RNR精简型USB运动控制卡使用说明
U盘控制卡使用指南
U盘系列控制卡使用指南
一、使用概述
1、支持控制卡：F70-S00T、F70-U10、F70-U11、F70-D1
2、F70-D1
3、F70-C12、F70-C12B。
2、软件名称：F70 LEDShow 2014 （绿色版）
3、运行环境：中英文Windows / 2000/ XP / 7 / 8
二、软件运行
将数据光盘插入计算机光驱，复制文件夹到计算机本地磁盘任一文件夹内。
打开文件夹，双击即可运行软件。
鼠标右击，选择“发送到”- “桌面快捷方式”，即可创建桌面快捷方式。
如下图所示。
三、软件设置
1、启动软件以后，单击“设置”，再点“屏参设置”。
2、屏参设置界面中，根据实物设置屏色彩、控制卡型号、单元板规格、屏高、屏宽。
如下图所示：
同时可依据右侧主要性能参数介绍和当前单元板参数来判断控制卡是否可以带起这块LED屏和单元板规格选择是否正确。
确认设置无误后，点击“确认”，完成屏参设置。
如果需要调节“高级设置”里相关选项，请先咨询厂家。
四、编辑节目
工具栏上有“动画”、“字幕”、“文本”等节目元素，请根据实际显示需要添加，并调节此节目元素所占LED屏的位置和大小。
同时可以添加多个节目，循环播放。
（注意：单行文字用字幕，多行用文本）节目编辑完成以后，点击预览即可查看效果。
五、节目传输
节目编辑确认无误后，点击“导出”，节目传输、亮度调节、时钟校正、系统复位、定时开关机均可通过此处设置。
设置完成后，选
中U盘，点击“导出”，待提示完成以后拔下U盘。
如下图所示
以拔下U盘。
USBLMC_CUH_Digit_V1(2)_USB_DIGIT卡使用说明
图 2
1 CON1 插座管脚定义示意图
管脚 1 ，9 2，10 3，11 4，12 5，13 6，14， 7 8，15
名称 CLK－ / CLK＋ SYNC－ / SYNC＋ X Channel－ / X Channel＋ Y Channel－ / Y Channel＋ Z Channel－ / Z Channel＋ Status-/Status+ NULL GND
2.4 典型连接.......................................................................................................................... 15
北京金橙子科技有限公司电子文档
III
版权所有，复制必究
USBLMC 用户使用手册
安全须知
在安装、使用 USBLMC 控制卡之前，请仔细阅读本节内容。若有任何关于本文档的疑 问，请联系 BJJCZ。 1. 安全操作步骤 � 请遵守所有的关于激光的安全说明 （包括但不仅限于描述于激光器、 振镜以及 本文档中的相关章节） � 无论任何时候，请在开启了电脑电源、USBLMC 电源及振镜电源之后再打开 激光器电源。否则，可能会因不可控的激光光束而造成伤害。 我们建议您使用光闸来避免不可控的激光造成的伤害。 2. 客户负责的安全部分 � USBLMC 被设计用来控制一个激光扫描系统。因此，所有有关激光系统的安 全指示都应该被客户了解并施行。 客户必须严格遵守相关的安全操作指示并独 立地负责所用的激光系统的安全。 � 安全规则可能因国家不同而有所差异。客户有责任遵守当地的所有规定。 � 在运行软件之前请仔细检查。 软件错误有可能导致系统停止响应。 在此情况下， 振镜及激光均不可控制。 � 请避免板卡受到潮湿、灰尘、腐蚀物及外物撞击的损坏。 � 在储存及使用板卡时， 请避免电磁场及静电的损坏。 它们有可能损毁板卡上的 电子器件。 请使用防静电包装袋储存板卡； 请佩戴接地良好的防静电防护手套 接触板卡。 � 请保证板卡储存在摄氏 -20℃至+60℃的环境下。允许的工作环境温度为 25℃ ±10℃。
usb数据采集卡使用说明书V50(新驱动)
USB数据采集卡 V5.0使用说明书USB2.0 总线，与计算机隔离8路输入通道同步采集，可实时采集传输8路单端模拟量采集，2路DA模拟量输出2路PWM可编程频率占空比输出1路PWM频率脉宽测量，1路32位计数器端口8 路单向输入口/8 路单向输出口，采用光耦隔离新郑市恒凯电子科技有限公司2015/10在开始使用前请仔细阅读下面说明检查打开包装请查验如下：¾USB数据采集卡 V5.0一块；¾高屏蔽USB数据传输电缆一根；保修本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维修。
因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。
如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修（限购买板卡10天内）。
软件支持服务自销售之日起提供6个月的免费开发咨询。
目录一、 USB 数据采集卡V5.0 说明 (1)1.1 板卡简介 (1)1.2 软件支持 (2)1.3 应用领域 (2)1.4 售后服务 (2)二、性能指标 (3)2.1 USB总线性能 (3)2.2 模拟信号输入 (3)2.3 模拟信号输出 (3)2.4 数字信号输入/输出 (3)2.5 PWM测量输入 (4)2.6 计数器 (4)2.7 PWM输出 (4)2.8、工作温度 (4)三、安装与连接 (5)3.1 安装 (5)3.1.1 关于USB (5)3.1.2 USB延长线 (5)3.2 信号连接注意事项 (5)3.4 端子定义及排序说明 (6)3.4 板子尺寸 (7)3.5 各类信号链接方式 (7)四、软件的安装与使用 (10)4.1 驱动的安装与软件的使用 (10)4.1.1 驱动的安装 (10)4.1.2 软件的使用 (12)4.2 接口函数说明 (16)4.2.1 设备操作函数 (16)4.2.2 AD操作函数概况 (17)4.2.3 其它输入输出操作函数 (20)4.2.4 多板卡同时使用相关函数 (23)4.2.5 过采样及相关说明 (24)五、客户程序使用采集卡教程 (28)5.1 VC编程教程 (28)5.2 编程教程 (28)5.3 LABVIEW编程教程 (29)5.4 Labwidows/CVI (32)一、 USB 数据采集卡V5.0 说明恒凯电子-USB数据采集卡采用USB2.0高速总线接口，总线极具易用性，即插即用，是便携式系统用户的最佳选择，可以完全取代以往的PCI卡。
