天津地铁2号线车门系统结构特征与门控器预防性维修
天津地铁2号线列车门控系统问题分析及改进
天津地铁2号线列车门控系统问题分析及改进【摘要】针对天津地铁2号线列车客室车门门控系统出现的问题进行了列举和分析，采取程序完善和电路改进等措施，有效解决了门控系统的问题。
【关键词】列车车门；门控器；故障分析；改进措施列车正线运营过程中，由于客室车门开关动作频繁，车门系统故障率相对较高，一直是城市轨道交通行业重点关注的对象。
而且车门一旦出现故障，必须进行隔离或降级处理，难免造成列车晚点等影响，因此改进提升车门系统安全可靠性，对减少列车正线影响和提高列车整体服务质量起着至关重要的作用。
天津地铁2号线列车客室车门采用电动塞拉门，自开通运营以来陆续出现软、硬件故障，本文主要就门控系统不稳定及整车门控设计缺陷方面进行分析，并提出有效的改进措施。
1.车门控制原理说明根据列车驾驶模式，客室车门的开关有3种情况：自动开/自动关，自动开/手动开，手动开/手动关，在不同的模式下，开关门所需要的信号指令由ATC发出或司机触按相应的按钮完成，然后通过硬线传送给门控器（EDCU），TCMS 通过网络对整个系统进行监控。
图1所示为系统图。
图1 系统图图2 改造前列车门控原理图对单门来说，开关门动作由门控器控制，电机通过传动机构驱动旋转架、齿带轮，并由齿带通过辊式滑车的连接板与门扇相连，完成车门的锁闭/解锁与开、关。
2.整车门控系统的改进2.1 故障现象在非正常逻辑操作测试中发现，当选择RM模式时，在非激活端驾驶室进行集控开关门操作，客室车门能够正常的开关，而TCMS的监控屏上未显示任何故障。
（定义：激活端驾驶室为A端，非激活端驾驶室为B端）。
2.2 故障分析及改进根据客室车门开关的条件，能够开关需要建立使能信号、开门信号和关门信号，且三种信号的列车线供电正常。
正常情况下，三种信号列车线由激活端驾驶室供电，如图2所示。
通过进一步试验：（1）在RM模式下，A端驾驶室的门选开关处于0位时，B端开关门操作无效。
（2）在RM模式下，A端驾驶室的门选开关处于非0位（左开门、右开门）时，B端打门选开关能进行开关左右门操作。
浅谈轨道交通车辆车门故障与整改措施
浅谈轨道交通车辆车门故障与整改措施摘要：车门作为地铁车辆的重要组成部分，也是频繁使用的关键部件之一，如何降低车门故障，保障车辆运营安全，是我们较为关注的问题之一。
本文主要对车门系统出现的几点故障进行分析，并提出整改措施。
关键词：地铁车辆；客室车门；故障；整改前言地铁客室车门是乘客上落车的出入口，也是车辆使用较多的部分。
车门系统有电动装置及各个组成部件，在长期频繁的使用下，偶尔会出现故障。
而电动装置应当有具有自诊断功能和故障记录功能，为车门系统的维护提供可靠依据。
一、地铁车辆车门故障分析（一）门控器重启单个车门不能正常打开而且没有故障记录，通过运行记录及视频等数据进行查看，单门在车到站停稳后没有正常打开，在开门过程中，此门在网络上显示黑色，5秒后恢复绿色并没有故障报出，此类可以排除车门传送异常故障。
回到检修库后，进行多次开关门实验，此门动作正常。
检查网络故障一览，未报任何故障，对下载门控器数据进行分析，发现只有在门控器送电初始化和按压自复位按钮时才会有记录，能够判定此门控器进行了重启。
更换门控器，进行50次开关门实验，开关门正常。
（二）门控器通信芯片故障门控器显示“通讯故障”并不停闪烁，但车门开关状态正常。
通过监控视频记录查看，未见任何故障记录，门控器故障记录里有隔离和隔离恢复记录。
回库检查，该故障门控器复位、通断门控器电源多次仍不能够恢复，将该故障门控器安装在其他车门时，门控器依然显示“通讯故障”，并不停地闪烁。
门控器故障记录里有隔离和隔离恢复记录，并且车门能够正常开关，说明主程序正常工作。
