DCS集散控制系统
集散控制系统原理及应用
集散控制系统原理及应用集散控制系统（Distribution Control System，简称DCS）是一种基于计算机网络的自动化控制系统，用于集中控制和监视复杂的工业过程。
它由许多分布在整个工厂或工艺中的控制单元组成，这些控制单元通过网络互连，在一起协同工作，以实现对整个过程的控制。
集散控制系统的原理是通过采集和传递数据，实现对过程的实时监测和控制。
它主要包括以下几个组成部分：1. 传感器和执行器：用于采集过程变量和控制信号。
传感器将过程中的物理量转换成电信号，例如温度、压力、流量等。
执行器根据控制信号执行一定的操作，例如开关、调节阀等。
2. 控制单元：集散控制系统中最核心的部分，由计算机硬件和软件组成。
控制单元负责采集、处理和分析传感器采集的数据，在此基础上生成控制信号，并通过执行器将其发送给控制对象。
3. 通信网络：用于连接不同的控制单元，实现数据的传输和共享。
通信网络可以是以太网、现场总线等。
通过网络连接，各个控制单元之间可以实现数据的共享和协同工作。
4. 人机界面：提供人机交互的界面，使操作人员能够直观地监视过程状态、进行操作和维护。
人机界面通常采用图形化显示，包括监视画面、报警提示、操作按钮等。
集散控制系统的应用非常广泛。
它可以用于石油化工、电力、水处理、冶金等工业领域的各种生产过程的控制和监测。
具体应用包括：1. 石油化工：集散控制系统可以用于炼油、化工生产等领域。
通过实时监测和控制温度、压力、流量等参数，可以保证工艺过程的稳定运行。
2. 电力系统：集散控制系统可以用于电力发电和配电系统的监控和控制。
通过集中管理各个发电单元、调度用电负荷，可以实现电力系统的高效运行。
3. 水处理：集散控制系统可以用于水处理过程中的污水处理、给水处理、制水等。
通过实时监测和控制水质、水流等参数，可以提高水处理的效率和质量。
4. 冶金：集散控制系统可以用于冶金工业中的钢铁生产、铸造等过程的控制。
通过实时监测和控制温度、压力、流量等参数，可以保证冶金过程的稳定性和产品质量。
什么是DCS控制系统_DCS控制系统如何应用
什么是DCS控制系统_DCS控制系统如何应用DCS控制系统听起来好像很复杂，其实它就是综合了计算机、通讯、显示和控制等4C技术的一个综合性控制系统。
但是说起来简单，真正想要实现DCS控制系统还是比较复杂的。
小编对DCS控制系统也不是特别精通，就给大家请来了这方面的专家，请专家来为大家解释什么是DCS控制系统，以及DCS控制系统如何应用等一系列问题。
【什么是DCS控制系统】DCS控制系统是分散控制系统（DistributedControlSystem）的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
DCS控制系统主要有现场控制站（I/O站）、数据通讯系统、人机接口单元（操作员站OPS、工程师站ENS）、机柜、电源等组成。
系统具备开放的体系结构，可以提供多层开放数据接口。
DCS控制系统硬件系统在恶劣的工业现场具有高度的可靠性、维修方便、工艺先进。
底层汉化的软件平台具备强大的处理功能，并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发专用控制算法的支持能力；易于组态，易于使用。
支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要。
DCS控制系统的设计采用合适的冗余配置和诊断至模件级的自诊断功能，具有高度的可靠性。
系统内任一组件发生故障，均不会影响整个系统的工作。
DCS控制系统的参数、报警、自诊断及其他管理功能高度集中在CRT上显示和在打印机上打印，控制系统在功能和物理上真正分散，DCS整个系统的可利用率至少为99.9％；系统平均无故障时间为10万小时，实现了核电、火电、热电、石化、化工、冶金、建材诸多领域的完整监控。
把大型控制系统用高速实时冗余网络分成若干相对独立的分系统，一个分系统构成一个域，各域共享管理和操作数据，而每个域内又是一个功能完整的DCS系统，以便更好的满足用户的使用。
DCS控制系统介绍
DCS控制系统介绍
DCS控制系统（Distributed Control System，简称DCS）是一种基于现代技术的集散控制系统，它主要应用于工业生产和制造领域，用于控制和监控生产过程中各项参数和设备，以实现自动化生产。
DCS控制系统由多个分布在各个生产单元的控制器组成，这些控制器之间通过网络进行信息传输和数据交换，实现对整个生产过程的控制和监控。
每个控制器负责管理一定范围的生产设备和参数，通过与传感器、执行器等设备连接，实现对生产过程的监测和控制。
DCS控制系统的核心是集中管理系统，它由工程师对整个生产系统进行规划、设计和编程，定义各种控制策略和逻辑，以实现生产过程的自动化控制。
