换路定律和初始值计算
第七章 动态电路的暂态分析

(4)根据电路的初始条件,确定微分方程通解中的积分常数,从而求 得微分方程的特解(即待求电路响应)。
A u C (0 ) 3
微分方程的特解为
uC Ae 3e
t 2
t 2
V
t 0
(5)由求得的电路响应,求得其他响应。由uC可求得电流
t uC 3 2 i e A 2 2
第七章 动态电路的暂态分析
第一节 第二节 换路定律与初始值的计算 一阶电路的零输入响应
第三节
第四节
一阶电路的零状态响应
一阶电路的全响应
第五节
第六节
一阶电路的三要素法
RLC串联电路的零输入响应
第七章小结
电路
电阻性电路 :仅含有电阻性元件(包括独立 电源和受控电源)的电路。 动态电路 :含有动态元件(即储能元件) 的电路。
iC (0 ) iL (0 ) 2 A u L (0 ) R3iC (0 ) u C (0 ) u2 (0 ) 6 (2) 8 8 V 12 V
初始值的计算步骤
(1)由换路前的电路计算出电容元件的电压uC和电感元件 的电流iL,确定它们在t=0-时的值uC (0-)和iL (0-) 。 (2)根据换路定律,确定电容元件和电感元件电流的初始 值uC (0+)和iL (0+) 。
(1)换路前:开关合于位置1,电路 处于稳态,电容元件已充电,其电压 为U0(U0=US)。开关合至位置2的最 初瞬间,由于电路中的电流不是不穷 大,电容元件的电压不能跃变,电容 元件中的电压仍保持为U0,即uC (0+) =U0 。 (2)换路后:电路脱离电源,电容元 件两极上的正负电荷不断的地中和, 直至电容元件两极上的电荷全部中和, 电路中电压均为零时,电路暂态过程 告以结束,电路进入稳态。 换路后电路所经历的物理过程,实际 上就是电容元件的放电过程。
换路的概念及换路定律的内容优选PPT

外因
电路的接通或断开,电路参数或电源的 变化,电路的改接等都是外因。
过渡过程的特点及影响
电路的过渡过程一般比较短暂,但它的作用和影响都十分 重要。有的电路专门利用其过渡特性实现延时、波形产生等功 能;而在电力系统中,过渡过程的出现可能产生比稳定状态大 得多的过电压或过电流,若不采取一定的保护措施,就会损坏 电气设备,引起不良后果。因此研究电路的过渡过程,掌握有 关规律,是非常重要的。
解:选定各电压、电流参考方向如图(a)所示。
S打开时,电路处于稳态,此时电感相当于短路,有
i (0) U 200.5A uR2(0+)=R2i(0+)=100×(-2/3L)= -66. RR 1 030 uR2(0+)=R2i(0+)=100×(-2/3)= -66.
S 12
3、动态电路过渡过程进行得快慢取决于电路的时间常数τ。
3 S
13
而t = 0+时刻电路已经进入过渡过程,是过渡过程的开始时刻。
368 U0,这表明时间常数τ是电容电压uC从换路瞬间开始衰减到初始值的36.
t = 0时,S打开,输入为零。S打开瞬间有 i1(0+)R1+ uL(0+)+i2(0+)R2 = US
(2)根据换路定律确定uC(0+)或iL(0+); 因此研究电路的过渡过程,掌握有关规律,是非常重要的。
换路定律的内容
uC(0)uC(0)
iL(0)iL(0)
说明在换路前后电容电 流和电感电压为有限值的条 件下,换路前后瞬间电容电 压和电感电流不能跃变,这 就是换路定律的内容。
三、过渡过程初始值的计算
对于初始值可按以下步骤确定:
动态电路

