经典控制理论考试试题
现代控制理论经典习题
1、我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？(AB)A 指南车B 水运仪象台C 指南针D 印刷术2、经典控制理论也可以称为(BD)A 现代控制理论B 自动控制理论C 近代控制理论D 古典控制理论3、以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？(AB)A 李雅普诺夫稳定性理论B 极小值原理C 频率响应法D 根轨迹法4 、传递函数模型假设模型初值不为零。
(✖)5 、传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型。
(✖)6 、线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部份。
(✔)7 、最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部份。
(✖)8、控制科学的意义下，现代控制理论主要研究(数学建模)和(控制理论方法) 的科学问题。
9 、现代控制理论在整个控制理论发展中起到了(承上起下)的作用。
10、除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统(能控性)和(能观测性)两个内部特性。
一、现代控制理论作为一门科学技术，已经得到了广泛的运用。
你还知道现代控制理论具体应用到哪些具体实际的例子么？1、关于输出方程，下列哪些说法是正确的？(BD)A 输出方程中状态变量必须是一阶的B 输出方程中不含输入的任何阶倒数C 输出方程中输入变量可以是任意阶的D 输出方程中不含状态变量的任何阶倒数2、关于系统的动态方程，下列哪些说法是正确的？(AB)A 系统的状态方程的状态变量的个数是惟一的B 系统输出方程的输入输出变量是惟一的C 系统输出方程的输入输出变量是不惟一的D 系统的状态方程的状态变量是惟一的3、对于一个有多个动态方程表示的系统，下列说法正确的是？(AC)A 这些动态方程一定是等价的B 这些动态方程经过线性变化后，不能转化为一个动态方程C 这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程D 这些动态方程不一定是等价的4、选取的状态向量是线性相关的(✖)5、状态向量的选取是不惟一的(✔)6、状态向量的个数是不惟一的(✖)7、输出方程的选取是不惟一的(✔)8、(系统的输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式)称为输出方程。
现代控制理论考试试题
现代控制理论考试试题（正文开始）一、选择题1.控制系统的目标是（）。
A. 提高系统的可靠性B. 提高系统的速度C. 提高系统的稳定性D. 提高系统的精度2.在控制系统中，遥感技术主要用于（）。
A. 信号传输B. 参数估计C. 故障检测D. 软件设计3.传感器的作用是（）。
A. 测量和检测B. 控制和调节C. 存储和处理D. 传输和接收4.反馈控制系统的特点是（）。
A. 没有可靠性要求B. 没有精度要求C. 具有稳定性要求D. 具有高速响应要求5.频率响应函数是指（）。
A. 系统的输出响应B. 系统的传输函数C. 系统的幅度特性D. 系统的无穷小响应二、简答题1.请解释什么是控制系统的稳定性，并给出判断系统稳定性的方法。
控制系统的稳定性是指系统在一定刺激下，输出保持有界或有限的范围内，不发生持续增长或不发散的性质。
判断系统稳定性的方法有两种：一种是通过系统的特征方程判断，如果特征方程的所有根的实部都小于零，则系统稳定；另一种是通过系统的频率响应函数判断，如果系统的幅频特性在一定频率范围内有界，则系统稳定。
2.什么是控制系统的鲁棒性？鲁棒性的提高可以通过哪些方法实现？控制系统的鲁棒性是指系统对于参数变化、扰动和不确定性的抵抗能力。
在实际应用中，由于系统中存在参数误差、外部扰动等因素，控制系统往往无法精确满足设计的要求，此时需要考虑鲁棒性。
提高鲁棒性的方法包括：采用更加鲁棒的控制器设计方法，如H∞控制、μ合成控制等；通过系统自适应、鲁棒估计等方法，对系统的参数变化进行实时估计和校正；对系统的扰动进行补偿等。
三、分析题考虑一个反馈控制系统，其开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为T(s)，控制器的传递函数为C(s)。
1.给出控制系统的传递函数表达式。
控制系统的传递函数表达式为T(s) = G(s) / (1 + G(s)C(s))。
2.当G(s) = (s+1) / (s^2+3s+2)，C(s) = K，求控制系统的闭环传递函数表达式。
经典控制理论试题答案
经典控制理论试题答案一、选择题1. 控制系统的开环传递函数表示为G(s) = 10/(s^2 + 5s + 6)，其闭环传递函数为C(s) = __________。
