理论力学名校考研真题详解
哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套考研真题
哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套重点考研真题第一部分名校重点考研真题第1章静力学公理和物体的受力分析1．如图1-1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。
[中科院2007研]（a）（b）图1-1解：如图1-2（a）、图1-2（b）所示受力分析图。
（a）（b）图1-2图1-2（b）中三力汇交于一点。
2．如图1-3所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1／4杆长处系有一水平细绳。
若在距离B点2／5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。
[中科院2007A研]图1-3解：如图1-4所示。
图1-4三力汇交于一点。
4．图15-5示力学系统由质量为m、半径为r的匀质小圆柱A和一质量为m、长为3L的匀质刚杆AB组成，在O点用光滑铰链连接。
圆柱A可在半径为（L＋r）的圆弧槽内滚动而不滑动。
AB杆与可绕固定水平轴O摆动，在C点连接一刚度为k的水平弹簧，当＝0°时弹簧为原长。
试用拉格郎日方程求系统在图4示铅垂面内作微小振动的运动微分方程及微振动的周期。
[浙江大学2008研]图15-5 解：取整个系统为研究对象，以为广义坐标。
系统的动能为选取弹簧原长位置为零势能点，则系统势能为故系统的拉格朗日函数为求各偏导数代入拉格朗日方程中，有因为做的是微幅振动，可取并略去高阶小量含的项。
可得系统的微振动方程为故系统微振动的固有频率为微振动的周期为5．在图15-6所示系统中，已知：匀质圆球A的半径为r、质量为m，楔块B的质量为M，置于光滑水平面上，斜面的倾角为θ，圆球沿楔块斜面作纯滚动。
试求：（1）以φ和X为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程；（2）圆球A的角加速度ε和楔块B的加速度a。
（已知M＝4m）[中科院2008研]图15-6解：取整个系统为研究对象，系统具有两个自由度。
如题取坐标x和圆柱体的转角为广义坐标。
可运用运动学原理求解。
以A的圆心O为动点，B为动系，则根据速度合成公式有：。
历年苏州大学840理论力学考研真题试卷与真题答案
历年苏州大学840理论力学考研真题试卷与真题答案一、考试解读（内部资料）：part 1 学院专业考试概况：①学院专业分析：含学院基本概况、考研专业课科目:840理论力学（机电）的考试情况；②科目对应专业历年录取统计表：含苏州大学相关专业的历年录取人数与分数线情况；③历年考研真题特点：含苏州大学考研专业课840理论力学（机电）各部分的命题规律及出题风格。
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part 5 苏州大学考试大纲：①复习教材罗列（官方指定或重点推荐+拓展书目）：不放过任何一个课内、课外知识点。
②官方指定或重点教材的大纲解读：官方没有考试大纲，高分学长学姐为你详细梳理。
③拓展书目说明及复习策略：专业课高分，需要的不仅是参透指定教材的基本功，还应加强课外延展与提升。
part 6 专业课高分备考策略：①考研前期的准备；②复习备考期间的准备与注意事项；③考场注意事项。
part 7 章节考点分布表：罗列苏州大学840理论力学（机电）的专业课试卷中，近年试卷考点分布的具体情况，方便考生知晓苏大考研专业课试卷的侧重点与知识点分布，有助于考生更具针对性地复习、强化，快准狠地把握高分阵地。
二、苏州大学历年考研真题试卷与答案：汇编苏大考研专业课考试科目的2000-2015年考研真题试卷，并配有2010-2014年答案详细讲解。
理论力学考研试题及答案
理论力学考研试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒条件是（）。
A. 外力为零B. 外力之和为零C. 外力之和的矩为零D. 外力之和的矩不为零答案：B2. 刚体的转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 形状C. 质量分布D. 以上都是答案：D3. 牛顿第二定律的数学表达式为（）。
A. F = maB. F = m*vC. F = m*aD. F = m*v^2答案：C4. 角动量守恒的条件是（）。
A. 外力矩为零B. 内力矩为零C. 外力矩与内力矩之和为零D. 外力矩与内力矩之差为零5. 简谐振动的周期与（）无关。
A. 振幅B. 频率C. 质量D. 刚度答案：A6. 达朗贝尔原理的实质是（）。
A. 虚功原理B. 虚位移原理C. 虚速度原理D. 虚加速度原理答案：B7. 刚体的平动与转动的区别在于（）。
