1-励磁系统中的各种定值及试验

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励磁系统限制器与发变组保护定值配合整定分析

励磁系统限制器与发变组保护定值配合整定分析

励磁系统限制器与发变组保护定值配合整定分析[摘要] 励磁系统限制器与发变组保护定值的配合问题在现场应用时,有时容易忽略,致使励磁系统发生异常现象,发变组保护立即作出停机动作。

为了避免这样现象的发生,有效的将励磁系统限制器与发变组保护定值实施配合至关重要。

文章主要分析了励磁系统与发变组保护配合原则,及励磁系统限制器与发变组保护定值配合事例。

[关键词] 发变组保护;励磁系统限制;配合整定;0引言发变组保护和励磁系统在电站中为两个关键的自动控制系统。

假如这两个重要系统出现故障,不仅仅会损害机组本身,同时还会严重影响电网正常工作。

为切实加强并网机组安全管理,提升网源协调运行水平,需重点核查励磁系统过励限制于保护的配合关系。

大多数电厂进行发变组保护计算时,关于励磁系统限制器与发变组保护定值的配合非常容易忽略,致使励磁系统一旦发生异常现象,发变组保护立即作出停机动作,为机组的安全稳定运行埋下隐患。

1 励磁限制与涉网保护协调配合校核原理发电机组励磁限制与涉网保护的协调配合主要包括低励限制与失磁保护之间的协调配合,过励限制与转子过负荷保护之间的协调配合,V/ Hz限制与过激磁保护之间的协调配合,定子电流限制器与定子过负荷保护配合等关系。

本章节分析这些涉网保护与限制配合关系的校核原理。

1.1 低励限制和失磁保护的协调配合低励限制检测到机组励磁水平降低动作值时,即产生控制作用增大励磁使机组运行点回到运行范围,提高机组和系统的安全稳定性。

低励限制线的设置通常依据发电机组进相试验的结果,在功率坐标系中进行整定,同时注意不能束缚发电机组的进相运行能力。

失磁保护是在发电机励磁突然消失或部分失磁时,采取减出力、灭磁解列或跳闸等方式确保机组本身安全。

失磁保护的动作依据是发电机的热稳定性和静态稳定极限等条件,通常在阻抗坐标系中整定。

发电机组低励限制应与失磁保护协调配合,在任何扰动下的低励限制灵敏度应高于失磁保护,先于失磁保护动作。

励磁系统检修试验项目

励磁系统检修试验项目

励磁系统检修试验项目
1.屏柜清扫:包括一次母排、柜内元件、冷却系统
2.绝缘检查:只对外回路进行检查
3.信号测试:包括数字和模拟信号
4.FCB测试:检查FCB跳闸动作时间,检查开关触头,检查紧固螺丝。

5.励磁变检测:绝缘检测,清扫外壳及端子排。

6.假负荷试验:将励磁变低压侧解开,将直流母排解开,在整流器交流侧输入380V电源,在整流器输出回路上接一个2KW
(500V)的小负载,将同步电压、可控硅控制信号输入录波器,起励后改变控制角,实测控制角与调节器内部信号一致。

7.起励试验:录波,记录起励时间。

8.自动、手动调节范围测试:在自动、手动不同方式下,测试调节范围。

9.均流检查:均流系数不小于0.85,否则要重新设置均流。

10.伏赫限制校验:改变定值到1.05,单独调节电压或转速,测试定值是否正确。

11.过励限制:调节设定值到过励定值,测试定值是否正确。

12.PT断线:模拟PT断线,录波观测通道是否切换。

13.阶跃试验:做10%的阶跃试验,录波,观测机端电压,励磁电流等是否正常。

14.灭磁试验:分逆变灭磁与直接灭磁两种,分别录波。

15.换另一通道重复9-13步。

16.发电机零起升压试验:将励磁变高压侧解开,加入6KV高压侧电源,改变励磁调节器参数,控制发电机电压从零升压,录波,记录数据。

17.发电机并网后,通道切换试验。

同步发电机励磁调节及励磁系统实验

同步发电机励磁调节及励磁系统实验

同步发电机励磁调节及励磁系统实验一、实验目的1.加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务;2.了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点;3.熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形;观察触发脉冲及其相位移动;4.了解微机励磁调节器的基本控制方式;5.了解电力系统稳定器的作用;观察强励现象及其对稳定的影响;6.了解几种常用励磁限制器的作用;7.掌握励磁调节器的基本使用方法。

