电工学第8章正弦量与相量
最新电工学电力学课程第八章《电路定律的相量形式》

由相量形式KVL有 : V V 1 V 2 600 8090 (V)
(2)相量图解法
60 j80 10053.1 (V) 故 : |V | 100(V)
相量法的三个基本公式
UR RIR
U L jL IL
1
UC
j
C
IC
以上公式是在电压、电流关联参考方向的条件
错误的写法
1 u
C i
1
C
U I
(2) 容抗的绝对值和频率成反比。
0, XC , 直流开路( 隔直作用) ;
XC
, XC 0, 高频短路(旁路作用);
(3) 由于容抗的存在使电流领先电压。
4、受控源 如果受控源(线性)的控制电压或电流是正弦量, 则受控源的电压或电流将是同一频率的正弦量。
i 超前u 90° I
0
所示,反映电压电流瞬时 值关系的波形图如图(b)所示。由此图可以看出电容电流超 前于电容电压90°,当电容电压由负值增加经过零点时,其 电流达到正最大值。
容抗
I= CU
U 1
I C
容抗的物理意义:
X
C
定义
1
C
(1) 表示限制电流的能力;
相量关系
+
U R R I
U R
-
有效值关系:UR = RI 相位关系:u , i 同相
I
R
U
相量图
相量模型
2. 电感
时域
频域
i(t)
i(t) 2I cost
+ u (t)
u(t) L di(t)
正弦量与相量法的基本概念

目
CONTENCT
录
• 正弦量定义与性质 • 相量法基础 • 正弦量与相量法的转换 • 交流电路中的相量法应用 • 相量法在电机控制中的应用 • 正弦量与相量法的实验验证
01
正弦量定义与性质
定义
总结词
正弦量是随时间按正弦规律变化的量 ,通常用复数表示。
详细描述
正弦量是随时间变化的物理量,如交 流电电压、电流等。在数学上,正弦 量通常用复数表示,其实部表示幅值 大小,虚部表示相位。
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相量法在电机控制中的应用
利用相量法可以简化电机控制中的数学模型,方便分析和 设计控制策略。通过将交流电机等效为直流电机,可以使 用成熟的直流电机控制方法进行控制。
控制算法
利用相量法,可以设计出各种控制算法,如PI控制器、模 糊控制器等,实现对电机的精确控制。
案例分析:无刷直流电机控制
无刷直流电机
无刷直流电机是一种采用电子换向器的直流电机,具有高效、调速范围宽、维护方便等优 点。
乘法运算
两个正弦量的乘法运算可以通 过复数乘法实现,即对应相量 直接相乘。
除法运算
两个正弦量的除法运算可以通 过复数除法实现,即对应相量 直接相除。
运算规则
在进行相量运算时,应遵循复 数的运算法则和运算顺序。
03
正弦量与相量法的转换
转换公式
正弦量与相量法转换公式
$I = I_m angle theta$,其中 $I$ 是 正弦量,$I_m$ 是相量,$theta$ 是 初相角。
信号处理
在信号处理领域,相量法可用 于分析信号的频谱和滤波器的 设计。
04
交流电路中的相量法应用
正弦量的三要素及相量表示法基尔霍夫

正弦电流电路导论
内容提要
1.正弦量的相量表示法; 2.两类约束的相量形式; 3.正弦电流电路的分析计算; 4.正弦电流电路的功率。
5.1 正弦量电压和电流的基本概念
一 时变的电压和电流 ◆ 时变电压和电流:随时间变动的电压和电流。
第五章
正弦电流电路
u(t )
◆瞬时值:时变电压和电流在任一时刻的数值,用 和 i (t ) 表示。
2π u2 =100 2sin(100t )V 3
3
0
6
I1
解:
π I1 =50 A 6 π U1 =100 V 3 2π U 2 =100- V 3
2 3
U 2
相量图
第三章 正弦电流电路
四 用相量求正弦量的和与差
i1 (t ) 70.7 2 sin(ωt 45 )A i2 (t ) 42.4 2 sin(ωt 30 )A
③角频率ω:每秒变化的弧度。单位:弧度/秒(rad/s)
第五章 正弦电流电路
三者间的关系:
1 f T
2 2 f T
* 电网频率(工频):我国:50Hz;美国和日本:60Hz * 无线通信频率: 30 kHz ~ 30GMHz ◆ 相位和初相位 ①相位:正弦波的 (ωt ψ ) 。 ②初相位 :t =0 时的相位。 ③规定:初相位的绝对值不超过π。
