第九章_链传动
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第九章 链传动
滚子链传动的设计计算 四、滚子链传动的设计计算 1、已知条件：链传动工作条件，传动位置与总体尺寸限制； 所传递功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。
2、设计内容：确定链条型号、链节数Lp和排数，链轮齿数z1和z2，
链轮的结构、材料、几何尺寸，链轮的中心距a，压轴力Fp，润滑 方式及张紧装置等 3、设计步骤和方法： （1）计算当量的单排链的计算功率Pca KA：工况系数，表9-6 KZ：主动链轮系数，图9-13 KP：多排链系数，双排链：KP=1.75；三排链：Kp=2.5;
§11-3 滚子链传动的设计计算1 §9-5 滚子链传动的设计计算 失效图片 一、滚子链传动的失效形式
1）链板疲劳断裂 场合：正常润滑和中速条件下的主要失效形式 疲劳破坏是限定链传动能力的主要因素。 2）铰链的磨损
p + Δp p
结果：链节距增大，链条总长度增加，链的松边垂度增大，从而
增大了传动的不平稳性，易引起跳齿。
第九章 链传动
本章学习要求： 1、了解链传动的工作原理、特点和应用 2、了解滚子链的标准、规格及链轮结构的特点 3、理解滚子链运动特性的多边形效应和受力分析 4、掌握滚子链传动的设计计算方法
5、了解链传动的布置、张紧和润滑
§9-1 概 述 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮 合传递运动和动力。 一、链传动的特点和应用 优点： 1）平均传动比准确； 2）安装精度要求较低，成本低； 3）适用于中心距较大的传动。 4）效率较高， 压轴力小； 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 3）只能用于两平行轴的运动传递。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准 确的场合。
K A KZ Pca P Kp
《机械设计基础》第九章 带传动与链传动
松边拉力F2之间的关系满足欧拉公式，即 带与带轮间的摩擦因数
F1/F2=e fα
带轮上的包角 自然对数的底，e ≈ 2.718
联立上式，得
F Fe f F2 f F1 f e 1 e 1
1 F F1 F2 F1 (1 f ) e
由此可知，增大包角或增大摩擦因数，都可以提高带传动所 能传递的功率，因小带轮包角α1小于大带轮包角α2 ，故计算带圆 周力时应取α1 。
第九章 带传动与链传动
(belt drive and chain drive)
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传 递运动和力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮 传动相比，具有结构简单、成本低廉、传动中心距较大 等优点。
§9-1 带传动的类型、特点
带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两带轮上的封闭环形带 组成。由于张紧，静止时带已受到预拉力，在带与带轮的接触面间 产生压力。当原动机驱动主动轮回转时，依靠带和带轮间的摩擦力 拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和力。
2、缺点：
通常，带传动适用于中小功率的传动，以V带传动应用最广，带速 v=5～25 m/s，传动比i≤7 效率η≈ 0.90～0.95
§9-2 带传动的受力分析和运动特性
一、带传动的受力分析
为使带和带轮接触面上产生足够的摩擦力，带必须以一定的 张紧力套在两带轮上。
F0
F0
n1 主动轮
F2
F2 n2
其降低率可用滑动率ε 来表示，即
v1 v2 d1n1 d 2 n2 d1n1 v1
因而得带传动的实际传动比 i＝n1/n2＝d2/d1（1－ε ） 一般ε ＝1％～2％，其值甚小，在一般传动计算中可不考虑。 例9－1 一平带传动，传递功率P＝15kW，v=15m/s；带在小轮上的 包角α1＝170 °，带的厚度δ＝4.8mm、宽度b＝100mm；带的密度ρ ＝1×10－3kg/cm3，带与轮面间的摩擦系数f＝0.3。 求：（1）传递的圆周力； （2）紧边、松边拉力； （3）由于离心力在带中引起的拉力； （4）所需的预拉力； （5）作用在轴上的压力。
F1/F2=e fα
带轮上的包角 自然对数的底，e ≈ 2.718
联立上式，得
F Fe f F2 f F1 f e 1 e 1
1 F F1 F2 F1 (1 f ) e