RNR精简型USB运动控制卡使用说明
RNR精简型USB运动控制卡MACH3专用版V2.0安装使用说明书RNR RobotTech, 2010目录功能概览 (5)外观及尺寸 (7)接口示意图 (7)安装尺寸图 (8)初次使用 (8)脉冲输出 (11)连接（步进/伺服）电机驱动器 (11)差分方式 (11)单端方式 (12)从属轴设置 (13)其他说明 (14)信号输入 (15)输入信号的接线 (16)急停按钮 (18)限位开关 (19)自动回原点 (21)从属轴的自动回原点 (25)自动对刀 (25)自动刀具清零 (28)自动寻边 (29)寻中心 (31)手轮接口 (32)手轮接线 (33)Mach3的手轮设置 (34)手轮接口作为扩展的信号输入 (36)信号输出 (39)信号输出的接线 (39)主轴电机控制 (40)继电器方式 (41)PWM方式 (42)其他信号输出 (45)警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。
对操作人员的知识及素质有特殊要求。
若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。
首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。
强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。
本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
功能概览RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。
其功能及特点如下:●支持最多4轴联动控制。
其中第4轴可以设为从动轴●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP及WIN7系统）●支持自动回原点（回零）●从动轴在回原点时自动调平●支持自动对刀●支持急停输入●支持限位开关接入●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式）●提供4路带光耦隔离数字信号输入●最多提供12路数字信号输入●提供4路带光耦隔离继电器输出●支持手轮接口抗干扰设计，进口工业级元件，可靠性高外观及尺寸接口示意图安装尺寸图初次使用用户第一次使用RNR精简型运动控制卡，要进行一些必要的设置。
nMotion运动控制卡使用手册2.0
nMotion运动控制卡使用手册nMotion控制卡特点:支持Mach3所有版本,包括目前最新版本.支持所有Windows版本,包括Windows8USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。
USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。
同时保证的超强的EMC抗干扰能力。
单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。
双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。
并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。
运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。
拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。
拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。
电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。
带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录nMotion运动控制卡使用手册 (1)nMotion控制卡特点: (1)目录 (2)外观及安装孔机械尺寸： (5)1 Mach3的软件安装 (6)1.1安装准备 (6)1.2 USB电缆的准备 (6)1.3运动控制卡的软件安装 (7)2 Mach3的软件配置 (8)3.运动控制卡的硬件安装 (11)3.15轴输出信号 (11)3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12)3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13)4. 