A. 参考系B. 速度C. 加速度D. 角速度答案：D8. 拉格朗日方程的推导基于（）。
A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 虚功原理答案：D9. 刚体转动的角动量方向与（）方向相同。
B. 力矩C. 角速度D. 线速度答案：C10. 非惯性参考系中，物体的运动方程中需要加入（）。
A. 惯性力B. 重力C. 电磁力D. 摩擦力答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒定律表明，当质点系所受外力之和为零时，其总动量保持不变。
2. 刚体的转动惯量是刚体对于某一旋转轴的惯性的量度，它与刚体的质量分布和旋转轴的位置有关。
3. 牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
4. 角动量守恒定律表明，当一个系统不受外力矩作用时，其总角动量保持不变。
5. 简谐振动的周期只与振动系统的固有频率有关，与振幅无关。
6. 达朗贝尔原理是将动力学问题转化为静力学问题的一种方法。
7. 刚体的平动是指刚体上所有点都沿着同一直线运动，而转动则是指刚体绕某一固定轴旋转。
哈工大理论力学教研室《理论力学》(第7版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(第16~17章)【圣才出
第16章非惯性系中的质点动力学16.1复习笔记一、基本方程1．非惯性系中的质点动力学基本方程（或称为质点相对运动动力学基本方程），其表达式为r Ie ICma F F F =++v v v v 式中，e Ie F ma =-v v ，表示牵连惯性力；C C I F ma =-v v ，表示科氏惯性力。
2．在动参考系内，把非惯性系质点动力学基本方程写成微分形式22Ie IC d d r m F F F t'=++v v v v 3．几种特殊情况（1）当动参考系相对于定参考系作平移时，则C 0a = ，0F =IC ，于是相对运动动力学基本方程为r Iema F F =+v v v （2）当动参考系相对于定参考系作匀速直线平移时，则C 0a = ，e 0a = ，Ie 0F F ==IC，于是相对运动动力学基本方程与相对于惯性参考系的基本方程形式一样，其表达式为r ma F= ①相对于惯性参考系做匀速直线平移的参考系都是惯性参考系。
②发生在惯性参考系本身的任何力学现象，都无助于发现该参考系本身的运动状况，这称为经典力学的相对性原理。
（3）当质点相对于动参考系静止时，则r r 00a υ==v v ，，0F =IC ，所以质点相对静止的平衡方程为F F +=Ie 上式称为质点相对静止的平衡方程，即当质点在非惯性参考系中保持相对静止时，作用在质点上的力与质点的牵连惯性力相互平衡。
（4）当质点相对于动参考系作等速直线运动时，有r 0a =，质点相对平衡方程为0Ie IC F F F ++=v v v 上式称为质点相对平衡方程。
可见在非惯性参考系中，质点相对静止和作等速直线运动时，其平衡条件是不相同的。
二、非惯性系中质点的动能定理1．质点相对运动动能定理的微分形式质点在非惯性系中相对动能的增量，等于作用于质点上的力与牵连惯性力在相对运动中所作的元功之和。
即2r 1d()δδ2F mv W W ''=+Ie 2．质点相对运动动能定理的积分形式质点在非惯性参考系中相对动能的变化，等于作用在质点上的力与牵连惯性力在相对路程上所作的功之和。
浙江农林大学理论力学考研真题试题2008、2012、2016、2019年(含部分标准答案)
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考生编号
注意：请把答案写在考场发放的答题纸上，并标明题号，答在本试题、草稿纸或其它纸张无效。
一、是非题（每题 2 分。正确用√，错误用×，填入括号内。）
1、摩擦力的方向总是与物体运动的方向相反。
（）
2、质量是质点惯性的度量。质点的质量越大，惯性就越大。
aDe t
aB
以假定其加速度方向如图。 D 为定点，其加速度为
a
e At
aB
D
aD
aDe
aDe
第 7 页，共 12 页 aB
A
a Ae
1 2
aDe
a
e A
1
aDe
aD
ateD
aDe
a
e D
（3）
A 为动点，参见图（c）其加速度为
aA
a
r A
ateA
a
e A
a
e A
a
c A
摇杆 O2 C 的角速度为
。
3、均质细长杆 OA，长 L，重 P，某瞬时以角速度 ω 、角加速度 ε 绕水平轴 O 转动；则
惯性力系向 O 点的简化结果是
（方向要在图中画出）。
四、计算题（本题 20 分） AB、AC、DE 三杆用铰链连接如图所示，DE 杆的 E 端作用一力偶，其力偶矩 M 的大小为 2 kNm；又 AD = BD = 1m，若不计杆重，求铰链 D、F 的约束反力。
A
FE
D
M
B
45° C
