静力学答案
静力学题参考答案

约束与约束力
约束是对物体运动状态 的限制,而约束力是实 现这种限制的力。在静 力学中,我们学习了不 同类型的约束和相应的 约束力,如柔索约束、
光滑面约束等。
受力分析与受力图
受力分析是解决静力学 问题的关键步骤之一。 通过受力分析,我们可 以确定物体所受的力的 大小、方向和作用点,
并绘制出受力图。
一质量为m的物体在水平面上 受到水平恒力F的作用,由静 止开始运动。经过时间t后撤 去外力F,物体又经过时间2t 后停下。求物体受到的摩擦 力大小。
对物体进行受力分析,受到 重力mg、支持力N、摩擦力 f和水平恒力F四个力的作用 。根据牛顿第二定律和运动 学公式,可以列出方程组求 解摩擦力大小。解得f=F/3 。
摩擦力与约束力问题
03
摩擦力概念及性质
摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力,分为静摩擦力和滑动摩 擦力。
静摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反,大小随外力的增加而增加, 但不超过最大静摩擦力。
滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向相反,大小与正压力成正比,即 f=μN,其中μ为动摩擦因数。
约束力类型及特点
柔性约束(如绳索)只能承受拉力,不能承受 压力和弯矩。
固定端约束(如固定铰链)对物体的约束力可以分解 为两个互相垂直的分力,一个与截面垂直,另一个与
截面相切。
约束力是物体受到的限制其自由运动的力,根 据约束性质可分为柔性约束、光滑面约束和固 定端约束等。
光滑面约束(如光滑平面或曲面)对物体的约束 力通过接触点,方向沿接触面的公法线指向物体 。
典型例题解析
例题1
解析
例题2
解析
一质量为m的物体放在水平 地面上,受到一个斜向上的 拉力F的作用,仍保持静止 。求地面对物体的支持力和 摩擦力。
静力学计算题答案

静力学计算题答案(总28页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--静力学和运动学计算题1 如图所示结构中各杆的重力均不计,D ,C 处为光滑接触,已知:P = 50 kN ,试求铰链B ,E 对杆DE 的约束力。
解:取整体为研究对象: 0=∑x F ,F Hx = 00=∑y F ,F D - P - F Hy = 0 ∑=0)(F M D,P · 70 - F Hy · 250 = 0, F Hy = 14 kN ,F D = 64 kN取ECH 为研究对象:∑=0)(F M E,F C · 100 - F Hy · 200 = 0,F C = 28 kN取ABC 为研究对象:∑=0)(F M A,F By · 90 - F C · 220 = 0,F By = kN0=∑y F ,F sin+ F By -F C -P = 0,F = 16 kN 0=∑x F , F cos α + F Bx = 0,F Bx = kN取DE 为研究对象:0=∑x F ,2Ex F - F'Bx = 0, 2Ex F = F'Bx = F Bx = - kN0=∑y F ,F D - F'By + 2Ey F = 0,2Ey F = kN2 如图所示结构由直杆AB ,CD 及折杆BHE 组成。
已知:P = 48 kN ,L 1 = 2 m , L 2 =3 m ,r = m ,各杆及滑轮绳索重量均不计。
求A ,D ,E 处的约束力。
解:取整体为研究对象:∑=0)(F M A,3F E - P + = 0,F E = 32 kN 0=∑x F ,F Ax = 0,0=∑y F ,F Ay = P - F E = 16 kN ,取COD 为研究对象:∑=0)(F M C,F Dy L 2 + Pr - P (21L 2 + r ) = 0,F Dy = 24 kN取BHE 为研究对象:∑=0)(F M B,- F'Dx L 1 - F'Dy L 2 + F E L 2 = 0,D y D y F F =' F'Dx = 12 kN3 不计重力的三直杆用铰连接如图所示,重物M的重力为P ,由系在销钉D并绕过GC杆C端不计直径的小滑轮,再绕过定滑轮O 的绳系住。
静力学基础试题及答案