A. 10/(s^2 + 5s + 6)B. 10/(s^2 + 4s + 5)C. 10/(s^2 + 5s + 7)D. 10/(s^2 + 4s + 6)答案：B2. 在PID控制器中，比例（P）、积分（I）和微分（D）的作用分别是__________。
A. 减小稳态误差、提高系统响应速度、预测未来误差B. 增大系统稳定性、减小稳态误差、抑制噪声C. 减小系统响应速度、增大稳态误差、增强系统鲁棒性D. 预测未来误差、增大系统稳定性、减小稳态误差答案：A3. 根轨迹法是用来分析控制系统的__________。
A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳定性D. 快速性答案：C4. 在反馈控制中，增加开环增益会导致系统的__________。
A. 稳定性提高B. 稳定性降低C. 稳态误差增大D. 响应速度变快答案：B5. 根据奈奎斯特稳定性准则，当奈奎斯特图绕点(-1, j0)的包围次数为零时，系统是__________。
A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 无法判断答案：A二、填空题1. 对于一阶系统，其传递函数为G(s) = K/τs + 1，其中K是增益，τ是时间常数。
该系统的稳态误差为__________。
答案：K/(K+1)2. 在控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环系统能够达到稳态误差为零的条件是G(s)H(s)的极点均在__________。
答案：左半平面3. 比例-积分-微分（PID）控制器的设计目的是使系统具有更好的__________和__________。
答案：稳定性；响应特性4. 一个控制系统的闭环传递函数为C(s) = 10/(s^3 + 4s^2 + 4s +5)，其相位裕度为__________度。
经典控制理论考试试题
经典控制理论习题解答第一章考试题库1、重庆三峡学院04至05学年度第2 期自动控制原理课程考试试题册A卷（02级电信)一、填空（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）l．自动控制是。
2．反馈控制的基本原理是。
3．一个反馈控制系统通常由、、、、、等几个部分组成。
4．按给定量的运动规律，控制系统可分为、、。
5．系统的频率特性是指。
6．一个设计性能良好的控制系统，应当满足、、三个方面的要求。
7．根轨迹的模值方程为 ,相角方程为。
8．非线性特性的描述函数定义为。
9．对于高阶系统，系统主导极点是指。
10．采样系统的脉冲传递函数定义为：。
二、（本题共15 分）某工业过程温度控制系统如图所示，电位器上设定的电压u r是系统的输入量，箱体内液体的实际温度θ为输出量，插入箱体内的热电偶的输出Uθ与θ成正比。
试分析该系统的工作原理并画出方框图。
二、（本题共15分）测得某二阶系统的单位阶跃响应c(t)如图所示，已知该系统具有单位负反馈，试确定其开环传递函数。
四、（本题共15 分，共2小题）1）设某系统的特征方程式为：，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。
2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。
（a）（b）五、（本题共15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示。
试求取系统的开环传递函数。
六、（本题共20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联超前校正环节，使系统的相角裕量不小于45度，截止频率不低于50rad／s。
自动控制原理课程考试试题A卷评分标准一、（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）1、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。
2、检测误差，用于纠正误差。
3、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。
4、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统5、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
三控考试题库推荐及答案
三控考试题库推荐及答案1. 单选题：在控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别是什么？A. 开环控制系统没有反馈环节B. 闭环控制系统没有反馈环节C. 开环控制系统有反馈环节D. 闭环控制系统没有控制器答案：A2. 多选题：以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？A. 系统增益B. 反馈类型C. 系统延迟D. 外部干扰答案：A, B, C, D3. 判断题：在三控考试中，PID控制器的设计是考试的重点内容之一。
