SR-12401运动控制器用户手册
7SR11 and 7SR12中文用户手册
7SR11 & 7SR12 Argus C 操作手册7SR11 和 7SR12操作说明文件发布记录本文件是2011/06期，迄今及包括本期所做修订的列表如下：2011/06软件维护2010/04PLM 审查后所做的修正2010/02重命名后文件的重新排版2009/09排版及继电器面板修改2009/04第一期软件修订记录售后服务西门子电力自动化有限公司服务热线：400-828-9887本文件及由本文件产生的模型或文章的版权及其他知识产权（包括注册或未注册的外观设计权）均归西门子保护设备有限公司所有。
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©2011 西门子保护设备有限公司目录51.1 电流互感器电路 (5)1.2 外部电阻 (5)1.3 5 第2部分:硬件描述 (14)2.1 142.2 152.3 162.4 电源供应装置(PSU) (16)2.5 操作界面/显示板 (16)2.6 电流输入 (20)2.7 电压输入 (20)2.8 二进制输入 (20)2.9 二进制输出（输出继电器） (21)2.10 虚拟输入/输出 (22)2.11 自我监测 (22)2.11.1 保护健康/缺陷 (23)第3部分:保护功能 (24)3.1 电流保护：相过流(67, 51, 50) (24)3.1.1 方向过流保护（67）-7SR12 (24)3.1.2 过流保护(50) (25)3.1.3 反时限过流保护(51) (26)3.1.4 电流保护：电压受控过流(51V) - 7SR12 (28)3.2 电流保护：计算的接地故障(67N、51N、50N) (28)3.2.1 计算的接地方向保护(67N) – 7SR12 (28)3.2.2 计算的接地故障保护（50N） (29)3.2.3 计算的反时限接地故障保护(51N) (30)3.3 电流保护：实测接地故障(67G, 51G, 50G) (32)3.3.1 实测的方向接地故障保护（67G）-7SR12 (32)3.3.2 实测接地故障保护（50G） (33)3.3.3 实测的反时限接地故障保护（51G） (34)3.4 电流保护：灵敏接地故障保护(67SEF, 51SEF, 50SEF) (35)3.4.1 带方向的灵敏接地故障保护保护（67SEF）-7SR12 (35)3.4.2 灵敏接地故障保护（50SEF） (36)3.4.3 反时限灵敏接地故障保护（51SEF） (38)3.5 电流保护：高阻抗限制性接地故障（64H） (40)3.6 电流保护：冷负载（51c） (40)3.7 电流保护：负序过流-（46NPS） (41)3.8 电流保护：欠流（37） (42)3.9 电流保护：热过载（49） (43)3.10 电流保护：线路检查50LC, 50G LC和50SEF LC –仅有软件选项‘C’ (45)3.11 电压保护：相位欠压/过压(27/59) – 7SR12 (46)3.12 电压保护：负序过压（47）-7SR12 (48)3.13 电压保护：零序过压(59N) – 7SR12 (48)3.14 电压保护：欠频/过频(81) – 7SR12 (49)第4部分:控制和逻辑功能 (51)4.1 自动重合（79）可选功能 (51)4.1.1 概述 (51)4.1.2 自动重合序列 (52)4.1.3 自动重合保护菜单 (53)4.1.4 自动重合配置菜单 (53)4.1.5 P/F Shots 子菜单 (56)4.1.6 E/F Shots 子菜单 (56)4.1.7 SEF Shots 子菜单 (56)4.1.8 Extern Shots 子菜单 (56)4.2 手动CB控制 (59)4.3 断路器（CB） (59)4.4 快速逻辑Quick Logic (61)第5部分:监测功能 (63)5.1 断路器失灵（50BF） (63)5.2 VT 监测 (60VTS) – 7SR1205 & 7SR1206 (65)5.3 CT 监测 (60CTS) (67)5.3.1 60CTS-I – 7SR11 (67)5.3.2 60CTS – 7SR12 (67)5.4 CT回路断线（46BC） (68)5.5 跳闸/合闸回路监测(74TCS & 74CCS) (68)5.6 二次谐波闭锁/浪涌限制(81HBL2)仅相电流元件 (69)第6部分:其他功能 (71)6.1 数据传输 (71)6.2 716.2.1 输出矩阵测试 (71)6.2.2 CB计数器 (71)6.2.3 I2t CB 磨损 (71)6.3 数据存储 (72)6.3.1 概况 (72)6.3.2 需量 (72)6.3.3 事件记录 (72)6.3.4 波形记录 (72)6.3.5 故障记录 (73)6.4 736.5 操作模式 (74)6.6 控制模式 (74)6.7 实时时钟 (74)6.7.1 时间同步—数据传输接口 (75)6.7.2 时间同步—二进制输入 (75)6.8 设置定值组 (75)6.9 密码功能 (75)符号和专门用语下列命名及排版惯例将用于本文件的其余部分：菜单位置设置：主菜单>子菜单设置：元素名称–设置定值：数值选择项:[第一] [第二] [第三]开入量输入信号(用户可视)开出量输出信号(用户可视)连接其它元件来的数字输入/输出信号(用户不可视)内部数字信号(用户不可视)模拟量信号与门或门异或门Elem InhibitElem StarterPhaseAFwdL1 Dir BlkIL1&11Elem Char DirNon-Dir保护功能选项列表ForwardReverse通用功能设定通用控制输入(c)ccstart功能块trip当控制输入( C ) =1I,功能模块被允许start事件:用于IEC, Modbus或c tripEVENTDNP规约Relay instrument INST.©2011 西门子保护设备有限公司第4页第1部分:简介本手册适用于下述继电器：7SR11 过流和接地故障保护继电器7SR12 方向过流和方向接地故障保护继电器“订购选择”表中归纳了每个型号的功能安全注意事项1.1 电流互感器电路!带电CT的次级电路不得为开路，否则将导致人身伤害或设备损毁。
nRF24L01P产品说明书V1.0资料
nRF24L01+单片机2.4 GHz收发器产品说明书v1.0主要功能：全球通用的2.4 GHz ISM波段操作250kbps, 1Mbps and 2Mbps空中数据传输速率超低功率运行发射功率为0dBm（1.0mW）时，发射电流为11.3mA2Mbps空中数据传输速率，接收电流为13.5mA掉电电流为900nA待机-I电流26μA片内电压调整器1.9至3.6V电源供电范围增强型ShockBurst TM自动数据包处理自动包数据包事务处理6数据通道的MultiCeiver TM与nRF24L01嵌入式兼容空中数据速率250kbps 和1Mbps，与nRF2401A，nRF2402, nRF24E1和nRF24E2兼容低BOM成本±60ppm 16MHz晶振容许5V输入紧凑的20引脚4x4mm QFN封装应用无线 PC外围设备鼠标,键盘和遥控器三和一桌面捆绑先进的媒体中心遥控器网络电话耳机游戏控制器蓝牙模块运动手表和传感器消费电子产品射频遥控器家庭和商业自动化超低功率无线传感器网络RFID 射频识别资产跟踪系统玩具免责条款北欧半导体ASA有权做出随时更改,提高产品可靠性、功能或设计,不另行通知。
北欧半导体ASA不承担由于应用程序或使用任何所述产品或电路引起的责任。
所有应用程序的信息咨询，不构成说明书的组成部分。
极限值超过一个或多个限制的应力可能会造成设备永久性损坏。
