学习任务14 液压制动传动装置.
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学习任务液压制动传动装置PPT课件
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1、真空增压装置的基本组成和布置
如图14-5所示为一种真空增压式液压制动传动装置。它比普通液压制 动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：辅助缸、控制阀、 进气滤清器、真空增压器、真空单向阀、真空罐和真空管道等装置。
图14-5 真空增压式液压式制动系统示意图
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2、 真空增压器
增压器的作用与组成：真空增压器作用是把发动机进气产生的真空度与大气 压力差转变为机械推力，将制动主缸输出的油液进行增压后输入轮缸，增大 制动力，减轻了操纵力。真空增压器主要由辅助缸、控制阀、加气室三部分 组成，如图14-6所示为国产66-IV型真空增压器结构。
图14-3 交叉式管路制动系统中，当任一管路失效时的制动示意图
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（3）双管路液压制动传动装置的主要部件
双腔制动主缸是双管路液压传动的重要部件，主缸的两个腔可以是串 联式，也可以是并联式，如图14-4所示 。
图14-4 串联双腔制动主缸示意图
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14.1.2、液压制动增压装置
在普通的液压制动系中，加装真空加力或空气加 力装置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力， 增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目 的。真空加力装置是利用发动机工作时在进气管 中形成的真空度（或利用真空泵）为力源的动力 制动传动装置。按真空加力装置对液压系统加力 部位的不同，真空加力装置可分为增压式和助力 式两种形式。增压式是通过制动踏板对制动主缸 产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。空气加 力装置是以空气压力为力源的动力制动传动装置。
液压制动传动装置布置形式主要有单管路和双管路两种。
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1、单管路液压传动装置
单管路液压传动装置是利用一个制动主缸，通过一套相互 边通的管路控制全车制动。制动过程中，若传动装置中一 处发生泄漏，将会使制动系统失效，故目前已很少采用。
制动传动系统的主要组成
知 1、 了解液压制动传动系统的特点； 识 2、了解液压制动传动系统的类型； 目 标
技 能
1、能够分清管路布置。
目
标
知识准备
引导问题1、液压制动传动装置及特点
是利用特制油液作为传动介质，将制动踏板力转换 为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压 力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。
任务处理
任务处理
引导问题5、 液压制动系统制动管路是 怎么布置的？
一种是一套管路控制一个前轮制动器和对角的一个后 轮制动器，剩下的两个制动器由另一套管路控制，此 布置形式称为X型（如图）。如东风雪铁龙爱丽舍轿车 和桑塔纳2000GSi轿车的制动系统就是采用的对角线布 置形式。
制动系统的X型布置形式
任务处理
引导问题4、双管路液压传动装置
双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统， 当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工 作，从而提高了汽车制动的可靠性和安全性，现代汽车都 采用了双管路传动装置。布置型式如下：
1）II型－－－一轴对一轴 2）X型－－－交叉型 3）HI型－－－一轴半对半轴 4）LL型－－－半轴一轮对半轴一轮 5）HH型－－－双半轴对双半轴
优点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消
耗发动机功率。
缺点：但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温
度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应 用在轿车和轻型汽车上
知识准备
引导问题2、制动传动系统的主要组成:
制动主缸;制动轮缸;液流管路;制动液
