4轴点位运动控制卡DMC1000B用户手册
全部DO-1000B说明书9.3版
6.1 参数一览表 [PA 模式] ........................................................................... 39 6.2 参数详解.................................................................................................. .41
1.1 伺服驱动器外观尺寸............................................................................3 1.2 伺服驱动器安装尺寸............................................................................4 1.3 安装场合................................................................................................5 1.4 安装方向及空间....................................................................................6
5.2.1 参数监视模式（DP- -）................................................................31 5.2.2 参数设置模式（PA- -）................................................................34 5.2.3 参数管理模式（EE- -）................................................................35 5.2.4 JOG 点动运行模式（Jr- -）.........................................................36 5.2.5 速度试运行模式（Sr- -）............................................................36 5.2.6 模拟量自动调零模式（AU- -）.....................................................37 5.2.7 编码器自动调零模式（CO- -）....................................................38 5.2.8 开环运行模式（OL- -）.................................................................38
DC1000中文操作手册
1DC1010/1020/1030/1040 产品手册1DC1000系列通用控制器中文操作手册2DC1010/1020/1030/1040 PRODUCT MANUAL3DC1010/1020/1030/1040 产品手册34DC1010/1020/1030/1040 PRODUCT MANUAL5DC1010/1020/1030/1040 产品手册 5LCK=0001, 只进入LEVEL1并允许改变SP 值 LCK=0101, 除改变LCK 功能外，其它任何参数不能改变7DC1010/1020/1030/1040 产品手册79DC1010/1020/1030/1040 产品手册9假设SET8.3=1，SP值西安市将被改成PV值显示。
达到期望SP值的时间将被减少。
达到SP值的剩余时间显示在参数‘TMER’中。
在此，倒计数的时间是与PV值相关，而不是程序段。
11DC1010/1020/1030/1040 产品手册1112DC1010/1020/1030/1040 PRODUCT MANUAL13DC1010/1020/1030/1040 产品手册133) 结束功能如果ALD 设定为 17 (* 参看选择表), 此程序将在程序8或程序段16结束。
* 这样，在显示窗口中的 PV 和 END 将闪烁，报警继电器动作。
如果程序少于八个程序段，控制器就没有END 命令。
这样，请将下一程序段的 OUT 设定为0（out=0），程序就将在下一设定程序段结束。
否则控制器将运行8个或16个程序段。
4) 连接功能PTN=1, 进行模式1, 它包含8个程序段 PTN=2, 进行模式2, 它包含8个程序段PTN=0, 连接进行模式1和模式2 ,共有碍6个程序段 (首先设定PTN1和PTN2, 然后设定 PTN=0)5) 其它功能 (*参看 level 4)SET8.1=1 程序重运行 SET8.2=0 无停电处理功能 SET8.2=1 有停电处理功能(如果电源中断, 控制器仍将保持内存记忆功能。
LD-B10-10系列说明书A4A0
目录1. 概述 (1)2. 技术指标 (1)3. 型号分类与对应功能 (1)4．传感电缆总成 (2)5. 显示与按键 (3)6. 参数设置 (4)7. DC4～20mA电流输出型(E型) (7)8. RS485通讯型(F型) (7)9. 订货须知 (8)10. 温控器安装图(单位mm) (8)11. 接线图 (9)12．服务 (10)1. 概述LD-B10-10系列干式变压器温度控制器(简称温控器)是专为干式变压器安全运行设计的一种智能控制器。
该温控器采用单片机技术，利用预埋在干式变压器三相绕组中的三只铂热电阻来检测及显示变压器绕组的温升，能够自动启停冷却风机对绕组进行强迫风冷，并能控制超温报警及超温跳闸输出，以保证变压器运行在安全状态。
2. 技术指标2.1 测量范围： -30.0℃～240.0℃2.2 测量精度：精度等级 1级(温控器0.5级，传感器B级)分辨率 0.1℃2.3 使用条件：环境温度 -20℃～+55℃相对湿度 < 95％(25℃)电源电压 AC220V(+10％，-15%) 电源频率 50HZ或60HZ(±2HZ) 2.4 温控器功耗：≤8W2.5 执行标准: 生产标准： JB/T7631-2005《变压器用电子温控器》通过的认证：ISO9001：2008国际质量管理体系认证通过的试验：IEC61000-4：2002国际标准GB/T17626-2008《电磁兼容试验和测量技术》标准2.6 继电器触点输出：风机触点容量：10A/250VAC控制输出容量：5A/250VAC；5A/30VDC(阻性)2.7 Pt100传感器引线采用三线制，其探头尺寸：Ф3mm×30mm或Ф4mm×40mm2.8 温控器外型尺寸：80mm×160mm×100mm (高×宽×深)嵌装开孔尺寸：76+1mm×152+1mm(高×宽)3. 功能与型号分类4．传感电缆总成4.1 D25传感电缆(三线制)D/E/F型三路电缆连接示意图G/I型四路电缆连接示意图4.2 传感器4.2.1 Pt100铂电阻是一种在-30.0℃～240.0℃范围内线性较好的热电阻，它符合GB/T8622-97《工业铂电阻技术条件及分度表》B级要求。
dmc1000软件手册
第 1 页 共 53 页第一章 概述本手册主要是向你介绍DMC1000运动控制卡软件方面的内容，共分为八章；第一章为概述；第二章介绍驱动软件的安装；第二章介绍测试软件<Moton1000>的安装和使用；第四章介绍运动函数在windows下的调用；第五章为运动函数列表；第六章函数详解；第七章将向你介绍使用DMC1000控制卡的编程技术与技巧；第八章向你介在VB和VC两种编译下的一个编程实例（附源代码）；附录A为DMC1000控制卡在使用过程中，经常遇到的一些问题及其解决方法。
从第二章到第八章，我们将从安装使用，直到如何进行编写程式，逐个环节地进行了介绍。
即使你是一位新手，也不必因为没有使用过这dmc1000控制卡而束手无策。
只要你按这个手册的介绍，逐步进行，便可收到事半功倍的效果。
