BE-1105运动控制器用户手册

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BE-1105 单轴运动控制器用户手册

1 配件清单与安装
1.1 适配电源
双路隔离输入 +24V/1A(控制器工作电压)
1.2 控制器外形尺寸
50mm(长) * 80mm(宽)*32mm(厚)
2.2 功能说明
(停止状态时按下模式开关时 LED 闪烁次数为对应下面模式) (运行状态时按下模式开关再按下正运行或者负运行开关时，对应为速度加和速度减，长按也有 效) 2.2.1 控制应用一：（点动模式）
完全由外部正运行开关和负运行开关控制正反运行，运行开关松开时停止，当碰到极限开关时也停止。 2.2.2 控制应用二：（单次触发模式）
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上位机控制程序相应按钮可以完成以上应用，并实时控制速度，改变加减速设置等信息，支持总线 集连。建议控制时选择‘单步模式’，这样撞到限位开关时会停下来。
1.3 产品配件清单核对表
打开 BE-1105 运动控制器包装后，你将会发现如下物品：
1、 BE-1105 控制器一台。 2、 专用串口下载线一条（用户选配需单独购买）。
变能官网上下载最新以下资料 ：
/list/?8_1.html
a) BE-1105 控制器指令控制调试程序； b) 用户手册（pdf 格式电子文档）；
1.1
适配电源............................................................................................................................................. 1
2.3 系统组成
l 高性能、高速度 MCU l 光耦隔离输出运动控制信号最大电流 100mA（信号输出为：+5V-24V 脉冲+方向） l 专用的常闭（或常开）式正负极限限位，光电隔离信号输入口 l 专用的常闭式急停通道 l 支持上位机软件运行指令载入、485 通讯 、串口通讯。
2.4 技术参数
l 最小数据单位：0.001mm l 快速运动限速：3240mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） l 最高加工速度限速：3240mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） l 最高脉冲输出频率：60KHz （输出脉冲分辨率小于 1Hz） l 位置控制最大行程 174 米（当脉冲当量为 0.001mm 时） l 控制轴数：1 轴 l 系统主要功能：七种控制模式、速度控制、位置控制、加减速控制 l 支持总线集联：最大连接台数 255 台，总长不超过 1200 米，支持修改控制编号地址
3 BE-1105 控制器接口...........................................................................................5
3.1
信号接入方法 ..................................................................................................................................... 5
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位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。设备上电后，外部触发启动运行，设备到从 A 点 出发，当设备运行到 B 点正转限位后，设备反向回转运行，当到达 A 点后，电机停止。完成一次 A->B->A 运 动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。 2.2.5 控制应用五：（按设置次数往返运行模式）
1 设备从 A 点到 B 点后停止。再次启动设备从 B 点到 A 点停止。位置控制时可不需要限位开关，启动停 止时有加减速。
设备上电后，外部触发启动运行，设备到从 A 点出发，当设备运行到 B 点正转限位后，设备停止运行， 如果再次启动，设备从 B 点触发到达 A 点后，设备停止。启动 A->B 停止，启动 B->A 停止 的运动过程。如 果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。
上电（即开机）回零，上电自动运行，位置控制（精确定位），AB 点时间延时 可与以上八种模式组 合使用
通过串口设定行进距离脉冲数（脉冲数=(距离/螺距)*运行 1 圈的脉冲数）后，外部触发启动运行 运行到指定位置停止，再次触发时运行相同距离。‘单步模式时’可以通过正负运行按键实现来回运动。 ‘自动运行模式时’可以实现来回运动，不需要限位开关。 2.2.10 控制应用十：（上位机串口/485 连接控制）
B 点是零点，回零后一直向 A 方向运行。（停留时间可设定） 设备上电后，外部触发回零运行，设备运行到 B 点（即零点）限位后停止，再次触发正运行按键后，向 A 方向运行，当到达 A 限位后停止。如果 A 限位此时松开，设备将继续 A 方向运行，直到再次到达 A 限位后 停止，如此反复。 2.2.7 控制应用七：（前进回零往返模式） B 点是零点，回零后向 A 方向运行再回零。如此反复（停留时间可设定）。 设备上电后，马上进入回零运行，设备运行到 B 点（即零点）限位后停止，再次向 A 方向运行，当到达 A 限位后，再次向到 B 点运行。如此反复具有零点校准作用防止累计误差。 2.2.8 控制应用八：（单方向运行模式） 一直向 A 方向运行。 当触发正运行键后，设备运行到 A 点限位后停止，如果 A 限位此时松开，设备将继续 A 方向运行，直到再 次到达 A 限位后停止，如此反复。 2.2.9 组合控制控制应用九：（上电回零，上电自动运行，位置控制，AB 点时间延时）
2.4
技术参数............................................................................................................................................. 4
2.2.3 控制应用三：（自动往返模式） 设备在 A 点与 B 点之间往返运行。（停留时间可设定） 位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。 设备上电后，外部触发启动运行，设备运行到 A 点正转限位后，自动反转运行到 B 点反转限位后，又 正转运行到 A 点，如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。 2.2.4 控制应用四：（单次往返模式） 设备从 A 点到 B 点后返回到 A 点停止。（停留时间可设定）
脉冲输出 开关量输入 应用环境
脉冲输出方式：脉冲+方向 脉冲输出 集电极开路输出 OC 模式 OC 模式最高输出频率 60KHz 脉冲输出频率在最高的时候也能做到 0 个脉冲误差 3 路光偶隔离用户按键设置通道，响应时间 0.3ms 1 路光偶隔离急停输入通道，响应时间 0.3ms 2 路限位开关专用光偶隔离开关量输入通道，响应时间 0.3ms 输入电压+6~24V （默认公共端接+5V，高于此电压时串接限流电阻，驱动电流 5mA） 隔离电压 2500V DC
2 概 述................................................................................................................2
2.1
行业应用............................................................................................................................................. 2
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2概 述
2.1 行业应用
2.1.1 作业生产：包装机、装配机 、搬运机器人、送料机器人、生产线代替人工。 2.1.2 切割焊接：布料剪切、钢板焊接、钢板切割、木板切割、亚克力、玻璃切割、PCB 切割等。 2.1.3 门类控制：小区闸门、高速路匝道、自动闸门、来回伸缩闸门，电梯门等
4.1
程序指令说明 ................................................................................................................................... 10
5 PC 控制程序下载指令操作..............................................................................14
2.3
系统组成............................................................................................................................................. 4
1.2
控制器外形尺寸 ................................................................................................................................. 1
1.3
产品配件清单核对表 .........................................................................................................................1