运动的合成与分解(上课自用)
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1.2运动的合成与分解 课件高中物理教科版(2019)必修第二册(共22张PPT)

科学 探究
科学 思维
➢ 3.应用运动的合成与分解的规律,解决生产生活 中的实际问题。
一、矢量的合成与分解
【温故知新】力的合成与分解遵循平行四边形定则
F1
F
F2
平行四边形定则是矢量合成与分解遵循的普遍法则。
一、矢量的合成与分解
分矢量
合矢量
分矢量 1.合矢量与分矢量的关系可转化为平行四边形的对 角线和邻边的关系。 2.矢量的运算可以转化为几何运算。 3.解决运动的合成与分解问题时,关键是作图 (平行四边形)
x = vx t y = vy t
s x2 y2
y = vy t
小车运动的位移的方向
tan y vyt vy
x vxt vx
θ O
x = vx t
P x
求出 θ 就可得知小车运动位移的方向
3.小车的运动轨迹 y
x = vx t y = vy t
y = vy t
由于 vx 和 vy 都是定值
总结
定则 3 平行四边形定则
1 概念 合运动和分运动
4
应用
小船渡河
谢谢
(2)欲使船渡河航程最短,应垂直河岸渡河,
船头应朝上游与垂直河岸方向成某一夹角α, 如图乙,有v2sin α=v1,得α=30°
所以当船头偏上游30°时航程最短.
t' d 180 s 24 3s, v2cos30 5 3
v2
2
x′=d=180 m.
v合
α v1
运动的合成与分
解
性质
等时性、
独立性、 等效性 2
y vy x vx
是过原点的直线O
x = vx t
小车的实际运动轨迹是一条倾斜的直线
必修2运动的合成与分解(36张PPT)

二、合运动与分运动的关系
P6活动
二、合运动和分运动的关系
A 等效性:合运动与分运动的共同效果 相同 B 等时性:合运动与分运动是同时进行, 同时结束。 C 独立性:一个物体同时参与两个方向 的运动,这两个方向上的运动相互独立, 互不影响。
合运动与分运动的区分原则:物体实际进行的运 动一定是合运动,对应于平行四边形的对角线.
运动的合成与分解解决实际问题
1.小船渡河
2.拉船靠岸问题
课本例题
渡河问题
例1:一艘小船在100m宽的河中横渡 到对岸,已知水流速度是3m/s,小 船在静水中的速度是4m/s,求: 欲使船渡河时间最短,船应该怎样 渡河?最短时间是多少?船经过的 位移多大?
分析1:时间最短
v船
v
v水
d t最短= v船
v1 v v2
【归纳】 此类问题的关键是: 1. 准确判断谁是合运动,谁是分运动;实际 运动是合运动 2.根据运动效果寻找分运动; 3.一般情况下,分运动表现在: ①沿绳方向的伸长或收缩运动; ②垂直于绳方向的旋转运动。 4. 根据运动效果认真做好运动矢量图,是解 题的关键。 5. 对多个用绳连接的物体系统,要牢记在绳 的方向上各点的速度大小相等。
运动的合成与分解
复习: 1.物体做直线运动的条件
物体所受合外力为零或所受合外 力的方向与物体运动方向在同一 直线上。
2. 物体做曲线运动的条件
物体所受合外力的方向与物体 速度方向不在同一直线上。
曲线运动是一种复杂的运动, 我 们可以把复杂的运动等效地看成是 两个简单的运动的组合,这样就能 够从简单问题入手去解决复杂的问 题。本节课我们就来学习一种常用 的方法——运动的合成和分解
三、运动的合成与分解 已知分运动求合运动叫运动的合成 已知合运动求分运动叫运动的分解 运动的合成与分解遵循平行四边形定则 运动的合成与分解,是指位移、速度、 和加速度的合成和分解,必须遵循平行四边 形定则
《运动的合成与分解》人教版ppt上课用

匀速
v
θ v2
v1
V1
沿绳(杆)方向的分速度相同
研究对象:绳与车接触的点。 原因:此点既在绳上又在车上。 在绳上,参与两个分运动。 在车上,是实际运动(合运动)。
莆田第二十八中学
谢建兴
解:V1=Vcosθ θ减小
V1变大
❖ “绳+物”问题 (连带运动问题)
练习:如图所示,汽车沿水平路面以恒定速度v前进,则
莆田第二十八中学
谢建兴
3.合运动与分运动的关系 1)等效性:合运动的效果与各分运动共同产生的 效果相同。 2)等时性:合运动与分运动所用时间相同。
3)独立性:各分运动各自按自己的规律运动,互 不干扰。
合运动与分运动的区分原则:物体实际进行的运动一 定是合运动,对应于平行四边形的对角线.