二、原理与说明同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成,它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统,称为励磁控制系统。

励磁控制系统的三大基本任务是:稳定电压,合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。

图1 励磁控制系统示意图实验用的励磁控制系统示意图如图1所示。

可供选择的励磁方式有两种:自并励和它励。

当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时,构成自并励励磁系统。

而当交流励磁电源取自380V市电时,构成它励励磁系统。

两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的,触发脉冲为双脉冲,具有最大最小α角限制。

微机励磁调节器的控制方式有四种:恒U F(保持机端电压稳定)、恒I L(保持励磁电流稳定)、恒Q(保持发电机输出无功功率稳定)和恒α(保持控制角稳定)。

其中,恒α方式是一种开环控制方式,只限于它励方式下使用。

同步发电机并入电力系统之前,励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。

当操作励磁调节器的增减磁按钮,可以升高或降低发电机电压;当发电机并网运行时,操作励磁调节器的增减磁按钮,可以增加或减少发电机的无功输出,其机端电压按调差特性曲线变化。

发电机正常运行时,三相全控桥处于整流状态,控制角α小于90°;当正常停机或事故停机时,调节器使控制角α大于90°,实现逆变灭磁。

电力系统稳定器――PSS是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一,已成为励磁调节器的基本配置;励磁系统的强励,有助于提高电力系统暂态稳定性;励磁限制器是保障励磁系统安全可靠运行的重要环节,常见的励磁限制器有过励限制器、欠励限制器等。

发电机(含双馈机)励磁控制系统综合实验实验报告

发电机(含双馈机)励磁控制系统综合实验实验报告

发电机(含双馈机)励磁控制系统综合实验实验报告发电机(含双馈机)励磁控制系统综合实验报告专业班级:姓名:学号:实验地点:讲师:1一、概述励磁控制系统实验接线图如图1可供选择的励磁方式有两种:自并励和他励。

当三相全(半)控桥的交流输入电源取自发电机机端时,构成自并励励磁系统。

而当交流输入电源取自380v市电时,构成他励励磁系统。

两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的,全控时的触发脉冲为双脉冲,具有最大最小a限制。

以下实验操作均针对附录a中的发电机控制系统实验平台而言。

Qftatvfu微机励磁调节器KML至机器终端agsvkmrmvt自并励和单独励磁至市政电源图1励磁控制系统实验接线图在综合试验台上,微机励磁调节器有四种控制方式:恒定UG(保持发电机端电压为定值)、恒定IL(保持励磁电流为定值)、恒定Q(保持发电机无功功率为定值)和恒定a (保持控制角恒定)。

其中,恒定a模式是一种开环控制模式,仅限于使用单独的励磁模式。

同步发电机并入电力系统之前,励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。

当操作励磁调节器的增、减磁按钮,可以升高或降低发电机电压;当发电机并网运行时,操作励磁调节器的增、减按钮,可以增加或减少发电机的无功输出,其机端电压按调差特性曲线变化。

发电机正常运行时,三相全(半)控制桥处于整流状态,控制角a小于90°;在正常停机或事故停机时,调节器的控制角a大于90°以实现逆变器灭磁。

电力系统稳定器――pss是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一,已成为励磁调节器的基本配置;励磁系统的强励,有助于提高电力系统暂态稳定性;励磁限制器是保障励磁控制系统安全可靠运行的重要环节。

二、实验与思考实验一不同a角(控制角)对应的励磁电压波形观测实验当机组未启动时,可通过操作“增磁”按钮或“退磁”按钮逐渐减小或增大控制角a,从而改变三相全控桥的电压输出和波形。