集中管理系统可以实时监测各个控制器的运行状态，收集和处理生产数据，为决策提供支持，确保生产过程的顺利进行。
DCS控制系统的分散控制器通常由工控机或PLC等硬件组成，它们负责执行集中管理系统下发的控制策略，控制各种生产设备的运行和参数调节。
分散控制器之间可以相互通信，实现对整个生产过程的协调与同步，提高生产效率和质量。
DCS控制系统具有高可靠性和稳定性，通过采用冗余设计和故障恢复机制，可以保证系统在出现故障时快速恢复，确保生产过程的连续性和稳定性。
同时，DCS系统可以对生产过程进行实时监测和报警，及时发现并解决问题，保证生产过程的安全性和可靠性。
总的来说，DCS控制系统是一种先进的生产自动化控制系统，具有集中管理、分散控制、多任务处理、模块化设计和高可靠性等特点，可以满
足各种工业生产领域的自动化控制需求，提高生产效率，节约成本，保证生产质量，是工业生产自动化的重要技术手段。
DCS集散控制系统
☞与四级设备对应的四层网络 ●现场网络 ●控制网络 ●监控网络 ●管理网络
图2.1 集散控制系统的体系结构
现场网络
控制网络
监控网络
管理网络
1.现场控制级
➢典型的现场控制级设备 ●各类传感器 ●各类变送器 ●各类执行器 ➢现场控制级设备的主要任务 ●完成过程数据采集与处理。 ●直接输出操作命令、实现分散控制。 ●完成与上级设备的数据通信，实现网络数据库共享。
●常规 PID ●微分先行PID ●积分分离 ●开关控制 ●时间比例式开关控制 ●信号选择 ●比率设定
常 用 算 法
●时间程序设定 ● Smith 预估控制 ●多变量解耦控制 ●一阶滞后运算 ●超前-滞后运算 ●其他运算等
(4) 控制回路组态
➢根据控制策略的需要，将一些功能模块通过软件连接起来，构成检测回路或控制回路。
（2）控制层软件：特指运行于现场控制站的控制器中的软件，针对控制对象，完成控制功能。 其基本功能：I/O数据的采集、数据预处理、数据组织管理、控制运算及I/O数据的输出。
（3）监控软件 指操作员站或工程师站上的软件，主要完成操作人员所发出的各个命令的执行、图形与画面的显示、报警信息的显示处理、对现场各类检测数据的集中处理。
➢待机运转方式 ●同时配备两台设备，使一台设备处于待机备用状态。 ●当工作设备发生故障时，启动待机设备来保证系统正常运行。这种方式称为1:1 的备用方式。 ●对于N台同样设备，采用一台待机设备的备用方式就称为 N:1 备用。 ●待机运行方式是 DCS 中主要采用的冗余技术。
➢后退运转方式 ●使用多台设备，在正常运行时，各自分担各种功能运行。 ●当其中之一发生故障时，其他设备放弃其中一些不重要的功能，进行互相备用。
DCS系统
DCS系统目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之为工业过程控制中，有三大控制系统，即DCS（分散控制系统）、PLC（可编程逻辑控制器）和FCS（现场总线控制系统）。
什么是DCSDCS集散控制系统(Distributed Control System)是20世纪70年代中期发展起来的以微处理器为基础的分散型计算机制系统。
它是控制技术（Control）、计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）、图形显示(Display)相结合的产物．该装置是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散制的一种全新的分布式计算机控制系统。
DCS的特点DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。
DCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。
操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。
因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。
分级递阶控制系统在垂直和水平方向都是分级的。
最简单的DCS系统至少在垂直方向分两级，即：操作管理级和过程控制级。
在水平方向上各个过程控制级之间是相互协调的分级，它们把数据向上送达操作管理级，同时接收操作管理级的指令，各个水平分级间相互也进行数据交换。
DCS系统越大，其垂直方向和水平方向分级的范围也越广。
分级递阶控制系统的优点是各个分级有各自的分工范围，相互之间有协调，通常，这种协调由上一级来完成。
分散控制分散是DCS的一个重要特点。
分散的含义不单是分散控制，还包含了其他意义。
如：地域分散，功能分散，设备分散，危险分散等。
分散的目的是为了使危险分散，提高设备的可利用率。