这些应力等级只有在这样或那样的操作环境中提出，在规范中没有给出。
长时间暴露在限制值附近可能会影响设备的可靠性。
生命支持应用这些产品并非为因故障会引起人身伤害的维生装备,设备或系统设计的。
北欧半导体ASA客户使用或出售这些产品，他们将自担风险并同意完全赔偿北欧半导体ASA因使用不当或销售行为造成任何损害。
详细联系方式访问www.nordicsemi.no进入北欧半导体销售办事处和全世界的分销商网站总办公室：Otto Nielsens vei 127004 Trondheim电话: +47 72 89 89 00传真: +47 72 89 89 89www.nordicsemi.no写作惯例本产品规范遵循一套排版规则,文档一致,容易阅读。
SEIKO KT-401 SHOOTING TIMER 操作手册说明书
CAUTION(1) This manual may not be copied or reproduced in any form, in whole or in part, without the express written consent of SEIKO.(2) This manual may be subject to change without notice.(3) This manual has been prepared carefully to provide you with complete information for the operation of this product. For the purpose of constant improvement in this manual, your suggestions and comments on the descriptions included in it are highly appreciated.(4) SEIKO shall not be liable for any failure of this product or direct or indirect damages resulting from such failure if such failure is caused due to abuse, misuse, failure to observe instructions in this manual and neglect of other reasonable care, and servicing, changes, modifications or alterations performed by other than SEIKO or a servicing contractor authorized by SEIKO.SAFETY ALERT SYMBOLSThe symbols and terms used in this manual have the meaning as explained below:WARNINGWARNING is used to indicate a potentially hazardous situation which is likely to cause death or severe personal injury if the instructions under this heading are not followed correctly.CAUTIONCAUTION is used to indicate a potentially hazardous situation which is likely to cause personal injury or property loss if theinstructions under this heading are not followed correctly.The following pictorial symbols indicate what must NOT be done.The following pictorial symbols indicate what must be done .General prohibitionProhibition against disassembly/ tampering Prohibition against use near waterProhibition against handling with wet hands Prohibition against exposure to waterGeneral instructionsExtraction of power plugTable of Contents1. SAFETY PRECAUTIONS (1)2. OVERVIEW (3)3. FEATURES (3)4. NEMES AND FUNCTIONS OF PARTS ............................................... (3)5. BEFORE USING YOUR SHOOTING TIMER (5)6. METHOD OF OPERATION (6)7. PRODUCT COMPOSITION AND SPECIFICATIONS (8)1. SAFETY PRECAUTIONSThe following precautions must be strictly observed for the safety of yourself and your fellow workers and for the protection of property from loss and damages.CAUTIONDo not leave the Product under direct sunlight for a long time. The temperature inside it may rise excessively to damage the circuit and other parts.Before connecting the power cord and other cables to the Product, be sure to check that the power switch is turned off. Do not use any power cord or cable other than specified. Otherwise, an electric shock or malfunction may be caused.This Product is equipped with precision electronic circuits. Misuse or abuse, or rough handling of the Product may adversely affect the performance of such electronic circuits, causing a malfunction and reducing the serveable life of the Product.When the power switch is turned on and off or vice versa in succession, an interval of at least 5 seconds should be provided between the switch operations.Before moving the Product, be sure to turn