安全感知能力和自适应能力，能够检测和回避潜在的危险或障碍物。
机器人安全操作规
机器人安全操作规第一章绪论1.1 引言随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
因此，机器人的安全操作显得至关重要。
本规定旨在为机器人操作提供一个安全的指南，并确保机器人能够安全地与人类进行交互。
1.2 范围本规定适用于所有类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。
无论大小、形状和功能如何，所有机器人都必须遵守本规定。
第二章机器人安全操作原则2.1 安全第一在任何情况下，机器人的安全都应放在首位。
无论是在设计、制造、操作还是维护机器人时，都必须确保机器人的安全性。
操作者必须对机器人的工作原理和操作规程有清楚的了解，并严格按照规定操作。
2.2 事前评估在使用机器人之前，必须进行全面的风险评估，以确定操作机器人可能带来的潜在风险，并采取相应的预防措施。
这包括评估机器人的功能、环境条件、操作人员的资质等。
任何可能导致人身伤害的风险必须在操作之前得到控制。
2.3 操作人员培训所有操作机器人的人员必须接受相关培训，熟悉机器人的安全操作规程和应急处理程序。
他们必须具备必要的技术和专业知识，能够独立、安全地操作机器人。
操作人员必须定期接受培训，并保持其技能的更新。
2.4 安全措施在机器人操作过程中，必须采取一系列安全措施，包括但不限于：(1) 为机器人设定界限，确保机器人不超出预设的工作范围；(2) 安装安全护栏和警示标志，提醒人们注意机器人的存在；(3) 定期检查和维护机器人，确保其运行正常；(4) 在与机器人交互时，操作人员应穿戴适当的防护设备，如安全帽、工作服、护目镜等。
2.5 应急处理无论多么小心谨慎，事故和紧急情况可能发生。
因此，在机器人操作过程中，必须制定应急处理程序，并确保操作人员清楚了解这些程序。
应急处理程序应包括疏散、急救、紧急关闭机器人等措施。
第三章机器人操作的具体规定3.1 机器人的启动和关闭(1) 在操作机器人之前，必须仔细检查机器人的各项功能是否正常，确保机器人能够安全运行；(2) 在操作机器人之前，必须确保操作人员已经接受了必要的培训，并具备操作机器人的资质；(3) 在关闭机器人之前，必须确保工作区域内没有人员，并确保机器人停止运行后才能离开工作现场。
机器人操作安全规范 1
机器人操作安全规范一、 操作机器人前应遵守以下规则：一、）仪容仪表1、穿着工作服（工作服应选择适合自己的型号，不得穿宽松的衣服）。
2、操作机器人时不允许戴手套。
3、寸衫和领带不要从工作服内露出。
4、不佩戴戴首饰，如耳环、戒指或垂饰等。
5、进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋。
6、操作机器人的人员不能够披头散发。
7、操作机器人人员手指甲不能够过长。
二、）机器人周边防护1、未经许可的人员不得接近机器人和其周边辅助设备。
2、绝不能够强制扳动机器人的轴。
3、在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人操作按钮。
4、绝不要依靠在控制柜上，不要随意按动操作按钮。
5、机器人周边区域必须保持清洁（无油、水及杂质）6、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物。
7、执行程序前，应确保机器人工作区域内不得有无关人员、工具、工件。
三、）机器人操作安全1、绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。
2、应尽量在机器人动作范围外进行示教工作。
3、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：A、始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业。
B、始终按预先制定好的操作程序进行操作。
C、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
确保自己在紧急的情况下有退路。
4、在操作机器人前，应先按控制柜前门及示教器右上方的急停按钮，以检查伺服准备的指示灯是否熄灭，并确认其所有驱动器不在伺服投入状态。
5、运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。
6、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。