推断该故障是由于门控器通讯芯片不能工作引起。
更换门控器，进行50次开关门试验，功能正常。
（三）车门控制断路器跳闸司机室电器柜内车门控制断路器跳闸，司机复位后再跳闸。
记录数据“列车门关好状态为0，为低电平，说明门关好继电器失电”。
通过司机室监控视频可以看出，司机按压侧墙板关门按钮。
列车回库后通过侧墙板开关门按钮对车门进行开关门实验，故障重现。
地铁列车车门系统故障分析及处理
地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车作为城市交通的重要组成部分，承担着大量乘客的运输任务。
车门系统作为保障乘客安全的重要部件，是地铁列车正常运行的重要保障。
在地铁列车的运行过程中，车门系统也会出现各种故障，影响列车的正常运行。
对地铁列车车门系统的故障进行分析及处理具有重要意义。
一、地铁列车车门系统故障的种类及原因1. 车门无法关闭或打开车门无法关闭或打开是地铁列车车门系统常见的故障之一。
导致车门无法关闭或打开的原因可能是车门机械部件损坏，电气控制系统故障或者外部干扰等。
车门机械部件损坏可能是由于长时间的使用或者恶劣的环境条件导致，而电气控制系统故障可能是由于电路短路、接触不良等原因引起的。
2. 车门关闭速度过慢或过快车门关闭速度过慢或过快可能是由于车门的液压系统故障、控制系统参数设置错误等原因引起的。
液压系统故障可能是由于液压油泄露、液压阀故障等引起的，而控制系统参数设置错误可能是由于误操作或者系统故障导致的。
3. 车门异常报警车门异常报警是指车门控制系统检测到车门异常情况时发出的警报。
车门异常报警可能是由于传感器故障、控制系统故障、车门损坏等原因引起的。
当地铁列车车门无法关闭或打开时，应该立即停止列车运行，并及时进行处理。
应该通过手动操作车门，尝试关闭或打开车门，以观察车门的机械部件是否正常。
如机械部件损坏，需要进行维修或更换；如机械部件正常，可以排除机械故障。
应该检查车门的电气控制系统，以观察是否存在电路短路、接触不良等问题。
如存在电气控制系统故障，需要进行故障排查和修复。
当地铁列车车门关闭速度过慢或过快时，应该及时调整液压系统参数，以保证车门的正常运行。
应该检查液压系统的油液是否正常，是否存在泄露等问题。
应该通过调整液压系统的参数，以调节车门的关闭速度，使其符合要求。
当地铁列车车门出现异常报警时，应该及时停止列车运行，并对车门进行检查。
应该检查车门的传感器是否损坏、控制系统是否故障等。
如发现故障，需要及时进行排查和修复。
地铁车门系统故障的诊断与维修
地铁车门系统故障的诊断与维修摘要：本研究围绕地铁车门系统展开，主要探讨地铁车门系统的故障诊断方法，概括引发故障的原因再以此优化维修方案，为乘客的人身安全提供保障。
希望能让地铁车门系统保持高效运行状态，推动相关研究工作的开展。
关键词：地铁车门系统故障诊断维修技术方案1城市地铁列车车门系统的组成1.1警示灯和蜂鸣器为保证轨道交通的大门系统工作的可靠性，在每次开启或关闭时，都会使用报警灯和蜂鸣器来向旅客发出警告，告诉他们，轨道交通的大门即将被关闭或打开[1]。
作为轨道交通车辆车门系统中的一个关键部件，它可以用它的状况来反应出轨道交通的车厢状况，并用它来警示旅客，通常，车厢系统的报警灯光都设置在轨道交通的车厢之上，在车厢的内外，每当车厢在开启或关闭时，报警灯光就会闪动，而在车厢被切断或者遇到障碍六次启动时，则会常亮，同时，车厢的蜂鸣器也会连续发出三秒的蜂鸣，从而起到提示旅客车厢即将开启或封闭的作用。
1.2障碍物探测作为地铁大门系统的一个关键部分，障碍物检测与电梯门有许多相同之点，它的分类主要包括：打开时对障碍的检测和关闭时对障碍物的检测。