off the power switch. An electric shock or malfunction may result.While the Product is not in use, be sure to keep the power plug disconnected from the outlet. Otherwise, the insulation will be deteriorated to cause an electric shock, leakage of electricity, or fire.If any abnormal operation occurs due to an abnormal signal transmitted from outside or other causes, turn off the power switch, and then turn it on again after at least 5 seconds.When connecting the cables, insert the plugs properly. Otherwise, a malfunction or abnormal operation may be caused.Do not expose the case of the Product to solvents such as alcohol and gasoline, spray of cosmetics or the like, cleaners, adhesives, or paints. They may discolor, deteriorate or damage the case due to chemical change.2. OVERVIEWSEIKO SHOOTING TIMER KT-401 is a display device that is preadjusted to count and show the lapse of time required by the 24- and 14-second rules in basketball. It also supports the 30-second rule in mini-basketball.In addition to those preset times, the timer can be set for any desired amount of time up to 99 seconds in one second increments, making itself suitable for a wide variety of training programs.3. FEATURES・The characters displayed are clear and highly visible with their height of 250 mm and the use of high-intensity LED.・“Start/Stop”, “Reset & Start” and “14 sec. Reset & Start” buttons on the operation panel to control the timer are illuminated from within to show the operation status of the respective buttons.These buttons are distinguishable from others by being larger in size or different in shape, increasing the user-friendliness of the operation panel.・The preset 24 and 14 seconds can be adjusted as desired, and the time you have set can be retained in memory. ・KT-401 is a product recommended by the Japan Basketball Association (JBA) for the use in the games ofbasketball.4. NAMES AND FUNCTIONS OF PARTS DISPLAY BOARD<Front><Bottom><Rear>High-intensity red LED2-M6 nut(for mounting KT-401 on a stand) * KT-401 can be mounted on Stand KT-011 and Desktop Stand KT-022 (both sold separately).Connector(for connecting signal cable)<Rear>Connector for adaptor withpower cableConnector for display boardStart/Stop buttonReset & Start button for14 sec. countdown Reset & Start button for 24/30 sec. countdownConnector for transmitting displaydata signal * Not used in normal system configuration.* To be used when system isextended.Connector for externalbuzzer* BZ-050 can be connected.Connectors5. BEFORE USING YOUR SHOOTING TIMER1. Securely connect the adaptor with power cable included with KT-401 to the power connector of the operation board, and insert the power plug of the power cable properly into the outlet.2. Securely insert the plugs of the dedicated cables into the connectors on the rears of the display board and operation board, and tighten the connector nuts.