继电器常用自锁电路
继电器与控制电路
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
点动、自锁控制线路
交流 接触器
电机 停转
KM
工作原理： 启动： 按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电 动机启动连续运转 停止：
按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开
KM 辅助常开触头断开—— 电动机失电停止转动
分析： 当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于 断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已 经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器 KM继续得电，电动机M实现了连续运转。 自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助 常开触头使其线圈保持得电的作用。 位置：与启动按钮并联
正。
比较电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
L1 L2 L3 FU2 QS FU1 FR
停车 按钮
起动 按钮
SB1
KM
SB2
KM
自保持
FR U V M 3~ W FU2 KM
热继电器
FR
单向直接启动接触器控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 3～ 停车按钮 开关QS
思考：
当按下图中的停止按 钮SB1，电动机失电 停转后，松开SB1使 其触头回复闭合，电 动机会不会自动重新 启动？为什么？
答案：
在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器KM失 电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时 SB2也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭 触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转” 控制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
计与调试 2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理 技能点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的接线、安装、调试 ★时间继电器的使用和接线方法
《自锁控制电路》课件
优化电源设计
采用高效的电源设计方案，提高 电源转换效率，降低能耗。
引入节能控制技术
通过引入节能控制技术，如智能 控制、PWM控制等，根据实际 需求调整电路工作状态，实现节
能目的。
06
自锁控制电路的发展趋势与展 望
技术发展趋势
高效能
随着科技的发展，自锁控制电路在效率和性能方面将不断提升， 实现更快速、更精确的控制。
反馈部分通常由传感器、测量仪表等元件组成。
通过反馈信号，控制部分可以实时了解系统的运行状态 ，并根据需要进行调整和控制。
03 自锁控制电路的工作流程
启动阶段
01
02
03
启动信号触发
当按下启动按钮或接收到 启动信号时，自锁控制电 路开始工作。
继电器吸合
在启动信号的作用下，继 电器开始吸合，电路进入 工作状态。
THANKS
控制故障
总结词
控制故障可能导致自锁控制电路无法按照预期进行工作。
详细描述
控制故障可能由控制电路元件损坏、控制逻辑错误、控制信 号传输问题等原因引起。排除控制故障需要检查控制电路元 件是否正常，控制逻辑是否正确，控制信号传输是否畅通， 并采取相应措施进行修复或更换。
执行故障
总结词
执行故障可能导致自锁控制电路的执行机构无法正常工作。
智能化
随着人工智能和物联网技术的普及，自锁控制电路将逐渐实现智能 化，具备自主学习和决策的能力。
集成化
未来自锁控制电路将更加集成化，体积更小、重量更轻，方便携带 和应用。
应用领域拓展
工业自动化
01
随着工业自动化程度的提高，自锁控制电路将在智能制造、机
器人等领域得到广泛应用。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
继电器控制电路
山东亨达煤业电工培训班
时间继电器触头类型 瞬动开关
常开触点 常闭触点
常开触点 通电延时闭合， 通电延时闭合，断电瞬间打开
延 时 常开触点 开 通电瞬间闭合，断电延时打开 通电瞬间闭合， 关
常闭触点 通电瞬间打开， 通电瞬间打开，断电延时闭合 常闭触点 通电延时断开， 通电延时断开，断电瞬间闭合
4. 热继电器
M 3~
M 3~
山东亨达煤业电工培训班
1.按钮 手动切换电器 按钮(手动切换电器 按钮 手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
山东亨达煤业电工培训班
按钮开关的结构和符号
山东亨达煤业电工培训班
(3) 电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、 电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围 延时精度高、可靠性好、寿命长等特点， 广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分 开关中用 到。