单元三动态电路分析一、过渡过程(暂态过程)1. 概念:电路从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态,电压、电流等物理量经历一个随时间变化的过程。
2. 产生过渡过程的原因:内因:电路中含有储能元件。
外因:换路二、换路定律1. 换路:电路工作条件发生变化,如电源的接通或切断,电路连接方法或参数值的突然变化等称为换路。
2. 换路定理:电容上的电压u C 及电感中的电流i L 在换路瞬间不能发生跃变,即:t=0+换路,则注意:只有u C 、i L 受换路定理的约束而保持不变,电路中其他电压、电流都可能发生跃变。
)0()0()0()0(L L C C -+-+==i i u u 1)概念:电压、电流的0+值。
2. 分类3. 初始值独立初始值:)0(C +u )0(L +i )0(C +i )0(R +i )0(R +u )0(L +u 相关初始值:3)初始值的计算(1)在换路前的稳态电路中,求)0(-C u )0(-L i 直流电路:C 开路、L 短路稳态电路正弦交流电路:相量法计算(2)在换路瞬间,利用换路定律得)0()0()0()0(L L C C -+-+==i i u u (3)画t=0+电路,求相关初始值。
t=0+电路C 用值的电压源替代。
)0(C +u L 用值的电流源替代。
)0(L +i例:图示电路原处于稳态,t =0时开关S 闭合,求初始值u C (0+)、i C (0+)和u (0+)。
解:由于在直流稳态电路中,电感L 相当于短路、电容C 相当于开路,因此t =0-时电感支路电流和电容两端电压分别为:4ΩR 1R 22Ω+u-+C u C - +U s 12V - L i L + u L - R 36Ωi 1 i C V2.762.1)0()0()0(A2.16412)0(3L 31C 31L =⨯====+=+=----R i R i u R R U i s 在开关S 闭合后瞬间,根据换路定理有:V 2.7)0()0(A 2.1)0()0(C C L L ====-+-+u u i i由此可画出开关S 闭合后瞬间即时的等效电路,如图所示。
第五章电工学动态分析

例5-8
i i(0 )e
t
损坏电 185.2e 12560 t A 压表
t RC
uC (t ) uC () [uC (0 ) uC ()] e
•从初始值变化到稳态值,可能充电也可能放电。
5.2 一阶RC电路的暂态分析
例5-5
求 u C (t )
解:由换路前的稳态电路和换路定律得
uC (0 ) uC (0 ) 40V
10 40 / 20 120 V 1 / 20 1 / 20
3Байду номын сангаас
5103 t
)V
t 0
5.2 一阶RC电路的暂态分析
3. 一阶RC电路的全响应
duC RC uC U dt
uC U Ae uC (t ) uC
uC (t ) U (U 0 U )e
t
t
uC (0 -) = U0
由初始条件 uC (0+)=U0 定积分常数 A
uC (0 ) U
t =0时 S 1 t≥0+时, 换路
1 2 WC (0 ) CU 0 2
无激励,但uC(0+)=U
放电过程
5.2 一阶RC电路的暂态分析
1. 一阶RC电路的零输入响应
1)电容电压 uC 的变化规律 (1) 列 KVL方程
duC u R RiC iC C dt duC 代入上式得 RC uC 0 dt
5.1 换路定律与电路的初始值
初始值求解:
(1) uC( 0+)、iL ( 0+) 的求法 1) 先由t =0-的电路求出 uC ( 0– ) 、iL ( 0– );
电工电子技术第二章

L
di dt
代入上式得
L diL dt
RiL
US
(2-16)
式(2-16)为一阶线性常系数非齐次微分方程,解此方程可得
iL (t)
US R
(1
t
e
)
iL ()(1
t
e
)(
t 0)
(2-17)
其中 L 是电路的时间常数
R
电阻上的电压
Rt
uR (t) RiL US (1 e L ) ( t 0 )
已在稳t=定0时,将则开L相关当闭于合短,路iL (0,) 此 iL时(0电) 感IS中的电流,为此iL时(0,) 电IS感元。
件储有能量。它将通R过 放电,从而产生电压和电流,如图
2-7(b)所示。
可见,电感电流和电感电压都是从初始值开始。随时间按同
一
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2.2 一阶电路的零输入响应
一阶电路中仅有一个储能元件(电感或电容),如果在换路 瞬间储能元件原来就有能量储存,那么即使电路中并无外施 电源存在,换路后电路中仍有电压、电流。这是因为储能元 件所储存的能量要通过电路中的电阻以热能的形式放出。
2.2.1RC电路的零输入响应
电路如图2-3所示,开关S在位置1时,电容C已被电源充电到 U0,若在时把开关从位置1打到位置2,则电容C与电阻R相联 接,独立电源US 不再作用于电路,此时根据换路定律,有, 电容C将通过电阻R放电,电路中的响应完全由电容电压的初
2.1换路定律及电路初始条件的确定
前面各章所研究的电路,无论是直流电路,还是周期性交流电 路,所有的激励和响应,在一定的时间内都是恒定不变或按周 期规律变动的,这种工作状态称为稳定状态,简称稳态。然而, 实际电路经常可能发生开关的通断、元件参数的变化、连接方 式的改变等情况,这些情况统称为换路。电路发生换路时,通 常要引起电路稳定状态的改变,电路要从一个稳态进入另一个 稳态。 由于换路引起的稳定状态的改变,必然伴随着能量的改变。在 含有电容、电感储能元件的电路中,这些元件上能量的积累和 释放需要一定的时间。如果储能的变化是即时完成的,这就意 味着功率为无限大,这在实际上是不可能的。也就是说,储能 不可能跃变,需要有一个过渡过程。这就是所谓的动态过程。 实际电路中的过渡过程往往是短暂的,故又称为暂态过程,简 称暂态。
电路的过渡过程时间常数τ