在轨道交通中，对于在轨道交通中，在轨道交通的闭锁过程中，如何检测出轨道交通中的障碍，是一项十分重要的工作。
1.3地铁列车车门系统的其他组成近年来，轨道交通技术得到了快速的发展，轨道交通车厢门的各种技术得到了快速的发展，对轨道交通车厢门的使用和使用起到了很好的作用。
例如，在轨道交通中，利用障碍检测技术，可以防止轨道交通门被卡在乘客身上；在列车运行过程中，采用了报警灯光、蜂鸣器等设备，能够对列车门的开启、闭合、开启等情况进行预警，防止列车在毫无防备的情况下，突然启动列车门，给旅客带来安全隐患。
此外，地铁列车车门系统的构成结构有很多，如驱动电机、齿形皮带、稳定滚轮、端子排、导轨、左右扇门等，每一种结构的安全性和可靠性都会对其的正常工作造成很大的影响，所以，为了保证地铁列车车门系统的安全工作，就需要对每一种结构的可靠性进行保证。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
地铁列车车门系统故障分析及处理
地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车是城市的重要交通工具，保障乘客的安全和便利是地铁运营的首要任务。
地铁列车的车门系统是保障乘客安全的重要组成部分，一旦出现故障将对列车运营带来严重影响。
本文将对地铁列车车门系统故障的分析及处理进行探讨，以期为地铁运营提供一些有益的参考。
一、地铁列车车门系统的结构及原理地铁列车车门系统通常由车门控制器、车门传动装置、车门传动电机和车门位置传感器等组成。
车门控制器负责控制车门的开关动作，车门传动装置通过传动电机带动车门的开闭，车门位置传感器用来检测车门位置是否准确。
车门系统的工作原理是：当列车到站停靠后，车门控制器接收到开门指令后，控制传动电机带动车门打开，同时监测车门位置传感器的信号，确保车门打开到位后才可允许乘客上下车；当列车准备启动离站时，车门控制器接收到关门指令后，控制传动电机带动车门关闭，同样监测车门位置传感器的信号，确保车门关闭到位后列车方可离站。
1.传动电机故障：传动电机是车门系统的动力来源，一旦传动电机损坏或失灵，将导致车门无法正常开闭。
2.车门控制器故障：车门控制器作为车门系统的中枢控制部件，一旦出现故障将导致车门的开闭动作失效。
3.车门传动装置故障：车门传动装置的温度、润滑等因素都会影响其正常工作，一旦传动装置出现故障将影响车门的正常开闭。
4.车门位置传感器故障：车门位置传感器的准确性对于车门的正常开闭起到至关重要的作用，一旦出现故障将影响车门的开闭动作。
5.外部干扰：地铁列车在运行过程中可能会受到一些外部干扰，如异物堵塞、人为损坏等，都会导致车门系统故障。
1. 制定应急预案地铁运营公司应制定专门的应急预案，针对车门系统常见的故障，制定相应的处理措施，包括故障排查流程、处理步骤、责任分工等，以便在出现故障时能够迅速有效地处理。
2. 提高设备维护质量加强车门系统的定期检查和维护工作，确保传动电机、控制器、传动装置、位置传感器等设备的正常运行。
对于雨雪天气和高温天气要加强设备的防护措施，避免受到天气因素的影响。
天津地铁2号线列车客室门安全回路分析改造
天津地铁2号线列车客室门安全回路分析改造摘要：文章对地铁列车客室门安全回路的组成进行了介绍，并重点分析了天津地铁2号线列车车门系统安全回路改造及遇到的问题。
关键词：地铁；车门；安全回路；分析；改造1.引言地铁列车站间距短，开关门动作频繁，不论是电气部件或是机械部件都易故障，同比列车的各个系统，车门故障为正线运营的第一大故障，如何延长车门部件的故障维修周期，降低故障后的影响程度，是车辆设计和运营共同追求的目标。
本文就天津地铁2号线客室门安全回路改造及遇到的问题进行简单介绍。