知识回顾
定义:运动轨迹是曲线
形定则
s1
s
s s1 v1
a1 v
a
s2
s2
v2
a2
“矢量三角形法”简介
矢量运算规律小结
F2
F
F F2
F2
F1 F
O
F1 O
F1
O
1. 两矢量A与B相加,即是两矢量的 首尾相接,合矢量即
为 A矢量的尾 指向 B矢量的首 的有向线段。
2. 物体受力平衡,其力矢量图必为:
—— 首尾依次相接的封闭多边形。
①沿绳方向的伸长或收缩运动; , α 二是对大自然的崇拜和赞颂。作者认为:人类来自自然,归于自然,人与自然应该是和谐一致的。如“我们都是自然的婴孩,卧在宇 V 宙的摇篮里。” ②垂直于绳方向的旋转运动。 这两句话是“非淡泊无以明志,非宁静无以致远”。“淡泊明志,宁静致远”是积极的人生态度。现代社会变化频仍,丰富多彩,能
v
θ v2
v1
V1
沿绳(杆)方向的分速度相同
研究对象:绳与车接触的点。 原因:此点既在绳上又在车上。 在绳上,参与两个分运动。 在车上,是实际运动(合运动)。
莆田第二十八中学
谢建兴
解:V1=Vcosθ θ减小
V1变大
❖ “绳+物”问题 (连带运动问题)
练习:如图所示,汽车沿水平路面以恒定速度v前进,则
莆田第二十八中学
谢建兴
3.合运动与分运动的关系 1)等效性:合运动的效果与各分运动共同产生的 效果相同。 2)等时性:合运动与分运动所用时间相同。
3)独立性:各分运动各自按自己的规律运动,互 不干扰。
合运动与分运动的区分原则:物体实际进行的运动一 定是合运动,对应于平行四边形的对角线.
知识回顾
定义:运动轨迹是曲线
形定则
s1
s
s s1 v1
a1 v
a
s2
s2
v2
a2
“矢量三角形法”简介
矢量运算规律小结
F2
F
F F2
F2
F1 F
O
F1 O
F1
O
1. 两矢量A与B相加,即是两矢量的 首尾相接,合矢量即
为 A矢量的尾 指向 B矢量的首 的有向线段。
2. 物体受力平衡,其力矢量图必为:
—— 首尾依次相接的封闭多边形。
①沿绳方向的伸长或收缩运动; , α 二是对大自然的崇拜和赞颂。作者认为:人类来自自然,归于自然,人与自然应该是和谐一致的。如“我们都是自然的婴孩,卧在宇 V 宙的摇篮里。” ②垂直于绳方向的旋转运动。 这两句话是“非淡泊无以明志,非宁静无以致远”。“淡泊明志,宁静致远”是积极的人生态度。现代社会变化频仍,丰富多彩,能
运动的合成与分解(实用课件)

匀加速 v1 a1 a a a1
v
v=0
v2=0匀加速
a2 2 a
v2 匀加速
总结:
1、判断合运动是直线还是曲线,看合 加速度与合速度的方向是否共线。
2、判断合运动是匀速运动还是变速运 动,看合外力是否为零。
3、判断合运动是匀变速运动还是非匀 变速运动,看合外力是否恒定。
1.下列关于曲线运动的描述中,正确的是( BC ) A.曲线运动可以是速度不变运动 B.曲线运动一定是变速运动 C.曲线运动可以是匀变速运动 D.曲线运动的加速度可能为0
S α
V
V2
d
V1 α
α
当v1<v2时
小船不可能达到正对岸 渡河最短距离是多少?
S min d d v2 d cos v1 / v 2 v1
船头应指向哪里?
设船头方向与河岸成α 角 cosα =v1/v2 α =arc cos(v1/v2)
小船过河问题小结:
①最短时间:
S1 V1 S
1、你通过怎样的途径理解运动的合成和 分解? 2、合运动与分运动有什么关系?