正确错误答案：正确4. 填空题：在控制系统中，比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器分别对应于控制规律中的________、________和________。
答案：比例、积分、微分5. 简答题：请简述控制系统中的稳态误差是如何产生的，并说明如何减少稳态误差。
答案：稳态误差产生的原因主要是由于系统存在静差，即系统的实际输出与期望输出之间存在差异。
减少稳态误差的方法包括增加系统的增益、引入积分控制作用、改善系统的动态性能等。
6. 计算题：给定一个二阶系统，其传递函数为G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)，求该系统的单位阶跃响应。
答案：该系统的单位阶跃响应可以通过拉普拉斯变换的逆变换得到，具体计算过程涉及对传递函数进行部分分式分解，然后应用拉普拉斯变换的逆变换公式。
最终得到的单位阶跃响应是一个指数衰减的正弦波形。
7. 案例分析题：某工厂的生产线需要实现自动控制，以保证产品质量的一致性。
请根据三控原理，设计一个简单的控制系统，并说明其工作原理。
答案：可以设计一个基于PID控制器的闭环控制系统。
首先，通过传感器检测产品的关键参数，如温度、压力等，然后将检测到的参数与设定值进行比较，得到偏差信号。
偏差信号经过PID控制器处理后，输出控制信号到执行器，如电机或阀门，以调整生产过程中的参数。
通过不断反馈和调整，最终实现产品质量的稳定和一致性。
考研控制理论试卷真题
考研控制理论试卷真题考研控制理论试卷真题通常包含以下几个部分：选择题、填空题、简答题、计算题和论述题。
以下是一份模拟的考研控制理论试卷真题内容：一、选择题（每题2分，共20分）1. 控制系统的基本要求不包括以下哪一项？A. 稳定性B. 快速性C. 经济性D. 准确性2. 以下哪个不是开环控制系统的特点？A. 结构简单B. 成本低C. 抗干扰能力差D. 容易实现...二、填空题（每题2分，共10分）1. 控制系统的开环传递函数为 \( G(s) \)，闭环传递函数为 \( H(s) \)，则开环增益 \( K \) 和闭环增益 \( K_c \) 的关系为 \( K_c = \frac{K}{1+KG(s)} \)。
2. 根据奈奎斯特判据，当系统增益 \( K \) 增加时，奈奎斯特图上的临界点会向________移动。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述PID控制器的基本原理及其各部分的作用。
2. 解释什么是系统的稳定性，并给出判断系统稳定性的两种方法。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个二阶系统的开环传递函数 \( G(s) =\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2} \)，其中\( \omega_n = 10 \) rad/s，\( \zeta = 0.7 \)。
求该系统的单位阶跃响应，并画出其时域曲线。
2. 设有一个控制系统，其开环传递函数为 \( G(s)H(s) =\frac{K}{s^2+8s+16} \)，试求闭环传递函数，并计算系统在单位阶跃输入下的超调量和调节时间。
...五、论述题（每题15分，共30分）1. 论述现代控制理论中的最优控制理论，并举例说明其在工程中的应用。
2. 描述自适应控制系统的基本概念，并讨论其在实际控制系统中的优势和局限性。
请注意，上述内容仅为模拟示例，实际的考研控制理论试卷真题会根据具体年份和考试大纲有所不同。
操控理论考试题及答案
操控理论考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 控制理论中，系统稳定性的判定通常使用哪种方法？A. 奈奎斯特准则B. 根轨迹法C. 李雅普诺夫函数D. 频域分析答案：A2. 下列哪个不是控制系统的组成部分？A. 被控对象B. 执行机构C. 传感器D. 反馈回路答案：D3. 控制系统中的开环增益K值增大，系统响应的稳态误差会如何变化？A. 增大B. 减小C. 不变D. 无法确定答案：B4. 一个控制系统的开环传递函数为G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)，其闭环传递函数为多少？A. 1/(s^2 + 2s + 1)B. 1/(s + 1)C. 1/(s^2 + 2s + 2)D. 1/(s^2 + 2s)答案：C5. 在PID控制器中，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 以上都不是答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 下列哪些是控制系统的性能指标？A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：ABC2. 控制系统设计时需要考虑的因素包括哪些？A. 系统稳定性B. 系统响应速度C. 系统成本D. 系统复杂度答案：ABC3. 下列哪些方法可以用来提高控制系统的稳定性？A. 增加开环增益B. 引入反馈C. 引入前馈D. 引入滞后答案：BC4. PID控制器的三个参数分别对应哪些作用？A. 比例作用B. 积分作用C. 微分作用D. 延迟作用答案：ABC5. 在控制系统中，哪些因素可能会导致系统不稳定？A. 过大的开环增益B. 不适当的反馈C. 系统内部的非线性D. 外部干扰答案：ABCD三、填空题（每题2分，共10分）1. 控制系统的稳定性可以通过______准则来判定。