五、计算题（本题 20 分） 平面机构如图 1 所示，CF 杆承受均布载荷 q 100kN / m ，各杆之间均为铰链连接，假设各 杆的重量不计，试确定各个支座的约束反力。
(NEW)西北工业大学《817理论力学》历年考研真题汇编
图8
第2部分 其他院校理论力学最新真题 2017年杭州电子科技大学813理论力学考研真题
2017年中山大学873理论力学考研真题
图4
3．图5所示平面机构中，AOC为直角曲杆，AO＝a，
，
，曲柄 可绕过点 的定轴转动，带动滑块B在水平滑道内运
动。在图示瞬时，BD垂直于 ，
，该瞬时，若给曲杆AOC的
Байду номын сангаас
A端一虚位移 ，则滑块B的虚位移 为（ ），方向为（ ）。
图5
三、平面支架由杆AB、CD及滑轮组成（图6）。B处是铰链连接，半径 r＝20cm的滑轮上饶有不可伸长的细绳，绳的一端吊有重为Q＝300N的
A． B． C．
D．
图1
2．原盘以匀角速度 绕定轴O转动（图2），动点M相对圆盘以匀速 沿圆盘直径运动。当动点M到达圆盘中心O位置时，动点M的科氏加速
度 是（ ）。
A．
B．
，方向垂直向上
C．
，方向垂直向下
D．
，方向垂直向右
图2 3．在某介质中，上抛一质量为m的小球，已知小球所受阻力R＝-kv， 坐标选取如图3所示，则小球上升段和下降段的运动微分方程分别为 （ ）和（ ）。
图11
2003年西北工业大学422理论力学考研真题
2004年西北工业大学422理论力学考研真题
2007年西北工业大学422理论力学考研真题 一、简答题（每小题14分，共56分） 1．三力作用在正方形板上，各力的大小、方向及位置如图1所示，试求 合力的大小、方向及位置。分别以O点和A点为简化中心，讨论选不同 的简化中心对结果是否有影响。
重物，另一端系在杆AB上的点E，并使EF段水平，杆、滑轮及绳重均不 计，试求两杆在B处的相互作用力。
2021年第五套理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解
第5套理论力学研究生研究生入学考试试卷及精解考试试题一、图示构架，已知：重物F P=1000N，通过滑轮H与AD杆中点E联接，且AC＝BC＝OC＝CD＝1m，A、C、D为光滑铰链。
试求支座B、O及铰链C 约束力。
（本题20分）题1图题2图二、平面构架支承，受力及尺寸如图所示。
试求杆1、2内力。
（本题20分）三、图示平面系统，三角形物块以速度v，加速度a向右平移，倾角为 。
BD杆置于铅垂滑道内与AB杆铰接，AB杆长l，位置水平。
求图示瞬时AB杆角加速度。
（本题20分）avv OE F G H题3图题4图四、图示平面机构，轮沿地面作纯滚动，通过铰接三角形与套筒A铰接，并带动直角杆EGH作水平移动。
已知：轮半径为r，O1B＝r，三角形各边长为2r，轮心速度为v O，加速度为零。
在图示位置时O1B杆水平，B、D、O三点在同一铅垂线上。
求该瞬时EGH杆速度与加速度。
（本题20分）N⋅，OA=10cm，不计摩擦及自重，欲使机构在图五、图示机构中M=100cm示位置处在平衡状态。
试用虚位移原理求水平力F大小。
（本题20分）题5图题6图六、图示等边三角形构架位于水平面内。
已知：三根相似匀质细杆各重ε匀角P=40N，长L=60cm。
试用动静法求作用多大力矩M，才干获得2=12rad/s加速度。
（本题15分）七、30 kg均质杆AB静止在图示位置上。
均质杆BC质量为90 kg，C处滚轮质量忽视不计。
弹簧系数为300 N/m，其原长为3 m。
试求：当AB逆时针转过90︒时，其角速度大小。
（本题15分）k题7图 题8图八、弹簧AD 刚性系数为k ，一端固定，另一端系住物A ，A 下用绳系住物B ，A 、B 均重P ，系统处在平衡状态。
若将绳剪断，试求：（1）绳断后A 平衡位置；（2）以A 平衡位置为坐标原点，x 向下为正，建立A 振动微分方程；（3）A 运动方程；（4）A 在运动过程中弹簧最大拉力。
（本题20分）考试试题参照答案一、图示构架，已知：重物F P =1000N ，通过滑轮H 与AD 杆中点E 联接，且AC ＝BC ＝OC ＝CD ＝1m ，A 、C 、D 为光滑铰链。
宁波大学理论力学(甲)2013--2020年初试考研真题
(答案必须写在考点提供的答题纸上)图一分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆AB ，CD 及斜T 型杆BCE 所组成，不计各杆的自重。
及尺寸a ，且1M F a =，F 2作用于销钉B 上。
（1）求的作用力。
（3）求固定端A 的约束力和力偶；图二的宽度b =1m ，高h =2m ，重 P =200kN ，放在倾角θ=示。
箱体与斜面之间的静摩擦系数为0.2s f =。
在C 点作用一斜向上力F ，且。
求：（1）使箱子不翻到又不滑动的F 最小值是多少？（最大值是多少？图三(答案必须写在考点提供的答题纸上)图四m，将该圆柱放在图五所示位置。