3、运动的合成与分解遵守什么法则?
生活再现
问题:当飞机在敌船正上方时投弹,能
否击中敌船?为什么? 炮弹的实际运动,相当于参与了以 下两个运动:一个是水平方向的运 动, 一个是竖直方向的运动。 它们之 间又有什么联系呢?
一、运动的合成与分解
V1变大
拉船问题(连带运动问题)
连带运动问题:沿绳(杆)方向的分速度相同
B
A
S1 V1 V V2 S d V1 S1 S d V V2 V α S
d
V1 α V2
S2
α
S2
《运动的合成与分解》课件

三角形法则
通过三角形法则,可以将 一个运动分解为三个分运 动。
分解运动的实例解析
抛体运动
将抛体运动分解为水平方向的匀 速直线运动和竖直方向的自由落 体运动。
圆周运动
将圆周运动分解为切向方向的匀 速直线运动和径向方向的匀速圆 周运动。
合成与分解的应用
04
在日常生活中的应用
汽车行驶
攀岩运动
汽车在行驶过程中,可以看作是在多 个方向上的合成运动,如直线运动、 转弯运动等。
分解运动的依据
根据运动的合成与分解原 理,将一个运动分解为几 个分运动。
分解运动的意义
通过分解运动,可以简化 对复杂运动的描述和分析 ,便于理解和掌握。
分解运动的计算方法
平行四边形法则
通过平行四边形法则,可 以将一个运动分解为两个 分运动。
正交分解法
将一个运动分解为相互垂 直的两个分运动,便于计 算和分析。
对未来学习的建议和展望
建议加强实践应用
为了更好地掌握运动的合成与分解, 建议加强实践应用,多做习题和实验 ,提高解决实际问题的能力。
展望未来学习的方向
展望未来学习的方向,可以进一步学 习更深入的物理知识和工程应用,将 运动的合成与分解应用到更广泛的领 域中。
THANKS.
《运动的合成与分解》 ppt课件
目录
• 引言 • 运动的合成 • 运动的分解 • 合成与分解的应用 • 总结与回顾
引言
01
主题介绍
运动的合成与分解是描述物体运动的 重要方法,通过将复杂的运动分解为 简单的运动,可以更好地理解和分析 物体的运动轨迹和规律。
本课件将通过图解、动画等形式,详 细介绍运动的合成与分解的基本概念 、方法和应用,帮助学习者更好地掌 握这一知识点。
质点在平面内的运动(上课自用)

即船头指向斜上游与岸夹角为60° 即船头指向斜上游与岸夹角为60° 60
合速度 (错)
v = v1 + v2 = 2 + 4 m = 20 m s s
2 2 2
合速度( 合速度(对)
v = v2 − v1 = 4 − 2 m = 12 m s s
2 2 2 2
过河时间
d 200 t= = s = 57 . 7 s v 12
小船过河( 小船过河(一)
小船过河(二) 小船过河(
分析1: 分析 :时间最短
v2
v
d
v1
解1:当船头垂直河岸时,所用时间最短 1:当船头垂直河岸时, 当船头垂直河岸时
最短时间
d 200 t= = s = 50 s v2 4
2 2 2
此时合速度
v = v + v2 = 2 + 4 ms = 20 m
③ 两个初速度为零的匀加速直线运动的合运 动: 一定是匀加速直线运动 ④两个初速度不为零的匀变速直线运动的合运动: 线运动, 可能是匀变速直线运动, 也可能是匀变速曲线运动
互成角度的两个直线运动的合运动 互成角度的两个直线运动的合运动