静力学基础试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 静力学中,物体处于平衡状态的条件是()。
A. 合力为零B. 合力矩为零C. 合力和合力矩都为零D. 合力和合力矩中任意一个为零答案:C2. 作用在物体上的力可以分解为()。
A. 平衡力和非平衡力B. 重力和摩擦力C. 拉力和压力D. 作用力和反作用力答案:D3. 以下哪个选项不是静力学中常见的约束类型()。
A. 铰链约束B. 滑动约束C. 固定约束D. 弹性约束答案:B4. 静力学中,二力杆的特点是()。
A. 只能承受拉力B. 只能承受压力C. 只能承受弯矩D. 既能承受拉力也能承受压力答案:D5. 静定结构和超静定结构的主要区别在于()。
A. 材料种类不同B. 受力情况不同C. 约束数量不同D. 几何形状不同答案:C6. 静力学中,物体的平衡状态不包括()。
A. 静止状态B. 匀速直线运动状态C. 匀速圆周运动状态D. 加速运动状态答案:D7. 静力学中,力的三要素不包括()。
A. 大小B. 方向C. 作用点D. 性质答案:D8. 以下哪个选项是静力学中常见的平衡方程()。
A. ∑Fx = 0, ∑Fy = 0B. ∑M = 0C. ∑F = 0D. 所有选项都是答案:D9. 静力学中,力的平移定理指的是()。
A. 力的大小和方向不变,作用点可以任意移动B. 力的大小和作用点不变,方向可以任意改变C. 力的方向和作用点不变,大小可以任意改变D. 力的大小、方向和作用点都可以任意改变答案:A10. 静力学中,力的合成和分解遵循()。
A. 几何法则B. 代数法则C. 物理法则D. 数学法则答案:B二、填空题(每题2分,共20分)1. 静力学中,物体的平衡状态可以分为__________平衡和__________平衡。
答案:静态;动态2. 静力学中,力的平行四边形法则表明,两个力的合力大小和方向可以通过__________来确定。
答案:平行四边形法则3. 静力学中,物体在__________作用下,其运动状态不会发生改变。
《理论力学》静力学典型习题+答案

1-3 试画出图示各构造中构件AB的受力争1-4 试画出两构造中构件ABCD的受力争1-5 试画出图 a 和 b 所示刚系统整体各个构件的受力争1-5a1-5b1- 8 在四连杆机构的ABCD的铰链 B 和 C上分别作用有力F1和 F2,机构在图示位置均衡。
试求二力F1和 F2之间的关系。
解:杆 AB,BC, CD为二力杆,受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法 1( 分析法 )假定各杆受压,分别选用销钉 B 和 C 为研究对象,受力以下图:yyFBCC xB Fo45BCx30o o F60F2CDF AB F1由共点力系均衡方程,对 B 点有:F x0F2F BC cos4500对 C点有:F x0FBC F1 cos3000解以上二个方程可得:F12 6F2 1.63F23解法 2( 几何法 )分别选用销钉 B 和 C 为研究对象,依据汇交力系均衡条件,作用在 B 和C 点上的力构成关闭的力多边形,以下图。
F F2BCF AB o30o45CD60oFF BC F1对 B 点由几何关系可知:F2F BC cos450对 C 点由几何关系可知:F BC F1 cos300解以上两式可得:F1 1.63F22-3 在图示构造中,二曲杆重不计,曲杆AB 上作用有主动力偶 M。
试求 A 和 C 点处的拘束力。
解: BC为二力杆 ( 受力以下图 ) ,故曲杆 AB 在 B 点处遇到拘束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB遇到主动力偶M的作用, A 点和 B 点处的拘束力一定构成一个力偶才能使曲杆AB保持均衡。
AB受力以下图,由力偶系作用下刚体的均衡方程有(设力偶逆时针为正):M0 F A10a sin(450 )M 0F A0.354Ma此中:tan 1。
对 BC杆有:F C FB F A0.354M 3aA,C两点拘束力的方向以下图。
2-4解:机构中 AB杆为二力杆,点A,B 出的拘束力方向即可确立。
静力学习题课答案

【1】 梁AB 一端为固定端支座,另一端无约束,这样的梁称为悬臂梁。
它承受均布荷载q 和一集中力P 的作用,如图4-9(a )所示。