由此可知，增大包角或增大摩擦因数，都可以提高带传动所 能传递的功率，因小带轮包角α1小于大带轮包角α2 ，故计算带圆 周力时应取α1 。
第九章 带传动与链传动
(belt drive and chain drive)
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传 递运动和力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮 传动相比，具有结构简单、成本低廉、传动中心距较大 等优点。
§9-1 带传动的类型、特点
带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两带轮上的封闭环形带 组成。由于张紧，静止时带已受到预拉力，在带与带轮的接触面间 产生压力。当原动机驱动主动轮回转时，依靠带和带轮间的摩擦力 拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和力。
2、缺点：
通常，带传动适用于中小功率的传动，以V带传动应用最广，带速 v=5～25 m/s，传动比i≤7 效率η≈ 0.90～0.95
§9-2 带传动的受力分析和运动特性
一、带传动的受力分析
为使带和带轮接触面上产生足够的摩擦力，带必须以一定的 张紧力套在两带轮上。
F0
F0
n1 主动轮
F2
F2 n2
其降低率可用滑动率ε 来表示，即
v1 v2 d1n1 d 2 n2 d1n1 v1
因而得带传动的实际传动比 i＝n1/n2＝d2/d1（1－ε ） 一般ε ＝1％～2％，其值甚小，在一般传动计算中可不考虑。 例9－1 一平带传动，传递功率P＝15kW，v=15m/s；带在小轮上的 包角α1＝170 °，带的厚度δ＝4.8mm、宽度b＝100mm；带的密度ρ ＝1×10－3kg/cm3，带与轮面间的摩擦系数f＝0.3。 求：（1）传递的圆周力； （2）紧边、松边拉力； （3）由于离心力在带中引起的拉力； （4）所需的预拉力； （5）作用在轴上的压力。
机械设计第09章链传动
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好， 工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较 小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
分度圆直径d=p/sin(180° 分度圆直径d=p/sin(180°/z) d=p/sin(180
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合 非共轭啮合，其链轮齿形 非共轭啮合 的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形 链轮齿形，仅 链轮齿形 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
Z
P
KA--工作情况系数见表9－6 Kz—主动链齿数系数 图9-13 KP---多排链系数 P---传递的功率，kW
• 3 确定链条型号和节距p • 型号---查图9-11 • 链节距p---表9-1
4 计算链节数和中心距 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。
2a0 z1 + z2 z2 + z1 p Lp = + + p 2 π 2 a0
F = K f qa ×10
' f
−2
F f" = ( K f + sin α )qa × 10−2
松边：F2=FC+Ff 压轴力：
Fp ≈ KFp F e
KFp—压轴力系数 对于水平传动 KFp ＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05
§9-6 滚子链传动的设计计算
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
第九章 链传动
轻链和链轮轮齿的磨损。
结构 ：内链板与套筒、 外链板与销过盈联结，销与套 筒、套筒与滚子间隙联结 链板形状8字形：等强度 滚子链的接头形式：
钢丝插销
弹簧卡片
过渡链节
当L P为偶数时用
弹性卡片
开口销
搭接
当L P为奇数时，用过渡链节搭接。
为避免使用过渡链节，链节数应取偶数。
滚子链已标准化，分为A、B两种系列。 A系列用于重载、高速或 重要传动；B系列用于一般传动。
§9-6 滚子链传动的设计计算