2.车门安全回路简介天津地铁2号线列车为B1型车辆，采用6节编组型式，每节车客室每侧设4扇电动塞拉门。
整列车车门安全回路由48套门的单门安全回路串联组成，只有当所有的车门锁闭，且信号传输正常时，门全关闭继电器DCR得电，列车牵引回路才能建立。
车门安全回路原理如图1所示：图1 整车车门安全回路原理图单门安全回路如图2所示：S1 锁闭开关；S2 紧急解锁行程开关；S3 隔离锁行程开关图2 单门安全回路（原理图）（1）单门安全回路：单门安全回路如上图2所示，主要由锁闭开关和紧急解锁开关的常闭触点串联并与隔离行程开关的一个常开触点并联组成。
正常情况下，当车门关闭，锁闭开关S1复位，紧急解锁未被触发时，DC110V由端子排号7位置经305A、S1开关、M704线、S2开关、305B线、端子排号8位置输出。
（2）整车车门安全回路：列车车门控制短路器EDCN2闭合的前提下，头车主控钥匙打至ON位后，尾车的RCR得电，其常闭触点断开、常开闭合。
回路里DC110V由尾车的EDCN2、63线、RCR常开触点、385线，经过串联的48个单门安全回路后，通过头车的385线、RCR常闭触点、384线使得DCR继电器得电，从而使得整列车门安全回路建立。
回路建立后司机台“门锁紧指示灯”亮，TCMS显示屏运行界面“全列车门关闭” 显示为关闭（图3所示）。
3.改造原因目前2号线列车对于车门安全环路组网的器件没有监控，当出现TCMS的HMI运行界面车门状态栏显示门状态正常且已关好，门锁紧指示灯不亮等故障时，正线运营时司机将无法判定车门安全环路故障位置，按现行的《电客车出库/下线标准》，司机只能启用车门旁路，清客下线，这将对线网的正常运行造成影响，同时给出行的乘客也造成极大的不便。
地铁列车车门系统故障分析及处理
地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车作为城市交通工具的重要组成部分，是人们日常出行的重要方式。
而地铁列车的车门系统故障是影响列车正常运行和乘客乘坐安全的重要问题。
对地铁列车车门系统故障进行合理分析和及时处理是至关重要的。
1. 门开关故障：包括门无法打开、无法关闭、关不严等问题。
3. 门安全系统故障：包括门内安全装置无法启动、无法监测到障碍物等问题。
4. 门紧急解封系统故障：包括紧急开门按钮失灵、紧急解封装置无法使用等问题。
二、地铁列车车门系统故障的原因1. 设备老化：随着使用时间的增加，地铁列车的车门系统设备会出现老化和磨损现象，从而导致故障。
2. 外部环境因素：例如恶劣的天气、湿度大、温度变化等因素可能导致车门系统故障。
3. 人为操作不当：操作员操作不当，或者乘客在乘坐时过度使用车门按钮等都可能导致车门系统故障。
4. 制造缺陷：车门系统本身的制造缺陷也是导致故障的原因之一。
1. 尽早发现故障：定期对地铁列车的车门系统进行检查和维护，及时发现和处理故障，防患于未然。
2. 定期维护保养：对车门系统的润滑、清洁、紧固螺栓等进行定期保养，延长设备的寿命，降低故障发生率。
3. 做好环境防护：对地铁列车周围的环境进行防护，避免外部因素对车门系统的影响。
4. 加强操作培训：提高操作员对车门系统的操作技能，减少人为操作不当导致的故障。
5. 完善紧急措施：在车门系统发生故障时，能够及时启用紧急开关，保障乘客的安全。
对地铁列车车门系统故障的分析和处理需要综合考虑多种因素，并采取针对性的应对措施，以保障地铁列车的正常运行和乘客的乘坐安全。
需要相关部门加强对车门系统的维护和管理，提高列车运行的安全性和可靠性。
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天津地铁2号线车门系统结构特征与门控器预防性维修