已知P =10kN , q =2kN/m ,l =4m ,︒=45α,梁的自重不计,求支座A 的反力。
【解】:取梁AB 为研究对象,其受力图如图4-9(b )所示。
支座反力的指向是假定的,梁上所受的荷载和支座反力组成平面一般力系。
在计算中可将线荷载q 用作用其中心的集中力2qlQ =来代替。
选取坐标系,列平衡方程。
)(kN 07.7707.010cos 0cos - 0A A →=⨯====∑ααP X P X X)(kN 07.11707.010242sin 2 0sin 2 0A A ↑=⨯+⨯=+==--=∑ααP ql Y P qlY Y )( m kN 28.404707.0108423sin 83 0sin 422ql 022A A ⋅=⨯⨯+⨯⨯=⋅+==⋅-⎪⎭⎫⎝⎛+-=∑l P ql m l P l l m M A αα力系既然平衡,则力系中各力在任一轴上的投影代数和必然等于零,力系中各力对任一点之矩的代数和也必然为零。
因此,我们可以列出其它的平衡方程,用来校核计算有无错误。
校核028.40407.114424242A A B =+⨯-⨯⨯=+⋅-⨯=∑m l Y l ql M 可见,Y A 和m A 计算无误。
【2】 钢筋混凝土刚架,所受荷载及支承情况如图4-12(a )所示。
已知kN 20 m,kN 2 kN,10 kN/m,4=⋅===Q m P q ,试求支座处的反力。
【解】:取刚架为研究对象,画其受力图如图4-12(b )所示,图中各支座反力指向都是假设的。
本题有一个力偶荷载,由于力偶在任一轴上投影为零,故写投影方程时不必考虑力偶,由于力偶对平面内任一点的矩都等于力偶矩,故写力矩方程时,可直接将力偶矩m 列入。
设坐标系如图4-12(b )所示,列三个平衡方程)(kN 3446106 06 0A A ←-=⨯--=--==++=∑q P X q P X X)(kN 296418220310461834 036346 0B B A ↑=⨯++⨯+⨯=+++==⨯--⨯-⨯-⨯=∑q m Q P Y q m Q P Y M)(kN 92920 00B A B A ↓-=-=-==-+=∑Y Q Y Q Y Y Y校核3462203102)9(6)34(6363266 C=⨯⨯+-⨯+⨯+-⨯--⨯=⨯+-++-=∑qmQPYXMAA说明计算无误。
静力学试题及答案

静力学试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 静力学中,力的三要素是什么?A. 大小、方向、作用点B. 大小、方向、作用线C. 大小、作用点、作用线D. 方向、作用点、作用线答案:A2. 力的合成遵循什么法则?A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 平行四边形法则答案:D3. 以下哪个不是静力学平衡条件?A. 合力为零B. 合力矩为零C. 物体静止D. 物体匀速直线运动答案:D4. 在静力学中,物体的平衡状态是指:A. 物体静止B. 物体匀速直线运动C. 物体静止或匀速直线运动D. 物体加速运动答案:C5. 以下哪个力不是保守力?A. 重力B. 弹簧力C. 摩擦力D. 电场力答案:C6. 静摩擦力的方向总是:A. 与物体运动方向相反B. 与物体运动趋势相反C. 与物体运动方向相同D. 与物体运动趋势相同答案:B7. 动摩擦力的大小与以下哪个因素有关?A. 物体的质量B. 物体的速度C. 物体间的接触面积D. 物体间的正压力答案:D8. 物体在斜面上保持静止时,斜面对物体的摩擦力方向是:A. 垂直于斜面向上B. 垂直于斜面向下C. 平行于斜面向上D. 平行于斜面向下答案:C9. 以下哪个力不是静力学中的力?A. 重力B. 弹力C. 摩擦力D. 惯性力答案:D10. 物体在水平面上静止时,其受力情况是:A. 重力与支持力平衡B. 重力与摩擦力平衡C. 支持力与摩擦力平衡D. 重力与支持力不平衡答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 静力学中,物体的平衡状态是指物体处于________或________状态。
答案:静止;匀速直线运动2. 力的平行四边形法则可以用于求解两个力的______。
答案:合力3. 静摩擦力的大小与物体间的正压力______。