引脚功能描述 (14)4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14)4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14)4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15)5 USB运动控制卡的接线图 (16)5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16)5.2 输入端口 (18)5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19)5.4 输出端口 (20)6 外部倍率旋钮 (21)7 主轴调速PWM模拟量输出 (23)7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26)7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27)8 主轴测速 (27)8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27)8.2 主轴转速显示 (28)8.3 测速霍尔元件/转盘安装示意图 (29)8.4 nMotion控制卡的测速输入接口原理图 (29)9 自动对刀 (32)9.1对刀器的接线方法图 (32)9.2 为自动对刀按钮，加载VB代码 (33)10.nMotion其它设置 (34)10.1 插补周期 (34)10.2 开机坐标选择 (35)10.3G代码缓冲时间 (35)10.4 回零原点模式选择 (36)10.5回原点回退距离设置 (36)10.6 五轴输出选择项 (37)10.7 nMotion 连接配置 (37)11. 电子手轮 (38)版次V1.3版2015-08-12外观及安装孔机械尺寸：1 Mach3的软件安装1.1安装准备本卡是一款Mach3 USB接口的3~6轴外部运动控制卡最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
USBCNC6使用说明
维斯特科技 USBCNC6型USB接口运动控制卡USB CNC For Mach3接口卡使用说明（中澳技术）注意事项HyTechWorks以“如其所示”的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
如果设计和使用不当，自动机床会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。
HyTechWorks保留更改设计而不另行通知的权利。
目录注意事项.............................................................................................................- 1 -目录.....................................................................................................................- 2 -产品简介.............................................................................................................- 1 -最低系统要求.....................................................................................................- 2 -外形和连接.........................................................................................................- 3 -USB接头.....................................................................................................- 3 -步进电机接头.............................................................................................- 4 -主轴电机接头.............................................................................................- 5 -继电器接头.................................................................................................- 6 -对刀器接头.................................................................................................- 7 -零点开关及开关量接头.............................................................................- 7 -正常工作/固件恢复模式跳线...................................................................