我们为DMC1000控制卡提供了三类配套软件，其一是：测试软件（Motion1000）；其二是：DMC1000控制卡的驱动软件；其三是：运动函数库；所有这些软件都被放置在随板卡符送的光盘的相应目录中。
第二章 驱动软件的安装DMC1000运动控制卡在windows环境下使用，必须安装驱动软件，下面是向你介绍DMC1000运动控制卡驱动软件的安装方法。
2.1 在WIN 9.x/WIN 2000 环境下，驱动软件的安装 下面以WIN 98为例，介绍驱动软件的安装。
首先将电脑的电源关掉，将DMC1000控制卡插入PCI插槽，然第 2 页 共 53 页后开机，将出现如下图所示的界面：单击下一步，进入下图所示的界面：如上图所示，再单击下一步，则进入下面的界面：第 3 页 共 53 页在这里，假设G 盘为光盘，按上图输入“g:\dmc1000\windows 9.x\driver ”路径，或者选择“浏览”来寻找该路径，然后单击一步。
（通常DMC1000控制卡的驱动程式被放置在配套光盘的该目录下）第 4 页 共 53 页如上图所示，选择“下一步”，即可完成驱动程式的安装。
运动控制卡概述
运动控制卡概述∙∙主要特点∙SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍:高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。
●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。
既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。
●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。
●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。
可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。
●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。
应用场合:电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点:■不需要PC机就可以独立工作■不需要学习VB、VC语言就可以编程■32位CPU, 60MHz, Rev1.0■脉冲输出速度最大达8MHz■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲■2-4轴直线插补■2轴圆弧插补■多轴连续插补■2种回零方式■梯型和S型速度曲线可编程■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格: 运动控制参数运动控制I/O 接口信号通用数字 I/O通用数字输入口 通用数字输出口28路，光电隔离28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议控制器电源与尺寸主要接口插座定义：2 3 4 5 6 7 8 9 10EGNDINPUT9INPUT10INPUT11INPUT12INPUT13INPUT14INPUT15INPUT16121314151617181920OUT15OUT14OUT13OUT12OUT11OUT10OUT9COMEGND2345OUT23OUT22OUT21OUT2078910OUT18OUT17EGND软件:提供PC模拟触摸屏软件；PC G 代码编译软件。
4轴点位运动控制卡DMC1000B用户手册
网址：
DMC1000/DMC1000B 用户手册 Version 2.1
4.2.6 指令脉冲计数 ........................................................................................................... 29 4.2.7 通用 I/O 控制 ........................................................................................................... 30
2.4 2.5
运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例 ........................................... 16 步进电机驱动器接线示例 ............................................................................... 17
4.2.1 初始化、关闭运动控制卡 ....................................................................................... 21 4.2.2 设置脉冲输出模式 ................................................................................................... 22 4.2.3 单轴位置和速度控制 ............................................................................................... 23 4.2.4 多轴运动控制 ........................................................................................................... 26 4.2.5 回原点运动 ............................................................................................................... 29
DMC1000B软件手册201005
目
录
第一章 概述................................................................................................................................................. 1 第二章 软件安装......................................................................................................................................... 2 2.1 安装 DMC1000B 控制卡驱动程序................................................................................................. 2 2.1.1 在 Windows 2000/XP 操作系统环境安装步骤.................................................................2 2.1.2 在 Windows98 操作系统环境安装步骤...........................................................................4 2.2 安装 Motion1000B 软件和编程示范.....................................................................................