第五章 正弦电流电路
三 用相量表示正弦量
相量:表示正弦量的复数称为相量。
相量表示法:用模值等于正弦量的最大值(或有效值)、
辐角等于正弦量的初相的复数对应地表示相应的正弦量。
即:相量 Im (或 I )
j
模用最大值表示时,为最 I ψ 大值相量,即 I m m
正弦量和相量的相互转化

正弦量和相量的相互转化正弦量和相量是物理学中常用的两个概念,它们之间存在着密切的关系。
正弦量是指一个周期性变化的物理量,可以用正弦函数来描述;而相量则是指表示一个物理量的大小和方向的有向线段。
本文将从正弦量和相量的定义、性质以及相互转化的方法等方面进行介绍,以帮助读者更好地理解和应用这两个概念。
一、正弦量的定义和性质正弦量是指一个物理量随时间变化的规律呈现出周期性的特征。
在数学上,正弦量可以用正弦函数来表示,即y=A*sin(ωt+φ),其中A 表示振幅,ω表示角频率,t表示时间,φ表示相位。
正弦函数的图像是一条连续的曲线,呈现出周期性的波动。
正弦量具有以下性质:1. 周期性:正弦函数的图像在一个周期内重复出现,周期为2π/ω,即振动的时间间隔。
2. 振幅:振幅A表示正弦函数图像的最大值,即波峰或波谷的高度。
3. 相位:相位φ表示正弦函数图像在时间轴上的水平偏移量,可以用来描述波形的起始位置。
4. 频率:频率f是周期的倒数,即f=1/T,表示单位时间内振动的次数。
5. 相位差:两个正弦量之间的相位差指的是它们图像上波峰或波谷之间的时间差,也可以用来描述波形的相对位置。
二、相量的定义和性质相量是指表示一个物理量的大小和方向的有向线段。
在物理学中,我们常用箭头来表示一个相量,箭头的长度表示物理量的大小,箭头的方向表示物理量的方向。
相量在数学上可以用坐标来表示,即(x, y, z),其中x、y、z分别表示相量在三个坐标轴上的分量。
相量具有以下性质:1. 大小:相量的大小等于其分量的矢量和的模,即|A|=√(x²+y²+z²)。
2. 方向:相量的方向由其分量的方向决定,可以用一个角度或者一个方向余弦来表示。
3. 加法:相量的加法遵循平行四边形法则,即将两个相量的起点连接起来,然后从起点到终点的有向线段表示它们的矢量和。
4. 减法:相量的减法可以通过将减去的相量取负再进行加法运算来实现。
正弦电路的电压电流及相量表示

振幅总是取绝对值,即正值。
振幅: 正弦量瞬时值中的最大值叫振幅,也叫峰值,振 幅用来反映正弦量的幅度大小。有时提及的峰-峰值 是指电压正负变化的最大范围,即等于2Um。
角频率 角频率ω是正弦量在每秒钟内变化的电角度,单 位是弧度/秒(rad/s)。 ω与周期T及频率f的关系如下:
2π 2π f T
正弦电压解析式
u(t)= Umsin(ωt + u ) 正弦电流解析式
i(t)= Imsin(ωt + i )
正弦波形:
表示正弦量的瞬时值随时间变化规律的图像叫正 弦量的波形。
正弦电压 的波形
强调说明:
同一交流量,如果参考方向选择相反,那么瞬时 值和解析式都相差一个负号,波形相对横轴(时间轴) 相反。因此画交流量的波形和确定解析式时,必须先 选定参考方向。 二、正弦量的三要素 一个正弦量是由振幅、角频率和初相来确定的, 称为正弦量的三要素。它们分别反映了正弦量的大小、 变化的快慢及初始值三方面的特征。
解:
U1
10 2
60 7.07600 V
先将u2(t)的解析式整理如下:
u2(t)= -6sin(100πt + 135o ) = 6sin(100πt + 135o –180o) = 6sin(100πt - 45o )V
所以可得
U2
6 2
45 4 24 45 o V
将u3(t)的解析式整理如下: u3(t)= 5cos(100πt + 60o) = 5sin(100πt + 60o + 90o) = 5sin(100πt + 150o )V 所以得到
U3
正弦量与相量法的基本概念

L
di dt
+
Ri
=
us
当激励uS为正弦量时,方程的特解是与uS同频率的正弦量。
设 i(t) = Im cos(t + i ) = Re( Ime jt ) uS (t) = U Sm cost = Re(U Sme jt )
代入微分方程得:
L
d
•
[Re(I m
e jt )]+
•
R Re(I m
e jt )
N
线性
1
2
N
线性
非
线性
不适用 ③ 相量法可以用来求强迫响应是正弦量的任意常系数线