- 8 -驱动程序安装.....................................................................................................- 8 -多重接入...................................................................................................- 14 -Mach3安装和设置............................................................................................- 17 -Mach3插件安装........................................................................................- 17 -继电器和开关输出设置...........................................................................- 21 -X/Y/Z/A/B/C轴设置..................................................................................- 23 -主轴和其它PWM设置............................................................................- 29 -自动回零/软件限位设置.........................................................................- 34 -从动轴操作...............................................................................................- 38 -自动对刀设置...........................................................................................- 40 -紧急停止设置...........................................................................................- 48 -Mach3软件狗设置...................................................................................- 51 -固件更新...........................................................................................................- 54 -正常操作...................................................................................................- 54 -固件恢复...................................................................................................- 59 -接口的枚举和打开...................................................................................- 60 -接口基本信息的读取...............................................................................- 60 -运动的控制...............................................................................................- 62 -其它控制...................................................................................................- 63 -产品简介USBCNC6是一个用于6轴数控机床控制的USB接口，其工作特征如下：²USB接口连接PC，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机。
U盘控制卡使用说明
U盘LED控制卡使用说明注意：控制卡串口跟电脑串口连线均为235交叉，即2接3, 3接2，5接5。
可直接用U盘传输屏参。
P10半户外单元板：单色8位下折三次室内3.0 3.75 5.0单元板单色/双色无打折。
行译码一般都是138译码。
注意单双色的选取。
一、节目制作1、点击图1标注1处的“新建按钮”。
然后在图1所示2处设置您屏体的屏宽点数和屏高点数。
设置好后点“确定”按钮。
图12、屏参设置（以P10单红为例）单击图2标注3处“设置”按钮（设置密码为：888）；然后选中图2标注4处“OE反向”（若勾选后屏幕亮度很低，则不需勾）；然后设置屏体亮度（参数为1-990，数值越大，亮度越高）；设置好后，点“保存”按钮。
图2二、编辑内容如图5所示图5点击图5所示标注的1处的“通用”按钮。
图5标注2处浅蓝色框可以拉动。
（浅蓝色框即内容显示区域）。