（一）链传动的主要失效形式 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 4）胶合 3）冲击破坏 2）链节磨损后伸长 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 铰链磨损后使外链节节距变大， 内链节节距不变。 节距变大后，滚子爬高，产生跳齿或脱链 （二）滚子传动链的额定功率 在中等速度时，链传动的承载 能力取决于链板的疲劳强度；转速增 高后，多边形效应增大，传动能力取决 于滚子和套筒的冲击疲劳强度，转速 越高，传动能力就越低，并会出现铰 链胶合现象，使链条迅速失效。
p分度圆直径 d Nhomakorabeap 180 sin z
0
其余尺寸见书表9-3
360 z
0
（二）链轮齿形 由三段圆弧 aa、ab、cd和一段直线bc构成。简称三圆弧一 直线齿形。 齿形用标准刀具加工，不必绘制端 面齿形，只在图上注明“齿形按 3R GBT 1244-1985规定制造”即可， 但应绘制链轮的轴面齿形。 工作图中应注明节距p 、齿数z 、 分度圆直径d 、齿顶圆直径da、齿根 圆直径df 。
ω1d 1 sin β 链条垂直速度： v y 1 = v1 sin β = 2
2
2
2
变化情况: 刚进入啮合→达顶点→退出啮合 1 1 0
第9章链传动
荷，链节距越大，
链轮的转速越高，
则冲击越强烈。
现象：多边形效应
杜永平 链传动
链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性 力就越大，相应的动载荷也就越大。
杜永平
链传动
五、链传动的受力分析 链的有效圆周力
链的紧边拉力 链的松边拉力 链的离心拉力
P Fe F1 F2 1000 v
F1 Fe Fc Ff F2 Fc F f
杜永平 链传动
链节数Lp0与中心距a0的关系
2a0 z1 z2 z2 z1 2 p Lp 0 ( ) p 2 2 a0
圆整，最好取偶数LP 链传动的理论中心距：
p z1 z2 z1 z2 2 z2 z1 2 a [(Lp ) ( Lp ) 8( ) ] 4 2 2 2
杜永平 链传动
杜永平 链传动
i＜1.5，a＞60p（i小a大场合） 两轮轴线在同一水平
面，松边应在下面，
否则下垂量增大后，
松边会与紧边相碰， 需经常调整中心距。
杜永平
链传动
i、a为任意值（垂直传动场合）
两轮轴线在同一铅垂面内，下垂量增大，会减
小下链轮的有效啮合齿数，降低传动能力。
为此应采用： 中心距可调；
杜永平
链传动
三、滚子链链轮的结构和材料
1. 链轮的主要尺寸和基本参数 链轮的基本参 数是配用链条的 节距 p、套筒最 大外径d1、排距 pt、齿数z
杜永平
链传动
链轮主要尺寸按公式计算（见表9-3）
分度圆d
齿顶圆da
齿根圆df
杜永平
齿侧凸缘直径dg
链轮毂孔直径dk
链传动
2. 链轮齿形 GB/T1243-1997没有规定具体的链轮齿
第九章 链传动
2 1
φ1
可见： 可见： ♦
n1 ↑— ω1 ↑ p↑ z1 ↓ a↑ 动载荷↑ 动载荷↑
机械设计
第九章 链传动
2）链条的垂直分速度 v ′ 周期性变化（大小、方向） 链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 链条横向振动。 3）链条进入链轮瞬间，产生冲击 链条进入链轮瞬间， 链条进入链轮瞬间
机械设计
第九章 链传动
链传动可广泛应用于工况较为恶劣、 链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是 很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、 很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和 环卫机械中。 环卫机械中。 一般： 100kW， 15m/s， 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8 不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 用于中心距较大，要求平均传动比不变， 用于中心距较大，要求平均传动比不变， 而不宜采用齿轮或带传动场合。 而不宜采用齿轮或带传动场合。 自行车、摩托车 应用在 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合
≯3zp≯3-4
机械设计
第九章 链传动
× GB1243.1—1983 链节数 标准编号
滚子链已标准化：P167表9-1 滚子链已标准化 标准化：
名称 链号 排数
08A—1 例：滚子链 08A 1×88
GB2431—1983 GB2431 1983
A系列、节距p=12.7mm，单排，88节 系列、节距p=12.7mm，单排，88节 p=12.7mm
第九章 链传动
v 如图： v 如图： 、 ′ 均作周期性变化