第三章 电路的过渡过程
3.2.1 RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应,实际上就是分 析已经充电的电容通过电阻的放电过程。 在如图所示的电路中,开关S在位置1时, 电源对电容C充电且已达到稳态,若在 t=0时刻 把开关从位置1扳到位置2,使电路脱离电源, 输入信号为零,电路进入 过渡过程。
RC电路的零输入响应
第三章 电路的过渡过程
(1)电感支路的灯泡亮度逐渐增强,最后到达稳 定状态。 在开关S合上经过一段时间后,灯泡维持 某一亮度不变,我们就说电路达到了稳定状态, 简称稳态。而从开关合上的这一瞬间开始到进 入另一稳态的这段时间里,电流是从零逐渐上 升到稳定值的 ,这种电路由一种稳定状态 (iL 0)
(3)电阻支路的灯泡,开关合上后,灯泡亮度不变,支 路电流由零立即跃变到稳定值,不存在过渡过程。 其电流变化规律如所示。
第三章 电路的过渡过程
换路
引起电路工作状态变化的各种因素。如电路接通、断开或结构 和参数发生变化等。 过渡过程产生原因:
内因是电路中存在动态元件L或C;
外因是电路发生换路 。
第三章 电路的过渡过程
根据换路定律,此时电容元件已储有能量, u C (0 ) uC (0 ) U 0 , 电容元件通过电阻R开始放电。
第三章 电路的过渡过程
电路中各电压、电流参考方向如图所示。根据基尔霍夫电压定律可得
u R uC 0
将 u R RiC , iC C
(t 0 )
duC dt 代入上式得
duC RC uC 0 dt
(t 0 )
经过数学分析和推导可得,当电路的初始值 u C (0 ) U 0 时,电容上 的零输入响应电压为:
u C U 0e来自t RC(t 0 )
换路定律和初始条件的计算

则 uc (0 ) uc (0 )
电感元件:
(1)储能
WL
1 2
LiL2不能跃变;(2)若电压 uL
L diL dt
则 iL (0 ) iL (0 )
换路定律: uc (0 ) uc (0 ) iL (0 ) iL (0 )
uc (0 ) uc (0 ) iL (0 ) iL (0 )
第9章 线性电路过渡过程中 电流电压的计算
• 9.1 换路定律和初始条件的计算 • 9.2 一阶电路的零输入响应——仅由初始储能激励 • 9.3 一阶电路的零状态响应——仅由电源激励 • 9.4 一阶电路的全响应 • 9.5 线性动态电路的复频域分析
自然界凡是与能量有关的物理量发生变化,一般都需要有 一个过程来完成这种变化,因为能量一般不可能跃变,即不可 能突变(如火车的起动) 。如果能量跃变,那么能量随时间变 化的速率为无穷大,即功率无穷大,就需要有一个无穷大的功 率源来支持这种跃变,而自然界没有无穷大的功率源。
9.1
9.1.1 过渡过程与时间的关系
过渡过程: 电路从一种稳态(旧的稳态)变化到另一种稳态 (新的稳态)的中间过程。过渡过程中电路的状 态称为暂态。
暂态产生的原因: 电感、电容储存的能量发生了变化。 暂态产生的必要条件:含有电感、电容的电路发生了换路。
换路:电路中电源的接入和切除、支路的接通和断开、元件参 数的改变等动作统称为换路。
过渡过程与时间的关系
•t=0-是换路前最后一瞬间,即旧的稳态结束时刻; •t=0时发生换路; •t=0+是换路后最初一瞬间,是过渡过程的开始时刻; •t′时刻过渡过程结束,电路进入新的稳态。
9.1.2 动态电路的换路定律
电容元件:
(1)储能
第3章过渡过程(1)换路定则