任务处理
引导问题3、单管路液压传动装置
单管路是利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路， 控制全车制动器。若传动装置中一处漏油，会使整个制动系统 失效。目前，一般汽车上已很少采用。
液压制动传动装置课件
当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回做 弹簧作用下，各自回位，并将制动液压回制动主 缸，从而解除制动。
B、交叉式(X型)
该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器， 它主要用于对前轮制动力依赖性较大旳发动机前置前轮驱动旳汽车。
上海桑塔纳轿车采用了如图旳交叉式传动装置。这种双管路对角线 布置旳特点是，每套管路连接一种前轮和对角线上旳一种后轮。
优点
目前腔控制旳回路 发生故障时，前活塞 不产生液压前轮制动 失效。但在后活塞液 力作用下，前活塞被 推到最前端，后腔产 生旳液压仍使后轮产 生制动。若后腔控制 旳回路发生故障时， 前腔仍能产生液压使 前轮产生制动，确保 行车安全。
单腔制动主缸工作原理
不工作时，活塞头部与 皮碗应恰好在补偿孔和进油 孔之间。主要 是当因泄露或 气温变化引起活塞包围旳腔 和主缸腔旳制动液旳收缩和 膨胀，经过这两个孔维持平 衡。（与离合器主缸同）
原理
单活塞轮缸工作原理
单活塞轮缸多用于单向双领蹄式车轮制动器，如 BJ2023S型汽车前轮制动器，当汽车制动时，制动轮缸 受到制动液压力旳作用，活塞在液压力作用下顶出活塞 推动顶块，使制动蹄张开，压向制动鼓产生制动作用。 当松开制动踏板，制动液液压消失，在回位弹簧作用下 活塞恢复原来形状，同步，制动蹄与制动鼓脱离即解除 制动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内旳液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自旳回位 弹簧作用下回位。
制动主缸
这又是 什么
请回答 这是什 么
制动分缸
2、制动轮缸
把油液压力转变成轮缸推力，推动制 动蹄 压靠在制动鼓上，产生制动作用。
B、交叉式(X型)
该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器， 它主要用于对前轮制动力依赖性较大旳发动机前置前轮驱动旳汽车。
上海桑塔纳轿车采用了如图旳交叉式传动装置。这种双管路对角线 布置旳特点是，每套管路连接一种前轮和对角线上旳一种后轮。
优点
目前腔控制旳回路 发生故障时，前活塞 不产生液压前轮制动 失效。但在后活塞液 力作用下，前活塞被 推到最前端，后腔产 生旳液压仍使后轮产 生制动。若后腔控制 旳回路发生故障时， 前腔仍能产生液压使 前轮产生制动，确保 行车安全。
单腔制动主缸工作原理
不工作时，活塞头部与 皮碗应恰好在补偿孔和进油 孔之间。主要 是当因泄露或 气温变化引起活塞包围旳腔 和主缸腔旳制动液旳收缩和 膨胀，经过这两个孔维持平 衡。（与离合器主缸同）
原理
单活塞轮缸工作原理
单活塞轮缸多用于单向双领蹄式车轮制动器，如 BJ2023S型汽车前轮制动器，当汽车制动时，制动轮缸 受到制动液压力旳作用，活塞在液压力作用下顶出活塞 推动顶块，使制动蹄张开，压向制动鼓产生制动作用。 当松开制动踏板，制动液液压消失，在回位弹簧作用下 活塞恢复原来形状，同步，制动蹄与制动鼓脱离即解除 制动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内旳液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自旳回位 弹簧作用下回位。
制动主缸
这又是 什么
请回答 这是什 么
制动分缸
2、制动轮缸
把油液压力转变成轮缸推力，推动制 动蹄 压靠在制动鼓上，产生制动作用。
液压传动装置
液压传动装置液压传动装置是一种基于液体力学原理实现能量传递、转换和控制的装置。
它广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天、船舶、汽车等领域。
液压传动装置最重要的特点是具有高功率密度、平稳可靠、传动效率高等优点，在大功率、大扭矩、高速度、高压力等工况下具有突出的优势。
液压传动装置的基本工作原理是利用液体传递力量。
它由液压泵、执行元件、控制元件和液压储液器等基本组件组成。
液压泵提供了高压油液，通过管路输送到执行元件，使其产生工作力或动力输出。
控制元件根据需要控制液压系统的工作状态，实现对液压系统的控制和调节。
液压储液器起到液体储存和吸收压力冲击的作用，保证系统稳定运行。
液压传动装置的工作过程中，液压泵将原动机的机械能转换为液体能，然后在传动过程中将液体能转换为执行元件的机械能。
整个过程中，通过流体介质的密闭循环传递能量，实现能量的变换和传递。