答案:无关4. 当物体在斜面上静止时,斜面对物体的摩擦力方向是______。
答案:平行于斜面向上5. 动摩擦力的大小与物体间的正压力______。
静力学习题及答案

04
平面任意力系
平面任意力系简化及结果分析
主矢和主矩的概念及计算 简化结果的判断方法
简化中心的选取原则
举例分析平面任意力系的 简化过程
平面任意力系平衡条件及方程
平面任意力系平衡的必要与 充分条件
平衡方程的应用举例
平衡方程的建立及求解方法
特殊情况下平衡方程的应用
平面任意力系平衡问题解法举例
01
力偶性质
力偶没有合力,所以力偶不能用一个力来代替,也不能与一个力来平衡;力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力 偶矩,且与矩心位置无关;在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大小相等,转向相同,则这两个力偶等 效。
平面力偶系合成与平衡条件
平面力偶系合成
若干个在同一平面内的力偶组成平面力偶系,可依次用矢量合成的方法求出各力偶的合力偶矩,再求 出这些合力偶矩的矢量和。
80%
解法一
几何法。通过作力多边形或力三 角形,利用几何关系求解未知力 。
100%
解法二
解析法。根据平衡方程列出方程 组,通过求解方程组得到未知量 。
80%
解法三
图解法。在图上按比例作出各力 的图示,利用平行四边形法则或 三角形法则求解未知力。
03
平面力偶系
力偶及其性质
力偶定义
由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。
力的单位
在国际单位制中,力的单位是牛顿(N)。
静力学公理及其推论
01
02
静力学公理:作用于刚体 的两个力,使刚体保持平 衡的必要和充分条件是: 这两个力大小相等、方向 相反,且作用在同一直线 上。
静力学公理的推论
03
04
05
二力平衡条件:作用在刚 体上的两个力平衡的必要 和充分条件是:这两个力 的大小相等、方向相反, 且作用在同一直线上。
静力学试题及答案

静力学试题及答案一、选择题1. 在一个平衡的物体上,作用的重力和支持该物体的力的相对位置关系是:A. 重力和支持力的作用线重合B. 重力和支持力的作用线不重合答案:A2. 下列哪个不是满足平衡条件的必要条件:A. 物体受到合力为零的作用B. 物体受到合力矩为零的作用C. 物体所受合力与其自重相等反向答案:B3. 下列哪个条件不是平衡杆的平衡条件:A. 杆上所有质点的合外力为零B. 杆上所有质点的合力矩为零C. 杆上所有质点的合重力为零答案:C4. 若在一根水平杆上放置两个等质量物体,物体A在杆的左端,物体B在杆的右端,下列哪个位置组合是平衡位置:A. A在杆的中点,B在杆的左端B. A在杆的中点,B在杆的右端C. A、B均在杆的两端答案:B5. 下列哪个条件不是平衡力夹具的平衡条件:A. 物体受到合力为零的作用B. 力夹具上所有质点的合力为零C. 力夹具上所有质点的合力矩为零答案:A二、填空题1. 物体所受重力与支持力方向相反,其合力为______。
答案:零2. 物体所受重力矩与支持力矩之间的关系为______。
答案:相等且反向3. 在平衡位置,物体所受合力矩等于______。
答案:零4. 平衡力夹具上所有质点所受力矩之和等于______。
答案:零三、计算题1. 质量为10 kg的物体悬挂在离支点2 m处的杆上,求支持力的大小。
答案:由于平衡条件下物体所受合力为零,支持力的大小等于物体的重力大小,即支持力=mg=10 kg × 9.8 m/s²= 98 N。
2. 在一个长度为6 m的水平杆上有两个距离杆左端为1 m和5 m处的质量分别为4 kg和6 kg的物体,求物体B对杆的支持力和物体A对杆的支持力。
答案:物体B对杆的支持力为FB=6 kg × 9.8 m/s²= 58.8 N;物体A 对杆的支持力为FA=4 kg × 9.8 m/s²= 39.2 N。
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物理奥赛静力学 参考解答2013-11-21
一、解析:N=0.8 u=0.8
二、设桌面对四条腿的作用力皆为压力,分别为1F 、2F 、3F 、4F .因轻质刚性的桌面处在平衡状态,可推得
1234F F F F F +++=. (1)
由于对称性,
24F F =.