实验时,调节励磁电流为表2-1规定的若干值,通过接在ud?、ud?之间的示波器观测二全控桥输出电压波形,并由电压波形估算出a角,另外利用数字万用表测出全控桥的直流输出电压ufd和交流输入电压uac,将以上数据计入表,通过ufd,uac和数学计算公式也可计算出一个a角来;完成此表后,比较两种途径得出的a角有无不同,分析其原因。

励磁维护检修与试验

励磁维护检修与试验
1、结合励磁调节器测量信号校验,可以方便进行励磁调节器静态 限制参数校验,即通过继保仪为励磁调节器模拟输入定子电压、定 子电流或转子电流,并按试验要求改变它们的幅值和相位和频率, 校验励磁调节器各种限制功能;
2、利用发电机定子电气参数测量校验,可以进行欠励限制、过无 功限制(定子电流限制)、伏赫限制、PT断线、同步电压断线等限 制和保护功能的静态校验;
DK
TB
A
AC220V U1 V
SB U2
励磁设备通电试验
1、通电前请确认励磁控制回路的绝缘已经检查,最起码要用万 用表检查一下绝缘电阻,防止短路和接地。 2、通电前请确认对外回路的安全措施,解开那些还不能送电或 不能接受外部命令的回路; 3、采取逐步通电方式送电,通电前应该知晓正常结果,并做好 异常情况下的处理方法; 4、每次送电后,请记录电压值,确认电源正常;对于有互相闭 锁的回路,应该分别送电,并观察互相切换过程; 5、直流220V回路的送电后,请测对地电压,检查是否接地; 6、分别投入励磁调节器的稳压电源,用万用表检测稳压电源的 输出值并记录,检查结果应符合装置设计要求。 7、投入励磁设备全部工作电源,检查励磁设备各器件的状态, 发现问题及时断电检查。
调节器测量信号校验
1、发电机定子电气参数测量校验:先将励磁调节器测量PT和CT 外部接线从端子上断开,然后外接继电保护测试仪,改变继保仪三 相电压Ug和三相电流Ig的输出值以及相位关系,观察并记录励磁调 节器的定子电气参数计算和显示值:P、Q、Ug (Ug1、Ug2)、Ig、 频率和功率因素。
2、有的励磁调节器需要同步信号Ut才能进入发电机定子电气参数 的计算,则还要将Ut的外部接线从端子上断开,将继保仪的Ug信号 接到Ut回路,让励磁调节器的同步中断程序运行起来。

励磁涉网性能试验

励磁涉网性能试验
验前的必备条件 • 励磁系统的一次、二次回路绝缘检查合格,螺丝紧固。 • 励磁调节器应完成静态调试(包括各限制及保护环节的参数整定)及整组 开环特性检查。 • 调节器自动及手动调节方向正确,与自动准同期装置配合调压方向正 确。 • 与机组保护及热工DCS配合、励磁开关、信号保护回路传动逻辑正确。 • 备用励磁屏的开关的合跳正常,二极管整流桥通流检查正常。 • 准备好试验用仪器、仪表、录波器。 • 励磁小间内应有必要的消防设备。 • 励磁系统中的所有PT、CT二次阻值合理,PT二次无短路,CT二次无 开路。 • AVR厂方专家应到现场并确认本方案。
励磁涉网性能试验的方法
励磁机时间常数测量有多种方法: • 数字AVR单套运行,采用定角度控制的方法造成比较大的 阶跃扰动记录波形图。 • 数字AVR单套手动运行(可适当减小增益),突然关断交 流励磁机用可控硅整流器脉冲电源,或使AVR突然中断输出, 记录波形图。 • 使用工频手动励磁装置(即感应调压器输出接三相不可控 整流器)在80%~100%额定励磁机电压下直接断开(下降 法)和闭合(上升法)其交流输入开关的方法测量励磁机时 间常数。
励磁涉网性能试验的方法
励磁系统开环增益的测量
自并励系统开环增益的测量,将励磁变高压侧接至6kV恒定试验电源,临时 取消AVR中PID调节的积分和微分环节(如串联校正环节,令T1=T2,T3=T4; 若采用并联校正环节,设置Ki=Kd=0,或将积分和微分环节输出限制置零),同时 降低AVR的直流或比例增益,(AVR的增益可选择临时降低到预设值的1/5~ 1/10p.u.,) ,将AVR设置成单套自动方式运行,缓慢调节AVR给定值由50%~ 105%,用录波器分段记录发电机定子电压Ug、转子电压Uf和转子电流If,由记录 的动态波动曲线取平均值,并由AVR显示直读给定值Vref 计算开环增益 K=ΔUR/ΔUerr;其中:ΔUR—AVR输出变化量,ΔUerr—AVR的 输入偏差 ,最后折算回实际励磁系统 三机常规励磁系统开环增益可使用如上测量方法 ,也可用试验用中频机替