在“文本编辑”区域内输入自己所需的内容。
然后在“字幕特效”选项卡内选择所需动画效果。
1、编辑好节目后，点击图标中的U盘按钮，弹出保存对话框：如下图所示，可自己选取保存位置，默认保存文件名为program，请勿更改此文件名。
图22、将U盘格式化，文件系统选择FAT图3此做法是由于目前市场上有不少U盘存储范围是虚假的，存在扩容现象。
（一般可跳过此步骤）格式化完成后，将刚才保存的U盘文件program.dat移动至U盘当中，注意，在用U盘传送完节目之前，不要再U盘中存放其他文件。
3、在控制断电时插上U盘，然后再开电，等待控制卡读取U 盘内容，大概5到6秒后就能读取完成，读取完成后，显示屏上会显示所读取的内容。
若要拔掉U盘，最好在控制卡没电时再拔。
控制卡正确读取现象插上U盘后，给控制卡开电，前两到三秒钟，屏上会有亮框，然后如果屏全灭，说明正在读取U盘里面的节目，等待屏上显示更新后的内容。
如果亮框消失后，屏上立即显示以前的内容，请对照上面操作步骤，看是否有错误的地方。
USB数据采集卡V8.2使用说明书
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RNR精简型USB运动控制卡MACH3专用版V2.0安装使用说明书RNR RobotTech, 2010目录功能概览 (5)外观及尺寸 (7)接口示意图 (7)安装尺寸图 (8)初次使用 (8)脉冲输出 (11)连接（步进/伺服）电机驱动器 (11)差分方式 (11)单端方式 (12)从属轴设置 (13)其他说明 (14)信号输入 (15)输入信号的接线 (16)急停按钮 (18)限位开关 (19)自动回原点 (21)从属轴的自动回原点 (25)自动对刀 (25)自动刀具清零 (28)自动寻边 (29)寻中心 (31)手轮接口 (32)手轮接线 (33)Mach3的手轮设置 (34)手轮接口作为扩展的信号输入 (36)信号输出 (39)信号输出的接线 (39)主轴电机控制 (40)继电器方式 (41)PWM方式 (42)其他信号输出 (45)警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。
对操作人员的知识及素质有特殊要求。
若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。
首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。
强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。
本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
功能概览RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。
其功能及特点如下:●支持最多4轴联动控制。
其中第4轴可以设为从动轴●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP及WIN7系统）●支持自动回原点（回零）●从动轴在回原点时自动调平●支持自动对刀●支持急停输入●支持限位开关接入●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式）●提供4路带光耦隔离数字信号输入●最多提供12路数字信号输入●提供4路带光耦隔离继电器输出●支持手轮接口抗干扰设计，进口工业级元件，可靠性高外观及尺寸接口示意图安装尺寸图初次使用用户第一次使用RNR精简型运动控制卡，要进行一些必要的设置。
首先，安装Mach3软件，并记住Mach3软件的安装位置。
将随产品附的光盘上的Plugins文件夹下的文件RnRMotion.dll文件拷贝至Mach3的安装位置的Plugins文件夹中。
这样，就完成了插件安装。
将USB线一端连接RNR精简型运动控制卡，另一端连接电脑。
本产品采用免驱动设计，Windows系统能够自动检测到RNR精简型运动控制卡，不需要用户另外安装设备驱动程序。
如果用户的操作系统是Win7系统，Win7系统会提示如下信息：这时请按照提示【单击此处查看状态】，用鼠标点击查看。
在弹出的对话框中，可以看到【RNR ECO Motion 2.0】，即为RNR精简型运动控制卡的产品标识名称。
点击选择【跳过从Windows Update 获得驱动程序软件】，跳过Win7的系统更新。
：如果用户的Windows是XP版本，RNR精简型运动控制卡即插即用，没有提示信息。
首次连接RNR精简型运动控制卡，系统检测工作大概耗时10秒左右。
当系统正确检测出RNR精简型运动控制卡后，卡上的蓝色状态灯会点亮。
这样我们就知道RNR精简型运动控制卡可以使用了。
接下来，启动Mach3软件。
Mach3软件启动时，会弹出一个控制装置选择界面。
如下图：请选择【RnR运动控制卡-ECO-V2.0】,并勾选【不要再文这个问题了】，这样下次启动Mach3软件时自动选择RNR精简型运动控制卡作为运动控制设备。
做完以上操作，我们就可以使用Mach3软件来控制我们的机床等自动设备了！脉冲输出连接（步进/伺服）电机驱动器RNR精简型运动控制卡可控制4个电机，分别命名为X轴、Y轴、Z轴、A轴电机。
每一轴电机控制信号有2个：指令脉冲信号P（四轴对应的信号是"X P"，"Y P"，"Z P"，"A P"）和方向信号D（四轴对应的信号是"X D"，"Y D"，"Z D"，"A D"）。
电机驱动器的信号接口通常有差分方式或者单端方式两种。
以下分别就这两种方式的电机驱动器的接线加以说明。