答案：奈奎斯特2. 在控制系统中，______环节是实现控制目标的关键。
答案：控制器3. 控制系统的开环传递函数G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)，其闭环传递函数为______。
控制理论考试试题3
命题人廖祥学使用于物理与电子信息院（系）03级电子信息工程专业1、2班（本科）
一、（本题20分）
15、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之
达到一定的状态和性能。
16、
17、误差信号的比例-微分控制、输出量的速度反馈控制。
二、（本题共15分）
某工业过程温度控制系统如图所示，电位器上设定的电压ur是系统的输入量，箱体内液体的实际
温度θ为输出量，插入箱体内的热电偶的输出Uθ与θ成正比。试分析该系统的工作原理并画出方框图。
二、（本题共15分）测得某二阶系统的单位阶跃响应c(t)如图所示，已知该系统具有单位负反馈，试确
定其开环传递函数。
二、（本题共15分）
三、（本题共15分）
四、（本题共15分）1）不稳定，2）（a）稳定，（b）稳定。
五、（本题共15分）
六、（本题共20分）
4、重庆三峡学院2005至2006学年度第2期
自动控制原理课程考试试题册A卷
试题使用对象：物理与电子信息院（系）03级电子信息工程专业1、2班(本科)
一、（本题20分）填空
经典控制理论习题解答
经典控制理论习题解答
第一章考试题库
1、重庆三峡学院04至05学年度第2期
自动控制原理课程考试试题册A卷（02级电信)
一、填空（本题共20分，共10小题，每题各2分）
l．自动控制是。
2．反馈控制的基本原理是检测错误，用于纠正错误。
3一个反馈控制系统通常由控制装置、测量装置、比较装置、被控装置、执行机构、参考输入变换装置等几个部分组成。
11、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统
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经典控制理论习题解答第一章考试题库1、重庆三峡学院04至05学年度第2 期自动控制原理课程考试试题册A卷（02级电信)一、填空（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）l．自动控制是。
2．反馈控制的基本原理是。
3．一个反馈控制系统通常由、、、、、等几个部分组成。
4．按给定量的运动规律，控制系统可分为、、。
5．系统的频率特性是指。
6．一个设计性能良好的控制系统，应当满足、、三个方面的要求。
7．根轨迹的模值方程为 ,相角方程为。
8．非线性特性的描述函数定义为。
9．对于高阶系统，系统主导极点是指。
10．采样系统的脉冲传递函数定义为：。
二、（本题共15 分）某工业过程温度控制系统如图所示，电位器上设定的电压u r是系统的输入量，箱体内液体的实际温度θ为输出量，插入箱体内的热电偶的输出Uθ与θ成正比。
试分析该系统的工作原理并画出方框图。
二、（本题共15分）测得某二阶系统的单位阶跃响应c(t)如图所示，已知该系统具有单位负反馈，试确定其开环传递函数。
四、（本题共15 分，共2小题）1）设某系统的特征方程式为：，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。
2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。
（a）（b）五、（本题共15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示。
试求取系统的开环传递函数。
六、（本题共20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联超前校正环节，使系统的相角裕量不小于45度，截止频率不低于50rad／s。
自动控制原理课程考试试题A卷评分标准一、（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）1、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。
2、检测误差，用于纠正误差。
3、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。