1#励磁调节器设备(系统)定值单(DZ-励磁系统-2013-001)

1#励磁调节器设备(系统)定值单(DZ-励磁系统-2013-001)
0.520
V1850电气制动磁场电流设定值
0.800
V1870磁场电流调节比例放大
4.000
V1900磁场电流调节积分时间
0.000
2
电压调节
=U01+JD01
ELIN
GMR3
43.9高程
1#机组旁
V1831无功负荷补偿
0.000
V1830有功负荷补偿
0.000
V1828电压调节最大设定值
1.100
-1.000
V1877无功负荷调节反馈微分放大
16.000
V1957无功负荷ห้องสมุดไป่ตู้节反馈积分时间
0.020
V1839功率因数调节起动设定值
0.000
1.070
V1952磁场电流限制延时
0.500
V1821无延时最大磁场电流限制
1.600
V1820最小磁场电流限制
0.050
V1874无延时最大磁场电流限制比例放大
4.000
V1904无延时最大磁场电流限制积分时间
0.060
V1873最小磁场电流限制比例放大
6.000
V1903最小磁场电流限制积分时间
0.030
V1840频率放大
1.000
6
负荷角(低励磁)限制
=U01+JD01
ELIN
GMR3
43.9高程
1#机组旁
V1823最大负荷角限制
0.600
V1822负荷角稳定限制
0.800
V1876低励限制器比例放大
0.100
V1906低励限制积分时间
2.000
V1875低励限制微分放大
1.500

1发电机励磁系统建模试验

1发电机励磁系统建模试验
18
励磁系统建模试验
励磁建模试验项目_三机励磁
➢励磁机空载特性试验 试验条件:发电机额定转速,灭磁开关断开,投入一组整流桥,在直流测接 大电阻负载(直流电流大于1A)。 试验目的:确定励磁机基值、去磁系数、饱和系数等。 试验方法:平稳调整励磁机励磁电流使励磁机输出电压至1.55倍额定电压, 再降至最低。测录励磁机转子电流及励磁机定子直流侧电压上升和下降的曲 线。 ➢励磁机负载特性试验 同发电机空载特性试验,需增加励磁机励磁电压、电流等电气量的记录
化率
U0 U N 100%
UN
•国标规定小于1%,汽机自并励规定小于1%。
•励磁系统静态增益K决定电压静差率。
➢为满足静差率要求,励磁系统最小静态增益估算 1. K>Xd/ε,Xd为发电机直轴电抗 2. K>(Ufn-Uf0)/Uf0/ε+1,其中Ufn为额定励磁电压,Uf0为空载励磁电压
8
励磁系统建模试验
9
励磁系统建模试验 术语与定义 ➢调差系数Xc:电压给定点处与无功电流成正比的比例系数,理论上KRCC =(1-D0)×Xc
修改发电机励磁系统中的调差系数,可以调整发电机励磁系统调节作用对 系统无功变化的灵敏度。
10
励磁系统建模试验
术语与定义 ➢励磁系统的主要任务及其对电力系统静态稳定、暂态稳定、动态稳定 的影响
Kc 3 X K U N 2
RFDB SN 22
励磁系统建模试验 模型参数的计算 ➢励磁系统输出限幅的计算
根据大阶跃试验可计算出可控 硅最大最小触发角,同时计算 出励磁系统最大最小输出电压 ,折算成标幺值即为Vrmax, Vrmin。可控硅放大倍数KA计算 式:
KA
1.35 U B U FDB
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1-励磁系统中的各种定值及试验励磁系统中的各种定值介绍一、励磁系统中各种定值的分类励磁系统中的各种整定值主要是在励磁调节器(AVR)中。