差分方式对于差分方式的电机驱动器，同RNR精简型运动控制卡的接线如下图所示：单端方式接口为单端方式的电机驱动器通常有两种形式。
最常见的一种，其内部的信号隔离光耦的一端同内部5V电源接在一起。
此种驱动器输入接口同RNR精简型运动控制卡的接线示意图：注意，此时RNR运动控制卡输出信号为"1"（高电平）时，电机驱动器光耦输出信号为"0"；RNR运动控制卡输出信号为"0"（低电平）时，电机驱动器光耦输出信号为"1"。
因此，必须将Mach3中的【电机输出（Motor Outputs）】配置为【Low Active（低电平有效）】。
配置方法为：选择菜单【设置（Config）】、选择【端口/针脚（Ports and Pins）】，再选择【电机输出（Motor Output）】页，修改为如下形式：单端方式的电机控制器的另外一种形式，其内部的信号隔离光耦的一端同内部电源地接在一起。
此种驱动器输入接口同RNR精简型运动控制卡的接线示意图：从属轴设置有些机械装置采用龙门结构，龙门结构通常需要双电机驱动。
RNR 精简型运动控制卡的A轴可设置为从属轴，从而能够配合指定的主轴来移动龙门。
将A轴设置为从属轴的方法：在Mach3中选择菜单【设置（Config）】、选择【从属轴定义（Slave Axis）】，在【从属轴选择（Slave Axis Selection）】页面中设置从属轴。
如下图：上图所示，A轴就成了X轴的从属轴，当X轴运动时，A轴跟X 轴同步运动。
当X轴执行回原点操作时，A轴会自动平衡（参见自动回原点一节）。
注意：当选择了从属轴所依附的轴，对其进行点动操作时，从属轴会随动。
而选择了从属轴，对其点动时，其依附的轴不会运动，这样我们可以单独点动从属轴，从而达到手工调整龙门的平衡的目的。
其他说明RNR精简型运动控制卡的脉冲输出端口包含一对5V电源输出端子（5V、GND），此对端子提供的5V直流电源可做为电机驱动器输入接口的供电电源。
此对端子也可以外接直流5V电源为RNR精简型运动控制卡供电，避免控制卡依赖USB提供的5V电源。
调试机床时，当发现某轴运动方向同预想的运动方向反向运行时，可以通过改动Mach3中的【电机输出（Motor Outputs）】配置界面中的【Dir Low Active（方向低电平有效）】项来使运动方向反向。
当某轴电机运转时，声音听起来很刺耳、运转起来很涩的样子或加工精度异常，可以考虑输出脉冲极性是不是跟电机驱动器要求的相反了。
可以尝试改动Mach3中的【电机输出（Motor Outputs）】配置界面中的【Pulse Low Active（脉冲低电平有效）】项来改变输出脉冲极性。
信号输入RNR精简型运动控制卡提供4路带光耦隔离的信号输入。
根据需要，用户可以灵活地将某路信号输入定义为对刀信号、回原点信号、急停信号、限位输入信号或者用户自定义的开关量输入信号。
RNR精简型运动控制卡的信号输入电路示意图如下:用户应当将COM+端子连接外部提供的24V直流电源正极；24V 直流电源的负极接至COM-端子。
当IN1..IN4端子对24V电源负极短接时，回路接通，对应的输入信号为逻辑"1"；IN1..IN4端子开路，对应的输入信号为逻辑"0"。
输入信号的接线信号输入端子常被用户连接接近开关或者光电开关。
以下就以这两种情况举例说明。
接近开关以OMRON接近开关TL-Q5MC2（TL-Q5MC2为直流3线式、NPN型、电源电压DC12-24V，集电极开路输出）为例，接线如下图：光电开关常作为限位开关或者原点开关使用。
以光电开关RG150-8（光电开关RG150-8 的发光二极管最大电流50mA，NPN 型，集电极开路输出。
）为例，RNR精简型运动控制卡的光电开关接线如图：值得注意的是，一般情况下，光电开关是常开的。
当运动部件接近时，光弹开关的光隙被遮挡，光电开关断开。
因此，信号输入端子常为逻辑"1"，被接近时变为逻辑"0"。
这跟上面的几种情况是相反的。
这时，我们必须通过Mach3软件配置相应的输入端子为【Active Low （低电平有效）】。
配置方法为：选择菜单【设置（Config）】、选择【端口/针脚（Ports and Pins）】，再选择【输入信号（Input Signals）】页，如下图：假设用户将光电开关接入IN1端子做为X轴的限位开关。
此时，应当如图所示，将X++及X—的【Active Low（低电平有效）】勾选。
急停按钮当用户在加工过程中按下【急停】按钮时，加工过程将立刻终止。
从而在危险出现时第一时间消除意外发生。
出于安全考虑，我们强烈建议用户将某个信号输入（IN1..IN4）端子外接急停按钮。
急停按钮接线示意图如下：假设用户将急停按钮连接在IN1端子上。
相应地，我们要在Mach3软件中做出配置。
配置方法为：选择菜单【设置（Config）】、选择【端口/针脚（Ports and Pins）】、选择【输入信号（Input Signals）】页。
下拉滚动条，找到【Signal】名为【EStop】的行，将Estop行的【Enable】勾选；将【Port#（端口）】设为3。
端口设为3，意味着这个信号由RNR精简型运动控制卡来处理。
其他的端口号，表示这个信号与RNR精简型运动控制卡无关。
将【PinNumber（针脚号）】设置为"1"，表示这个信号是接到RNR精简型运动控制卡的IN1端子上。
配置完毕，点击确定。
如下图：运行一段G代码，尝试按下IN1端子上的急停按钮，观察设备是不是突然"刹车"停止运行了？限位开关当限位开关被触动时，加工过程将立刻终止。
这能有效防止刀具移动到工作区以外而引起危险。
这同急停按钮按下的效果是一样的。
因此，我们建议用户连接限位开关。
为了节省信号输入端子，可以将各轴的正负限位开关和急停按钮全部并联在一起接同一个信号输入端子。