4、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统5、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
6、稳定性、快速性、准确性7、8、9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。
10、G（Z）=C（Z）/R（Z）。
二、（本题共15 分）三、（本题共15 分）四、（本题共15 分）1）不稳定，2）（a）不稳定、（b）不稳定五、（本题共15 分）六、（本题共20 分）2、重庆三峡学院04至05学年度第2 期自动控制原理课程考试试题册B卷（02级电信）一、填空（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）l．自动控制是。
2．反馈控制的基本原理是。
3．一个反馈控制系统通常由、、、、、等几个部分组成。
4．按给定量的运动规律，控制系统可分为、、。
5．系统的频率特性是指。
6．一个设计性能良好的控制系统，应当满足、、三个方面的要求。
7．根轨迹的模值方程为 ,相角方程为。
8．非线性特性的描述函数定义为。
9．对于高阶系统，系统主导极点是指。
10．采样系统的脉冲传递函数定义为：。
二、（本题共15分）电冰箱制冷系统工作原理如图。
继电器的输出电压Ua就是加在压缩机上的电压。
简述工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。
三、（本题共15分）已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的超调量为16．3％，峰值时间tp＝1秒．试确定参数τ、K。
四、（本题共15 分，共2小题）1）设某系统的特征方程式为：，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。
2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。
（a）（b）五、（本题共15分）已知某开环系统的传递函数为：试绘制该系统的Bode图。
六、（本题共20分）设单位反馈I型系统原有部分的开环传递函数为：要求静态速度误差系数Kv≥8，相角裕量γ＞35度，设计串联校正装置。
自动控制原理课程考试试题B卷评分标准一、（本题共20分，共10小题，每题各2 分）8、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。
9、检测误差，用于纠正误差。
10、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。
11、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统12、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
13、稳定性、快速性、准确性14、8、9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。
10、G（Z）=C（Z）/R（Z）。
二、（本题共15分）三、（本题共15分）四、（本题共15分）1）不稳定，2）（a）稳定，（b）稳定。
五、（本题共15分）六、（本题共20分）4、重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度第 2 期自动控制原理 课程考试试题册A 卷试题使用对象 ： 物理与电子信息 院（系） 03 级 电子信息工程 专业1、2班(本科)一、（本题20 分）填空l ．自动控制是指 。
2．PID 控制器输入输出关系表达式为：u （t ）= 。
3．改善二阶系统响应的措施有： 、 。
4．开环对数幅率特性的低频段反映了系统的 ，中频段反映了系统的 和 ， 高频段反映了系统 。
5．系统的频率特性是指 。
6．根据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线的两种图线是： 和 。
7．根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。
8．非线性特性的描述函数定义为 。
9．消除系统结构不稳定的措施可以有两种，一种是 ，另一种是 。
10．采样系统的脉冲传递函数定义为： 。
三、 （本题10 分）回答下列问题1、什么是主导极点？什么是主导极点分析法？2、简述绘制系统根轨迹图的步骤。
四、 （本题10 分）系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数C （S ）/R （S ）。
四、（本题15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：)101.0()(+=s s Ks G当K=10时，试求系统在单位阶跃函数输入时系统的阻尼比ξ、无阻尼自然频率n ω、峰值时间p t 、 超调量%σ和调整时间s t 。