主触点
M 3~
辅助触点
电机
山东亨达煤业电工培训班
2.2 真空交流接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此 开关均为此。 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。 弹簧 线圈 铁心 主触点
低压电工电动机自锁接线方法
低压电工电动机自锁接线方法
电动机自锁的接线方法主要涉及控制电路的连接。
以下是具体的步骤：
1. 选择好交流接触器的电压，如果是380V可以直接从三根相线中抽出两根控制，如果是220V电压的交流接触器，那就需要另外一根零线。
2. 准备两个交流接触器，一根相线进入热继电器的常闭触点以后，然后再连接停止按钮，分别进入两个启动按钮。
3. 两个启动按钮上并联各个交流接触器的常开触点，然后回到交流接触器线圈，回到另外一根相线（零线），这就是自锁电路。
此外，为了防止两相电源短路事故，接触器K M 1和K M 2的主触头决不允许同时闭合。
这就是所谓的互锁环节，在电路中起到安全保护作用。
以上方法仅供参考，由于存在一定的危险性，所以建议非专业人士不要自行操作，应寻求专业电工的帮助。
电工中的自锁互锁联锁的概念
电工中的自锁互锁联锁的概念本文主要是关于自锁互锁联锁的相关介绍，并着重对自锁互锁联锁的原理及其应用进行了详尽的阐述。
自锁互锁在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。
点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
主电路从三相电源端点L1，L2，L3引来，经电源开关QS，熔断器FU和接触器KM的三对主触点KM到电动机M。
控制电路（或称辅助电路）由按钮SR和接触器线圈KY组成。
I.工作原理合上电源开关QS，按启动按钮SBl*接触器KM的线圈通电*在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SBI 的常开触点短接。
从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM （1 -2）而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。
把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM （1一2）叫接触器KM的门锁触头，又叫自保触头。
因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。
一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。
原理。
点动自锁的控制原理
点动自锁的控制原理
点动自锁是一种常用的电气控制原理，广泛应用于电气设备和系统中。
点动自锁的控制原理如下：
1. 控制电路中引入一个称为自锁接触器或自锁继电器的元件。
该元件有两个接点，一个是控制接点，通过外部控制信号控制开闭；另一个是自锁接点，通过自身的动作状态来控制开闭。
2. 在正常情况下，自锁接触器的控制接点是闭合的，自锁接点是断开的。
3. 当外部控制信号到达，控制接点闭合，使得自锁接触器的线圈通电，电动机等负载开始运行。
4. 同时，自锁线圈通电后，自锁接点也将闭合。
此时，即使释放外部控制信号，控制接点打开，自锁接触器仍能保持闭合状态，电动机继续运转。
5. 如果需要停止运行，可以通过一个额外的断开按钮，使得自锁接触器的线圈失去电源，自锁接点断开，电动机停止运行。
电工都必须掌握的基础知识-自锁与互锁的含义_自锁与互锁的作用原理图解
电工都必须掌握的基础知识:自锁与互锁的含义_自锁与互锁的作用原理图解自锁与互锁，是每个电工都必须掌握的基础知识，但往往新手电工对此比较容易混淆。
自锁与互锁的含义自锁与互锁需要用到的元件一般来说，最常用的元件是接触器和继电器（二者原理相同）。
自锁与互锁的作用自锁与互锁均对电路有一定的保护作用，主要目的是为了防止电路失压，维护电路的正常运行。
自锁与互锁的定义自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。
互锁：利用接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。
自锁与互锁的作用原理图解自锁：一般利用接触器线圈、接触器常开触点以及按钮使用，如下图：图中，按钮SB2，接触器线圈KM和接触器常开触点KM共同组成了自锁装置。
该装置可以保证按下按钮SB2时电路可以持续供电。
工作过程：按下按钮SB2后，电路中通电，接触器线圈KM得电，且接触器常开触点KM闭合（接触器特性），整个电路拥有持续电流。
松开按钮SB2后，按钮SB2断开（按钮特性），由于接触器常开触点KM已经闭合，电路依然可以正常供电。
如果没有自锁——如果没有接触器KM接入电路，则按下按钮SB2后整个电路得电，松开按钮SB2后，电路断开。
互锁：用于两个支路相互制约，一般由两个接触器的线圈和常闭触点配合使用，如下图：图中自锁与互锁并存，以SB1所在支路为例，接触器KM1的线圈、常闭触点和SB1相互配合，共同制约SB2所在支路。
工作过程：按下SB1，支路自锁，接触器常开触点KM1闭合。
同时，接触器KM1常闭触点KM1断开。
此时再按下SB2，电路无反应。
如果没有互锁——如果没有接触器常闭触点KM1和KM2，且同时按下SB1和SB2或在SB1自锁后再按下SB2，会导致两个支路同时供电。
若两个支路不能同时供电，如电动机正反转电路，则会造成危险。