性微分方程的特解,即可用来分析正弦稳态电路。
18
例 1 如有两个同频率的正弦电压分别为
u1(t) = 2220cos t (V) u2(t) = 2220cos(t 120 ) (V)
求 u1+u2 和 u1u2。
•
T=2π
=2π/T
频率:f
f =1/T
=2πf
频率的单位:HZ,赫兹
其它常用单位:
1KHZ=103HZ
1MHZ=106HZ
1GHZ=109HZ
我国工业用电的频率为50HZ。在工程实际中,常以频率的大小 作为区分电路的标志,如高频电路,低频电路等。
2
正弦电压与电流
3
初相角的单位为弧度(rad)或度(°)。通常在-π≤ φu或φi)≤π的 主值范围内取值。
F1·F2=Fej ej
F逆时针旋转一个角度 ,模不变
ej 称为旋转因子。
j
e2
= cos
+
j sin
=+j
最新高等院校电力学电工学第八章《向量法的基础》

三、正弦量的运算转换为相对应的相量运算
1、同频正弦量的代数和
如设 i1 2I1 cos(t 1) i2 2I2 cos(t 2 )
...
这些正弦量的和设为正弦量 i
i i1 i2
Re[ 2 I1 e jt ] Re[ 2 I2 e jt ]
有 Re[
2 I e jt ] Re[
2 (I1 I2 )e jt ]
上式对于任何时刻 t 都成立,故有
I I1 I2
i1 i2 = i3 时域
I 1 I 2 I 3 相量
这实际上是一种变换思想, 由时域量变换到相量 “相量” 不同于“向量”
i1 10 2 cos(314t / 3)A
i2 22 2 cos(314t 5 / 6)A
求: i1 i2
解:设 i i1 i2 2I cos(t i ) 其相量为 I I / i
I
I1
I2
=10
/60°+
6) + ( -19.05 - j11)
设i 2I cos(t i ), 则
idt Re[ 2 I e jt ]dt
Re[ ( 2 I e jt )dt]
Re[ 2 ( I e jt )]
j
2
I
c os (t
i
/
2)
即表示 ∫idt 的相量为
I
电工学-向量法

电工学-向量法第八章相量法主要内容正弦信号:正弦电路:在线性时不变稳定电路中,若各个激励源均为同一频率的正弦信号时,当电路达到稳态时,电路中各支路变量均为与电源频率相同的正弦量。
在此条件下,对于电路的分析可借助相量法进行。
主要知识点正弦稳态电路的分析方法和功率计算。
具有正弦函数形式的时变电压和电流。
在正弦信号激励下的电路。
分析工具:正弦信号的相量表示;阻抗与导纳的概念;§8-1复数一.复数的表示形式(1)代数形式(2)三角形式(3)指数形式(4)极坐标形式二.复数的代数运算1.相加(减):使用代数形式2.相乘:使用指数形式3.相除:三.旋转因子复数A乘以旋转因子复数A的模值不变,而将复数A逆时针旋转一个角度θ§8-2正弦量以正弦电流为例1.振幅、最大值Im是正弦量在整个变化过程中所能到达的最大值。
2.角频?(周期T、频率f)角频率:相角(?t+?i)随时间变化的速度(rad/s)反映了正弦量变化的快慢。
3.初相?i:正弦量在t=0时的相位,与时间起点的选取有关。
一.正弦量的三要素已知:正弦电压的最大值Um=10V,频率f=50Hz,初相θu=-π/3写出电压瞬时值表达式,画出波形图。
解:例1二.电路分析时两个常用参数1.周期量的有效值(1)定义:周期量的有效值等于它的瞬时值的平方在一个周期内积分的平均值开平方。
(2)有效值的物理意义:如:i1(t)的有效值为I1,则:在整数个周期内,i1(t)与直流量I1产生的热量相等、耗能相等。
(3)正弦量的有效值与最大值之间的量值关系:设正弦信号i=Imcos(?t+?),由有效值定义1.周期量的有效值设正弦信号f1(t)=A1cos(?t+?1),f2(t)=A2cos(?t+?2)?12=0?1=?2称f1与f2同相相位关系:?12=?称f1与f2反相(?12=±?/2称f1与f2正交)2.同频率正弦量的相位差则两信号的相位差为12=?1-?2=(?t+?1)-(?t+?2)=?1-?2?12>0?1>?2称f1超前f2?12<0?1相位差在2?范围内,取?=-?~+?。
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例1.