dmc1000软件手册
第 1 页 共 53 页第一章 概述本手册主要是向你介绍DMC1000运动控制卡软件方面的内容，共分为八章；第一章为概述；第二章介绍驱动软件的安装；第二章介绍测试软件<Moton1000>的安装和使用；第四章介绍运动函数在windows下的调用；第五章为运动函数列表；第六章函数详解；第七章将向你介绍使用DMC1000控制卡的编程技术与技巧；第八章向你介在VB和VC两种编译下的一个编程实例（附源代码）；附录A为DMC1000控制卡在使用过程中，经常遇到的一些问题及其解决方法。
从第二章到第八章，我们将从安装使用，直到如何进行编写程式，逐个环节地进行了介绍。
即使你是一位新手，也不必因为没有使用过这dmc1000控制卡而束手无策。
只要你按这个手册的介绍，逐步进行，便可收到事半功倍的效果。
我们为DMC1000控制卡提供了三类配套软件，其一是：测试软件（Motion1000）；其二是：DMC1000控制卡的驱动软件；其三是：运动函数库；所有这些软件都被放置在随板卡符送的光盘的相应目录中。
第二章 驱动软件的安装DMC1000运动控制卡在windows环境下使用，必须安装驱动软件，下面是向你介绍DMC1000运动控制卡驱动软件的安装方法。
2.1 在WIN 9.x/WIN 2000 环境下，驱动软件的安装 下面以WIN 98为例，介绍驱动软件的安装。
首先将电脑的电源关掉，将DMC1000控制卡插入PCI插槽，然第 2 页 共 53 页后开机，将出现如下图所示的界面：单击下一步，进入下图所示的界面：如上图所示，再单击下一步，则进入下面的界面：第 3 页 共 53 页在这里，假设G 盘为光盘，按上图输入“g:\dmc1000\windows 9.x\driver ”路径，或者选择“浏览”来寻找该路径，然后单击一步。
（通常DMC1000控制卡的驱动程式被放置在配套光盘的该目录下）第 4 页 共 53 页如上图所示，选择“下一步”，即可完成驱动程式的安装。
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2.1.1 电机控制指标 ............................................................................................................. 4 2.1.2 I/O 信号控制指标 ...................................................................................................... 4 2.1.3 通用指标： ................................................................................................................. 4
3.1.1 跳线配置 ................................................................................................................... 18 3.1.2 开关配置 ................................................................................................................... 19
4.1 4.2 硬件驱动程序 ................................................................................................... 21 运动控制函数库 ............................................................................................... 21
3
硬件配置与安装 ........................................................................................... 18
3.1 硬件配置 ........................................................................................................... 18
2.3.1 控制卡电源供给 ......................................................................................................... 6 2.3.2 运动控制功能 ............................................................................................................. 6 2.3.3 脉冲和方向控制接口 ................................................................................................. 9 2.3.4 机械位置控制接口 ................................................................................................... 11 2.3.5 通用数字输入/输出信号接口 .................................................................................. 13 2.3.6 多卡运行 ................................................................................................................... 15
4.3 4.4
演示程序 ........................................................................................................... 31 例子程序 ........................................................................................................... 31
2.5.1 单端输出接法 ........................................................................................................... 17 2.5.2 差分输出接法 ........................................................................................................... 17
5 驱动程序安装 ............................................................................................... 32
5.1 5.2 5.3 在 WINDOWS 2000/XP 操作系统环境中安装步骤.......................................... 32 在 WINDOWS 7 操作系统环境中安装步骤 ...................................................... 35 在 WINDOWS 98 操作系统环境中安装步骤 .................................................... 39
4.2.1 初始化、关闭运动控制卡 ....................................................................................... 21 4.2.2 设置脉冲输出模式 ................................................................................................... 22 4.2.3 单轴位置和速度控制 ............................................................................................... 23 4.2.4 多轴运动控制 ........................................................................................................... 26 4.2.5 回原点运动 ............................................................................................................... 29
技术支持热线：0755-26417593
网址：
DMC1000/DMC1000B 用户手册 Version 2.1
4.2.6 指令脉冲计数 ........................................................................................................... 29 4.2.7 通用 I/O 控制 ........................................................................................................... 30
3.2
硬件安装 ........................................................................................................... 20
4
软件系统概述 ............................................................................................... 21
雷泰运动控制卡 DMC1000∕DMC1000B
用户手册
Version 2.1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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2.2 2.3
硬件结构尺寸 ..................................................................................................... 5 硬件功能描述 ..................................................................................................... 6