在液压传动装置中，液体的压力和流量是基本指标，通过精确控制压力和流量的大小，可以实现对液压传动装置的性能调节。
液压传动装置的主要优势在于具有高功率密度。
相对于机械传动装置，液压传动装置可以实现更大功率的输出，同时装置本身的体积相对较小，重量也相对较轻。
这对于一些空间受限的领域非常重要，例如航空航天领域。
此外，液压传动装置具有平稳可靠的特点，通过合理设计和制造，可以实现长时间、高负载、高速度工况下的稳定运行。
液压传动装置的传动效率也很高。
液压传动装置利用液体在传输过程中的自由液流特性，减小了传动过程中的传动损失。
相对于机械传动装置，液压传动装置的能量转换效率更高，因此在一些对能量转换效率要求较高的应用中具有优势。
此外，液压传动装置还具有灵活性和可调性。
通过控制元件的控制，可以实现对液压系统的精确调节和控制。
这意味着液压传动装置可以根据不同需要进行调节，并可以实现远程控制和自动化控制。
这在一些对控制精确度和自动化要求较高的应用中非常重要。
然而，液压传动装置也存在一些不足之处。
制动传动装置
2.2气压制动主要部件
• 空压机 • 调压阀 • 制动控制阀 • 制动气室
2.2.1空压机
• 空压机是气压制动的动力来源。 • 空压机一般固定在发动机气缸的一侧，多
由发动机通过皮带和齿轮驱动，有的采用 凸轮轴直接驱动。 • 空压机按缸数分为单缸和双缸两种，其工 作原理相同。
2.2.1空压机
2.2.2调压阀
2.1双管路气压制动传动装置
• 双腔制动阀通过制动踏板来操纵。不制动 时，前、后制动气室分别经制动阀和快放 阀与大气相通，而与来自储气罐的压缩空 气隔绝，因此所有车轮制动器均不制动。 当驾驶员踩下制动踏板时，制动阀首先切 断各制动气室与大气的通道，并接通与压 缩空气的通道，于是两个主储气罐便各自 独立地经制动阀向前、后制动气室供气， 促动前、后制动器产生制动。
• 特点：
– 制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小； – 需要消耗发动机的动力； – 制动粗暴且结构复杂。
• 一般在重型和部分中型汽车上适用。
2.1双管路气压制动传动装置
2.1双管路气压制动传动装置
• 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压 机）1将压缩空气经单向阀4首先输入湿储气 罐6，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水 分离之后，分成两个回路：一个回路经储气 罐14、双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2， 另一个回路经储气罐17、双腔制动阀3的前腔 和快放阀13通向后制动气室10。当其中一个 贿赂发生故障失效时，另一个回路仍能继续 工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从 而提高了汽车行驶的安全性。
2.1双管路气压制动传动装置
• 上图中还有一条通向挂车制动回路的气路。 在不制动的情况下，前制动储气罐通过挂 车制动阀9、挂车分离开关11、接头12向 挂车储气罐充气。制动时，双腔制动阀的 前、后腔输出气压都通入梭阀8。由于两 腔输出的气压不可能一致，梭阀只让压力 较高腔的压缩空气输入挂车制动阀9，后 者输出的气压又控制装在挂车上的继动阀， 使挂车产生制动。
液压传动装置教案
项目四液压和气压传动装置课题一液压传动装置任务一液压传动【课题名称】液压传动的基础知识【教学目标与要求】一、知识目标1）了解液压传动的工作原理和组成。
2）熟悉液压传动的特点、图形符号及油液性质。
3）了解液压传动的基本参数、工作特性和压力损失。
二、能力目标能够读懂液压传动系统图形符号的含义及传动过程。
三、素质目标了解液压传动的特点及应用场合。
四、教学要求1）了解液压传动的工作原理及其组成部份。
2）熟悉液压传动的主要特点及应用场合，熟悉图形符号的含义。
3）了解压力、流量和功率等基本参数的关系及工作特性。
4）了解液体流动中压力损失和液压用油的选用。
【教学重点】液压传动的主要优、缺点和应用场合，能够识读液压图形符号的含义和液压传动的工作过程。
【难点分析】这是一种全新的传动形式，是靠油液的动力来传递运动的，与机械传动完全不同。
压力和流量是液压传递的两个因素，直线运动是液压传动的特点。
突破原有的概念是学好本课程的前提，其次是要能读懂液压传动的图形符号，这是学好液压传动的基础。
【分析学生】由于液压传动中油液是在密封的管道和容器中流动，是看不见的，不如机械传动直观可见，要学会从示意图形上来分析工作过程，这对学生也是一个新的飞跃，要引导学生适应这个变化。
只要能读懂各元件的符号和传动系统图，就能较快地学会液压传动知识。