自治与协调性DCS的各个组成部分是各自为政的自治系统，各自完成各自的功能，相互之间又有联系，数据信息相互交换，各种条件相互制约，在系统的协调下工作。
分散过程控制装置完成数据的采集、信号的处理、计算以及数据输出等功能。
DCS控制系统介绍三篇
DCS控制系统介绍三篇篇一：DCS控制系统介绍集散控制系统的英文原名为:DistributedControlSystem，简称DCS，通常也称为集散控制系统。
集散控制系统的控制功能，主要由计算机技（computer）、控制技术（Control）、显示技术（CRT）和通信技术（communicate）来完成，一般也称为4C技术，4C技术是DCS系统的四大支柱。
DCS中通信技术更为重要，操作员站的操作、工程师站系统的组态以及现场设备信息的交换都依靠通信技术来完成。
第一节集散控制系统的构成一集散控制系统的构成方式如图是集散控制系统典型结构。
功能分层是集散控制系统的体系特征反映了集散控制系统的“分散控制、集中管理”的特点。
从功能上看可以分为：四个层次，分别是现场控制级的功能；过程装置控制级；车间操作管理级；全厂优化和调度管理级。
从结构看分为：三大块，分别是分散过程控制装置；集中操作和管理系统；通信系统。
图4.1DCS结构（一）集散控制系统的各层功能1、现场控制级的功能（1）微处理器进入现场变送器、传感器和执行器；现场总线的应用。
部分或完全完成过程控制级的功能；（2）采集过程数据，对数据进行数据转换；（3）输出过程操作命令；（4）进行直接数字控制；（5）完成与过程装置控制级的数据通信；（6）对现场控制级的设备进行检测和诊断。
2、过程装置控制级的功能过程装置控制级的结构采用过程控制设备+I/O卡件，其功能是：（1）采集过程数据，进行数据转换和处理；（2）数据的监视和存储；（3）实施连续、批量或顺序控制的运算和输出控制作用；（4）数据和设备的自诊断；（5）数据通信。
3、车间操作管理级的功能车间操作管理级设备有中央控制室操作站、打印机、拷贝机、工程师站、计算站，能完成功能是：（1）数据显示与记录（2）过程操作（含组态操作、维护操作）（3）数据存储和压缩归档（4）报警、事件的诊断和处理（5）系统组态、维护和优化处理（6）数据通信；（7）报表打印和画面硬拷贝。
集散型控制系统介绍
集散型控制系统介绍什么是集散型控制系统？集散型控制系统（Distributed Control System，简称DCS）是一种用于监控和控制工业过程的自动化系统，它由多个分布在整个工厂或工业设施的控制单元组成。
每个控制单元负责特定的控制功能，并与其他单元进行通讯和协同工作。
DCS系统的主要目标是实现工业生产的高效率和高可靠性。
DCS系统的特点1.模块化设计：DCS系统由多个独立的模块组成，每个模块具有特定的功能，并可以根据需要进行添加或移除。
这种模块化设计使得DCS系统更加灵活和可扩展。
2.分布式架构：DCS系统的控制单元分布在整个工厂或设施的各个区域，通过网络进行通讯。
这种分布式架构使得系统更加稳定，并且可以更好地应对设备故障或通讯中断的情况。
3.实时监控：DCS系统可以实时监控工业过程中的各种参数和状态，包括温度、压力、流量等。
监控数据可以通过图形界面直观地展示给操作员，帮助他们进行决策和调整。
4.集中管理：DCS系统通过中央控制台进行集中管理，操作员可以通过该控制台对各个控制单元进行配置和控制。
集中管理使得系统维护和管理更加简便，并且可以提高工作效率。
5.数据记录与分析：DCS系统可以记录和存储工业过程中的各种数据，如生产数据、报警记录等。
这些数据可以用于后续的分析和决策，帮助工厂或设施提高生产效率和质量。
DCS系统的应用领域DCS系统广泛应用于各个工业领域，特别是对于那些需要高度自动化和精确控制的工艺过程来说，DCS系统是不可或缺的工具。
下面是一些常见的DCS系统应用领域：•电力行业：DCS系统被用于发电厂和电网的控制和监测，可以实现对电力设备的远程操作和维护。
•石油和化工：DCS系统在炼油、化工生产和储运过程中起到关键作用，可以提高生产效率和安全性。
•制造业：DCS系统可以应用于各种制造过程的控制和监控，如汽车制造、钢铁生产等。
•水处理：DCS系统可以用于水处理厂的运行和监测，实现对水质和水压的控制。
DCS、SIS和MIS三大控制系统的区别
DCS、SIS和MIS三大控制系统的区别文章稍长，安帕尔科技技术部建议收藏慢慢研究，阅读大概需要3-4分钟1.DCS集散控制系统(Distribu te d Control system)是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。
自70年代中期第一套集散控制系统问世以来，集散控制系统已经在工业控制领域得到了广泛应用。