547 10 25 ?
5 47 10 25 ( 3 . 41 j 3 . 657 ) ( 9 . 063 j 4 . 226 ) 解
12.47 j 0.569 12.48 2.61
例2.
解
(17 j9) (4 j6) 220 35 ? 20 j5 19.24 27.9 7.21156.3 原式 180.2 j126.2 20.6214.04 180.2 j126.2 6.72870.16
故 +j, –j, -1 都可以看成旋转因子。
3. 正弦量的相量表示
构造一个复函数
无物理意义
j( wt Y )
A(t ) 2Ie
2Icos(wt Y ) j 2Isin( wt Ψ )
对A(t)取实部:
是一个正弦量 有物理意义
Re[A(t )] 2Icos( w t Ψ ) i(t)
例
100 50
i
已知正弦电流波形如图,w=103rad/s, (1)写出i(t)表达式; (2)求最大值发生的时间t1
t
t1
解 i ( t ) 100 cos(103 t y )
0
t 0 50 100 cosy
由于最大值发生在计时起点右侧
i ( t ) 100 cos(103 t
A | A | e
j
A | A | e j
| A | (cos j sin ) a jb
A | A | e j | A |
两种表示法的关系:
复数也是矢量 直角坐标表示 极坐标表示
Im b
0
A |A|
A=a+jb A=|A|ej =|A|
a
Re
| A | a 2 b 2 b θ arctg a
显然,随着时间的连续变化,这个矢量将会逆时针旋转。
将这个旋转矢量与 正弦量对应起来
Im
i( A)
(wt Y i )
Im
6 2
当正弦曲线上的一点沿着 的正方向向前运动时,左 边对应的矢量将会逆时针 旋转。
wt (rad )
向量图
P205图8-5给出示例
波形图
8.2 正弦量的相量表示
1. 问题的提出: 相量法是分析正弦电路稳态状态的 一种简单易行的方法。 正弦稳态电路的特点:激励和稳态响应具有同一频率。 电路方程是微分方程:
当 10 t1 3 有最大值
3
3
y 3 y
3
) t1=
3
10
3
=1.047ms
3. 同频率正弦量的相位差 (phase difference)。
设 u(t)=Umcos(w t+y u), i(t)=Imcos(w t+y i) 则 相位差 :j = (w t+y u)- (w t+y i)= y u-y i 等于初相位之差
几种不同值时的旋转因子
Im
e
j
2
jI
0
I
,
2
cos
2
j sin
2
2
Re
jIj I , e 2j
cos( ) j sin( ) j 2 2
, e j cos( ) j sin( ) 1
j 300 (1500 ) 1200
i2 ( t ) 3 cos(100 t 30 )
0
两个正弦量进行相位比较时应满足同频率、同函数、同符 号,且在主值范围比较。
4. 周期性电流、电压的有效值
周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,为了衡量其 平均效果工程上采用有效值来表示。
( 2) i1 ( t ) 10 cos(100 t 300 ) i2 ( t ) 10 sin(100 t 150 ) ( 3) u1 ( t ) 10 cos(100 t 300 ) u2 ( t ) 10 cos(200 t 450 ) (4) i1 ( t ) 5 cos(100 t 30 )
单位: rad/s ,弧度 / 秒
T O
(3) 初相位(initial phase angle) y 正弦量在t=0时刻的相位。
一般规定:|y | 。 i
Y>0
y/w
返 回
Im wt t 2
上 页 下 页
同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。
i
t
y =/2
y =±
y =0 y =-/2
0
j 3 4 ( 2) 5 4 0 j 2 5 4 3 4
i2 (t ) 10 cos(100t 1050 )
j 300 (1050 ) 1350
w1 w 2
不能比较相位差
i2 (t ) 3 cos(100t 1500 )
复数运算
或
a | A | cosθ b | A | sinθ
