GE系列运动控制器用户手册
GE300控制器说明书-推荐下载
目录一、概述‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.1说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21.2控制器特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥31.3技术指标‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4二、型号、安装和接线2.1选型‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6 2.2安装尺寸及说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 2.3接线端子说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 2.4接线图‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥92.5与常用变频器接线表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9三、操作与功能参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥103.1面板显示操作说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥113.2功能参数表及说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12四、显示项目及故障说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13五、附录5.1标准两泵循环软起动加泄压阀方式接线图5.2标准三泵循环软起动方式接线图5.3标准四泵循环软起动方式接线图一、概述1.1说明本手册包含GE300系列微机控制器的安装、操作和配置信息。
在使用GE300系列微机给水控制器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。
由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行通知。
1.2控制器特点本产品是应广大用户的要求最新推出的高性能微机给水控制器。
采用高品质元件、材料及融合最新的控制技术而成；和变频器组合在一起，即可构成民用、工业、消防等行业适用的微机变频调速恒压供水系统。
●采用模糊控制原理，自动优化时无需调整控制器参数，响应快、精度高、泵切换时管网冲击小。
●具备自动定时换泵，定时开关机设置，提高水泵平均使用寿命。
GE300控制器说明书
目录一、概述‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.1说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2 1.2控制器特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥31.3技术指标‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4二、型号、安装和接线2.1选型‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6 2.2安装尺寸及说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 2.3接线端子说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 2.4接线图‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥92.5与常用变频器接线表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9三、操作与功能参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥103.1面板显示操作说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥113.2功能参数表及说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12四、显示项目及故障说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13五、附录5.1标准两泵循环软起动加泄压阀方式接线图5.2标准三泵循环软起动方式接线图5.3标准四泵循环软起动方式接线图一、概述1.1说明本手册包含GE300系列微机控制器的安装、操作和配置信息。
在使用GE300系列微机给水控制器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。
由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行通知。
1.2控制器特点本产品是应广大用户的要求最新推出的高性能微机给水控制器。
采用高品质元件、材料及融合最新的控制技术而成；和变频器组合在一起，即可构成民用、工业、消防等行业适用的微机变频调速恒压供水系统。
●采用模糊控制原理，自动优化时无需调整控制器参数，响应快、精度高、泵切换时管网冲击小。
●具备自动定时换泵，定时开关机设置，提高水泵平均使用寿命。
GE操作手册
慈星GE机型全电脑横机使用说明书警告：在操作前请仔细阅读宁波慈星股份有限公司前言首先，感谢您选择了我公司生产的全电脑横编织机，为了让您安全、有效地使用全电脑横编织机，特编写此手册，以供参考。
此操作说明书说明机器的概要,每一个控制指令,保养维修的注意事项；在安装、操作、维护和检查之前请仔细阅读机器制造商的操作说明书和其他辅助文件，只有在您完全理解这一系统并熟悉操作步骤以后才能操作机器。
请保留此说明书以便随时查阅,它将帮助您解决每一个您在操作时可能遇到的问题。
因产品升级、改良等而有可能产生本手册的记载内容与产品相异的情况；另外，本手册的记载内容有时也可能在未经预先通知的情况下更改，恕不另行通知。
最后由于编者水平有限,在本手册的编写过成中难免有错误和疏漏之处,敬请见谅!目录操作篇一安全使用机器说明1 关于机器安装注意事项 (4)2 关于安全操作的注意事项 (6)3 警告标语 (8)4 机器名牌 (10)二机器基本性能描述1 机器外观图 (11)2 机器规格 (12)3 机器噪音 (12)4 机器主要组成部分 (13)5各动作三角的功能与图解 (14)6 A、H、B位置图解 (16)7 选针器与选针脚对应图解 (22)8 针在针床中的排列 (23)9 卷布系统 (23)10 机头移出 (24)11毛刷 (25)12 纱嘴 (26)三、机器的基本操作1 设定花版的起始针 (27)2 穿纱引线 (27)3 夹线 (27)四、各页面操作使用说明A 文件管理 (28)B 花型管理 (33)I 运行 (37)K 连续织造 (48)维护篇一、各画面操作使用说明C 系统参数 (48)D 工作参数 (60)E 机头测试 (65)F 机器测试 (67)G 系统升级 (73)H 帮助 (73)J 关闭电脑 (73)二、维修保养 (75)三、横机电器部分 (84)一安全使用机器说明1 机器安装时的注意事项环境要求：为使机器处于良好的运作状态，请依据下列指示环境安置机台。
GE PLC 3i7i手册
实现卓越控制 不负您之所托凭藉从紧凑而经济的M icro 控制器到采用前沿科技的可编程自动化控制器的技术，以及开放灵活的工业计算机，GE Fanuc 提供多样化的产品和解决方案来满足您的确切需求。
因为我们将这些灵活的自动化产品与强大的、为我们所有控制器提供通用工程开发环境的应用软件相结合，所以不论是您的知识库还是应用都可以非常方便地从一个平台移植到另一个平台，控制系统可以方便地从一代升级到下一代。
PACSystems TM结合了灵活性、开放性以及高性能，摒弃了移植和转换造成的历史负担。
突破性的可编程自动化控制器概念（PAC）——一旦编成应用程序，可在多个硬件平台上运行。
在程序设计中，我们已验证的先进技术将给予你强大的动力和空前的灵活性。
Six Sigma 质量标准设计方法保证了超强的可靠性。
业界领先的质量与革新手掌大小的尺寸，强大且经济VersaMaxNano和M icro PLC 的一体化结构节约了盘柜空间。
了更多的功能。