集散控制系统的主要特性是通过实时监控达到集中管理和分散控制。
2.SIS厂级监控信息系统(Supervisory Informn ti on System)是集过程实时监测、优化控制及生产过程管理为一体的厂级自动化信息系统。
SIS的目标是通过大规模的数据搜集处理，实现生产实时信息与管理信息的共享，在此基础上，通过计算、分析、统计、优化、数据挖掘手段，实现化工厂生产过程监视、工艺设备性能及经济指标分析和运行指导。
主要特性体现再系统决策支持上。
3.MIS管理信息系统(Management Information System)，是一个由人、计算机等组成的能进行信息的收集、传送、储存、维护和使用的系统，能够实测企业的各种运行情况，并利用过去的历史数据预测未来，从企业全局的角度出发辅助企业进行决策，利用信息控制企业的行为，帮助企业实现其规划目标。
这里给出的定义强调了管理信息系统的功能和性质，也强调了管理信息系统中的计算机对企业管理而言只是一种工具。
二、DCS、SIS和MIS关系DCS系统重在实时监控和精确控制，以设备安全、稳定运行为目的。
SIS是建立在DCS基础上的，通过对监测数据的实时分析对全厂生产运行实时指挥调度，以保证生产整个系统的运行质量和经济性为目的。
而MIS是管理信息系统，主要任务是信息处理、任务流转和工作协同等，为全厂的生产经营和行政管理人员提供所需的信息，强调生产、辅助、财务等关系协调，主要完成设备和维修管理直至生产经营管理、财务管理以及办公自动化。
因此，SIS系统、MIS系统、DCS 系统是面向不同层次、不同目标，具有不同功能的三种系统，既有相互联系，又有重大区别。
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➢管理计算机的要求是具有能够对控制系统做出高速反 应的实时操作系统。
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第2章 集散控制系统基础知识
➢经营管理级设备的主要功能
●监视企业各部门的运行情况 ； ●实时监控承担全厂性能监视、运行优化、全厂负荷分配
和日常运行管理等任务 ； ●日常管理承担全厂的管理决策、计划管理、行政管理等
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第2章 集散控制系统基础知识
2.3 集散控制系统的软件体系
本节内容提要
●软件体系 ●组态软件、控制层软件和监控软件的功能
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第2章 集散控制系统基础知识
☞DCS软件主要分为： 组态软件、控制层软件、监控软件
（1）组态软件：安装于工程师站。完成系统控制层软件和 监控软件的组态功能。
根据实际生产过程控制的需要，预先将DCS所提供的硬 件设备和软件功能模块组织起来，以完成特定的任务。 要做的组态主要包括：
➢模拟量输入通道(AI)将来自在线检测仪表和变送器的 连续性模拟电信号转换成数字信号，送给CPU进行处理。
●模拟量输出通道(AO)
➢模拟量输出通道(AO)一般将计算机输出的数字信号转 换为4-20mADC(或1-5VDC) 的连续直流信号，用于 控制各种执行机构。
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第2章 集散控制系统基础知识
②开关量输入/输出通道(SI/SO) ●开关量输入通道(SI)主要用来采
（3）监控软件 指操作员站或工程师站上的软件，主要完
成操作人员所发出的各个命令的执行、图形 与画面的显示、报警信息的显示处理、对现 场各类检测数据的集中处理。
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第2章 集散控制系统基础知识
2.4 集散控制系统的基本功能
本节内容提要
控制站的基本功能 ●反馈控制 ●逻辑控制 ●顺序控制 ●批量控制 ●数据采集与处理 ●数据通信
➢过程控制站
●产生控制作用。 ●可以实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制等功
能。
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第2章 集散控制系统基础知识
➢数据采集站
●接收大量的非控制过程信息； ●不直接完成控制功能。
➢现场总线服务器
●一台安装了现场总线接口卡与DCS监控网络接口卡的计算 机。
➢过程控制级设备的主要功能
●采集过程数据，进行数据转换与处理； ●对生产过程进行监测和控制； ●现场设备及 I/O 卡件的自诊断； ●与过程管理级进行数据通信。
