理论力学考研考纲
838 理论力学
西安理工大学研究生招生入学考试《理论力学》考试大纲科目代码：838科目名称：理论力学第一部分课程目标与基本要求一、课程目标“理论力学”是力学专业和机械、土木、水利专业的一门重要的专业基础课，本课程考试主要考查考生对理论力学基本概念的理解，对理论力学基本理论和基本方法掌握的程度；以及考生对基本知识的运用能力。
二、基本要求“理论力学”课程的任务是使学生掌握力学的基础理论，了解静力学、运动学和动力学分析问题的特点，系统掌握物体系统平衡、各种机构运动分析以及采用动力学定理或原理求解动力学两类问题的方法。
通过本课程的考试，使学生具备进一步学习后续课程的理论基础。
第二部分课程内容与考核目标第一章静力学公理及物体的受力分析了解力、力系、平衡的概念；了解合力、分力的概念；了解静力学研究的3个问题以及约束、约束力的概念；理解静力学公理及其推论；掌握各种常见约束及其性质；掌握受力分析方法和受力图的画法。
第二章汇交力系汇交力系合成与平衡的一般原理；汇交力系合成与平衡的几何法；汇交力系合成与平衡的解析法；掌握力的投影及其计算，特别是空间力的二次投影法。
第三章力偶理论掌握空间力对点之矩的计算以及合力矩定理的应用，理解力偶、力偶矩矢的概念；了解力偶的性质；会用力偶系的平衡条件求解力偶系的平衡问题。
第四章平面任意力系理解力的平移定理；；掌握力系的简化方法和简化结果，能熟练计算主矢和主矩；掌握应用平衡条件求解物体和物体系统的平衡问题；了解静定和超静定的概念；掌握平面简单桁架的内力计算。
第五章空间力系掌握力对点和力对轴之矩的计算及两者间的关系；了解空间任意力系简化的结果；理解力螺旋的概念；掌握空间任意力系平衡条件的应用；掌握计算物体重心的方法。
第六章摩擦正确理解静滑动摩擦和静滑动摩擦力的概念及其性质；了解滑动摩擦定律，摩擦角、摩擦锥和自锁现象以及滚动摩阻的概念及其性质；掌握考虑摩擦时物体的平衡问题计算。
第七章点的运动学掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法；能根据点的运动方程熟练求解与点的速度和加速度有关的问题。
北京理工大学848理论力学考试大纲
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详情请查阅理硕教育官网848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
《理论力学》考试大纲
《理论力学》考试大纲
一、大纲综述
理论力学是工科高等院校为机械、车辆、建筑等专业开设的一门主要的学科基础必修课程，也是机械、车辆类学科硕士研究生入学考试专业基础课程。
本课程内容主要包括静力学、运动学和动力学三大基本内容以及虚位移和达朗贝尔原理。
通过学习本课程，使学生掌握物体机械运动的基本规律和研究方法，以及工程中典型机构的运动学和动力学分析方法，为后续分析复杂机械结构的零件运动打下基础。
二、考试内容与基本要求
三、试题结构
1、填空题（约占25分）
2、选择题（约占20分）
3、计算题（约占20分)
4、计算题（约占15分)
5、计算题（约占25分）
6、计算题（约占20分）
7、计算题（约占25分）
四、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
五、主要参考书
1、《理论力学（I）》第8版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，北京：高等教育出版社，2010年
2、《理论力学解题指导及习题集》，王铎、程靳主编，北京：高等教育出版社，2005年。
3、《理论力学思考题解与思考题集》，程靳主编，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002年。
燕山大学考研理论力学考试大纲
理论力学（机械类）一、静力学：1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。
2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。
3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。
4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。
6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。
二、运动学：1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。
三、动力学：1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。
3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。
5、碰撞：碰撞现象、碰撞力、用于碰撞过程的基本定理、质点对固定面的碰撞。
西安交通大学-2019年-硕士研究生“理论力学”913考试大纲
“理论力学”考试大纲
●刚体静力学基础
静力学基本概念、静力学公理；各种常见约束的性质，约束力的分析；物体系统受力分析及受力图画法●力系等效简化及刚体平衡条件
力的平移定理；任意力系的简化、力系化简的最终结果；刚体平衡的充要条件及相应的平衡方程
●应用刚体平衡条件求解刚体及刚体系统的平衡问题
刚体及刚体系统的平衡问题的求解；静定桁架内力分析的结点法与截面法
●静力学专题
摩擦的相关概念；有摩擦时刚体及刚体系统的平衡问题的研究方法。
中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学.doc
中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学考研大纲频道为大家提供中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学，一起来学习一下吧！更多考研资讯我们网站的更新!中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学中国科学院大学硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲一、考试科目基本要求及适用范围概述本理论力学考试大纲适用于中国科学院大学力学专业的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试形式考试采用闭卷笔试形式，考试时间为180分钟，试卷满分150分。
试卷结构：简答题、计算题三、考试内容：(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法;力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理各种作用力的功;质点和刚体的动能;质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
(十) 虚位移原理约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
《理论力学》研究生入学考试大纲(初试)