<Connection diagram for connectors on the rear of operation board>* 30 m and 50 m signal cables can be connected interchangeably to either of the connectors of the display board.3. Turn on the power switch. The corresponding LED lamp lights up while the power is on.4. Press button to engage/disengage the time-up warning buzzer. The corresponding LED lamp lights up while the buzzer is engaged.5. The buzzer sounds while button is kept pressed.6. Press button to select 1 or 1/10 second increment display to be shown after the countdown time has reached less than 10 seconds. The corresponding LED lamp lights up while 1/10 second increment display is selected.7. If the display board is turned off by pressing button, the buzzer is automatically disengaged. When the display board is turned on again, the buzzer is engaged or disengaged according to the previous setting.8. With each press of button, the countdown time is changed over between 24 and 30 seconds. When 30 seconds is selected for the countdown time, “.” is shown after “30” on the display monitor of the display board.<Display monitor>KT-401OP6 METHOD OF OPERATION● Operation Procedure: Normal UseOperation Button operationAction/RemarksDisplay monitor1To start gameTimer starts counting down set time. Countdown is started. * Start/Stop button flashes in red.2A shot was made.Keep button pressed.Timer is stopped. * Reset &Start button lights up in green.3Ball was rebounded.Release button.Countdown is started. * Start/Stop button flashes in red.4When ball goes out of bounds, and play is stopped:* If throw-in is awarded to the other team, reset timer.Timer is stopped. * Start/Stop button lights up in red.5 To adjust countdown timeEx.) To change from“18” to “15” seconds:6Game is restarted.* Start/Stop button flashes in red.7 24 seconds have elapsed, and play isstopped.Timer stopsautomatically with buzzer sound.(Buzzer)● To start countdown from 24 seconds8-1 To reset timerKeep button pressed. * Reset &Start button lights up in green.8-2 To start countdownRelease button* Start/Stop button flashes in red.●To start countdown from 14 seconds9-1 To reset timerKeep button pressed. * 14 sec.Reset &Startbutton lights up in green.9-2 To start countdownRelease button* Start/Stop button flashes in red.■ To change countdown time to other than 24 or 14 secondsOperationButton operationAction/RemarksDisplay monitor1 While timer is stopped* Start/Stop button lights up in red.* Reset &Start button lights up in green.2To change countdown time from 24 to 23 secondsEx.) To change from“24” to “23” seconds:3To change countdown time from 14 to other setting→* Start/Stop button lights up in red. * 14 sec.Reset &Start button lights up in green.4To change countdown time from 14 to 15 secondsEx.) To change from“14” to “15” seconds:■ To cancel set countdown time when power switch is turned off (when playing a game under a special rule applied only to the game):5-1To register settingButton flashes in green three times.* To return to the preset countdown time selected before the change, keep button pressed for more than 2 secods, or turn off and on the power switch.■ To retain set count down time when power switch is turned off (when current rules are changed)5-2 To register setting＋Buttons flash in green three times.* Note that the countdown time of 30 seconds cannot be changed to any other setting.7. PRODUCT COMPOSITION AND SPECIFICATIONS1. Product Composition①24-sec. Display Board KT-401DP ................................................................................... 2 units②24-sec. Display Operation Board KT-401OP................................................................. 1 unit③Adaptor with Power Cable (5 m) KT-ADP01 ................................................................. 