五、（本题共15 分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：)1)(1()(213210++=s T s T s K K K K s G输入信号为)(1)()(t bt a t r +=，其中b a ,为常数。
试求系统稳态误差ε≤ss e 时，各参数应保持的 关系。
六、（本题15 分，共2小题） 1） 已知某调速系统的特征方程式为：0)1(16705175.4123=++++K s s s求该系统稳定的K 值范围。
2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯特图，P 为G(s)的正实部极点数目，试判定闭环系统的稳定性。
七、（本题15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：)2(4)(+=s s Ks G试设计一个串联超前校正环节，使校正后系统的速度误差系数120-=s K v ，相角裕量45γ≥。
重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度 第 2 期 自动控制原理 课程考试试题A 卷评分标准命题人 廖祥学 使用于 物理与电子信息 院（系） 03 级 电子信息工程专业 1、2班（本科 ） 一、（本题20 分） 15、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。
16、 )()()()(0t e Kd e Kt e K t u dtdD tI P ⎰++=ττ17、 误差信号的比例-微分控制、输出量的速度反馈控制。
18、 稳态精度，平稳性、快速性，对输入端高频信号的抑制能力。
19、 线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
20、 等M 、等N 圆图，Nichole 图。
21、111-=--=∏∏==*ni imi ips zs K，⋅⋅⋅±±=+=-∠--∠∑∑==,2,1,0,)12()()(11k k p s z s ni im i iπ8、11212111arctanB A XB A XYN∠+=∠=φ9、改变积分性质，引入比例-微分控制。
10、)(/)()(z R z C z G = 。
二、（本题10 分）1、 主导极点：如果系统中有一个(极点或一对)复数极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点；而其它闭环极点与虚轴的距离都比该极点与虚轴距离大5倍以上，则此系统的响应可近似地视为由这个 （或这对）极点所产生。
主导极点分析法：对于高阶系统，用主导极点对系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一 阶或二阶的分析的方法。
2、⑴分支数；⑵连续性与对称性；⑶起点与终点；⑷实轴上的根轨迹；⑸根轨迹的渐近线 ⑹根轨迹与实轴的交点；⑺出射角、入射角；⑻根轨迹与虚轴交点；（9)闭环极点和与积 三、（本题10分）12121211)()(H G G G G G G s R s C +++=四、（本题15 分）s t P 36.0=、%3.16%=σ、s t S 7.0=五、（本题15分）21213210T T T T K K K K b+<≤ε六、（本题15 分）1）9.111<<-K ，2）临界稳定 七、（本题15 分） sss s s G 054.01277.014.184.42.4)(++=++=4、重庆三峡学院05至06学年度第 2 期自动控制原理课程考试试题册B （03级电信3班)一、（本题20 分）填空l ．自动控制是指 。
2．反馈控制的基本原理是 。
3．一个反馈控制系统通常由 、 、 、 、 、 等几个部分组成。
4．按给定量的运动规律，控制系统可分为 、 、 。
5．系统的频率特性是指 。
6．一个设计性能良好的控制系统，应当满足 、 、 三个方面的要求。
7．根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。
8．非线性特性的描述函数定义为 。
9．消除系统结构不稳定的措施可以有两种，一种是 ，另一种是 。
10．采样系统的脉冲传递函数定义为： 。
二、（本题10分）回答下列问题 1、 简述绘制系统根轨迹图的步骤。
2、 频率特性法的主要特点是什么？三、（本题10分）通过方框图变换，求取下图所示系统的闭环传递函数。
四、（本题15分）设一随动系统如图所示，要求系统的超调量为0.2，峰值时间s t p 1.0=，试求：1）增益K 和速度反馈系数τ。
2）根据所求的 值，计算该系统的 。
s r t t ,τ,K五、（本题15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：)104()12(10)(22+++=s s s s s G 试求当参考输入信号为221)(t t t r ++=时，系统的稳态误差。