【教学思路设计】选用讲授方法，突出油液的流动和压力两个重要参数在工作过程的作用。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】前面所讲的机械传动是以构件的运动来传递运动的，而液压传动是液压油作为传递介质，由液压缸或活塞杆来执行运动，这两种传动方式有着本质的区别。
在学习中要注重液压介质的压力和流量大小，它们是运动的动力。
一、工作原理液压千斤顶的工作过程为：F向上—油腔的容积变大—大气压推动单向阀抬起—油液进入油腔；F向下—油腔的容积变小—油液压力升高—单向阀抬起—油液进入大活塞缸下腔—抬起重物—实现顶起重物的目的。
制动传动装置
2021/2/8
1
制动传动装置
制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动力源的作用传到制动 器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。
制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和 气－液综合式；按制动管路的套数可分为单管路和双管路制动传动 装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行车制动系须采用双管路 制动传动装置，因而单管路制动传动装置已被淘汰。
放气时，连续踩几下制动踏板，对缸内空气加压， 然后踩住制动踏板不放，将放气阀旋出少许，空气即随 制动液一起排出，若排出的制动液有泡沫，旋紧放气阀， 续踩几下制动踏板继续上述操作，直到排出的制动液没 有泡沫，旋紧放气阀。
制动踏板自由行程： 在不制动时，制动主缸的推杆球头与活塞之间应保持一定间隙，
以保证活塞能够在回位弹簧作用下退到极限位置时皮碗不致堵住旁 通孔。制动时，为了消除这一间隙所需的踏板行程叫制动踏板自由 行程。一般为5～20mm。
自由行程的测量方法如下:关闭发动机，踩几次踏板，使真空 助力器无真空作用后，用手压下踏板，当感到有阻力时的压下距离 即为自由行程。当自由行程达不到要求时，先要消除真空助力器推 杆与总泵第一活塞的间隙，再进行放气程序，直到制动液中无气泡 为止。
1.1 液压制动传动装置
图12-24 液压式制动传动装置的组成 1-制动主缸；2-贮液罐；3-主缸推杆；4-支承销；5-复位弹簧；6制动踏板；7-制动灯开关； 8-指示灯；9-软管；10-比例阀；11车内底板； 12-后桥油管；13-前桥油管；14-软管； 15-制动蹄； 16-支承座； 17-制动轮缸；△-自由间管路液压制动传动装置的类型
双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主 缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。
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制动传动装置
制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动力源的作用传到制动 器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。
制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和 气－液综合式；按制动管路的套数可分为单管路和双管路制动传动 装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行车制动系须采用双管路 制动传动装置，因而单管路制动传动装置已被淘汰。
放气时，连续踩几下制动踏板，对缸内空气加压， 然后踩住制动踏板不放，将放气阀旋出少许，空气即随 制动液一起排出，若排出的制动液有泡沫，旋紧放气阀， 续踩几下制动踏板继续上述操作，直到排出的制动液没 有泡沫，旋紧放气阀。
制动踏板自由行程： 在不制动时，制动主缸的推杆球头与活塞之间应保持一定间隙，
以保证活塞能够在回位弹簧作用下退到极限位置时皮碗不致堵住旁 通孔。制动时，为了消除这一间隙所需的踏板行程叫制动踏板自由 行程。一般为5～20mm。
自由行程的测量方法如下:关闭发动机，踩几次踏板，使真空 助力器无真空作用后，用手压下踏板，当感到有阻力时的压下距离 即为自由行程。当自由行程达不到要求时，先要消除真空助力器推 杆与总泵第一活塞的间隙，再进行放气程序，直到制动液中无气泡 为止。
1.1 液压制动传动装置
图12-24 液压式制动传动装置的组成 1-制动主缸；2-贮液罐；3-主缸推杆；4-支承销；5-复位弹簧；6制动踏板；7-制动灯开关； 8-指示灯；9-软管；10-比例阀；11车内底板； 12-后桥油管；13-前桥油管；14-软管； 15-制动蹄； 16-支承座； 17-制动轮缸；△-自由间管路液压制动传动装置的类型