转一个链节为周期 每转一个链节为周期
v —— “忽快忽慢 忽快忽慢” 忽快忽慢
φ1
可见： 可见： ♦
n1 ↑— ω1 ↑ p↑ z1 ↓ a↑ 动载荷↑ 动载荷↑
机械设计
第九章 链传动
2）链条的垂直分速度 v ′ 周期性变化（大小、方向） 链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 链条横向振动。 3）链条进入链轮瞬间，产生冲击 链条进入链轮瞬间， 链条进入链轮瞬间
机械设计
第九章 链传动
链传动可广泛应用于工况较为恶劣、 链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是 很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、 很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和 环卫机械中。 环卫机械中。 一般： 100kW， 15m/s， 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8 不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 用于中心距较大，要求平均传动比不变， 用于中心距较大，要求平均传动比不变， 而不宜采用齿轮或带传动场合。 而不宜采用齿轮或带传动场合。 自行车、摩托车 应用在 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合
≯3zp≯3-4
机械设计
第九章 链传动
× GB1243.1—1983 链节数 标准编号
滚子链已标准化：P167表9-1 滚子链已标准化 标准化：
名称 链号 排数
08A—1 例：滚子链 08A 1×88
GB2431—1983 GB2431 1983
A系列、节距p=12.7mm，单排，88节 系列、节距p=12.7mm，单排，88节 p=12.7mm
第九章 链传动
v 如图： v 如图： 、 ′ 均作周期性变化
转一个链节为周期 每转一个链节为周期
v —— “忽快忽慢 忽快忽慢” 忽快忽慢
第九章 链传动
1）每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期 性变化： 小－大－小 产生噪音、振动和动载荷。
瞬时速度变化
3）垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。
2.从动轮瞬时角速度 不恒定: 同理，从动轮上 链条的瞬时速度:
vy
B
A
vx
v1
v瞬 R22 cos
假设链条不伸长,则:
v瞬 R22 cos R11 cos
为使磨损均 匀齿数与链 节数互质 。
Pca K A P
amax 80 p
2
KA工况系数，见P178表9-6。
3.确定节数： 初定： a0 (30 ~ 50) p
z1 z2 2a z2 z1 p 圆整，最好取偶数 2 p 2 a 4.确定节距： p 承载能力； p 工作平稳性降低，冲击严重。 一般原则是：在满足承载能力的条件下，尽可能选小节距链条， 宁可采用双排链也不选用大一号的链，但排数不宜太多，太多 受力不均匀。当低速重载时宜采用节距较大排数较少的链条。 Lp
四、链的种类：
按照工作性质的不同分：传动链、起重链、输送链
§9－2 传动链的结构和特点
传动链条：按结构的不同可分为:滚子链，齿形链 一、滚子链：
1.结构：内链板 外链板 销轴 套筒 滚子 链板为“8”字形： 接头形式：
偶数链节常用 奇数链节需用过度链节
2.滚子链的标准:
主要参数:
1)节距: p 2)滚子外径: d1 3)内链板内宽: b1 4)排距: pt
垂度拉力取决于传动的布置形式和张紧的程度。
a：中心距，m； K f ：垂度系数（见P175图9 9）； q：单位长链条的质量，k g / m，（见P167 表9 1 ）。
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?
2 1
P
? 1 ? P ? 则： a c ? Fd1 ?
结论： 链传动不宜高速 齿数z1不宜过小 链节距P不宜过大
2. 从动链轮角速度速变化引起的动载荷
Fd 2
?
J R2
? d? 2
dt
J ——从动轮轴的转动惯量（kgm2）
R2 ——从动轮分度圆半径（mm） ? 2 ——从动轮角速度（rad/s ）
解：采用套筒滚子链
1. 选择z1 , z2 : 假设链速v=3~8m/s，由表9-8取z1 =21
2. 计算Pca Pca=KA P=1*10=10kW 3. 确定链节数Lp : 初定 a0 =40p
z2 =i z1 =3*21 =63 (表9-9查取KA=1 )
Lp
?