+ _ E
i i2 i1 R 2k
1
i1 (0 ) = iL (0 ) = iL (0 ) = 1.5 mA
+
+
−
+ +
R2 1k 3V
1.5mA
uL
E − uC (0 ) i2 ( 0 ) = R2
+
+
iL (0 )
+
u( ) C 0
+
= 3 mA + + + i (0 ) = i1 (0 ) + i2 (0 ) = 4.5 mA
t
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电 因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电 容的电路存在过渡过程。 容的电路存在过渡过程。
6-12
电感电路
K
R iL
储能元件
+ t=0 E _
iL
t
电感为储能元件,它储存的能量为磁场能量, 电感为储能元件,它储存的能量为磁场能量, 其大小为: 其大小为:
I
电阻是耗能元件,其上电流随电压比例变化, 电阻是耗能元件,其上电流随电压比例变化, 不存在过渡过程。 不存在过渡过程。
6-11
电容电路
K + _E R uC
储能元件
uC
E C
t
电容为储能元件,它储存的能量为电场能量 ,其 电容为储能元件, 大小为: 大小为:
1 2 W C = ∫ ui d t = Cu 0 2
换路时电压方程 :
已知: 已知 R=1k , L=1H , U=20 V、 、 开关闭合前 iL =0 A 设 t = 0 时开关闭合 求:
U = i (0 ) R + u L (0 )
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换路定律和初始值计算
6.2.1 换路定律
将电源的接通或断开、电压或电流的改变、电路元件的参数改变统称为换路。
我们先来分析图6.2电路的暂态过程。
当开关S 断开时(换路前),电容未储存能量,即0=C U 。
当开关S 闭合后(换路后),电源通过电阻向电容提供能量,电容储存能量,C U 上升。
对于线性电容元件,在任意时刻,其上的电荷和电压的关系为:
ξ
ξξ
ξd i c t u t u d i t q t q t
t c c c t
t c ⎰⎰+=+=0
)(1)()()()()(00
式中,设0t 为换路前时刻,t 为换路后时刻。
若换路时刻前后,电容的电流)(t i c 是有限值,则上式中的积分项为零,说明换路时刻前后,电容上的电荷和电压不发生跃变。
图6.2a )换路后,电容电压c u 是从0V 开始逐渐上升的,c u 达到s u 时,电容的能量储存完毕,电路达到新的稳态。
一般将电容储存能量的过程称为电容的充电,电容充电的电压波形如图6.2 b )所示。
换路定律1:当电容电流C i 为有限值时,电容上的电荷C q 和电压C u 在换路瞬间保持连续。
假定换路发生在0=t 时刻, -0、+0分别表示换路前后的瞬间。
在电容上,电荷C q 、电压C u 可表示为电流C i 的积分,即:
图6.2 电容暂态电路
ξξξ
ξd i c t u t u d i t q t q t
t c c c t
t c ⎰⎰+
=+=00
)(1)()()()()(00 (6-1)
式中令-=00t ,+=0t ,则有:
ξ
ξξ
ξd i c u u d i q q c c c c C C ⎰⎰+
-
+
-
+=+=-+-+0000)(1)0()0()()0()0((6-2)
当电容电流C i 为有限值时,从+-→00积分项为零,故有:
)
0()0()0()0(-+-+==c c C C u u q q (6-3)
换路定则2:当电感电压L u 为有限值时,电感中的磁链L ψ和电流L i 在换路瞬间保持连续。
在电感中,磁链L ψ、电流L i 可表示为电压L u 的积分,即:
ξ
ξξ
ξψψd u L t i t i d u t t t
t L L L t
t L L L ⎰⎰+=+=0
)(1)()()()()(00 (6-4)
式中令-=00t ,+=0t ,则有:
ξ
ξξ
ξψψd u L i i d u L L L L L L ⎰⎰+
-
+
-
+=+=-+-+0000)(1)0()0()()0()0((6-5)
当电感两端电压L u 为有限值时,积分项为零,故而有:
)
0()0()
0()0(-+-+==L L L L i i ψψ (6-6)
当然,在某些特殊的情况下,电容电压、电感电流也会发生强迫跳变,这里不再讨论。
综上所述,换路定律可以表述为:在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变。
则 )
0()0()0()0(-+-+==L L c c i i u u (6-7)。