双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主 缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。
制动传动装置的认识工作页
4
现代桥车制动主缸多采用什么形式？
并联双腔式
.串联双腔式
单腔式
.以上都不是
5
双回路液压制动系统其中一回路损坏漏油时，汽车还能制动。
正确
.错误
任务30 制动传动装置的认识--工作页
姓名
班级
日期：
学号
组别
名称
序号
储液罐
真空助力器
推杆
制动主缸
制动轮缸
制动踏板
名称
序号
缸体
活塞
皮碗
顶块
防护罩
弹簧
1
制动主缸由、和等组成。
缸体
活塞
油液控制阀
制动踏板
2
真空助力器主要由、、和
等组成。
3
液压制动传动装置利用特制油液作为传力介质，将
转换为油液压力，并通过管路传至，再将液压力转变为制动器工作的。
现代桥车制动主缸多采用什么形式？
并联双腔式
.串联双腔式
单腔式
.以上都不是
5
双回路液压制动系统其中一回路损坏漏油时，汽车还能制动。
正确
.错误
任务30 制动传动装置的认识--工作页
姓名
班级
日期：
学号
组别
名称
序号
储液罐
真空助力器
推杆
制动主缸
制动轮缸
制动踏板
名称
序号
缸体
活塞
皮碗
顶块
防护罩
弹簧
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制动主缸由、和等组成。
缸体
活塞
油液控制阀
制动踏板
2
真空助力器主要由、、和
等组成。
3
液压制动传动装置利用特制油液作为传力介质，将
转换为油液压力，并通过管路传至，再将液压力转变为制动器工作的。
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14.1.2、液压制动增压装置 在普通的液压制动系中，加装真空加力或空气加 力装置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力， 增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目 的。真空加力装置是利用发动机工作时在进气管 中形成的真空度（或利用真空泵）为力源的动力 制动传动装置。按真空加力装置对液压系统加力 部位的不同，真空加力装置可分为增压式和助力 式两种形式。增压式是通过制动踏板对制动主缸 产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。空气加 力装置是以空气压力为力源的动力制动传动装置。
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
1、真空增压装置的基本组成和布置
如图14-5所示为一种真空增压式液压制动传动装置。它比普通液压制 动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：辅助缸、控制阀、 进气滤清器、真空增压器、真空单向阀、真空罐和真空管道等装置。
图14-5 真空增压式液压式制动系统示意图
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
1、双管路气压制动传动装置
东风EQ1092型汽车双回路气压传动装置如图14-8所示，主要由气源和 控制部分组成，气源部分包括单缸空气压缩机、调压装置、双针气压 表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全 阀等部件组成。控制装置包括制动踏板、拉杆、并列双腔制动阀等组 成。
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
2、 真空增压器
增压器的作用与组成：真空增压器作用是把发动机进气产生的真空度与大气 压力差转变为机械推力，将制动主缸输出的油液进行增压后输入轮缸，增大 制动力，减轻了操纵力。真空增压器主要由辅助缸、控制阀、加气室三部分 组成，如图14-6所示为国产66-IV型真空增压器结构。
图14-3
交叉式管路制动系统中，当任一管路失效时的制动示意图
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汽车底盘构造与维修
（3）双管路液压制动传动装置的主要部件
双腔制动主缸是双管路液压传动的重要部件，主缸的两个腔可以是串 联式，也可以是并联式，如图14-4所示 。
图14-4
串联双腔制动主缸示意图
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
图14-14 膜片式制动气室
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
项目14.3
｛情境导入｝
客户报修
制动力分配调节装置
某驾驶员在制动过程中警告灯报警。 故障原因分析