2a0 p
?
z1 ? z2 2
Flim ——极限拉伸载荷（表9-1），kN
n ——链的排数
KA ——工况系数（表9-9）
F1 ——紧边拉力kN
9.7 链传动的布置、张紧和润滑
一、布置
? a=(30~50)p, i=2~3
? a>60p, i <1.5 中心距可调
? a<30p, i >2
垂直布置
加张紧轮
偏置布置
二、张紧
目的：避免链 垂度过大，产 生振动，增大 包角
Fe
?
1000P v
——工作拉力
F2 ? Fc ? F f
Fc ? qv2
——离心拉力
F f ? K f qa ? 10? 2
——悬垂拉力两者之中选大者
F f ? (K f ? sin ? )qa ? 10?2
式中：
a q
——中心距mm ——单位长度链条质量kg/m（表9-1）
K f ——垂度系数（图9-11）
B系列：限用
上例中： A系列，节距12.7mm，单排，88节滚子链
二、 齿形链（无声链）
9.3 滚子链链轮
一、 链轮的结构
二、链轮的基本参数与主要尺寸
基本参数：齿数z，（表9-8）
d——分度圆直径
da——齿顶圆直径 df——齿根圆直径
表9-3
dg——齿侧凸缘直径
dk——榖孔直径 ——表9-4
bf1——齿宽
3. 链在铅垂方向的分速度周期变化引起的动载荷
vy1 ? v1 sin ? ? R1? 1 sin ? vy2 ? v2 sin ? ? R2? 2 sin ?
4. 作直线运动的链与作圆周运动的链轮在啮合瞬间的相 对速度引起的动载荷
9.5 链传动的受力分析
一、紧边
二、松边
F1 ? Fe ? Fc ? F f
a?
p 4
[(Lp
?
z1 ? z2 ) ? 2
( Lp
?
z1
? z2 )2 2
?
8( z2 ? z1 )2 2?
]
? 15.875 [(124 ? 21? 63) ? (124 ? 21 ? 63)2 ? 8( 63 ? 21)2 ]
4
2
2
2?
? 642mm
中心距减小量 ? a ? (0.002 ~ 0.004)a ? 1.3 ~ 2.6mm
v>7m/s,又润滑不良，不宜采用
三、滚子链传动设计步骤与方法
已知：P, n1 ,i，载荷性质
选取 z1 , z2 =iz1 求计算功率Pca =KA P 初定中心距a0，计算链节数Lp 求P0 =Pca /Kz KL Kp
确定链节距 p 计算实际中心距 a
z1表9-8, z2 <120, 与链节数互为质数的奇数
?
p a0
( z2 ? z1 )2
2?
? 2 ? 40 p ? 21 ? 63 ? p (63 ? 21)2
p
2 40 p 2?
? 123.12
取： Lp =124
4. 确定链节距p
按小轮转速估计链工作在功率 曲线顶点左侧附近
?
p0
?
pca Kz KL K p
?
10
? 8.5kw
1.11? 1.06 ? 1
——链速 ——垂直向分速度，引起冲击振动
其中：
? ? ? ?1 ?
2
vxmin
?
R1?
1
cos
180? z1
;
vymax
?
R1?
1
sin
180 z1
?
? ? 0 ? vxmax ? R1? 1; vymin ? 0
?1
?
360? z1
? 分析从动轮上的链速
vx2 ? R2? 2 cos ?