本次重点介绍励磁调节器中的定值。

1、发电机的励磁形式一般有直流励磁机系统、三机常规励磁系统、无刷旋转励磁系统、自并励励磁系统等。

(1)自励直流励磁机励磁系统:(2)三机常规励磁系统:(3)无刷旋转励磁系统(4)自并励励磁系统2、华北电网各个电厂所用的励磁调节器有吉思GEC系列、南瑞电控SAVR2000系列、NES5100系列、SJ800系列、武汉洪山的HJT系列、ABB公司的UN5000系列、GE公司的EX2100系列、英国R-R的TMR-AVR、日本三菱等。

各个厂家的励磁调节器中的定值数量各不相同。

少的几十个(如吉思、南瑞),多的上千个(如ABB、GE)。

3、针对各种励磁调节器中的定值按照使用功能可以分为(1)控制定值(控制参数)控制定值包括自动方式控制参数、手动方式控制参数、PSS控制参数、低励限制控制参数、过励限制控制参数、过激磁限制控制参数等(2)限制动作定值包括过励限制动作定值、过激磁限制动作定值、低励限制动作定值等(3)其他定值包括励磁调节器模拟量测量的零飘修正、幅值修正、励磁方式定义、起励时间设定、调压速度设定、调差率等。

励磁调节器内部的控制参数励磁调节器作为发电机的一种自动控制装置。

在正常运行或限制动作时,用来控制发电机的运行工况不超过正常运行范围的参数。

这些参数在运行中,是时刻发挥作用的。

控制参数整定的合理,直接影响整个励磁系统的动态特性的好坏及各种限制功能的正常发挥作用。

一、自动方式下的控制参数(电压闭环)1、自动方式是以机端电压作为控制对象的控制方式,是励磁调节器正常的工作方式。

也是调度严格要求必须投入的运行方式。

华北电网调度部门下发的《华北电网发电机励磁系统调度管理规定》中规定:(1)各发电厂机组自动励磁调节装置正常应保持投入状态,其投入、退出和参数更改条件应在运行规程中作出规定,并应得到调度部门和技术监督部门的批准。

调度部门要求投入的PSS装置应可靠投入运行。

发电机自动励磁调节装置、PSS装置如遇异常退出,应及时向当值调度员备案,事后向技术监督部门汇报。

(2)电厂将励磁系统定值报有关调度部门和技术监督部门审核、批准后执行。

运行中如定值或设定参数发生变化,须经有关调度部门和技术监督部门核准方可执行。

参数实测后如定值或设定参数发生变化,应说明对已实测参数是否有影响,必要时重新进行参数实测工作。

(3)发电机励磁系统应采用定发电机电压控制方式运行。

如果采用其他控制方式需要经过调度部门和技术监督部门的批准。

2、按照经典自动控制原理,一般采用PID控制方式。

其中的P代表比例调节控制,I代表积分调节控制,D代表微分调节控制。

一般励磁调节器中的PID控制形式有以下三种方式:(1)并联PID控制方式传递函数Kp :比例增益;Ki :积分增益;Kd :微分增益。

传递函数的数学表达式为:KdSS Ki Kp ++ (2)串联PID 控制方式传递函数传递函数的数学表达式为:)11()2111(TiSS T S T Kp +•++•说明:并联PID 控制方式和串联PID 控制方式,按照自动控制原理的传递函数,只是表述方式的不同,实际的传递函数形式是一致的。