R新的 PACSystems 系列控制器具有轻便的应用机制，使其能够通过简单地更改几个设置即可把原有的平个独特的解决方案来满足控制应用的需求。
既可单独使用，也可与 HMI 和控制软件捆绑使用。
VersaMax 把一系列离散量、模拟量、混合的和特殊的 I/O 模块包含在一个小型系统中，却提供了大型 PLC 的性能。
置功能多样的控制系统。
出众的网络和通信能力，使得您可以使用开放的网络来组网、传送数据、上载和下载程序并进行诊断。
易于集成新的技术到已安装的基本系统中。
控制器提块，通过各种各样的网络进行通信，并支持系一整套在线开发工具帮助您进行调试，并很快地解决问题；PACSystems 系统为现有的PLC 技术提供了增强的速度和能力，以进行高速处理和通信，同时还加强了存储任务例如配方储存和数据记集成的解决方案要求有开放的结构、大量的与其近的高级诊断功能相关联，系列已经成为复杂应用的工业标准，点数和大量用户可以进一步丰富其定制化的系统结构，总线的单板计算机模块和特殊模块，还是运动控制器，来定制用户化的单机或者是分布式调试应用软件 —— M achine Edition —— 一整套控制硬件的核心CPU................................................................................................................................................................................................................................................背板 （机架）.......................................................................................................................................................................................................................电源模块....................................................................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输入）.............................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输入）.............................................................................................................................................................................................RX3i 全新的8通道通用模拟量输入模块..............................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输出）...................................................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输出）...................................................................................................................................................................................................................毫伏模拟量输入模块...............................................................................................................................................................................................................................RTD 输入模块 ...............................................................................................................................................................................................................................................张力输入模块................................................................................................................................................................................................................................................热电偶输入模块..........................................................................................................................................................................................................................................通讯模块............................................................................................................................................................................................................................................................特殊模块............................................................................................................................................................................................................................................................运动控制模块................................................................................................................................................................................................................................................本地和远程I/O 扩展模块.....................................................................................................................................................................................................................