不允许在自动模式下操作机器人。
7、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。
8、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上。
9、示教器和示教器电缆不能够放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。
机器人安全操作规范
机器人安全操作规范
1. 不要泄露个人信息：避免在机器人操作过程中泄露个人身份、财务或其他敏感信息。
确保在与机器人进行互动时，不要提供任何个人敏感信息或敏感数据。
2. 注意隐私保护：尊重他人的隐私，不要在没有他们明确同意的情况下，记录、存储或分享与他人相关的对话或信息。
3. 谨慎点击链接：不要点击或分享来自不可信来源的链接。
毫无疑问的，不要向机器人提供任何自己的银行账户或信用卡信息，也不要点击任何似乎需要此类信息的链接。
4. 警惕诈骗：不要相信机器人传递的任何要求您提供个人或金融信息的请求。
机器人不应在未经明确请求的情况下以电子方式要求您提供此类信息。
5. 小心对待链接、下载和分享的文件：在与机器人进行互动时，谨慎对待来自机器人的链接、下载和分享的文件。
确保这些内容来自可信来源，并反复确认文件的安全性。
6. 即时通信和社交媒体：在与机器人进行通信时，避免透露过多个人信息，特别是联系方式和家庭住址等敏感信息。
同时，不要向机器人透露您在即时通信和社交媒体平台上的账户凭据。
7. 更新软件和操作系统：定期检查更新您的设备上的软件和操作系统，以确保您的机器人有最新的安全补丁和功能。
8. 使用强密码：将机器人连接到互联网时，确保使用强密码，避免使用易猜测的密码，例如生日、姓名等。
9. 不要违反法律和道德规范：不要使用机器人进行非法活动，包括侵犯他人隐私、散播虚假信息、进行网络攻击等。
10. 保持警惕：了解机器人的功能和权限，了解机器人操作的风险，并采取适当的安全措施来保护您的个人隐私和数据安全。
工业机器人安全操作规范
工业机器人安全操作规范随着科技的不断发展，工业机器人在生产领域中扮演着越来越重要的角色。
然而，机器人的高度自动化特性和强大的工作能力也带来了一定的安全风险。
为了确保工作场所的安全，保护操作人员和设备的安全，制定安全操作规范是至关重要的。
本文将介绍工业机器人的安全操作规范，以帮助操作人员正确、高效、安全地操作工业机器人。
1. 工业机器人的基本安全要求工业机器人的基本安全要求是保障操作人员的人身安全和设备的完整性。
首先，操作人员应接受相关培训，了解机器人的工作原理、操作方法和安全要求。
操作人员必须穿戴符合标准的个人防护装备，如安全帽、护目镜、防护手套等。
2. 工作区域的安全布置为了预防工作区域的事故发生，工作区域应进行合理的安全布置。
首先，地面应保持干燥、整洁，以防止操作人员跌倒。
机器人周围应设置固定的安全警示标识，警示人员不得靠近。
如果需要，还可以设置安全围栏或者使用光电保护装置等安全设备来限制机器人的工作区域。
3. 安全操作流程为了能够高效且安全地操作工业机器人，制定详细的安全操作流程至关重要。
首先，每次操作前必须检查机器人的运行状态，确保设备无故障。
操作人员需要按照指定的方式启动和停止机器人，并保持清晰的视线，随时监控机器人的工作状态。
在操作过程中，操作人员应严格遵循操作规范，不得擅自接触机器人的运动部件。
4. 危险源的预防与处理工业机器人存在着一些潜在的危险源，如机械夹持、高温烫伤、电气触电等。
为了预防事故的发生，应对这些危险源进行有效的预防和处理。
首先，机器人的运动部件和可操作区域应进行合理的防护措施，如安装护罩、安全传感器等。
其次，在必要时应切断电源，并确保机器人处于安全状态后进行维护和维修。
5. 应急处理措施尽管工业机器人的安全性能不断提高，但事故仍然存在一定的概率。
为了保证应急情况的处理及时有效，应制定相应的应急处理措施。
在事故发生时，操作人员应迅速切断机器人的电源，并寻求专业人员的帮助。
ABB机器人基本操作规范
ABB机器人基本操作规范一、安全操作规范1.在操作ABB机器人之前，必须穿戴个人防护装备，包括头盔、护目镜、防护手套、防护服等。
2.在操作机器人的时候，禁止穿戴松散的衣物，以防被机器人零件或活动部件卷入。
3.禁止将人体部位靠近机器人运动部件，如机器人的关节、手臂、夹具等。
4.在机器人运行期间，禁止向机器人投掷物体，以防造成机器人和人员的伤害。
5.禁止在机器人未停止运行之前进入机器人工作区域。