关键:判断合加速度、合速度是否在一条直线。 关键:判断合加速度、合速度是否在一条直线。 互成角度的两个匀速直线运动的合运动: ①互成角度的两个匀速直线运动的合运动: 一定是匀速直线 运动 ; ②互成角度的一个匀速直线运动和一个匀变速直线运 动的合运动: 动的合运动: 一定是匀变速曲线运动 ; ③互成角度的两个初速度为零的匀加速直线运动的合 运动: 运动: 一定是匀加速直线运动 ; ④互成角度的两个初速度不为零的匀变速直线运动的 合运动: 合运动 合与v合共线时,合运动为匀变速直线运动; a合与v合共线时,合运动为匀变速直线运动; 合与v合不共线时, a合与v合不共线时,合运动为匀变速曲线运动
运动的合成与分解专题课件
如何进行运动的分解
运动的分解可以通过分析运动的特征和原理,将一个运动分解成两个或多个 相互独立的运动。
运动合成分解的意义
1 理论研究
通过合成和分解运动,可 以深入研究运动的本质与 规律。
2 工程应用
合成和分解运动在机械设 计、育教学
通过合成和分解运动的讲 解,可以加深学生对运动 的理解和应用能力。
如何进行运动的合成
运动的合成可以通过将各个运动的位移矢量进行几何矢量相加或代数矢量相 加的方法得到。
合成运动的例子
碰撞运动
两个物体碰撞后合成一个运动, 如乒乓球运动中的击球。
曲线运动
物体在曲线路径上同时具有直线 运动和转动运动,如车辆在弯道 上行驶。
上坡运动
骑车运动中,合成斜面运动和踩 踏运动。
分解运动的例子
投射运动的分解
将一个炮弹的竖直上抛运动和水平匀速运动进行分解。
圆周运动的分解
将行星绕太阳公转运动和自转运动进行分解。
运动的合成与分解专题 ppt课件
运动的合成是将多个运动的位移矢量代数相加得到新的位移矢量,合成后的 运动是相互独立的多个运动的结果。
合成运动的概念
合成运动是指根据矢量加法原理将多个运动的位移矢量相加得到新的位移矢量的过程和结果。
分解运动的概念
分解运动是指将一个运动分解成两个或多个运动的过程,其中每个分解运动 与原来的合成运动之间的关系是相互独立的。
物理课件《运动的合成与分解》人教版上课教材
[解析] 由GMmR2=mg得M=gR2G.
本节课的第二个重点内容是:近视眼的成因和矫正。下面我谈谈我的设计思路。
2.光的干涉和衍射的本质
A.一定是曲线运动 B.可能是直线运动 C.一定是匀变速运动 D.可能是匀速直线运动
答案:BC
答案:(1)飞机应朝东偏南30°角方向飞行 (2)2 h
4、教具和学具
(2) 箱子底部受到水的压强p2=ρgh2=1×103kg/m3×9. 8 N/kg×0.5 m=4900 Pa,
猜想B:在深度相同时,不同液体的压强还跟它的密度有关,液体的密度越大,压强越大;
答案:B
2.对于两个分运动的合运动,下列说法正确的是 ( ) A.合运动的速度一定大于两个分运动的速度 B.合运动的速度一定大于一个分运动的速度 C.合运动的方向就是物体实际运动的方向 D.由两个分速度的大小就可以确定合速度的大小
答案:C
3.(多选)关于互成角度(非0°或180°)的两个匀变速直线 运动的合运动,下列说法正确的是( )
3.两个匀速直线运动的合运动一定是匀速直线运动.( √ )
4.合运动的方向就是物体实际运动的方向.
(√ )
5.合运动的速度一定大于两个分运动的速度. ( × )
6.由两个分速度的大小就可以确定合速度的大小.( × )
探究一 一个平面运动的实例 问题情境 在一端封闭、长约1 m的玻璃管内注满清水,水中放一 个红蜡做的小圆柱体A,将玻璃管的开口端用橡胶塞塞紧 (图甲).把玻璃管倒置(图乙),蜡块A沿玻璃管上升.如果在玻 璃管旁边竖立一把刻度尺,可以看到,蜡块上升的速度大致 不变,即蜡块做匀速直线运动.
