龙丘ENC-03陀螺仪模块V1使用手册

北京龙邱智能科技有限公司
龙丘 ENC-03 模块 V1.0 使用手册
（VIP 客户版，第一手资料，请勿外传。

所有资料均以芯片官方数据为准，此文仅供参考，谢谢！ ） 2011 年 11 月 20 日
目录
目录 ..........................................................1 1.ENC-03系列简介： ..............................................2 2.必须注意的事项： ..............................................2 3.模块外观： ...................................................3 4.模块板子尺寸： ...............................................4 5.接线定义： ...................................................4 6.传感器静止数值为1.35V，根据旋转方向线性变化： ....................5 7.传感器芯片参考电路： ..........................................6 8.芯片的管脚定义： ..............................................6
模块测试方法：
拿到模块后， （按照目录 5.接线定义）接好 VCC（DC3.3V 或 5V 均可）和 GND， VO1,VO2 静止状态下，输出应该是约 1.35V，随着旋转线性变化者为正常。

否则模块 可能损坏。

一定要注意接线正负极不能错误！


北京龙邱智能科技有限公司 1.ENC-03 系列简介：
该产品是一种应用科氏力原理的角速度传感器，它输出一个和角速度 成正比的模拟电压信号。

■ 特征 1. 特别小的体积和重量 2. 快的响应 3. 低的驱动电压和功耗 测量包含旋转的各种运动。

供电电压Vdc2.7~5.25 最大角速度deg./sec.+/-300 输出（当角速度=0） Vdc1.35 比例系数mV/deg./sec.0.67 线性度%FS+/-5 响应频率Hz50 max. 重量g0.4 操作温度: -5?C to 75?C 储存温度: -30°C to 85°C
2.必须注意的事项：
■ 注意事项储存和操作条件 1. 不要安装传感器在易变形的位置。

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2. 不要安装传感器在温度剧烈变化的位置。

3. 不要使用传感器在剧烈的冲击和振动环境下。

■ 注意事项处理 1. 错误运用可能影响传感器的特性，请注意： 1 不要使传感器受到超过指标的冲击振动。

2 注意防水。

2. 精密电子部分，比如ICs, 被用在传感器上，因此请注意电磁干扰。

■ 注意事项焊接和安装 1. 传感器应该被安装在正确的方向（注意传感器的敏感方向和测量方向一致） 2. 芯片极性一定要准确，否则容易烧毁
3. 严格限制焊接温度， 尽量不要用热风吹 （第一次焊接曾杀死了6个芯片， 心疼！ ）
3.模块外观：
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北京龙邱智能科技有限公司 4.模块板子尺寸：
长 X 宽=约 20*26mm
5.接线定义：
右上角为第一脚: pin1、U2 输出，静止状态模拟电压大约是 1.35V，如上图 U1； pin2、U1 输出，静止状态模拟电压大约是 1.35V，如上图 U2； pin3、GND：电源地； pin4、VCC：DC2.7-5.25V；
采集方法：用单片机内部 ADC 采集即可。

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北京龙邱智能科技有限公司 6.传感器静止数值为 1.35V，根据旋转方向线性变化：
ENC-03MA/MB：
ENC-03RC 封装参数：
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北京龙邱智能科技有限公司 7.传感器芯片参考电路：
8.芯片的管脚定义：
ENC-03RC 封装参数：
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ENC-03MA/MB 封装参数：
（图片乃实物照片，请勿传播，由于时间仓促，错误难免，发现错误请联系龙丘科技，谢谢！ ）
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