附件.......................................................................................................................................................................................................................................................................电缆............................................................................................................................................................................................................................................. .........................第一章 PACSystems RX3i 控制器.......................................................................................................................................................................................第二章 PACSystems RX7i 控制器....................................................................................................................................................................................CPU.............................................................................................................................................................................................................................................机架............................................................................................................................................................................................................................................电源...........................................................................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输入）...........................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输入）..........................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输出）..........................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输出）...........................................................................................................................................................................................I/O 接口模块.........................................................................................................................................................................................................................通信模块.................................................................................................................................................................................................................................特殊模块.................................................................................................................................................................................................................................扩展电源模块......................................................................................................................................................................................................................扩展机架.................................................................................................................................................................................................................................附件...........................................................................................................................................................................................................................................电缆...........................................................................................................................................................................................................................................目 录12346911162123242526282930323333353637383942454850515253545555第一章 PACSystems RX3i 控制器 1PACSystems RX3i 控制器第一章 PACSystems RX3i 控制器全新的控制器 RX3i 是 PACSystems 可编程自动化控制器 （PAC ） 家族的最新成员。
GE300控制器说明书
增量 F24 作为当前的设定压力，当实际压力到达此压力时即 0-0.50
进入休眠状态，如实际压力到达不了此设定值则延时 3 分钟
自动进入休眠状态。
F25 减泵频率
有工频泵工作时，当实际频率低于减泵频率，经过减泵延时 0-50.0
F26 则减掉一工频泵
F26 减泵延时
功能见 F25 项
0-250