汽车制动过程中出现警告灯报警原因可能是1、制动 液面高度原因，看制动贮液室和制动主缸有无泄漏，真空 助力装置是否良好。2、驻车制动器原因，看是否完全松 开。3、蓄电池容电量是否符合技术标准。4、ABS系统原 因，易熔线、电路和各连接器有无损坏，各部分与车搭铁 是否良好。5、车轮轴承和车轮转动时是否发生颤动，万 向接头状况是否良好，有无间隙。
图 14-8
东风EQ1092型汽车双回路气压传动装置
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汽车底盘构造与维修
14.2.2、气压制动传动装置中的主要总成
1、空气压缩机 空气压缩机作用是产生压缩空气，是气压制动的整个系统 的动力源。空气压缩机一般固定在发动机汽缸的一侧，多 由发动机通过皮带或齿轮来驱动，有的采用凸轮轴直接驱 动。空气压缩机按缸数可分为风冷单缸式（东风EQ1090E 型汽车）和风冷双缸式（解放CA1092型汽车）两种，其工 作原理相同。
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汽车底盘构造与维修
（1）前后独立式双回路液压制动传动装置
制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的前、后活塞前移，使主缸 前、后腔油压升高，制动液分别流至前、后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制 动液压力的作用下向外移动推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动作用。当松 开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在弹簧作用下回位，并且将制动液压回制 动主缸，解除制动。
汽车底盘构造与维修
学习任务14 成。 2、熟悉：制动装置的类型和应用特点。 3、掌握：正确识别液压、气压制动装置的特点。 4、学会：识别制动装置的常见故障，并进行基本的 故障诊断及检修
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汽车底盘构造与维修
【任务描述】
制动装置是汽车制动系统的重要组成部分，其 作用是利用特制油液或压缩空气作为传力介质，将 制动踏板力转换为油液或气体压力，通过管路传送 至车轮制动器，再将压力能转化为制动蹄张开的推 力而产生制动作用，目前主要用在轿车和重型汽车 上。
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1、单管路液压传动装置 单管路液压传动装置是利用一个制动主缸，通过一套相互 边通的管路控制全车制动。制动过程中，若传动装置中一 处发生泄漏，将会使制动系统失效，故目前已很少采用。
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2、双管路液压传动装置
双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的 液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个 液压系统仍然照常工作，从而提高了汽车制动的 可靠性和安全性，现代汽车都采用了双管路传动 装置。布置型式如下：
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项目14.1
客户报修
液压式制动传动装置的结构原理
｛情境导入｝
某驾驶员在汽车行驶中，迅速将制动踏板踩到底，但汽车不能立 即减速停车，制动减速小，制动距离长。
故障原因分析
液压制动不良原因可能是液压元件（主缸、轮缸）原因，也有可 能是制动器原因或制动踏板自由行程过大原因。主缸原因可能有1、 缸内制动液不足：原因可能有补偿孔堵塞，加液压口盖通气孔堵塞， 缸内皮碗破损老化或变形，活塞磨损过量漏油及其它密封元件不良。 2、制动轮缸原因：缸内皮碗破损老化或变形，活塞磨损过量漏油或 卡滞。3、制动器原因：
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汽车底盘构造与维修
｛理论引导｝ 14.2.1、气压制动传动装置
气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源使车轮产生 制动的装置。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程， 便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。气压式 制动传动装置特点是：制动操纵省力、制动强度大、踏板 行程小、结构比较复杂、制动时不如液压制动柔和平稳。 因此，一般仅在重型和部分中型汽车上采用。气压制动传 动装置的组成与布置形式随车型布置而异，但总的工作原 理相同。管路的布置形式也分为单管路和双管路两种。