发表时间：2019-05-09T09:47:19.457Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者：冯跃
[导读] 轨道交通是很多人出行必不可少的交通方式，为人们提供了便利，缓解交通拥堵，为城市的发展做出了重大贡献。
天津市地下铁道运营有限公司天津市 300100
摘要：近年来，地铁车门系统故障的诊断与维修问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文结合天津地铁运营14年来的经验，通过各条线路的对比。
分析了天津地铁2号线车门系统的常见故障，并结合相关实际经验，分别从车门机械调整、门控器检修等多个方面，阐述了天津地2号线对于解决车门问题的一些探索。
关键词：地铁车辆、车门系统、常见故障
1、引言
轨道交通是很多人出行必不可少的交通方式，为人们提供了便利，缓解交通拥堵，为城市的发展做出了重大贡献。
车门系统作为城市轨道车辆的重要部分在车辆的运营中扮演着非常关键的角色。
地铁车门具有数量多、开关门频率高的特点。
因此，车门系统的稳定一直受到广泛的重视。
2、天津地铁2号线车门系统机械部件概述
2、1城市轨道车辆的车门种类较多，按照开启方式区分主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种形式；按照驱动方式区分又有电气风动门和电控驱动门两种类型；按照传动方式区分也可分为齿带传动和丝杆传动两种形式。
天津地铁2号线客室侧门采用双扇电动塞拉门齿带传动的形式。
2、2天津地铁2号线由门板、驱动机构、旋转立柱三大部分组成。
车门的电控电动装置采用微处理器控制的电动机驱动装置。
双扇电动塞拉门的中央电气驱动通过一个直流电机来实现。
2.3驱动装置
目前天津地铁2号线采用齿带传动方式。
齿带传动是采用左右两扇门板分别通过齿带夹板与齿带两侧连接，两端有齿带固定结构齿带轮架，使齿带能够形成一个闭环。
电机在齿带结构的中间位置，通过自身的转动，使齿带带动齿带轮做旋转运动，而齿带的传动带动滑车继而带动门板做相反方向的运动，达到了开关车门的功能。
从加工工艺方面开看，丝杆传动为了精确地完成开关门动作，丝杆与螺母副之间的配合要非常精确，这样就带来了加工难度，导致车门系统制造成本的上升。
从机构运行方面来看，齿带传动具有传动准确、平稳、传动噪声低、承载能力高、寿命长等特点，并且其容易制造、定位精度要求不高，结构紧凑，具有耐油、耐潮、不需润滑等优点，能够适应较为恶劣的运行环境。
在实际使用方面，天津地铁其他线路的丝杆传动需要频繁的维护，在月修及以上修程中，需要对丝杆进行清洁、润滑，在架修中发现部分丝杆存在弯曲的状况，而在丝杆传动中，一旦密封被破坏，灰尘会进入螺母副，造成丝杆与螺母副的相互损耗，导致噪声加大、门系统运动不平稳等问题，齿带传动的日常维护要简单许多，除定期测量和调整齿带张力外没有明显的周期性维护要求。
2、4锁闭装置
天津地铁2号线车门采用的锁闭装置是通过反映力矩来实现的。
在驱动电机和锁闭装置之间有机械连接件，这样可以将反应力矩直接传递给锁闭装置。
而锁闭装置通过锁闭杆和副连杆与旋转立柱的摆动臂相连接并在辅助关闭边缘卡入门扇内装导轨中，从而实现锁闭。
锁闭装置由锁闭转杆、锁闭弯连杆及旋转立柱组成。
利用连杆系统的“死点”所闭门系统。
在开关门时，当连杆系统的锁闭转杆与锁闭弯连杆重合，此时铰链位置即为“死点”。
3、天津地铁2号线门控器的基本构成及试探性维修
3、1 门控器功能简介
天津2号线地铁列车最高运行速度80 km/h ，平均技术速度 ≥50km/h 。
在每节车厢内的对应每扇车门驱动装置均配备一独立门控器，实现对每一车门的单独控制。