泄压阀压力控制浮动上 当实际压力高 F01+F27 值时，并延时 F29 时间则泄压阀打开，
DL
低水位指示，即 CT2 与 COM2 短接时，灯亮并停机
Hz
灯亮，实际压力显示数值为变频器输出频率
注：文中 X 通T3
24 CT4
三、 操作与功能参数
3.1 操作各按键名称和功能
部件
名称
ESC
编程键
▲
增加键
▼
减小键
SET
切换/存储键
功能 进入参数查看、修改状态 退出参数查看、修改状态 功能代码或设定参数值递增 欠压报警时，按压此键可消除报警
功能代码或设定参数值递减
实际压力与输出频率间切换 功能代码与参数递增 存储当前修改的功能代码参数值
N 12
L 11 GE300
10 R8 9 R7 8 R6 7 R5 6 R4 5 R3 4 R2 3 R1 2
1
13 GND
14 IN 15 +V
远传压力表
16 COM2
0-5v/0-10v
17 D/A
18 COM1 19 FWD 20 FRS
光耦输出，变 频器运行信号
光耦输出，变 频器急停信号
21 CT1
时间，实际压力仍小于设定压力，变频泵倒为工频运行，下 0-250
GE10RBL安装说明书
GE10RBL安装说明书
■主机开/关
1接通电源，电源指示灯常亮，按下“电源键”，屏幕画面点亮，优先指示灯点亮，进入主页后，即可操作。
z初次使用温度设定图标显示是出厂预设温度40℃。
2再按一次“电源键”，屏幕熄灭，电源灯常亮。
■优先切换
1安装多个遥控器的场合，可利用“优先键”在这些遥控器或本体操作部之间进行优先控制权切换。
2按下主机“优先键”，优先指示灯亮起，表示本体操作部正处于优先控制地位。
屏幕主页显示的是现在处于优先控制地位的遥控器所设定的温度。
3优先图标不显示的遥控器或本体操作部没有控制功能，除以下操作外：1、童锁。
2、电源键。
3、优先切换。
4、本体操作部的系统设置。
■童锁开/关
1长按1.5秒“童锁键”，童锁指示灯点亮，本体操作部和所有遥控器进入童锁模式，该模式中除童锁键和紧急呼叫键外，不可进行任何操作。
2再长按1.5秒“童锁键”，童锁指示灯熄灭，本体操作部和所有遥控器退出童锁模式。
此时可对本体操作部或遥控器进行操作。
GE使用手册部分内容
要讲的内容是GE-X00-SX的部分指令说明（GE系列运动控制器编程手册说明书的一部分）连续轨迹运动GE-X00-SX 运动控制器（GE 连续轨迹运动控制器）可以实现直线插补、圆弧插补，通过前瞻预处理能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。
6.1 进给速度、加速度设置6.1.1 指令列表表6-1 设置轨迹运动进给速度、加速度指令列表指令说明GT_SetSynVel 设置轨迹运动的进给速度GT_SetSynAcc 设置轨迹运动的加速度GT_SetStrtVel 设置轨迹运动的启动速度GT_SetStpAcc 设置轨迹运动的急停加速度GT_SetMaxVel 设置轨迹运动的最大速度6.1.2 例程例程6-1 设置轨迹运动的进给速度、加速度该程序示例一个轨迹运动的进给速度、加速度的设置以及单位说明：丝杆导程5mm，电机每转脉冲数为10000pulse（四倍频后）。
进给速度（WorkVel）为3m/min，进给加速度（WorkAcc）为0.9m/s 2 ，启动速度（StartVel）为300pulse/s，最大速度（MaxVel）为15m/min，急停加速度（StopAcc）为3m/s 2 。
void MotionInitial(){short rtn;double StartVel, MaxVel, StopAcc;StartVel=0.3; //启动速度为300HZMaxVel=500; //最大速度为15m/minStopAcc=6; //急停加速度为3m/s 2rtn=GT_SetStrtVel(StartVel); //设置系统启动速度error(rtn);rtn=GT_SetMaxVel(MaxVel); //设置系统最大速度error(rtn);rtn=GT_SetStpAcc(StopAcc); //设置系统急停加速度error(rtn);}void main(){short rtn;double WorkVel, WorkAcc;AxisInitial(3,0); //参考例程3-2～3-4MotionInitial();WorkVel=100; //进给速度为3m/minWorkAcc=1.8; //进给加速度为0.9m/s 2rtn=GT_SetSynAcc(WorkAcc); //设置进给加速度error(rtn);rtn=GT_SetSynVel(WorkVel); //设置进给速度error(rtn);}6.1.3 重点说明6.1.3.1 GT_SetStrtVel该指令设置轨迹运动的启动速度，单位为pulse/ms。
GE-X2一体无刷伺服控制系统说明书
GE-X2一体无刷伺服控制系统说明书一：功能特点1:具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用。
2:可外接任何控制设备输出的控制信号或按钮或遥控，实现单双向控制通行。
3:自动复位功能：每摆动90度，并检测人和物体通过后，即自动复位，或在规定的时间内（延时多档可调）未通行时，系统将自动取消此次通行的权限而回归初始位。
4:灯光指示：高亮度通行灯状态指示，指引通行。
5:消防输入：可与消防报警信号连接，实现不断电落杆常开。
6:报警提示功能：非法通行或冲闸时，自动发出报警提示。
7:速度可调：摆臂打开及关闭的速度多级可调，用户可根据实际需求进行设定。
8:新一代工业级ARM控制系统，增设多功能数码设置、加密及复位等功能。
9:防反转功能：在摆臂复位的过程中，如发生外力逆转摆臂，摆臂即自动启动反推力且发出报警，待外力消失后则自动回到零位恢复通行。
10:自动保护功能：当外力阻止摆臂正常运动时，且外力连续不断，系统将自动检测20秒后自动保护并进入休眠状态。
当下一次合法信号输入时，闸机将自动恢复正常。
11:多级防撞缓冲功能：非法通行或冲闸时，闸杆缓冲相应角度且启动即时反推力，同时启动报警，在实现人性化防伤害的同时也大大减少了因经常或连续冲撞而产生的机械损坏。
12:无人职守：断电摆臂自动常开，通电自动复位（阻挡通行）。
串行接口内部：控制板内部CAN总线连接外部：可连接达到8台设备；每块ETS 21板5个无压反馈；其他反馈可通过其他ETS 21 io获得三：调试说明设置操作定义及方法：注意事项：1.待机下长按确定键进数显变成3个横杠，然后按上下按钮总共超过3次，按确定键恢复出厂出设置。
2. 由于本控制板是一控二方式，用户至少使用一台24V /6.5安培以上的电源（电源输出功率不够不匹配时运行电流过载会导致电源频繁启动，电源输出功率越大电机对抗力度越大）。
常见问题解析： 1:如果数码管出现E-1或者E-2,表示电机种类不对,L15,L16调成12.如果出现门不断开关，请把D-23调到03.如果两个门开关不同步，通过调节D-11主机电机转速和从主机电机转速D-13，那个速度快就把那个调节小。
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第二章
快速使用 ..............................................................5
2.1 开箱检查 ....................................................................................................................................... 5 2.2 GE运动控制器的外形结构 ....................................................................................................... 5 2.2.1 GE-X00-SX运动控制器................................................................................................................ 5 2.3 安装步骤 ......................................................................................................................................... 8
第三章 系统调试 .............................................................22