将并联PID 的传递函数可以变换为:SKdS KpS Ki 2++ (1)。

将串联PID 传递函数中,令T2=0,可以变换为:SS T Kp S Kp T Ti Kp Ti Kp 21)1(•++•+(2)。

以上(1)、(2)两个数学公式中,令:Ki (1)=Kp/Ti (2),Kp (1)=Kp/Ti*T1+Kp (2),Kd (1)=Kp*T1(2)。

则二者具有相同的函数特性。

(3)两级超前滞后环节控制方式传递函数传递函数的数学表达式为:ST S T S T S T Kp 41312111++•++• 在实际整定中,一般将T1<<T2,此环节主要体现的是积分效应(I );T3〉〉T4,此环节主要体现的是微分效应 (D )。

具体到实际励磁调节器中不同的设计,励磁调节器中的实际传递函数和表述方式不同,整定的参数含义和数值也有所不同。

请注意。

二、励磁系统中的自动方式下,主要影响特性的是PID 参数。

PID 参数的整定不同,对自动方式下,励磁系统的动态特性影响很大。

1、励磁系统行业标准中规定:阶跃量为发电机额定电压的5%,发电机端电压超调量应不超过阶跃量的30%,振荡次数不超过3次,调整时间不超过10S ,电压上升时间不大于0.6S (自并励系统)或0.8S (三机常规))。

2、自动控制方式下,PID 参数变化对励磁系统动态特性的影响(1)以并联PID 控制方式为例,了解PID 参数对动态特性的影响。

并联PID 控制方式的基本传递函数形式如下:(1.1)改变Kp参数对励磁系统动态特性的影响:改变纯比例增益Kp,主要影响发电机电压的上升速率和超调量,纯比例增益Kp增大,上升速度加快,超调量增大。

(1.2)改变Ki参数对励磁系统动态特性的影响:仅改变纯积分增益Ki,对发电机电压的响应特性影响不大。

(1.3)改变Kd参数对励磁系统动态特性的影响:仅改变纯微分增益Kd,影响发电机电压上升速度和超调量,Kd增大,上升速度加快,超调量减小;而Kd减小,上升速度变慢,同时超调量增大。

(2)以两级超前滞后控制方式为例,了解PID参数对动态特性的影响:两级超前滞后环节控制方式的基本传递函数形式如下:(2.1)改变AVR的增益Ks(相当于Kp)测试结果表明,仅改变直流增益Kp,主要影响发电机电压的上升速率和超调量,增益Kp增大,上升速度加快,超调量增大。

(2.2)改变AVR的微分时间常数T1测试结果表明,仅改变微分时间常数T1,主要影响发电机电压的上升速率,微分时间常数T1增大,上升速度加快,且电压超调量减小。

注:在调节器中,T1、T2参数,构成一级积分效应环节。

当T1增大时,相当于增加了微分效应,减少了积分效应。

因此,T1增大,上升速度加快,超调量减少。

(2.3)改变AVR的时间常数T2测试结果表明,仅改变时间常数T2,主要影响发电机电压的上升速率和超调量,时间常数T2减小,上升速度加快,超调量变大。

注:在调节器中,T1、T2参数,构成一级积分效应环节。

当T2减少时,相当于增加了微分效应,减少了积分效应。

因此,T1减少,上升速度加快,超调量变大。

(2.4)改变AVR的微分时间常数T3测试结果表明,仅改变微分时间常数T3,主要影响发电机电压的上升速率和超调量,微分时间常数T3增大,上升速度加快,超调量减小。