1 piece④50 m Signal Cable KT-401CA50 .................................................................................... 1 piece⑤30 m Signal Cable KT-401CA30 .................................................................................... 1 piece2. Specifications・Dimensions ...................... Display board: Approx. 500 (W) x 338 (H) x 55 (D) mmOperation board: Approx. 186 (W) x 73 (H) x 182 (D) mm ・Character height .............. Display board: 250 mm・Display ............................. Display board: High-intensity red LED・Weight .............................. Display board: Approx. 2.6 kgOperation board: Approx. 1.1 kg/ Adaptor with power cable0.7 kg30 m cable: Approx. 1.4 kg50 m cable: Approx. 2.1 kg・Power supply ................... AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz・Case material ................... Display board: ABS resinOperation board: Steel plate with baked finish Note: The above specifications are subject to change without prior notice for product improvement.8URL http://www.seiko-sts.co.jp- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -GUARANTEEThank you very much for purchasing SEIKO SHOOTING TIMER KT-401.We certify that the Product is guaranteed against defects in material and workmanship according to the guarantee conditions specified herein.If the Product malfunctions under normal use as described in this Operating Manual within one year from the date of purchase, it will be repaired without charge.To qualify for the services under the guarantee, you must present your SEIKO SHOOTING TIMER KT-401 to the retailer from whom it was purchased, or a service facility designated by us. Packaging and transportation charges are to be paid by the owner of the Product.Even within the guarantee period, repair services will be provided at cost in the following cases:(1) Failure or damage caused by misuse or carelessness;(2) Failure or damage caused by improper repair or modification;(3) Failure or damage caused by improper handling such as dropping of the Product duringtransportation after purchase;(4) Failure or damage caused by natural disasters such as fire, flood, earthquake and lightning, andother factors beyond the control of us such as smoke and other air pollution and extraordinary atmospheric pressure;(5) Scratches, cracks or other damage on the case caused by use over time;(6) If the name of the retailer and the purchase date are not indicated in the space below, or if such informationhas been rewritten; and(7) If this Guarantee is not submitted together with the Product.Please note that this Guarantee is valid only if the name of the retailer and the date of purchase are properly entered by the retailer from whom your SEIKO SHOOTING TIMER KT-401 was purchased.9I-6503E-1。
RKC SRZ模块控制器 说明书
模块型控制器SRZ 使用说明书理化工业株式会社RKC INSTRUMENT INC.[详细版]IMS01T04-C1z MODBUS是Schneider Electric的登录商标。
z另外，在本说明书中记载的公司名称或商品名称，一般为各公司的商标或登录商标。
All Rights Reserved, Copyright © 2006, RKC INSTRUMENT INC.IMS01T04-C1 i-1感谢您购买理化工业株式会社的产品。
使用本产品前，请认真阅读本说明书，在理解内容的基础上正确使用。
并请妥善保存，以便需要时参考。
标记规定: 记载着有可能因触电、火灾 (烧伤) 等对使用者的生命或人身安全构成危险的注意事项。
: 记载着如果不遵守操作步骤等，有可能损坏机器的注意事项。
: 在安全上特别提请注意的地方，使用此记号。
: 指出有关操作以及使用上的重要事项时使用此记号。
: 指出有关操作以及使用上的补充说明时使用此记号。
指出详细情报及关联情报的参照对象时使用此记号。