附录A 技术参数 ...............................................................23
附录B
典型接线 ...............................................................26
相关文件
关于 GE 系列运动控制器的编程，请参见随产品配套的《GE 运动控制器编程手册》。
目录
目录
第一章
概述 .................................................................1
1.1 简介 .................................................................................................................................................. 1 1.2 GE系列运动控制器型号及含义 ..................................................................................................... 1 1.3 GE系列运动控制器功能列表 ......................................................................................................... 2 1.4 电机控制系统的基本组成.............................................................................................................. 2
务必将此手册交给用户 z 非常感谢您选购 GE 连续轨迹运动控制器 z 在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。 z 请将此手册妥善保存，以备随时查阅。
版权申明
版权申明
固高科技有限公司 保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的 产品和产品规格等文件的权力。 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带 的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或 者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
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GE 系列运动控制器 用户手册
B.1 控制器与Panasonic MSDA系列驱动器速度控制方式接线 .................................................. 26 B.2 控制器与Panasonic MSDA系列驱动器位置控制方式接线 .................................................. 27 B.3 控制器与SANYO DENKI PV1 系列驱动器速度控制方式接线........................................... 28 B.4 控制器与SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线........................................... 29 B.5 控制器与SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器速度控制方式接线............................................. 30 B.6 控制器与SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制方式接线............................................. 31 B.7 控制器与SANYO DENKI PU系列驱动器速度控制方式接线....................................................... 32 B.8 控制器与YASKAWASERVOPACK系列驱动器速度/力矩控制方式接线.................................................... 33 B.9 控制器与YASKAWA SERVOPACK系列驱动器位置控制方式接线.............................................. 34 B.10 控制器与YASKAWASGDE系列驱动器位置控制方式接线 ................................................ 35 B.11 控制器与YASKAWA SGDM型驱动器速度方式接线........................................................... 36 B.12 控制器与YASKAWA SGDM型驱动器位置控制方式接线................................................... 37 B.13 控制器与三菱MELSERVO-J2-Super系列驱动器速度控制方式接线 ................................. 38 B.14 控制器与三菱MELSERVO-J2-Super系列驱动器位置控制方式接线 ................................. 39 B.15 控制器与富士FALDIC-W系列驱动器速度控制方式接线................................................... 40 B.16 控制器与富士FALDIC-W系列驱动器位置控制方式接线................................................... 41
2.3.1 步骤 1：在运动控制器上设置跳线（仅对ISA卡）...................................................... 8 2.3.2 步骤 2：将运动控制器插入计算机 .............................................................................. 10 2.3.3 步骤 3：安装控制器通讯驱动（Windows操作系统） ............................................. 11 2.3.4 步骤 4：建立主机与运动控制器的通讯（Windows操作系统）............................. 11 2.3.5 步骤 5：连接电机和驱动器........................................................................................ 11 2.3.6 步骤 6：连接运动控制器和端子板 ............................................................................ 11 2.3.7 步骤 7：连接驱动器、系统输入/输出和端子板 ....................................................... 12
固高科技（深圳）有限公司
地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二层 W211 室
电 话：0755-26970823 26970817 26970824 传 真：0755-26970846 电子邮件：support@ 网 址：
附录C 故障处理 ...............................................................42
第一章 概述
第一章 概述
1.1 简介
固高公司生产的 GE 系列运动控制器，可以实现多轴协调运动和高速的点位运动。其核心由 DSP 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制计算。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、 印刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及 PCB 钻铣设备等。