? Vx2
实际中心距 a?? a ? ? a ? 640.7 ~ 639.4mm 取： a?? 640mm
6. 验算链速v v ? n1z1 p ? 970 ? 21? 15.875 ? 5.389m / s
60? 1000
60 ? 1000
与假设相符
7. 验算榖孔直径dk 由表9-4查得：dkmax =59mm >D=42mm 合适
四、 应用：用在要求传动可靠，两轴相距较远，低速重
载及恶劣工作条件下
五、分类： 按用途分有：传动链 运输链，起重链；
传动链又可分为滚子链与齿形链等
P<10Kw ; v<15m/s ; i max =8
起重链 传动链
运输链 传动链
套筒滚子链
双排套筒滚子链
齿形链
齿形链传动
多排套筒滚子链
9.2 传动链结构特点
一、 滚子链
1. 组成
2. 接头形式
链节数为奇数
大
小
节
节
距
距
链节数为偶数
3.基本参数
P——节距 b1——内链节内 宽 h2——内链板高 度 d1——滚子外径 d2——销轴直径 （表9-1）
4. 标记：
链号 — 排数 —
整链链节数 标准编号
例：08A—1×88 GB1243.1 –83
其中链节距P=链号数×25.4/16（mm） 链号后的字母表示系列，A系列：常用
表9-9
a0 =(30~50)p
Lp
?
2a 0 p
?
z1
? z2 2
?
( z2 ? z1 )2
2?
p a0
表9-10,11 图9-13，表9-1
? a ? (0.002 ~ 0.004)a a?? a ? ? a
a
?
p 4
[(Lp
?
z1 ? z2 ) ? 2
(Lp
?
z1
? z2 )2 2
? 8( z2 ? z1 )2
12~35mm; 5. 压力供油：由泵供油，喷油管口设在链条啮入处 ； 6. 开式传动：定期拆卸用煤油清洗，干燥后侵入热油中一
段时间
例题：教材p192
设计带式运输机上的链传动，已知：电机功率P=10kW，转 速n=970r/min ，电机轴径D=42mm，传动比i=3 ，载荷平稳，
水平布置a>550mm
?若设计条件不符，引入相应的修正系数，它们是：
Kz——小轮齿数系数（表9-10） KL——链长系数（表9-10） Kp——多排链系数（表9-11） KA——工况系数（表9-9） ? 若润滑条件不满足，降低p0值
v≦1.5m/s时取（0.3~0.6）p0；无润滑为0.15 p0； 1.5m/s<v<7m/s时取（0.15~0.3）p0；
9.6 滚子链传动的设计计算
一、失效形式
1. 疲劳破坏：链板疲劳拉断； 滚子套筒冲击疲劳
闭式、润滑良好
2. 磨损：销、轴、套筒间——开式、润滑不良
3. 胶合：高速——限链速 4. 静强度破坏：低速（v<0.6m/s）重载 5. 其它：跳齿，掉链，开口销或卡簧剪断
二、额定功率
1. 曲线的形成： 通过实验，根据不同失效形式，在一定 寿命和良好润滑条件下做出某单排滚子 链的功率曲线
3. 什么是链传动的运动不均匀性？试述影响不均匀性的主要 因素。
4. 链传动中产生动载荷的原因和影响其大小的因素有哪些？
5. 链传动的主要失效形式有哪些？设计计算准则是什么？
6. 为什么链节数常取偶数？而链轮齿数多取为奇数？
7. 在链传动设计中，选择链轮齿数和传动比各受哪些条件限 制？
9.1 概述
一、组成
第九章 链传动
二、工作原理： 带有挠性件的啮合传动
三、特点： 与带传动相比能保持准确的平均传动比，压轴
力较小，能在高温与低速下工作；与齿轮传动相比制造、 安装精度要求较低，能远距离传动；但主从动轮只能同向 回转，瞬时传动比不恒定，磨损后易跳齿，工作有噪声， 不宜用于载荷变化很大或急速反向的传动中
由p0 和n1 按图9-13选10A单排链 再由表9-1查得p=15.875mm
Kz
?
( z1 )1.08 19
?
1.11
KL
?
( Lp )0.26 100
?
1.06
Kp ? 1
表9-10 表9-11
5. 链长L与中心距a
L ? Lp p ? 124? 15.875 ? 1.97m 1000 1000
2?
]
不满足 验算链速 v 不满足 验算dk
计算压轴力 FP
表9-4
v ? n1z1 p 60 ? 1000
FP ? KFP Fe
Fe
?
1000
P v
KFP ? 1.15 KFP ? 1.05
水平 垂直
四、低速链的静强度计算
v<0.6m/s