为了更好的突破重难点,我把近视眼的成因和矫正与远视眼的成因与矫正放到同一张幻灯片上,让学生对比理解,加深记忆。
运动的合成与分解课件PPT课件
控制误差范围
在实验过程中,应控制误差范围,避免因误差过 大导致实验结果不准确。
进行重复实验
为了验证实验结果的可靠性,可以进行重复实验, 并对结果进行比较和分析。
效率考虑
选择合适的实验方法
在合成与分解过程中,应选择合适的实验方法,以提高实验效率。
优化实验流程
通过优化实验流程,可以缩短实验时间、提高实验效率。
臂、手腕发力等几个子动作。
跳高动作
跳高运动员起跳过杆时,可以将 整个跳高动作分解为助跑、起跳、
翻滚、落地等几个子动作。
游泳动作
游泳运动员在水中划水前进时, 可以将整个游泳动作分解为手臂 划水、腿部踢水等几个子动作。
03
合成与分解的应用
在日常生活中的应用
驾驶汽车
在驾驶汽车时,需要将油门、刹 车、方向盘等动作进行分解,然 后通过协调这些动作来控制汽车
物理实验
在物理实验中,经常需要进行运动的合成与分解,例如速度、加速 度、位移等物理量的合成与分解。
生物实验
在生物实验中,经常需要进行细胞的合成与分解,例如细胞分裂、 细胞死亡等。
在工业生产中的应用
1 2
机械制造
在机械制造中,需要对各个零部件进行分解,然 后按照设计好的方案进行组合,最终制造出合格 的机械产品。
分解运动的方法
按照运动方向分解
按照运动形式分解
将一个复杂运动分解为两个或多个沿 不同方向的简单运动。
将一个复杂运动分解为两个或多个不 同形式的简单运动,如平动、转动等。
按照运动轨迹分解
将一个复杂运动分解为两个或多个沿 不同轨迹的简单运动。
分解运动的实例
投篮动作
篮球运动员投篮时,可以将整个 投篮动作分解为持球、举球、伸
在实验过程中,应控制误差范围,避免因误差过 大导致实验结果不准确。
进行重复实验
为了验证实验结果的可靠性,可以进行重复实验, 并对结果进行比较和分析。
效率考虑
选择合适的实验方法
在合成与分解过程中,应选择合适的实验方法,以提高实验效率。
优化实验流程
通过优化实验流程,可以缩短实验时间、提高实验效率。
臂、手腕发力等几个子动作。
跳高动作
跳高运动员起跳过杆时,可以将 整个跳高动作分解为助跑、起跳、
翻滚、落地等几个子动作。
游泳动作
游泳运动员在水中划水前进时, 可以将整个游泳动作分解为手臂 划水、腿部踢水等几个子动作。
03
合成与分解的应用
在日常生活中的应用
驾驶汽车
在驾驶汽车时,需要将油门、刹 车、方向盘等动作进行分解,然 后通过协调这些动作来控制汽车
物理实验
在物理实验中,经常需要进行运动的合成与分解,例如速度、加速 度、位移等物理量的合成与分解。
生物实验
在生物实验中,经常需要进行细胞的合成与分解,例如细胞分裂、 细胞死亡等。
在工业生产中的应用
1 2
机械制造
在机械制造中,需要对各个零部件进行分解,然 后按照设计好的方案进行组合,最终制造出合格 的机械产品。
分解运动的方法
按照运动方向分解
按照运动形式分解
将一个复杂运动分解为两个或多个沿 不同方向的简单运动。
将一个复杂运动分解为两个或多个不 同形式的简单运动,如平动、转动等。
按照运动轨迹分解
将一个复杂运动分解为两个或多个沿 不同轨迹的简单运动。
分解运动的实例
投篮动作
篮球运动员投篮时,可以将整个 投篮动作分解为持球、举球、伸
运动的合成与分解专题课件
05
案例分析
飞机起飞的合成与分解分析
要点一
总结词
要点二
详细描述
飞机起飞的合成与分解分析展示了运动合成与分解在现实 生活中的应用。
飞机起飞是一个复杂的过程,涉及到多种力的合成与分解 。在水平方向上,飞机需要克服摩擦力,获得足够的加速 度;在竖直方向上,飞机需要克服重力,通过推力使自身 离地起飞。在起飞过程中,飞行员需要精确控制各个方向 的力,确保飞机平稳起飞。
体育赛事裁判
在体育比赛中,裁判员需要利用运动的合成 与分解来判断运动员是否犯规或出界等情况 ,以确保比赛的公平公正。
军事领域
导弹制导
在军事领域中,导弹的制导过程涉及到运动的合成与分解,通过精确计算导弹的运动轨 迹和速度,确保导弹能够准确击中目标。
军事侦察
在军事侦察领域,利用运动的合成与分解可以实现对目标的精确跟踪和定位,为军事行 动提供重要的情报支持。
投篮动作的合成与分解分析
总结词