注 意z本产品是A级机器。
本产品有时在家庭环境内发生电波干扰。
此时，请采取充分对策。
z本产品通过强化绝缘进行触电保护。
将本产品嵌入设备上以及配线时，请遵守嵌入设备所符合的规格要求。
z将本产品的所有输入输出信号线，在室内配线时，如果配线长度超过30 m的场合，为了防止浪涌发生，请设置适当的浪涌抑制电路。
另外，在室外配线的场合，不管配线长度为多长，请设置适当的浪涌抑制电路。
z本产品是以安装在测量盘面上使用为前提而生产的，为了避免用户接近电源端子等高电压部位，请在最终产品上采取必要措施。
z请务必遵守本说明书所记载的注意事项。
如果不遵守注意事项进行使用，有导致重大伤害或事故的危险。
z配线时，请遵照各地的规定。
z为了防止触电、机器故障、误动作，请在电源、输出、输入等所有配线完成之后，再投入电源。
另外，在修复输入断线时、或修复接触器、SSR的更换等有关输出时，也请将电源一时关断，所有配线完成之后再投入电源。
2020年三菱FX1S系列PLC使用手册
作者：败转头作品编号44122544 : GL568877444633106633215458时间:202012.13三菱FX1S系列PLC使用手册请不要从外部电源对基本单元的“24+"端子供电。
还有不要对空端子““进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
电源出现不满10ms的瞬时断电控制器仍会继续工作。
24V+、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/24V使用。
另外，这个端子不能由外部电源供电。
1.存储盒：FX1N-EEPROM-8L具有程序读写传送功能的8K步EEPROM。
2.显示模块：FX1N-5DM3.能监控位软元件的ON/OFF和字软元件的当前值/设左值。
也可强制SET/RST位软元件以及改变字软元件的当前值/设左值。
是一种超小型设泄显示器。
4 .功能扩展板：具有通信功能或作为模拟电位器使用的板，无论哪个都可使用一个。
FXln-232-BD：可以连接计算机和打印机等的RSD-232C通讯用板。
FXln-422-BD：可以连接可编程控制器外围设备的RS422通信用板。
FXln-485-BD：可用于并联链接和简单PC间链接等网络的RS-485通信用板。
FXln-CNV-BD：可以连接FXOn用特殊适配器的板。
FXln-8AV-BD：装有8点模拟电位器的板。
5.选件可按下列组合使用：可以并用：显示模块+功能扩展板。
必须注意：存储盒+功能扩展板。
存储合仅限于传送程序时使用，在平时不要对存储合进行安装使用。
不可并用：存储盒+显示模块。
存储盒十显示模块+功能扩展板。
6.存储盒：存储盒具有可以代替FXls内萱EEPROM存储器的功能，还有与EEPROM存储器之间进行程序读写装载的功能。
如装上存储盒那它将代替内程EEPROM存储器优先进行动作。
FXln-EEPROM-8L 内存容量8k 步。
外围设备进行程序写•入时，请将PROTECT开关宜为OFF。
7.写入操作：（8L~PLC）可编程控制器状态STOP时有效。
雷凌电子 猛禽BLS 4in1-20A无刷电子调速器说明书
序号序号03 元件清单/安装尺寸持续电流瞬时电流(10S )BEC 尺寸(供参考)重量锂电池节数型号Raptor BLS 4in1-20A20A30A2-4S31.6x31.2x6mm6.2gNo典型应用(供参考)120-180多旋翼*图片仅供参考，产品以实物为准04 电调连线示意图推荐匹配R aptor S -Tower 20A 飞控, 安装更简单。
F4.电调额外提供了：一根6Pin 线束（6P SH1.0端子 ），用于与飞控的连接；一根16AWG 电源输入线束（XT30端子）。
05 编程参数值06 注意事项安装尺寸(mm )猛禽BLS 4in1 20A 电调隔离柱硅胶减震柱螺钉 M2*22描述数量14841. 启动功率 (Startup power )：启动功率可以设置从0.031到1.5的一个值。
它是启动过程中允许的最大功率，实际应用的功率取决于油门的输入值。
启动功率也会影响双向操作，因为启动功率也是用来限制在反向时一个施加的功率。
对于低转速电机，最大功率是有限的，为了便于低反电动势的电压 检测，允许的最大功率可以通过启动功率这个参数来设置。
(Motor timing ):2. 进角 进角可设置为 低/中低/中/中高/高，分别对应0°/7.5°/15°/22.5°/30°进角。
通常设置中进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。
将进角改高点会有有助于改善这 个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
(Demag compensation )：3. Demag 补偿 Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。
如前面所述，设置高 进角可以帮助改善,但有可能降低效率。
弗瑞特SR系列说明书
SR系列操作手册智能型阀门电动执行机构Freet Fluid Control Co.,Ltd注意：安装使用前，请确保认真完整地阅读和理解了本手册！SR系列执行器是一种新型的全智能电动阀门执行器，它不仅采用了独特的双密封结构，而且对于所有参数均可利用红外线设定器进行非侵入式设置。
独有的多项措施保证了SR执行器的安全性、可靠性和方便性。
本手册将介绍SR执行器的准备、安装、设置（包括对执行器的一级设定和二级设定）和故障诊断功能，目的是帮助用户更好地使用、维护SR执行器。
所有SR系列执行器符合以下标准：1.JB/T 8219-1999 工业过程测量和控制系统用电动执行机构2.GB4208-1993 外壳防护等级（IP代码“IP68”）SR防爆型执行器符合以下标准：1.GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备“通用要求”2.GB3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”目录1安全准则 (7)2SR 执行器的基本结构 (8)3SR 执行器的基本操作 (9)3.1手动操作 (9)3.2电动操作 (9)选择就地／停止／远程操作 (9)就地操作 (9)远程控制 (10)3.3视窗 (10)阀位状态指示灯 (10)液晶显示屏状态图标 (11)初始工作界面 (12)参数设置 (13)帮助界面 (14)4准备驱动轴套 (14)4.1SR执行器可配驱动轴套 (14)SR10、12、15、20、25、30及35型执行器的联轴器 (14)SR40、SR45型执行器的联轴器 (15)4.2力矩型驱动轴套的拆卸和装配 (15)4.3SR10－SR30配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 (15)4.4SR40－SR45配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 (16)5安装执行器 (16)5.1将执行器安装到丝杆驱动的阀门上 (17)5.2将执行器安装到键驱动的阀门上 (17)5.3手轮密封 (18)6.1地线连接 (18)6.2卸下端子箱盖 (18)6.3电缆入口 (18)6.4连接端子 (18)6.5重新安装端盖 (18)7准备设置SR 执行器 (19)7.1红外线设定器 (19)设置模式下红外线设定器的按键说明 (19)特殊操作的按键 (19)电池安装 (20)7.2登录执行器 (20)7.3查阅模式 (20)7.4设置/查阅模式下的画面 (20)8菜单结构 (21)8.1执行器菜单项说明 (21)9执行器的初级设定 (24)9.1浏览初级功能的设定 (24)对密码的操作 (24)对阀门的基本设置 (25)阀门力矩参数的设置 (27)阀门位限值的设置 (28)返回正常工作界面 (30)10执行器的二级设定 (30)10.1二级功能的进入 (30)10.2二级功能的设定 (30)指示触点S1、S2、S3、S4 (30)指示触点SF (32)10.3控制方式组态 (32)A1：ESD使能 (33)A2：ESD的方向 (33)A3：ESD的控制形式 (34)A4：ESD旁路温度保护 (34)A5：ESD旁路联锁控制 (35)A6：ESD旁路就地停止 (35)A7：自维持设置 (36)A8：开关优先设置 (36)A9：联锁控制设置 (36)A T：力矩旁路设置 (37)10.4附加指示触点 (37)附加指使触点的设置 (37)10.5模拟控制菜单设置 (38)OI：阀位反馈设置 (38)FI：控制信号类型 (38)F R：信号控制范围 (39)FL：信号低点对应阀位 (39)FH：信号高点对应阀位 (39)F D：死区设置 (40)F T：模拟控制延迟 (40)FF：丢失信号动作 (41)10.6断续运行定时器菜单显示 (41)JE：断续运行定时器使能 (41)JD：断续运行定时器开关阀方向使能 (42)JC：断续运行定时器关阀位限设定 (42)JO：断续运行定时器开阀位限设定 (42)JN：断续运行定时器运行时间设置 (43)JF：断续运行定时器停止时间设置 (43)JS：ESD旁路断续运行定时器 (44)10.7其它控制设置 (44)OS：电源掉电禁止操作 (44)O R：设定器控制设置 (44)OL：红色指示灯对应位限 (45)10.8初始设置 (45)D1：初始设置1 (45)D2：初始设置2 (48)11执行器维护和故障排除 (48)12执行器的接线端子示意图 (50)13 SR 执行器接线图 (54)14SR 执行器的帮助菜单 (55)1安全准则用户在对SR执行器进行安装、操作、设置及检查之前，应仔细阅读这本用户手册，这有助于以最有效的方式安装和使用SR执行器。
PCI-1240运动控制卡快速入门手册解析
PCI-1240运动控制卡快速入门手册解析PCI-1240快速入门手册目录第一章PCI-1240 安装1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装第二章PCI-1240 与驱动器接线2．1 PCI-1240 针脚描述2．2 PCI-1240 与驱动器连接第三章PCI-1240 测试3．1 PCI-1240 Utility 使用第四章PCI-1240 软件编程4．1 PCI-1240 软件编程第五章附录1. PCI-1240 Utility 界面说明：第一章PCI-1240安装1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤：A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：B) 点击Installation 选项，出现如下画面：C) 点击Individual Driver，出现如下画面：D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱动；1．2 PCI-1240 硬件安装：1) PCI-1240 跳线设置：I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240的BoardID 从0－15。
II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：2) 单块板卡安装：I. 关闭计算机电源；II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上；III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点击Next 添加PCI-1240 驱动；3) 多块板卡安装：I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）；II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加驱动；III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
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SR-12401系统控制器用户手册第1章概述产品命名规则：SR - 12 4 0 1 XX年份轴数0：脉冲0：PCI XX：客户自定义1：模拟1：以太网1.2 主要特征输出脉冲可以设定为普通脉冲(脉冲加方向)或双脉冲模式，输出逻辑也可以选择。
可实现任意2～4轴线性插补以及任意两轴圆弧插补。
运动中可实时改变速度及目标位置。
提供线性加减速和S曲线加减速功能。
消除速度曲线中的尖角即最大速度校正功能预置运动数据功能。
在执行一个运动过程时，可以将接下来的两个要执行的运动参数写入芯片的缓冲区。
软件限位功能。
间隙补偿功能打滑校正功能。
同时启动和同时停止功能减振功能手轮控制功能操作开关直接控制功能失步检测功能空转脉冲输出功能操作模式有：连续、定长、回原点运动以及线性插补和圆弧插补。
通过相应的设置，还可以使用以下模式：通过指令启动／停止；用手轮脉冲输入实现连续和定长运动；用操作开关信号启动连续运动或定长运动；回原点运动；用指令实现定长运动；通过外部信号实现硬件启动定长运动；通过外部信号触发改变目标位置。
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态。
可接受伺服驱动器的各种信号：如编码器Z相信号、到位信号、报警信号、误差清除信号等。
4轴可同动同停，具有紧急停止输入信号。
支持windows95／98／NT／2000／XP/WIN7、linux等操作系统。
支持C／BC++／VC／VB／C++Builder／Labview等开发工具编程。
1.3 应用环境操作温度：0～60℃储存温度：-20～80℃湿度：5～95% 无凝结1.4 应用领域可以服务于各个行业，从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。
应用包括：机器人食品机械机床印刷机械木工机械包装机械装配线材料处理光学控制橡胶机械自动缠绕设备激光切割1.5 功能描述脉冲输出：4路脉冲输出，可以是脉冲方向或脉冲脉冲模式，最大输出脉冲频率4Mpps。
编码器输入：输入信号模式可以是：90°相差信号(1倍、2倍、4倍)或双脉冲信号(在EA上输入正脉冲或者在EB上输入负脉冲)。
开关量输入／输出：共32通道可编程输入输出。
其中：光耦隔离输入，输入电压：24V集电极开路输出，NPN集电极开路：24V，最大电流：500mA。
控制方式：提供多种控制方式：如定量运动、回零运动、多轴直线插补、二轴圆弧插补等。
位置管理：速度控制：提供了线性加减速和S曲线加减速功能。
因为加速度、减速度可以分别设置，所以可以实现线性加速、S形减速的运动，通过调整加速度和减速度可以在S形加减速曲线中插入线性加减速过程。
运动中可以改变速度及目标位置。
缓存功能：大容量硬件缓存功能，可以确保运动连续，支持64Mflash缓存，用于存储插补指令。
外部信号触发的多轴位置锁存功能。
手轮和外部信号操作功能。
急停输入：提供硬件及软件紧急停止功能。