(2)
考察对桌面对角线BD 的力矩,由力矩平衡条件可得
13F cF F =+.
(3)
根据题意, 10≤≤c ,c =0对应于力F 的作用点在O 点,c =1对应于F 作用点在A 点.
设桌腿的劲度系数为k , 在力F 的作用下,腿1的形变为1F k ,腿2和4的形变均为
2F k ,腿3的形变为3F k .依题意,桌面上四个角在同一平面上,因此满足
132
12F F F k k k
⎛⎫+=
⎪⎝⎭, 即
1322F F F +=.
(4)
由(1)、(2)、(3)、(4)式,可得 121
4c F F +=
, (5) 3124c F F -=,
(6)
当1
2
c ≥
时,03≤F .30F =,表示腿3无形变;30F <,表示腿3受到桌面的作用力为拉力,这是不可能的,故应视30F =.此时(2)式(3)式仍成立.由(3)式,可得
1F cF =.
(7)
综合以上讨论得
F c F 4
121+=
, 1
02c ≤≤ . (8)
cF F =1 , 12
1
≤≤c . (9)
三、分析和解:本题是一道典型的刚体定轴转动平衡问题,解题时对整体进行受力分析,但
物体的平衡不是共点力的平衡,处理时必须用正交分解法,同时还要考虑力矩的平衡,受力分析如图,根据力的平衡条件可列出:
cos sin ()m N F M m g αα+=+ ① 1sin cos m N N F αα+= ②
根据力矩平衡条件可写出:
cos cos Na
Mgl αα
=
③ 杆不滑动的条件为F m < Μn 。
由①得 ()cos sin m M m g N F N α
μα
+-=
<,即
()(cos sin )M m g N αμα+<+④
用③除④得 2(
1)cos (cos sin )m l
M a
ααμα+<+ ⑤ 杆不向右翻倒的条件为N 1>0。
由①和②可得出 1cos sin m N F N αα=-
()cos cos sin 0sin M m g N N α
ααα
+-=
->
由此可得()cos M m g N α+> ⑥ 将③中的N 代人⑥得
1cos m l
M a
α+
> ⑦ 由于cos l a α>,再考虑不等式⑦,可得 21cos 1cos (cos sin )l m l a M a
αααμα<<+<+ ⑧
为了在不等式⑧中能同时满足最后两个不等号,就必须满足条件: cos (cos sin )1ααμα+>
由此可得平衡条件为:tan μα>,如果tan μα< ,就不可能出现平衡.
四、提示:设所求的力为N ,则各薄片在碗口受的支持力可以推知为下左图;但是,在求
B 6处的支持力N ′时,N ′≠32N ,而应隔离为下右图——
1mg 。
以m所放置的点为转轴,列力矩平衡方程,易得N′= 11N答案:
42
五、解析:(1)v0=2.5m/s
(2)AO=21.7cm BO=36cm
六、圆柱体A 、B 的受力情况如图所示.圆柱体A 倾向于向左移动,对墙面没 有压力,平衡是靠各接触点的摩擦力维持的.现设系统处于平衡状态,列出两圆
柱体所受力和力矩的平衡方程.