投篮动作的合成与分解分析揭示了运动合成的技巧和原 理。
详细描述
投篮动作是一个典型的速度和方向合成的过程。在投篮 时,球员需要将下肢力量通过躯干传递到上肢,同时通 过手腕的转动和手指的拨动,将球以合适的角度和速度 投出。这个过程中,力量和技巧的合成决定了投篮的准 确性和远近。
三角形法则
总结词
描述一个速度矢量从一点出发,经过另一点,再回到原点的过程,其路径形成一 个闭合三角形。
详细描述
三角形法则是基于平行四边形法则的一种特殊情况,适用于描述一个物体在某点 开始运动,经过另一点,再回到原点的过程。通过三角形法则,可以方便地计算 出物体在闭合路径上的总位移和总速度。
速度合成定理
汽车转弯的合成与分解分析
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vx
v
解:设水平方向和竖直方 向的分速度分别为vx、vy, 据平行四边形定则有 vx=v· cos30° =6.0×0.86 m/s=5.16 m/s vy=v· sin30° =6.0×0.5 m/s=3.0 m/s
30°
vy
如果物体在X方向的分速度不随时间改变,而在Y方向的分速 度随时间均匀的增加,即vx=v0,vy=at(式中v0,a都是常量), 请你大致画出物体运动的轨迹。
合运动与分运动的关系: ⑴等时性——合运动和分运动经历的时间相等 (同时 开始、同时进行、同时结束) . ⑵独立性——一个复杂的运动可以看成是几个独立进 行的分运动的合运动.即各分运动独立进行,互不影响. ⑶等效性——各分运动的规律叠加起来和合运动的规 律等效.
飞机起飞时以300km/h的速度斜向上飞,飞行方向与水平方面 的夹角30o。求水平方向的分速度vx和竖直方向的分速度vy? 解:把速度V按水平方向与竖直方向分解
y
x v0t
1 2 y at 2
a 2 y 2 x 2v0
y kx
2
x
物体的轨迹曲线运动——抛物线
两个直线运动的合运动可以是直线运动也 可以是曲线运动 。
分析:两直线运动的合运动的性质和轨迹 1.互成角度的两个匀速直线运动的 合运动是 匀速直线运动.
v2
v
v1 v
2 2.互成角度的一个匀速直线运动和 一个匀变速直线运动的合运动是 v1 a1 匀变速曲线运动. 3.两个匀变速直线运动的合运动一定是 匀变速运动. ⑴若合初速度方向与合加速度方 v2 v a2 向在同一条直线上时,则是 a v1 匀变速直线运动. (a合与v合共线) a1 v ⑵若合初速度方向与合加速度方 v2 a a2 向不在同一条直线上时,则是 匀变速曲线运动(a合与v合不共线). v a 1
x
2 2 op x 2 y 2 t vx yy
方向:
vy y tan x vx
y
总结:蜡块做匀速直线运动 1、运动的合成与分解
合运动:物体实际的运动 分运动:物体同时参与合成运动的运动 运动的分解
x
合运动
运动的合成
分运动
运动的合成与分解遵循平行四边形定则 (x 、 v 、 a )
X= Y=
vx t
vyt
2、蜡块运动的轨迹 y 从数学上来说,轨迹就 是x、y两个变量的关系 将时间t消去: P
y x
y
vy vx
x
y kx
x 蜡块相对于黑板的运动轨迹 是过原点的一条直线
3、蜡块的速度 、位移
y
vy
P
v
vx
蜡块在P点速度: v vx 2 v y 2 常量 方向: vy tan vx 蜡块在P点位移:
v
1
vy
300
v
vx
vx v cos 300 260km / h
v y v sin 300 150km / h
说明:以上思想与方法对其他运动也是适用的。
如图所示的房屋瓦面与水平面成30°角,一物体从瓦 面上滚下,离开瓦面时速度大小为6.0m/s,求这个速 度在水平方向和竖直方向的分速度各是多大?
§5.1.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 运动的合成与分解
0
1、 对于直线运动,可以沿着这条直线建立坐标系。
2、研究质点在平面内的运动时,可以选择平面直角坐标系。
以红蜡块运动为例 y
当蜡块随试管运动,同时又向上 运动,蜡块将做什么样的运动呢?
1、蜡块的位置
P
y
v y
蜡块经过时间t后,运动到了图 上的P点。
v
x
x
x
P点的坐标: