理论力学西安交大
西安交通大学招收硕士学位研究生初试参考书目
测试技术
《机械工程测量与试验技术》机械工业出版社2004年版黄长艺,《机械工程测试技术》机械工业出版社2002年版陈花玲
804
材料科学基础
《材料科学基础》机械工业出版社2006年第二版石德珂
805
工程热物理基础（流体力学或传热学或工程热物理任选一门）
《流体力学》西安交通大学出版社2001年景思睿等,《工程热力学》高等教育出版社2001年沈维道,《传热学》高等教育出版社1998年版陶文铨
707
教育学与运动训练学
《运动训练学》全国体育学院通用教材人民体育出版社2000年田麦久,《教育学》人民教育出版社1999年王道俊等,《运动训练学》人民体育出版社
708
文学概论
《西方文学理论史》高等教育出版社2002年马兴国,《文学理论教程》高等教育出版社1998年童庆炳,《中国古代文学理论批评史》北京大学出版社2001年张少康,
2010年西安交通大学招收硕士学位研究生初试参考书目（复试参考书见招生目录备注栏）
科目代码
科目名称
参考书目
256
日语（二外）
《标准日本语》初级（上、下）2005版，中级（上册）1990版人民教育出版社
257
俄语（二外）
《东方俄语》（1-2册）外语教学与研究出版社2003年9月丁树杞
258
德语（二外）
845
经济学
《微观经济学》（第四版)中国人民大学出版社2000年版平狄克、鲁宾费尔德,《宏观经济学》（第五版）中国人民大学出版社2005年版曼昆
846
管理学基础
《管理学》上海人民出版社2005年高等教育出版社1988年尤叙球、包世华,《结构力学》（上、下册）高等教育出版社（第四版）杨弗康
新版西安交通大学机械工程考研经验考研参考书考研真题
考研这个念头，我也不知道为什么，会如此的难以抑制，可能真的和大多数情况一样，我并没有过脑子，只是内心的声音告诉我：我想这样做。
得知录取的消息后，真是万分感概，太多的话想要诉说。
但是这里我主要想要给大家介绍一下我的备考经验，考研这一路走来，收集考研信息着实不易，希望我的文字能给师弟师妹们一个小指引，不要走太多无用的路。
其实在刚考完之后就想写一篇经验贴，不过由于种种事情就给耽搁下来了，一直到今天才有时间把自己考研的历程写下来。
先介绍一下我自己，我是一个比较执着的人，不过有时候又有一些懒散，人嘛总是复杂的，对于考研的想法我其实从刚刚大一的时候就已经有了，在刚刚进入大三的时候就开始着手复习了，不过初期也只是了解一下具体的考研流程以及收集一些考研的资料，反正说到底就是没有特别着急，就我个人的感受来说考研备考并不需要特别长的时间，因为如果时间太长的话容易产生疲惫和心理上的变化反而不好。
下面会是我的一些具体经验介绍和干货整理，篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。
所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。
文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。
西安交通大学机械工程的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(802)机械设计基础或(803)测试技术或(805)工程热力学或(810)电路或(811)自动控制原理与信号与系统或(813)传热学或(814)计算机基础综合（含数据结构、计算机组成原）或(843)流体力学或(816)工程力学（含理论力学、材料力学）参考书目为：1.《机械设计基础》（第三版），陈晓楠、杨培林主编，科学出版社先聊聊英语单词部分：我个人认为不背的单词再怎么看视频也没用，背单词没捷径。
你想又懒又快捷的提升单词量，没门。
（仅供个人选择）我建议用木糖英语单词闪电版，一天200个，用艾宾浩斯曲线一个月能记完，每天记单词需要1小时（还是蛮痛苦的，但总比看真题时啥也看不懂要舒服多）。
2011年西安交通大学研究生招生专业目录及考试科目
术
18 光电测试系统自动控制技术及信息化处 同上
理
19 工结构动态分析、测试与控制
陈天宁
单位名称：西安交通大学
电 话：029-82668329
人数
考试科目
联 系 人：肖胜利 邮政编码：710049
备注
单位代码：10698
地 址：西安市碑林区咸宁西路 28 号
院系所、专业研究方向
导师
陈花玲
吴成军
吴九汇
④ 408 计算机学科专业基础综合或 社，卢秉恒；机械控制理论基
单位代码：10698
地 址：西安市碑林区咸宁西路 28 号
院系所、专业研究方向
导师
陶涛
姜歌东
马振群
王恪典
许睦旬
张东升
04 嵌入式控制系统及应用
同上
05 纳米精度运动控制技术
毛军红
06 数字化制造装备远程监测与智能维护系 张周锁
李宗斌
陈琨
张英杰
高智勇
姜洪权
37 微纳制造工程
卢秉恒
丁玉成
刘红忠
邵金友
王莉
38 振动与噪声信息提取、分析与控制
刘吉轩
39 磁致排列精密抛光材料及工艺研究
朱永生
40 复合材料制造工艺与装备
李涤尘
41 激光金属快速成形
李涤尘
张安峰
080202 机械电子工程
01 机电系统与工业机器人及其控制
王孙安
杜彦亭
徐海波
② 201 英语一
技术或机械控制理论基础；机
③ 301 数学一
械制造技术参考书：《机械制
④ 408 计算机学科专业基础综合或 造技术基础》机械工业出版
802 机械设计基础或
西安交通大学 理论力学 静力学基础 平面任意力系5
(c)
FE ' = 2 P
取EC杆，其受力如图（c）所示，由
ΣM C = 0
取AED杆，其受力如图（b）所示，由
ΣM D = 0
ΣFx = 0
FE 2a FAy 2a + FAx 2a = 0
FAx + FBx = 0 得 P FBx = 2
得
FAx =
再取整体，其受力如图（a）所示，由
第五节 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念
1．物体系统的平衡 物体系统是指由几个物体通过约束组成的系统。其特点 有： （1）整体系统平衡，每个物体也平衡。可取整体或部 分系统或单个物体为研究对象。 （2）分清内力和外力。在受力图上不考虑内力。 （3）灵活选取平衡对象和列写平衡方程。尽量减少方 程中的未知量，简捷求解。 （4）如系统由n个物体组成，而每个物体在平面力系作 用下平衡，则有3n个独立的平衡方程，可解3n个未知量。 可用不独立的方程校核计算结果。
MA M
q
F
象，受力分析如图所示。
FAx
A
C
B
60
D
FB
l
∑F = 0
x x
l
l
l
FAx FB cos 60 F sin 30 = 0 Ax B ∑ Fyy = 0
FAy + FB sin 60 2 ql F cos 30 = 0 FAy + FB sin 60 2 ql F cos 30 = 0
Σ Fy = 0 : N – 2P = 0
Qmin
N
r = 2 P(1 ) R
课后作业：P 78 -79
4-13 4-15： (b)、(d) 4-16： (b)
西安交通大学简介
西安交通大学简介西安交通大学(Xi’an Jiaotong University)西安交通大学是国家教育部直属重点大学，为我国最早兴办的高等学府之一。
学校是一所具有理工特色，涵盖理、工、医、经、管、文、法、哲、教、艺等10个学科门类的综合性研究型大学。
首批进入国家“211”和“985”工程建设学校。
2017年入选国家“双一流”建设名单A类建设高校，8个学科入选一流建设学科。
西安交通大学现有兴庆、雁塔、曲江和中国西部科技创新港四个校区。
新校区中国西部科技创新港于2020年正式全面启用，以“国家使命担当、全球科教高地、服务陕西引擎、创新驱动平台、智慧学镇示范”为目标，在4个领域上建立了8大平台、29个研究院和300多个科研基地。
学校现有5个国家重点实验室、6个国家工程（技术）研究中心、3个国家工程实验室、5个国家国际科技合作基地、1个2011协同创新中心。
建有国家西部能源研究院、中国西部质量科学与技术研究院。
有115个省部级重点科研基地。
据ESI公布的数据，截至2020年3月，学校15个学科进入世界学术机构前1%，2个学科进入前1‰，工程学进入前1‱。
•国家重点实验室、工程中心动力工程多相流国家重点实验室金属材料强度国家重点实验室电力设备电气绝缘国家重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室机械结构强度与振动国家重点实验室流体机械及压缩机国家工程研究中心快速制造国家工程研究中心（筹建）精细功能电子材料与器件国家专业实验室现代医学电子技术及仪器国家专业实验室流体机械国家专业实验室电子物理与器件国家专项实验室海洋石油勘探国家工程实验室（联合）能源局国家能源先进电网与装备可靠性及寿生物诊断治疗国家地方联合工程研究中心命评估技术重点实验室国家数据广播工程技术研究中心特色专业能源动力系统及自动化西交大的能动是王牌专业，学术实力全国拔尖，国际交流机会很多。
主要课程为材料力学、理论力学、机械设计基础，具有很宽的专业知识面，是一个能源、环境与控制三大学科交叉的复合型专业。
西安交大导师及研究方向
贺健康
鲁中良
王玲
赵万华
洪军
王永信
王久洪
曹毅
李宝童
蒋维涛
02 高速精密加工工艺与装备
同上
03 微纳与光电子制造工艺及装备 刘红忠
邵金友
王莉
蒋维涛
杨青
04 增材制造及3D打印
李涤尘
段玉岗
刘亚雄
张安峰
田小永
贺健康
鲁中良
05 仿生与生物制造
李涤尘
靳忠民
刘亚雄
连芩
贺健康
王玲
杨青
06 网络化数字制造与制造系统;质 江平宇
08 基于Internet 网的虚拟设计系 统与技术
同上
09 设计方法及CAD
徐海波
10 计算机图形处理与虚拟现实技 术的研究应用 11 计算机辅助工业设计及应用 （CAID）
12 现代设计、轴承转子系统动力 学、润滑理论及轴承技术
罗爱玲
陶唐飞 王宏明 冯国明 周亚滨 毛军红 谢友柏 徐华 陈渭 袁小阳 董光能 朱爱斌 武通海 毛军红 戚社苗 曾群锋
系统动力学及控制；现代无油支承 景敏卿
技术
王世琥
周健
刘恒
孙岩桦
戚社苗
耿海鹏
17 极端条件下的摩擦学和动力学 、机械信息学及虚拟产品
18 纳米摩擦学及表面工程 19 机械系统无线传感器网络检测 、诊断技术
袁小阳 耿海鹏 刁东风
孟庆丰
20 机电设备动力学分析及动态设 计
陈钢
奚延辉
21 表面光电加工与设计；生物引
苏文斌 社，卢秉恒；机械控制理论基础参考书：
王立忠 《机械控制理论基础》西安交大出版社，
庄健 董霞、陈康宁、李天石
西安交大工程力学01静力学基础
F
A
P B
P FNA A
B
FNB
§1-4 物体受力分析和受力图 例1-3 简易吊车的受力分析。
C FAx A FB FAy D B
D A B
FB
G
D A FA B
G
§1-4 物体受力分析和受力图
F
例1-4 三铰拱的受力分析。
C
A F C FC A B FA FC C
B
FB
§1-4 物体受力分析和受力图 例1-5 滑槽机构的受力分析。
今日作业
1-2(d) 1-3(c) 1-4(c) 1-7
§1-3 约束和约束力
b、固定铰链约束
Fx Fy
§1-3 约束和约束力
c、可动铰链约束
§1-3 约束和约束力
（4）球形铰链约束
约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。 约束特性: 允许物体绕球心 O 转动，不能沿径向移动。 约束反力: 通过球心，方向不能预先确定，通常用三个正交 分力Fx，Fy，Fz 表示。
§1-2 静力学公理 静力学公理是人类在长期生活和生产实践中，总结 归纳出来的客观规律。 公理一、二力平衡公理
作用在一个刚体上的两个力，使刚体保持平衡的 充要条件: 二力等值、反向、共线。
F1 F 2
§1-2 静力学公理 公理二、加减平衡力系公理
在受力物体上加上或减去任 意平衡力系，不改变物体的 平衡（运动）状态。
§1-3 约束和约束力
（5）轴承约束
a、滑动轴承:
FAx
x z
FAy
A
y
b、滚动轴承: 径向轴承（向心滚子轴承） 止推轴承（向心推力轴承）
z
FAz
FAy
理论力学(西安交通大学)智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.下面哪些运动属于机械运动？A:变形B:平衡C:转动D:发热答案:ABC2.理论力学的内容包括：。
A:运动学B:静力学C:动力学D:基本变形答案:ABC3.理论力学的研究对象是：。
A:力学定理B:数学模型C:力学知识D:力学模型答案:D4.矢量力学方法（牛顿-欧拉力学）的特点是：。
A:以牛顿定律为基础B:以变分原理为基础C:通过力的功（虚功）表达力的作用D:通过力的大小、方向和力矩表达力的作用答案:AD5.学习理论力学应注意做到：。
A:准确地理解基本概念B:学会一些处理力学问题的基本方法C:理论联系实际D:熟悉基本定理与公式，并能在正确条件下灵活应用答案:ABCD第一章测试1.如图所示，带有不平行的两个导槽的矩形平板上作用一力偶M,今在槽内插入两个固连于地面的销钉，若不计摩擦，则。
A:在矩M较小时，板可保持平衡B:板不可能保持平衡状态C:板必保持平衡状态D:条件不够，无法判断板平衡与否答案:B2.A:合力偶B:力螺旋C:合力答案:B3.关于力系与其平衡方程式，下列的表述中正确的是：A:平面力系如果平衡，则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。
B:平面一般力系的平衡方程式可以是三个力矩方程，也可以是三个投影方程。
C:在求解空间力系的平衡问题时，最多只能列出三个力矩平衡方程式。
D:任何空间力系都具有六个独立的平衡方程式。
E:在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直。
答案:A4.A:选项AB:选项CC:选项DD:选项B答案:D5.图示一倾斜角α=20°的斜面上的物块重G=980N。
物块与斜面间的静摩擦因数fs=0.2，动摩擦因数f=0.17。
当水平主动力FP=100N时，问物块是否滑动，这时摩擦力为多大？A:静止，摩擦力的值为162.4N。
B:静止，摩擦力的值为241.2 N。
C:滑动，摩擦力的值为162.4 N。
D:滑动，摩擦力的值为241.2 N。
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链条约束与约束力
工程常见约束与约束反力
2.2 刚性约束
约束与被约束物体均为刚体，两者间为刚性接触 2.2.1 光滑接触面约束（设接触面光滑无摩擦）
限制物体沿接触面法线向约束内部的位移 约束力沿接触面的公法线指向被约束物体 常称为法向约束力
思考：杆与滑槽的约束反力？
F
R
作ABC受力图
A C
B
重力、风力、水 压力
被动力，其方向取 决于约束的类型
2.工程常见约束与约束反力
2.工程常见约束与约束反力
理想约束：接触面绝对光滑 非理想约束：接触面存在摩擦 由刚性程度：柔性约束 刚性约束
工程常见约束与约束反力
2.1 柔性约束
柔性约束只能承受拉力 约束反力：
沿柔索而背离被约束物体，作 用于连接点。
公理3 加减平衡力系公理
－研究力系等效的重要依据
已知力系上加或减去任意平衡力系，并不 改变原力系对刚体的作用。
只适于刚体！
静力学基本公理
推理1 力的可传性
作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移动， 而不改变它对刚体的作用。
力对刚体的作用决定于：力的大小、方向和作用线。 力是有固定作用线的滑动矢量。
静力学基本公理
销钉的意义
中间铰
固定铰支座
当销钉上没有其它外力作用时：
销钉的非意必义要时不必将销钉单独取出，可 随意归入某一物体
工程常见约束与约束反力
轴承约束（径向轴承）
Fy Fx
约束力的特征 与铰链的约束力完全相同
工程常见约束与约束反力
2.2. 3 滚动支座约束
在铰链支座与光滑支承面间安装几个辊 轴构成，亦称辊轴支座约束。
{F1, F2,, Fn} {P1, P2,, Pm}
合力: 与某力系等效的力 {F1, F2,, Fn} {FR}
第一章 静力学公理和物体的受力分析
刚体静力学模型 工程常见约束及约束反力 受力分析
1.刚体静力学模型
刚体静力学模型
飞机着陆装置 匀速沿着跑道运动
轮O所承受的力?