门控器在整个列车门控系统中，起着承上启下的关键作用，一方面接收、检测来自TMS的控制信号和命令，根据当前状态条件执行相应的动作控制流程，完成后汇报当前门机构的状态；一方面控制电机执行动作，指示该动作状态流程，同时还要检测门板机械结构状态，及时更新、汇报门机构状态。
门控器按照结构可分为电源供电模块、电机驱动模块、通信模块、输出指示灯模块、控制模块、信号输入模块6部分。
3、2故障集中点
运营7年来总结出门控器的典型故障因素。
一是电源供电模块
（1）电源变换模块DC110V-5V故障，故障现象：开关门缓慢，且车门无法开到位；TMS显示红色，开关门车门无动作。
通信模块故障现象：
（1）串行通信控制器故障、RS-485接口电平转换器故障、通信接口故障、地址输入端电阻故障，故障现象：TMS显示白色或红色，开关门车门无动作、开关门动作正常、空开跳开。
（2）串行通信控制器故障、RS-485接口电平转换器故障，故障现象：TMS显示白色。
二是电机驱动部分
（1）电流检测器故障、电机驱动芯片故障，故障现象：TMS显示红色，车门误起防挤压（或者车门起防挤压后无法正常关闭）。
（2）电机驱动芯片故障，故障现象：TMS显示红色，车门无法打开。
（3）MOS管故障，故障现象：TMS显示白色或红色，开关门车门无动作、开关门动作正常、空开跳开。
三是输出指示灯模块
故障现象：TMS显示白色或红色，开关门车门无动作、开关门动作正常、空开跳开。
四是输出指示灯模块
光耦故障，故障现象：紧急解锁后，车门无法正常关闭，黄灯常亮。
五是控制模块
（1）驱动芯片故障，故障现象：紧急解锁后，车门无法正常关闭，黄灯常亮。
（2）光耦1故障，故障现象：TMS显示红色（或粉色），开关门车门无动作。
（3）光耦2故障，故障现象：TMS显示红色开关门车门无动作。
六是信号输入电路部分
（1）输入接口故障，故障现象：TMS显示红色开关门车门无动作。
（2）地址输入端电阻故障，故障现象：TMS显示白色或红色，开关门车门无动作、开关门动作正常、空开跳开。
3、3 运营中遇到的问题
2号线运营以来，发现门控器导致的车门故障现象包括：车门未打开（TMS显示3S不释放）、车门未关闭、TMS显示未知（TMS显示通信错误，无响应超时）、误起防挤压（TMS显示开关门三次以上检测障碍物）、关门力有效值超过150N、无零速紧急解锁关门力过小，车门安全线无监控、车门无法正常开关（人为强制开关门后）、门控器内部短路等。
这些故障会造成列车下线、晚点、清客等影响。
故障集中点如图所示。
其中主要故障点有四个，电源模块故障、通信模块故障、电机驱动部分、输出指示灯模块。
3、4 门控器的预防性维修
根据门控器故障统计情况及实际运行情况，门控器的预防性维修主要更换部件为电源转换模块、电容、电阻、连接器等部件。
通过对门控器的预防性维修，可将门控器的故障率恢复到运营3至4年的水平。
4、结论
天津铁2号线车辆车门系统在运营7年来，难点主要机械调整与门控器方面。
旋转立柱上下摆臂尺寸调整不到位很容易造成磕碰，门板两个偏心轮对车门的V形、密封性能等都有影响。
锁闭装置在实际运用中也需要格外的注意，齿带传动方式总体稳定，其主要难点在于车门部件加工精度不高的情况下，对车门机械部分的调整带来困难，从而增加工作量与工作难度。
总体来说，天津2号线车门系统的主要工作在于机械部件的调整，而随着维修技能水平的提升，主要困难在于门控器的故障。
随着预防性维修工作的不断深入推进，将积累更多的维修经验，以致能够做到门控器拥有自主维修的能力。
参考文献：
【1】周丹丹.城市轨道交通车辆车门控制原理电子技术与软件工程 2018年第01期【2】许帅帅.地铁车辆故障信息统计分析及检修策略优化.西南交通大学.2013-11-01 【3】夏军，任金宝.地铁车门故障模式的可靠性评估.机械制造与自动化.2014（05）。