6.在操作机器人之前，必须熟悉机器人操作手册中的紧急停止按钮和安全控制系统。
二、操作规范1.在操作ABB机器人之前，必须具备机器人操作的所需技能和培训，并确保掌握机器人的基本原理和操作方法。
2.在操作机器人之前，必须检查机器人的各项功能是否正常，如电源、控制系统、传感器等。
3.在操作机器人之前，必须了解机器人的工作流程和任务，了解机器人的运动轨迹和操作路径。
4.在操作机器人时，必须保持机器人工作区域的整洁和干净，确保没有杂物和障碍物。
5.在操作机器人时，必须遵循机器人的工作节奏和速度，不得过度加速或减速，以免影响机器人的稳定性。
6.在操作机器人时，必须按照机器人的运动范围和活动部位的限制进行操作，禁止机器人进入禁止区域。
7.在操作机器人时，必须遵守机器人的操作界面上显示的警告、提示和指令。
三、维护规范1.定期检查机器人的各个部件和组件是否正常工作，如电气系统、机械系统、液压系统等。
2.定期清洁机器人的各个部件和组件，确保机器人的运行不受灰尘、油污等污染物影响。
3.对机器人进行定期维护和保养，包括更换润滑油、清洁滑轨、校正传感器等工作。
4.在维护机器人时，必须切断机器人的电源，并遵守相应的安全操作规范，以免触电或其他人员伤害。
5.在维护机器人时，必须使用符合规定的工具和设备，避免使用损坏或不合适的工具。
四、紧急情况处理规范1.在紧急情况下，必须迅速按下机器人上的紧急停止按钮，并切断机器人的电源。
2.在紧急情况下，必须立即报告相关人员，并按照紧急情况处理流程进行处理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人安全操作规范1.编制目的为规范各类机器人操作，防止在调试、操作工业机器人过程中发生意外事件，规避各类不安全因素，使操作者及周围人员处于安全的工作环境中，制定本指导书。
2.编制依据《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》GB11291.1—2011《工业机器人安全实施规范》GB/T20867—20073.适用范围适用于各类机器人的使用、操作、调试、示教等人员及其相关的管理、操作人员。
4.管理规定4.1示教前安全规定（1）检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度，如发现任何异常请立即联系相关专业人员处理。
（2）示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。
示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。
示教操作开始前，应排除故障和失效。
编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力。
（3）示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能起作用。
进入工作区域前，应要求示教人员进行编程操作，但应不能进行自动运行操作。
（4）将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在操作者不知道的情况下进行误操作。
（5）确认急停键是否正常。
（6）在示教前，为安全起见，应该设立示教锁。
（7）在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。
（8）所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。
（9）为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。
（10）确认在安全围栏内没有任何其他人。
（11）机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。
（12）确认安全保护装置能够正确运行。
（13）如出现任何异常情况，均应停止操作。
4.2示教安全规定（1）示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，其他人员禁止入内。
（2）示教时，操作者要确保自己有足够的空间后退，并且后退空间没有障碍物，禁止依靠示教。
（3）禁止带手套操作示教盒，避免误操作按键。
（4）操作机器人时，确保机器人运动空间内没有人员；如果必须进入机器人运动空间才能示教，依照谁拿示教盒谁靠近机器人的原则，禁止不拿示教盒的人员指挥拿示教盒的人员进行操作；如果控制柜离机器人较远，必须两人配合示教，禁止使用呼喊的方式进行指挥，需要使用打手势的方式。