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第2章 集散控制系统基础知识
(3)总线
●总线是将现场控制站内部各单元连接起来的通信介质。
(4)输入/输出通道
●模拟量输入/输出(AI/AO) ●开关量输入/输出(SI/SO) ●数字量输入/输出(DI/DO) ●脉冲量输入通道 (PI)
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第2章 集散控制系统基础知识
①模拟量输入输出通道(AI/AO) ●模拟量输入通道(AI)
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1.机柜
有了现 场控制 站，生 产过程 控制的 安全性 和可靠 性都很 容易得 到保证
第2章 集散控制系统基础知识
机柜间机柜组
现场控制站机柜
中央控制室 机柜间
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机柜正面（前面）
第2章 集散控制系统基础知识
机柜背面（后面）
现场控制单元 多层I/O卡件箱
通信接口
现场控制站机柜
接线端子 板
电源单元
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3.控制计算机
第2章 集散控制系统基础知识
导 轨
电 源 单 元
控制器
I/O卡件
现场总线接口卡件
控制计算机
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第2章 集散控制系统基础知识
➢控制计算机一般是由 CPU、存储器、输入 / 输出通道 等基本部分组成。
(1)CPU
●用以实现算术运算和逻辑运算。 ●可以执行复杂的先进控制算法，如自动整定、预测控
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第2章 集散控制系统基础知识
1.现场控制级
➢典型的现场控制级设备 ●各类传感器 ●各类变送器 ●各类执行器 ➢现场控制级设备的主要任务 ●完成过程数据采集与处理。 ●直接输出操作命令、实现分散控制。 ●完成与上级设备的数据通信，实现网络数据库共享。
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第2章 集散控制系统基础知识
2.过程控制级
➢过程控制级主要设备：过程控制站、数据采集站和现场总 线服务器等。
操作站的基本功能 ●显示 ●操作 ●报警 ●组态 ●系统维护 ●报告生成
自诊断功能 ●离线自诊断 ●在线自诊断 ●显示故障代码 ●定位故障卡件
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第2章 集散控制系统基础知识
2.4.1 现场控制站的基本功能
1.反馈控制
反馈控制
输入处理
报警处理
控制运算
回路组态
输出处理
反馈控制功能分布图
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第2章 集散控制系统基础知识
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第2章 集散控制系统基础知识
2.电源
➢电源系统的可靠性措施 ●每一个现场控制站均采用双电源供电，互为冗余。 ●采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽
层可靠接地，以克服共模干扰的影响。 ●采用交流电子调压器，快速稳定供电电压。 ●配有不间断供电电源 UPS，以保证供电的连续性。 ➢现场控制站内各功能模块所需直流电源一般为±5V、
第2章 集散控制系统基础知识
第2章 集散控制系统
基础知识
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第2章 集散控制系统基础知识
本章主要内容
●集散控制系统的体系结构 ●集散控制系统的硬件结构 ●集散控制系统的软件体系 ●集散控制系统的基本功能 ●数据通信技术
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第2章 集散控制系统基础知识
2.1 集散控系统的体系结构
本节内容提要
☞集散控制系 统体系结构 的特征
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第2章 集散控制系统基础知识
➢后退运转方式 ●使用多台设备，在正常运行时，各自分担各种功能运
行。 ●当其中之一发生故障时，其他设备放弃其中一些不重
要的功能，进行互相备用。
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第2章 集散控制系统基础知识