圆柱体A :133sin cos 0N N f Mg F F F ϕϕ-++= ①
133cos sin 0f N f F F F ϕϕ-+= ②
13f f F R F R = ③
圆柱体B :233
3sin cos 0f N f Mg F F F ϕϕ''---= ④ 233cos sin 0N N
f F F F ϕϕ''-+= ⑤ 13f f F R F R ''= ⑥
由于33f f F F '=,由③⑥得1233f f f f f F F F F F '==== ⑦
又因33N N
F F '=,联立①②④⑤⑦,可得 31sin 1cos sin N F Mg ϕ
ϕϕ
+=
++
2cos 1cos sin N f F F Mg ϕ
ϕϕ
==
++ ⑧
12cos 2sin 1cos sin N F Mg ϕϕ
ϕϕ
++=
++
首先讨论圆柱体B 与墙面的接触点,接触点不发生滑动的条件为:222
f N F F μ≥
由⑧式可得
22
1f N F F =,所以21μ≥
再讨论圆柱体A 与地面的接触点的情形,圆柱体A 在地面上不发生滑动的条件是:
111
cos 2cos 2sin f N F F ϕ
μϕϕ
≥
=
++
由图可知:cos R r
R r
ϕ-=
+ ⑨ 22sin 1cos Rr
ϕϕ=-=
⑩
由⑨⑩⑧三式以及10.20μ=可以求得:
19
r R ≥
即只有当1
9
r R ≥
时,圆柱体A 在地面上才能不滑动. 最后讨论两圆柱的接触点,接触点不发生滑动的条件为: 333
cos 11sin f N F F ϕ
μϕ
≥
=
+
由⑩⑧两式以及30.30μ=可解得27
()0.2913
r R R ≥=
显然,在平衡时,r 的上限为R ,故可得到r 应满足的条件为:0.29R r R ≥≥ 所以,圆柱体B 与墙面接触点不发生滑动的条件为μ2≥1,圆柱体A 与地面接触点不发生滑动的条件为μ1≥
cos 2cos 2sin ϕ
ϕϕ
++,两圆柱体接触不发生滑
动的条件为μ3≥cos 1sin ϕ
ϕ
+,圆柱体B 的半径r 的值各应满足的条件为R ≥r
≥0.29R
七、(第28届全国中学生物理竞赛复赛试卷第二题)
1.建立如图所示坐标系Oxy .两杆的受力情况如图:
1f 为地面作用于杆AB 的摩擦力,1N 为地面对杆AB 的支
持力,2f 、2N 为杆AB 作用于杆CD 的摩擦力和支持力,3N 、
4N 分别为墙对杆AB 和CD 的作用力,mg 为重力.取杆AB 和
CD 构成的系统为研究对象,系统平衡时, 由平衡条件有
4310N N f +-= (1) 120N mg -= (2)
以及对A 点的力矩
()3411sin sin sin cos cos cos 022mgl mg l l N l N l l CF θθαθθα⎛⎫
+---+-= ⎪⎝⎭
即
()3431
sin sin cos cos cos 022
mgl mgl N l N l l CF θαθθα---+-=
(3)
式中CF 待求.F 是过C 的竖直线与过B 的水平线的交点,E 为BF 与CD 的交点.由几何
关系有
sin cot CF l αθ= (4)
取杆CD 为研究对象,由平衡条件有
422cos sin 0N N f θθ+-=
(5)
22sin cos 0N f mg θθ+-= (6)
以及对C 点的力矩
41
cos sin 02
N l mgl αα-
= (7)
解以上各式可得
41
tan 2
N mg α= (8)
33
1sin 1tan sin tan tan 2
2cos 2sin N mg αααθαθθ⎛⎫=--+
⎪⎝⎭
(9)
13tan sin 1tan sin 2cos 2sin f mg θαααθθ⎛⎫
=-+
⎪⎝
⎭
(10)
12N mg =
(11)
21sin tan cos 2N mg θαθ⎛⎫
=- ⎪⎝⎭
(12)
21cos tan sin 2f mg θαθ⎛
⎫
=+ ⎪⎝⎭
(13)
CD 杆平衡的必要条件为
22
c f N μ≤
(14)
由(12)、(13)、(14)式得
()2sin cos tan cos sin C C μθθαμθθ
-≤
+
(15)
AB 杆平衡的必要条件为
11A f N μ≤
(16)
由(10)、(11)、(16)式得
tan sin 2sin 43tan sin cos A ααα
μθ
θθ
-≤-
(17)
因此,使系统平衡,α应满足的条件为(15)式和(17)式.
2.将题给的数据代入(15)式可得
arctan 0.38521.1α︒
≤= (18)
将题给的数据代入(17)式,经数值计算可得
19.5α≥︒
(19)
因此,α的取值范围为
19.5
21.1α≤≤
(20)。