（5）示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。
机器人不能接受其他设备的控制命令。
（6）示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控制应与机器人的控制分开。
（7）示教期间，如果防护空间内部有多台机器人，应保证示教其中一台的时候，另外的机器人均处于切断使能的状态。
（8）若在安全防护空间内有多台机器人，而栅栏的连锁门开着或现场传感装置失去作用时，所有的机器人都应禁止进行自动操作。
（9）机器人系统中所有的急停装置都应保持有效。
（10）示教时，机器人的运动速度应低于250mm/s，具体的速度选择应考虑万一发生危险，示教人员有足够的时间脱离危险或停止机器人的运动。
（11）在机器人等设备的动作范围内进行示教作业时，在动作范围之外要有人进行监护，并站在控制柜旁随时准备拍急停，或让人拿着示教盒站在防护区域外进行监护，随时准备拍急停。
（12）示教人员应保持从正面观察机器人进行示教的姿势，看着示教点，手动示教。
（13）示教人员应预先选择好退避场所和退避途径。
（14）示教人员离开示教场地，必须关闭工作站电源，防止其他工作人员误操作伤人。
（15）在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。
4.3其他有关示教的安全规定（1）示教人员离开场地时，要将示教数据存储记录好，然后关闭工作站电源，防止其他工作人员误操作伤人。
（2）示教过程中如果有需要离开场地一会，但是时间不长，应放置警告标志，并将急停等按钮按下，保证所有设备停止运行。
（3）中断示教时，为确保安全，应按下紧急停止按钮保证所有设备停止运行。
（4）示教完成后，应核对每个示教点的准确与否，防止运动之后出现不必要的问题。
（5）示教完成后，将机器人切换至自动运行模式，进行自动运行之前，应检查所有的防护措施是否有效，务必保证全部有效。
（6）示教完成后，需要运行程序时，应再跟踪示教一遍，确认动作后再使用程序。
（7）要解除紧急停止，必须先查明原因。
（8）在使用操作面板和示教盒作业时，严禁戴手套操作。
4.4自动执行安全规定（1）预期的安全防护装置都在原位，并且全部有效。
（2）在开始执行前，确保人员处在安全区域内。
（3）操作者要在机器人运行的最大范围外。
（4）保持从正面观看机器人，确保发生紧急情况时有安全退路。
（5）开始运行之前，应保证其他设备均处于安全位置，例如电线等处于线槽中，示教器处于安全位置等。
（6）示教编程器使用后，一定要放回原来的位置。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或工具上，有人身伤害或设备损坏的危险。
（6）操作者要在机器人运行的最大范围之外，手要放在急停按钮上，随时准备拍下急停。
（7）运行时速度应注意从慢逐渐到快，应从最慢的速度开始运行，观察运行路径是否有问题，然后逐步加速。
（8）在自动运行时严禁人员进入机器人等设备的动作范围内。
4.5程序验证安全规定程序验证是确认机器人的编程路径及处理性能与应用时所期望的路径和处理性能是否一致的方法。
验证可以是程序路径的全部或一段。
程序验证的人员应尽可能在安全防护空间外执行。
当人员必须在安全防护空间内完成程序验证时，应满足：（1）程序验证必须在机器人运动速度低于250mm/s时进行，除机器人的运动控制仅适用握持-运行装置或使能装置外，还应满足4.1—4.4的安全规定。
（2）当要求机器人的运行速度超过250mm/s时，检验人员在安全防护空间内检查已编程的作业任务和与其他设备相互配合关系，应采用以下安全防护要求：a.第一个循环应采用低于250mm/s的速度进行，然后仅有编程人员用键控开关谨慎地操作，分布增加速度。
b.安全防护空间内的工作人员，应使用使能装置或与其安全级别等效的其他装置。
c.应建立安全工作步骤以使在安全防护空间内的人员的危险减至最小。
4.6故障查找安全规定故障查找应在安全防护空间外进行。
当不能实行，且机器人系统设计时已考虑到需要在安全防护空间内进行故障查找，则应采用下列安全要求：（1）担负故障查找的人员要经过特别的核准和对这种工作进行过培训；（2）进入安全防护空间内的人员应使用使能装置使机器人运动。
4.7维修安全规定当必须在安全防护空间内完成维护任务时，应使用切断动力源的步骤关断机器人系统并释放或阻塞潜在的所急需的能量，如气源、液压系统等，使机器人处于绝对静止状态。