既可外部输入紧急停止信号，也可软件输入紧急停止指令，立即停止脉冲信号输出。
紧急停止后，必须执行回零操作使指定位置与机械位置相符。
开发库及操作系统：支持windows95／98／NT／2000／XP/WIN7、linux等操作系统。
支持C／BC++／VC／VB／C++Builder／Labview等开发工具编程。
第2章快速使用2.1 装箱清单2.2 外形结构及接线示意图2.3 安装步骤第3章硬件接口定义3.1接口分布图K216控制器的IO接口1、I/O接口2、两个串口、扩展I/O口，以及网口、U盘口、电源、指示灯的分布如图2-1所示。
注意：1、电源直流24V，且注意正负极。
2、如果网络接口连接交换机或者HUB，请用直连网线；如果是跟PC机直连，请用交叉网线。
3、使用各接口前，请详细阅读各接口的定义以及接口电路图。
4、网口、U盘口、拨码开关、扩展IO接口布置在控制器两侧。
3.2 接口定义电源输入口DC24定义：+ 24V+- 24V-ETHERNET 网口COM2 COM1 232接口S1 限为电平设置开关。
扩展IO1 见接口表扩展IO2 见接口表USB-H U盘HOST U盘接口2 D3.5 IO接口3第4章软件编程4.2 指令详解指令1：N功能：程序段号格式：N num说明：num是无符号数，表征具体的程序段数。
在G代码中，表征具体的程序段数。
区分不同的程序段。
在程序中该关键字可省略。
举例：N5；当前G代码程序断号为5。
指令2：G00功能：G00是数控加工技术指令中的快速点位指令。
格式：G00 axis1 pos1 [axis2 pos2] [axis3 pos3]……说明：执行G00指令相应轴将运动到由坐标数据指定的坐标处，G00指令不能用于工件加工。
axis1,axis2,axis3等代表要操作的轴，pos1，pos2，pos3等为对应的坐标数据。
其中的中括号代表该项是可选的，省略号代表可以有更多的可选项，本文档中以后都采用这种表示方式来代表可选指令格式。
坐标轴可以为X，Y，Z；或者为U，V，W，或者为A，B，C，D，E，F，G，H。
其中X，Y，Z分别对应于三维空间xyz坐标系下的x、y、z三个轴，采用绝对坐标模式；U，V，W分别对应xyz坐标下x、y、z三个坐标轴，采用相对坐标模式。
例如X 100 Y200 Z -300代表X轴运动到绝对坐标100处，Y轴运动到绝对坐标200处，Z轴运动到绝对坐标-300处；而U 100 V 200 W -300代表X轴从当前位置向正方向运动100个单位，Y轴向正方向运动200个单位，Z向负方向运动300个单位。
注意这里使用的绝对坐标单位为脉冲，例如绝对坐标2000，代表从坐标0到2000处发2000个脉冲。
A、B、C、D、E、F、G、H可以表示8个轴，A，B，C分别对应于xyz坐标系下的x、y、z三个坐标轴，其它五个轴分别为自定义坐标轴，对应机床上不同用途的各个机械轴。
为了区分相对坐标和绝对坐标，引入俩个关键字PA和PR，PA代表绝对坐标模式，PR代表相对坐标模式。
举例：（1）G00 X100 Y-400；X轴运动到坐标100处，Y轴运动到坐标-400处。
（2）G00 U100 V-400 W200；X轴正向运动100单位，Y轴负向运动400单位，Z正向运动200单位。
（3）G00 PA A100 B200；A轴（对应于X轴）运动到100处，B轴运动到200处。
（4）G00 PR A100 B-200；A轴正向运动100单位，B轴负向运动200单位。
指令3：G01功能：直线插补，可用于工件加工。
格式：G01 axis1 pos1 [axis2 pos2] [axis3 pos3]……说明：执行G01指令相应轴将以直线方式运动到目标位置处。
举例：（1）G01 X100 Y-400；X轴运动到坐标100处，Y轴运动到坐标-400处。
（2）G01 U100 V-400 W200；X轴正向运动100单位，Y轴负向运动400单位，Z正向运动200单位。
（3）G01 PA A100 B200；A轴（对应于X轴）运动到100处，B轴运动到200处。
（4）G01 PR A100 B-200；A轴正向运动100单位，B轴负向运动200单位。
指令4：G02功能：顺时针圆弧插补。
目前系统只能执行xyz坐标系内的XOY、XOZ、YOZ平面内进行圆弧插补。
格式：G02 axis1 pos1 axis2 pos2 cir1 data1 cir2 data2说明：执行G02将在坐标平面内进行顺时针圆弧插补，可以画圆弧或者正圆。
axis1 pos1和axis2 pos2用来指定圆弧插补的终点，当终点与当前点坐标一致时，将画一个正圆，否则画一段圆弧。
cir1 data1和cir2 data2用来指定圆弧插补的圆心位置，采用相对坐标模式，其中cir1和cir2只能从I、J、K三个关键字中选择。
I、J、K分别对应于xyz平面内的x、y、z 三个坐标轴。
举例：（1）G02 U0 V0 I100 J0；从当前点开始顺时针在xoy平面内画一个半径为100的整圆。
（2）G02 X200 Y200 I100 J0；若当前点为（100,100），将画一个以（200,0）为圆心，终点（200,200）的圆弧。
（3）G02 PR A0 V0 I100 J0；同例子（1）。
（4）G02 PA A200 B200 I100 J0；铜例子（2）。
指令5：G03功能：逆时针圆弧插补。
目前系统只能执行xyz坐标系内的XOY、XOZ、YOZ平面内进行圆弧插补。
格式：G03 axis1 pos1 axis2 pos2 cir1 data1 cir2 data2说明：执行G03将在坐标平面内进行顺时针圆弧插补，可以画圆弧或者正圆。
axis1 pos1和axis2 pos2用来指定圆弧插补的终点，当终点与当前点坐标一致时，将画一个正圆，否则画一段圆弧。
cir1 data1和cir2 data2用来指定圆弧插补的圆心位置，采用相对坐标模式，其中cir1和cir2只能从I、J、K三个关键字中选择。
I、J、K分别对应于xyz平面内的x、y、z 三个坐标轴。
举例：（1）G03 U0 V0 I100 J0；从当前点开始逆时针在xoy平面内画一个半径为100的整圆。
（2）G03 X200 Y200 I100 J0；若当前点为（100,100），将画一个以（200,0）为圆心，终点（200,200）的圆弧。
（3）G03 PR A0 V0 I100 J0；同例子（1）。
（4）G03 PA A200 B200 I100 J0；铜例子（2）。
指令6：F功能：设置所有轴的运动速度格式：F vset说明：执行F指令以后，以后的各轴运动速度就改变为vset。
速度为vset，代表每秒发vset 个脉冲。
举例：F 2000；设置运动速度为指令7：HM功能：返回原点。
格式：HM [axis1][axis2][axis3]…….说明：执行HM命令后，由axis1、axis2指定轴将以此执行回零运动。
回零运动采用的是先运动到正极限，然后再返回到零点的方式。
如果HM后面不带轴，则代表所有轴都回零。
举例：（1）HM ；所有轴都回零运动。
（2）HM ABC ；A、B、C三轴回零运动。
指令8：STOP功能：暂停格式：STOP [axis1][axis2]……说明：STOP命令用于停止指定轴的运动。
电机将立即停止运动。
如果STOP不带参数，则所有轴将停止运动。
由STOP暂停的运动可以用START指令重启。
举例：（1）STOP；所有轴运动的暂停。
（2）STOP ABC ；ABC三轴指运动暂停。
指令9：START功能：暂停格式：START [axis1][axis2]……说明：STOP命令用于启动指定轴的运动，即这些轴是允许运动的。