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｛理论引导｝
汽车制动时必须有良好的制动效能和可靠的方向 稳定性。采用汽车制动防抱死制动系统，是保证 汽车在紧急制动时，自动控制和调节车轮的制动 力，防止车轮抱死，获得最佳制动效果。从而避 免制动过和中的侧滑、跑偏和丧失操纵能力等， 提高汽车操纵性能和稳定性能。同时，还能获得 最大的制动力，缩短制动距离，提高制动性能， 对保证汽车安全具有重要的意义。
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2、调压器
调压器作用是调节储气筒中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力 范围内，同时使空气压缩机能卸荷空转，减少发动机的功率损失。 调压器按连接方式通常有两种，并联和串联。并联是把调压器与空气 压缩机和贮气筒并联。串联是将调压器串联在空气压缩机和贮气筒之 间
图14-1
前后独立式双回路液压制动传动装置
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（2）交叉式双回路液压制动传动装置
制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的前、后活塞前移，使主缸 前、后腔油压升高，制动液分别流至前、后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制 动液压力的作用下向外移动推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动作用。当松 开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在弹簧作用下回位，并且将制动液压回制 动主缸，解除制动。
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1、空气压缩机
风冷式单缸空气 压缩机如图14-9 为东风EQ1092 型风冷式单缸空 气压缩机。
图14-9 东风EQ1092型风冷式单缸空气压缩机
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1、空气压缩机
风冷式双缸 空气压缩机
图14-10 解放CA1092型汽车风冷式双缸空气压缩机
图 14-6 66-IV型真空增压器
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2、 真空增压器 增压器的工作过程：真空增压器的工作过程如图14-7所示。
图14-7 真空增压器工作情况
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3、增压器的工作过程
踩下制动踏板时，如图14-7（a）所示，制动主缸中的制动液即被压入辅助缸 中，因此时球阀还是开启的，故液压油经活塞上的孔进入各制动分泵，分泵 液压即等于总泵液压。与此同时，液压还作用在控制阀活塞上，并通过膜片 座压缩弹簧，使真空阀的开度逐渐减小，直至关闭，气室A和B即隔绝，这时 的控制液压还不足以使空气阀开启，膜片还未开始工作，即所谓增压滞后。 随着控制液压升高，液压使膜片座继续升起，压缩阀门弹簧打开真空阀，由 空气滤清器进入的空气即进入气室A和D。此时，气室B的真空度仍保持原值不 变，在D、C两气室压力差作用下，膜片带动推杆左移，使球阀关闭。这样， 制动总泵便与辅助缸左腔隔绝，辅助缸内的油液即增加了一个由加力气室膜 片两侧气压差造成并经推杆传来的推动力。所以在辅助缸左腔及各分泵中的 压力远高于总泵的压力。 制动踏板在某一位置不动（即维持制动状态）时，随着进入气室空气量的增 加，A和B气室的压力差加大，对膜片产生向下的压力，因而膜片座及活塞随 之下移，使空气阀的开度逐渐减小，直至落座关闭，此时处于真空阀、空气 阀都关闭的状态（“双阀关闭”）。油压作用于活塞向上的压力与气室A、B 压力差产生的向下的压力相平衡。气室D、C压力差作用在膜片上的总推力与 控制油压作用在活塞右端的总推力之和，与高压油液作用在活塞左端的总阻 抗力相平衡，辅助缸活塞即保持平衡。作用力的大小取决于控制活塞下面的 液压（总泵液压），即取决于踏板力和踏板行程。 放松制动踏板时控制油压下降，控制阀活塞连同膜片座下移，使空气阀关闭， 而真空阀开启，如图14-7（b）所示，于是D、A两气室的空气经B、C两气室被 吸出，从而A、B、C和D各气室又互相连通，都具有一定的真空度，以备下次 制动之用。此时，所有运动部件都在各自复位弹簧的作用下复位。从而解除 制动。 哈尔滨工业大学出版社