当机器人已上电，要求维修人员进入安全防护空间内进行维修时，应做到：（1）对机器人系统进行目检，以判断是否存在引起机器人误动作的条件，如果有应及时排除，然后在进入安全空间。
（2）为确保示教盒能进行正常操作，使用前应进行功能测试。
如果需要使用示教器，要保证示教器的功能完整可用。
（3）如发现某些故障或误动作的条件，则维修人员在进入安全防护空间之前应进行排除或修复。
（4）在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权，且机器人控制应脱离自动操作状态，机器人应不能响应任何远程控制信号，所有机器人系统的急停装置应保持有效。
（5）启动机器人系统进入自动操作状态前，应恢复暂停作用的安全防护装置的功效。
（6）维修设备时，应按下紧急停止按钮并悬挂维修禁止启动标识，确认机器人的伺服电源已切断。
（7）维修人员必须保证在防护装置停止运行期间，没有人员在机械手的危险区域内或附近停留。
4.8试运行和功能测试安全规定1.限定空间的指定所有的机器人或机器人系统都应安装安全防护装置。
若计划中的安全防护装置在进行试运行和功能测试前尚未就位，则应在运行前采取安装限定空间的临时措施（如安装链条、轻便墙板、警示栅栏）。
2.人员的限制在调试和功能测试期间，安全防护装置生效前，不允许人员进入安全防护空间。
3.安全和运行检验（1）通电前检查a.机器人已正确安装，且稳定性好。
b.电气连接正确，电源参数（如电压、频率、干扰级别等）在规定的范围内。
c.其他设施连接正确，且在规定的界限内。
d.通信连接正确。
e.外围设备和系统连接正确。
f.已安装好限定空间的限位装置。
g.已采用安全防护措施。
h.周边的环境符合规定（如照明、湿度、温度等）（2）通电后检查a.机器人系统控制装置的功能如启动、停机、操作方式选择（包括键控锁定开关），符合预定要求，机器人能按预定的操作系统命令进行运动。
b.机器人各轴都能在预期的范围内进行运动。
c.急停及安全停机电路及装置有效。
d.可与外部电源断开与隔离。
e.示教装置的功能正常。
f.安全防护装置和联锁的功能正常，其他安全防护装置（如栅栏、警示装置）就位。
g.在“慢速”时，机器人能正常运行，并具有作业能力。
h.在自动（正常）操作方式下，机器人运行正常，且具有在额定负载和要求的速度下完成预定作业的能力。
4.9其他（1）不要将脚搭放在机器人的某一部分上，也不要爬到机器人上面。
这样不仅会给机器人造成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。
（2）伺服电机和控制柜内部会发热，需要注意。
在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具。
（3）在设备运转之中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。
即使在这样的状态下，也应该视为机器人处在操作状态。
为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知作业人员机器人处在操作之中。
（4）应根据需要，采取必要措施，使得负责操作的作业人员以外者，不能接通机器人的电源。
（5）进入车间生产区域穿工作服（不准敞怀）、穿长裤、劳保鞋，工作牌挂不准在衣服外侧。
（6）操作者应认真做好在岗事故隐患的排查工作，及时发现各类事故隐患，及时汇报、处理。
对当时不能处理的应做好记录，及时向相关人员汇报。
对已发生的事故，组织召开事故分析会、查原因、定措施、限期整改、验收。
分清责任，落实到人。
（7）在安全功能或防护装置取消激活或被拆下的情况下，不允许运行工业机器人。
（8）万一发生火灾，使用二氧化碳灭火器。
（9）急停开关不允许被短接。
（10）机器人在发生意外或运行不正常的情况下，均可使用急停开关，停止运行。
（11）机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。
（12）在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
（13）突然停电后，要赶在再次来电之前，预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
（14）在进行编程时，进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式，在手动模式下调试机器人，如不需要移动机器人时，必须及时释放使能开关。