Im A2
图解法
(1)加减运算——采用代数形式 若 则
A1=a1+jb1, A2=a2+jb2 A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)
A1
0 Re
(2) 乘除运算——采用极坐标形式
若 则:
A1=|A1| 1 ,A2=|A2| 2
规定: |j | (180°)。
j >0, u超前i j 角,或i 落后u j 角(u 比i先到达最大值);
j <0, i 超前 uj 角,或u 滞后 i j 角,i 比 u 先到达最大值。
u, i u i O
yu yi j
wt
特殊相位关系:
j = (180 ) ,反相:
u, i
i ( t ) 2 I cos( w t Ψ ) I IΨ
相量的模表示正弦量的有效值
相量的幅角表示正弦量的初相位
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:
u( t ) 2U cos( w t θ ) U Uθ
例1 已知
i 141.4 cos(314t 30o )A u 311.1cos(3 14t 60o )V
180.2 j126.2 2.238 j6.329
182.5 j132.5 225.536
(3) 旋转因子: 复数
Im
A• ej
A Re
ej =cos
+jsin =1∠
0
A• ej 相当于A逆时针旋转一个角度 ,而模不变。
故把 ej 称为旋转因子。
注 (1)工程上说的正弦电压、电流一般指有效值,如设
备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、耐压值 指的是最大值。因此,在考虑电器设备的耐压水平时应按 最大值考虑。 (2)测量中,交流测量仪表指示的电压、电流读数一 般为有效值。
i , Im , I
U=380V,
Um537V。
(3)区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。
u
o
j = 0, 同相:
u, i u i
0
u, i u
iw t
0 j= /2:
wt
i 0
u 领先 i /2, 不说 u 落后 i 3/2; i 落后 u /2, 不说 i 领先 u 3/2。
wt
同样可比较两个电压或两个电流的相位差。
例
计算下列两正弦量的相位差。 解
(1) i1 ( t ) 10 cos(100 t 3 4) i2 ( t ) 10 cos(100 t 2)
T 0
1 T 2
1 2 T Im I Im 0.707 I m T 2 2
Im 2I
i ( t ) I m cos(w t Ψ ) 2 I cos(w t Ψ )
同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系:
U
1 2
Um
或
U m 2U
若一交流电压有效值为U=220V,则其最大值为Um311V;
研究正弦电路的意义: (1)正弦稳态电路在电力系统和电子技术领域占有十分重 要的地位。 优点: 1)正弦函数是周期函数,其加、减、求导、积分 运算后仍是同频率的正弦函数 2)正弦信号容易产生、传送和使用。
(2)正弦信号是一种基本信号,任何变化规律复杂的信号 可以分解为按正弦规律变化的分量。
f ( t ) Ak cos(kwt k )
单位:Hz(赫兹)
周期T 、频率f 与角频率ω 交流电的角频率ω就是角位移与所用的时间 之比,它表示了交流电每秒所经过的电角度。交 流电变化一周,就相当于变化了2π弧度。角频 率的单位是弧度/秒,它与周期、频率的关系为
w =2 / T 2 f
正弦电流电路
激励和响应均为正弦量的电路 (正弦稳态电路)称为正弦电路 或交流电路。
5. 正弦量的叠加
多个正弦量的相加:如KCL、KVL方程运算。
n
n
i (t ) 0 u (t ) 0
k 1 k
k 1 k
但当正弦量较多时, 计算复杂
解决的思路
可以将正弦量用一个矢量来进行图示,即用矢量的模 表示正弦量的幅值,而用矢量与横轴的夹角表示正弦量的 相位角,如图所示。
Im (wt Y i )
对于任意一个正弦时间函数都有唯一与其对应的复数函数
i 2Icos(w t Ψ) A(t ) 2Ie
A(t)还可以写成