注:在调节器中,T3、T4参数,构成一级微分效应环节。

当T3增大时,相当于增加了微分效应。

因此,T3增大,上升速度加快,超调量减少。

(2.5)同时增大AVR的时间常数T1、T2,保持T1/T2不变。

测试结果表明,同时增大AVR的时间常数T1、T2,对发电机电压的超调量和上升时间影响不大。

3、通过以上波形,我们可以了解PID参数整定是否合适,在现场可以通过空载5%阶跃试验的方法来验证。

如果发现空载5%阶跃试验的结果,与行业标准相比不符。

可以参照以上的调整原则进行参数调整,使之满足标准的要求。

其他传递函数的形式,可以依照传递函数的变换为并联PID的形式,根据实际传递函数的形式进行参数调整。

一般情况下,试验整定完成后,此部分的参数不允许随意更改。

因为,此部分参数是保证励磁系统动态特性的基础,同时也是励磁调节器中其他限制控制功能实现的基础。

三、手动控制方式(励磁电流闭环方式或励磁电压闭环方式)手动控制方式,是自动方式方式发生故障后的一种后备运行方式。

手动控制方式的控制对象是If(转子电六)或Uf(转子电压)。

在手动方式下,不要求励磁系统的动态特性。

行业标准中,也未对其提出具体的要求。

我们一般认为,只要达到运行中稳定。

发生小扰动后,变化过程平稳,并最终仍能够保持稳定即可。

1、手动控制方式的传递函数形式一般采用:(1)PID控制(比例、积分、微分)、(2)P控制(比例)、(3)PI控制(比例、积分)传递函数形式比较简单,不在描述了。

2、手动控制方式,各个制造厂为方便起见,原理设计上一般很简单。

某些制造厂还将此部分参数设置为不允许现场调整。

我们通过现场实际试验和检查分析后,发现:在一般情况下,手动方式下的控制参数PID整定值,一般为自动方式下的1/3到1/5。

保证工作稳定即可,不追求控制的快速性和精确性。

手动控制方式传递函数与自动控制方式传递函数相似。

但是要注意控制对象是If (转子电流)或Uf(转子电压),不是自动方式下的机端电压。

四、PSS控制方式1、 PSS的作用:PSS(电力系统稳定器)是附加在自动方式下的控制方式。

其作用是抑制电网系统的0.1—2HZ的有功功率振荡。

此功能,通过测量发电机有功功率的变化,利用一组控制参数,来改善励磁系统的角度滞后情况,抑制电网系统的有功功率振荡。

通过PSS功能,可以提高发电机有功输出的稳定性和对系统振荡的抑制能力。

正常运行中,此部分功能是正常投入工作的。

如果发生系统振荡,PSS将自动起作用,以抑制系统振荡。

华北电网调度部门下发的《华北电网电力系统稳定器(PSS)装置运行暂行规定》中要求:(一)投入PSS装置的机组,其机组的PSS装置正常必须置入投运状态,且必须将自动励磁调节器投入自动位置。

(二)投入PSS装置的机组,如自动励磁调节器退出自动位置,视为PSS退出运行。

(三)投入PSS装置的发电机组因各种原因退出PSS装置(PSS低于定值后装置自动退出情况除外)时,应提前向调度部门提出申请。

原则上该机组的PSS退出时,相应机组也应停运,特殊情况另行处理。

(四)发电机组PSS装置(包括励磁系统)的整定参数应适应华北、华中、东北区域电网不同联网方式运行要求,对0.1HZ~2.0HZ系统振荡频率范围的低频振荡模式应能提供正阻尼。

(五)根据电网安全稳定要求应投入PSS装置的发电机组,发电厂有责任和义务在机组安装PSS装置并将其置入投运状态;对于新投产的机组,其PSS装置必须与该机组同步投运。

2、 PSS传递函数形式:(1) PSS1A模型PSS1A模型参数说明:TW=隔直环节时间常数;Kpss=PSS输出增益;T1、T2、T3、T4、T5、T6=超前滞后补偿系数。

(2) PSS2A模型TW1、TW2、TW3=隔直环节时间常数;T7=电功率计算时间常数;Ks1=PSS 输出增益;Ks2=计算电功率的补偿系数;Ks3=信号匹配系数;T1、T2、T3、T4=超前滞后补偿系数;T8、T9=扭振信号滤波时间常数;N 、M=扭振信号滤波器阶数;3、 PSS 投入效果的检查:有功功率振荡的阻尼比计算方法:通过现场加入+2~+4%阶跃信号,实际测量的发电机有功功率的波形,计算阻尼比。

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