个人收集整理-ZQ一、考试内容（考试地总体要求）本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学.总体要求是：要求考生系统地掌握理论力学地基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强地分析问题与解决问题地能力.文档来自于网络搜索（一）静力学内容包括：静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦.．熟悉各种常见工程约束地性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图.．对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚地理解，能熟练计算力地投影和力矩.．掌握各类平面力系地简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系地主矢和主矩.掌握各类平面力系地平衡条件，能熟练应用各种形式地平衡方程求解单个物体和简单物体系统地平衡问题.文档来自于网络搜索．了解空间力系地简化结果及其平衡方程地应用.．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）地重心.．能理解滑动摩擦地概念和摩擦力地特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物系地平衡问题.（二）运动学内容包括：刚体地基本运动，点地合成运动，刚体地平面运动.．掌握刚体平动和定轴转动地特征.能熟练地求解与定轴转动刚体地角速度和角加速度以及刚体内各点地速度和加速度有关地问题.了解角速度、角加速度及刚体内各点地速度和加速度地矢量表示法.文档来自于网络搜索．掌握运动合成与分解地基本概念和方法.能熟练应用点地速度合成定理求解有关速度地问题.能应用牵连运动为平动时点地加速度合成定理求解有关加速度地问题.了解牵连运动为转动时点地加速度合成定理及科氏加速度地概念和计算.文档来自于网络搜索．掌握刚体平面运动地特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度地问题.能对常见地平面机构进行速度分析.能用基点法求解有关加速度地问题.文档来自于网络搜索（三）动力学内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理.．能理解和熟练计算动力学中地各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）.．熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点地动量矩定理、动能定理）及相应地守恒定理.能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系地动力学问题.文档来自于网络搜索．会计算简单形体地转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体地动力学问题.．会计算惯性力.掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系地简化结果.能应用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时地动力学问题.了解静平衡和动平衡地概念.文档来自于网络搜索二、考试形式与试卷结构闭卷、笔试.考试时间：分钟，满分：分.题型结构：简答题（客观性试题）分计算题分三、参考书目．冯立富、陈平、王芳林等，理论力学(第版)，西安交通大学出版社，．哈工大理论力学教研室编，理论力学(第六版)，高等教育出版社，1 / 1。
硕士研究生入学考试大纲-801理论力学
目录I 考查目标..........................................................错误!未定义书签。
II 考试形式和试卷结构....................................错误!未定义书签。
III 考查内容 ......................................................错误!未定义书签。
IV. 题型示例及参考答案..................................错误!未定义书签。
江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲I 考查目标科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。
具体来说，要求考生：1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。
2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。
3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。
II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。
二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。
允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。
三、试卷内容与题型结构计算题为主III 考查内容1．静力学(20 ～40％)：(1) 掌握各种常见约束类型。
对物体系统能熟练地进行受力分析。
(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。
(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。
(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。
(5) 物体重心的计算2．运动学(20 ～40％)：(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。
熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
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来自南航研究生院网址：
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理论力学参考书目：
《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社
§理论力学考试大纲：
1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4.空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。
9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。
11.质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。
12.动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。
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3.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。
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4.动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。
质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。
动力学基本定理综合应用。
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5.达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。
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6.虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。
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7.动力学普遍方程和拉格朗日方程动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。
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8.机械振动基础单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振。