➢简易的手动备用方式 ●采用手动操作方式实现对自动控制方式的备用。 ●当自动方式发生故障时，通过切换成手动工作方式，
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第2章 集散控制系统基础知识
➢待机运转方式 ●同时配备两台设备，使一台设备处于待机备用状态。 ●当工作设备发生故障时，启动待机设备来保证系统正
常运行。这种方式称为1:1 的备用方式。 ●对于N台同样设备，采用一台待机设备的备用方式就称
为 N:1 备用。 ●待机运行方式是 DCS 中主要采用的冗余技术。
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第2章 集散控制系统基础知识
3.过程管理级
➢过程管理级的主要设备：操作站、工程师站和监控计 算机等。
➢操作站
●操作人员与DCS相互交换信息的人机接口设备； ●DCS的核心显示、监视、操作和管理装置。
➢工程师站
●对DCS进行配置、组态、调试、维护。
➢监控计算机
●实现对生产过程的监督控制； ●机组运行优化和性能计算，先进控制策略的实现等。
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第2章 集散控制系统基础知识
➢过程管理级设备的主要功能
●对生产过程进行监测和控制； ●对DCS进行配置、组态、调试、维护 ； ●对各种设计文件进行归类和管理 。 ●实现对生产过程的监督控制，故障检测和数据存档。
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4.经营管理级
第2章 集散控制系统基础知识
➢经营管理级的设备可能是厂级管理计算机，也可能是 若干个生产装置的管理计算机。
继电器 或电磁阀连动触点的开、关状态，并输入至计 算机。
●开关量输出通道(SO)主要用于控制电磁阀、继电器、
指示灯、声光报警器等只具有开、关两种状态的设备。
③脉冲输入通道(PI) 脉冲输入通道(PI)将现场仪表（如涡轮流量计 等）输出的为脉冲信号处理后送入计算机。
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2.2.2 操作站
信息报警站
桌面型 操作站
任务 。
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第2章 集散控制系统基础知识
2.2 集散控制系统的硬件结构
本节内容提要
☞控制站包括 现场控制站 和数据采集 站等。
●机柜 ●电源 ●控制计算机 ●其他部件
☞操作站一般分为 操作员站和工程 师站 。
●操作台 ●微处理机系统 ●图形显示设备 ●操作键盘和鼠标 ●打印输出设备等
☞冗余技术 ●冗余方式：多重化
●纵向分层 ●横向分散 ●设备分级 ●网络分层
☞按照功能，集散 控制系统设备分 为四级
●现场控制级 ●过程控制级 ●过程管理级 ●经营管理级
☞与四级设备 对应的四层 网络
●现场网络 ●控制网络 ●监控网络 ●管理网络
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第2章 集散控制系统基础知识
控制网络
管理网络 监控网络
现场网络
图2.1 集散控制系统的体系结构
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输入
第2章 集散控制系统基础知识
同步运转
输出 输入
输出
双重化配置
三重化配置
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第2章 集散控制系统基础知识
➢同步运转方式 ●让两台或两台以上的设备或部件同步运行，进行相同
的处理，并将其输出进行核对。 ●两台设备同步运行，只有当它们的输出一致时，才作
为 正 确 的 输 出 ， 这 种 系 统 称 为 “ 双 重 化 系 统 ” (Dual System)。 ●三台设备同步运行，将三台设备的输出信号进行比较， 取两个相等的输出作为正确的输出值，这就是设备的 三重化设置，
(1)输入信号处理 ➢模拟输入信号处理
●合理性检验 ●零偏修正 ●规格化 ●工程量变换 ●非线性处理 ●开方运算 ●补偿运算 ●脉冲序列的瞬时值变换及累计
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➢对于数字信号
●状态报警及输出方式处理。
➢对于脉冲序列
●瞬时值变换及累积计算。
第2章 集散控制系统基础知识
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第2章 集散控制系统基础知识