要解决的问 题
FA
FC
FB
工程常见约束与约束反力 2.2. 2 光滑圆柱铰链约束
首都机场候机楼顶棚拱架支座
铰 (Hinge)
将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接 起来，称为中间铰约束
实质为光滑面接触 一个过轴心的未定方向的反力 一对互相正交的约束反力
固定铰支同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起 来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链 支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的 固定支座就是固定铰链支座。
非自由体：
其运动受到其它物体预加的直接制约的物体
约束反力的性质：
刚体静力学模型
约束反力作用于接触点，总是与约束所 能阻止的物体运动方向相反。
若列车是非自由体，其约束体？ •铁轨是约束体
•铁轨作用在车轮 上的力为约束力
物体受力分类
刚体静力学模型
主动力 （主动施加的力）
约束力
（约束施加于被约 束物体上的力）
与径向轴承不同，除限制轴的径向位移外 ，还限制其轴向位移。
约束力由三个正交分量表示
3.静力学基本公理
静力学基本公理概括了力的基本性质，是建立静 力学理论的基础
公理1 力的平形四边形法则 －复杂力系简化的基础 矢量表达式
FR F1 F2
是力的合成法则， 也是力的分解法则
既适用刚体也适于变形体
静力学基本公理
刚体静力学
刚体在力系作用下的平衡规律
力系：作用于物体上的一群力
Fn
F3 Pm
F2
P1
F1
P2
平衡：相对于惯性系保持
静止或匀速直线运 动
刚体静力学
1.物体受力分析 刚体静力学、动力学基础
2.力系的等效和简化 静力学、动力学基础
3.力系的平衡条件和平衡方程 工程设计基础
Fn
F3 Pm
F2
P1
F1
P2
等效力系: 对同一刚体产生相同作用效应的力系
约束性质与光滑面约束相同，其约束力垂直于 支承面，通过铰销中心。
工程常见约束与约束反力
2.2. 4 球形铰链约束
限制物体沿任何方向的位移，不限制沿球心的空间转动。
约束力通过球心，但方向不能确定 ，常用三个正交分量表示
FAz
A
A
人造髋关节 FAx
FAy
工程常见约束与约束反力 2.2. 5 止推轴承
刚体静力学模型
1.2. 3.受力的理想化－集中力、分布力
真实地：受到相互接触面上的分布力 当力的作用面积很小时－集中力
刚体静力学模型
1.3 接触和连接方式的抽象和理想化
自由体：
－约束
其运动没有受到其它物体预加 的直接制约的物体
刚体静力学模型
约束：对其它物体运动起制约作用的物体 约束反力：约束作用于被约束物体的力
物体的理想化
刚体静力学模型
受力的理想化
接触和连接方式的理想化
刚体静力学模型
1.1 物体的理想化
－刚体（不变形的物体）
研究塔吊不致倾倒， 确定所需配重－刚体
对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件－变形体
1.2 受力的理想化
刚体静力学模型
1. 力的概念
力是物体间相互的机械作用。这种作用使物体运动状态 发生变化或使物体产生变形。
公理2 二力平衡公理 －最简单的平衡条件
作用在刚体上的两个力，使刚体平 衡的必要和充分条件是：两个力的大小 相等，方向相反，作用线沿同一直线。
F1 F2
对变形体只是必要条件！
F1
F2
静力学基本公理
只在两力作用下平衡的刚体称为二力 体或二力构件。
当构件为直杆时称为二力杆。
F1
F2
AC
B
D W
静力学基本公理
注意：
1. 力作用于可变形的物体：既有变形效应，也可能有运动效应。
2. 力作用于刚体：不会有变形效应，只可能有运动效应。
F A C
F A C
运动效应
F1
F2
F1
F2
变形效应
刚体静力学模型
2. 力对物体的作用效果取决于： 力的三要素：大小、方向和作用点。 可用一个矢量表示
力的三要素表明，力是有固定作用 点的定位矢量。
根据力的可传性，作D 的受力图，
此受力图是否正确？
分析整个系统平衡时，作用力 是否可沿其作用线移动？
静力学基本公理
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上相互平衡的三力，若其中 两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同 一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
静力学基本公理
公理4 作用与反作用定律
－概括了物体间相互作用的关系 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相 反，作用线沿同一直线。分别作用在两个相互作 用的物体上。