设在A点和B点的摩擦力；（图五(答案必须写在考点提供的答题纸上)科目代码：891 总分值：150 科目名称：理论力学（甲）题一图静定桁架的尺寸及受力如图所示。
已知A处为固定铰支座，G处为滚动铰支座，，G的约束反力；（2）杆BC、CK和KJ题二图第 1 页共3 页(答案必须写在考点提供的答题纸上)科目代码：891 总分值：150 科目名称：理论力学（甲）题三图第 2 页共3 页(答案必须写在考点提供的答题纸上)科目代码：891 总分值：150 科目名称：理论力学（甲）题五图A的半径为R，重为P1，可沿水平面作纯滚动，定滑轮，系统由静止开始运动，不计绳重。
当重物第 3 页共3 页考试科目: 理论力学（甲）科目代码：891 适用专业: 固体力学、工程力学1 、图1所示连续梁中，已知q, a 和 ，不计梁的重量，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。
(25分)（图1）2、如图2所示，重为P=1000N的物块A放于倾角θ=30°的斜坡上，物块A与斜坡间的静滑动f=0.2，不计钢丝绳的重量，轮为均质轮，半径R=0.1m。
当加在滑轮上的力偶矩为摩擦因数为sM1=40N·m与M2=60N·m时，系统静止，求物块A与斜坡间的摩擦力。
((25分)图2第 1 页，共3 页考试科目: 理论力学（甲） 科目代码：891 适用专业: 固体力学、工程力学3、如图3所示，摇杆机构的滑杆AB 以等速度v 向上运动，初瞬时摇杆OC 水平。
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目录
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1 重点与难点解析
1.2 名校考研真题与期末考试真题详解
1.3 名校期末考试真题详解
第2章平面会交力系与平面力偶系
2.1 重点与难点解析
2.2 名校考研真题详解
第3章平面任意力系
3.1 重点与难点解析
3.2 名校考研真题详解
3.3 名校期末考试真题详解
第4章空间力系
4.1 重点与难点解析
4.2 名校考研真题详解
4.3 名校期末考试真题详解
第5章摩擦
5.1 重点与难点解析
5.2 名校考研真题详解
5.3 名校期末考试真题详解
第6章点的运动学
6.1 重点与难点解析
6.2 名校考研真题详解
6.3 名校期末考试真题详解
第7章刚体的简单运动
7.1 重点与难点解析
7.2 名校考研真题详解
7.3 名校期末考试真题详解
第8章点的合成运动
8.1 重点与难点解析
8.2 名校考研真题详解
8.3 名校期末考试真题详解
第9章刚体的平面运动
9.1 重点与难点解析
9.2 名校考研真题详解
9.3 名校期末考试真题详解
第10章质点动力学的基本方程
10.1 重点与难点解析
10.2 名校考研真题详解
10.3 名校期末考试真题详解
第11章动量定理
11.1 重点与难点解析
11.2 名校考研真题详解
11.3 名校期末考试真题详解
第12章动量矩定理
12.1 重点与难点解析
12.2 名校考研真题详解
12.3 名校期末考试真题详解
第13章动能定理
13.1 重点与难点解析
13.2 名校考研真题详解
13.3 名校期末考试真题详解
第14章达朗贝尔原理（动静法）
14.1 重点与难点解析
14.2 名校考研真题详解
14.3 名校期末考试真题详解
第15章虚位移原理
15.1 重点与难点解析
15.2 名校考研真题详解
15.3 名校期末考试真题详解
第16章非惯性系中的质点动力学
16.1 重点与难点解析
16.2 名校考研真题详解
第17章碰撞
17.1 重点与难点解析
17.2 名校考研真题详解
17.3 名校期末考试真题详解
第18章分析力学基础
18.1 重点与难点解析
18.2 名校考研真题详解
18.3 名校期末考试真题详解
第19章机械振动基础
19.1 重点与难点解析
19.2 名校考研真题详解
19.3 名校期末考试真题详解
附录部分院校考研真题与答案
附录1 天津大学2008年《理论力学》考研试题与答案
附录2 北京航空航天大学2007年《理论力学》考研试题与答案
附录3 北京航空航天大学2009年《力学基础》考研试题与答案
附录4 哈尔滨工业大学2007年《理论力学》考研试题与答案
附录5 浙江大学2007年《理论力学》考研试题与答案
附录6 哈尔滨工程大学2009-2010学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案附录7 重庆大学2005-2006学年《理论力学》期末考试试题与答案
附录8 河海大学2003-2004学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案
附录9 中国石油大学（华东）2008-2009学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案。