电力系统状态估计实用中若干问题的处理

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状态估计的调试和常见问题处理

2、状态估计的拓扑问题检查状态估计是实时运行的系统，一般情况下，每隔 1～10 分钟计算一次。而实际的网络结构（设备间静态连接连接关系）变化比较少，所以设备之间的连接关系一般是在网络建模模块中生成的。状态估计程序根据网络建模给定的设备之间的静态连接关系和从 scada 获取实时的开关刀闸状态，进行拓扑分析，形成逻辑母线、逻辑支路、电气岛等计算模型。因而，任何的设备之间连接关系的错误和开关刀闸状态的错误都有可能导致拓扑的结果不正确。这将会导致状态估计的约束方程错误，从而使得状态估计计算结果的不合理。一般来说，导致状态估计拓扑结构不正确的原因有三个方面，一是设备之间连接关系不正确，二是状态估计取得的遥信位与现场开关设备遥信位不一致，还有就是预处理程序发生误判的情况。 a) 设备连接关系不正确现在的 EMS 系统中，网络建模一般已经采用了图模库一体化的计算机技术，设备之间的连接关系都是由程序自动生成，而设备之间连接关系靠运行维护人员手工维护的方法已经基本上被淘汰了。这使得设备之间连接关系出错的概率大大降低，但是，目前为止，无论哪一种 EMS 软件都还不能做到连接关系完全不出错，而一旦发生连接关系出错的情况，则状态估计的结果必将受到影响，有的甚至影响到整个网络的计算结果。如图 4 的一个简单电网模型中，当发电机 UN3 与刀闸 103－1 刀闸连接关系出错时（没有连上），则即使是图中所有的开关刀闸都处于合位，拓扑的结果是整个电网没有和发电机相连，即此岛为死岛，所有的状态估计计算值都为 0.0。当然，现在的 EMS 软件已经越来越周密严谨，对于绝大多数的连接关系错误，在网络建模的检查软件里都已经给出了提示，只要运行维护人员在作图作库时细心一些，都能够排除。另一种连接关系不正确的方式是模型没有及时更新。现在的 EMS 软件中，模型的更新都是在网络建模中完成的，而当实际运行的设备已经发生了改变，而在网络建模中没有把这些变化的连接关系建立进来，或是建立进来了却没有将更新后的模型拷贝给状态估计，则状态估计无法感知这种模型的变化，则其拓扑和计算的结果也必然不正确。如图 4 的电网模型中，在电厂与变电站之间有两条连接线 LINEA 和 LINEB，但建模时，如果只建了一条线路进来，则状态估计的结果必然不能与 SCADA 遥测匹配上，从而出现局部不合理的现象。而连接关系不正确的另一种表线是对等值模型处理的不正确。高电压等级边界等值不正确可能会导致系统缺少电源，低电压等级的边界等值不正确可能会导致系统缺少负荷。而电力系统分析软件，所有的潮流计算结果，一定是把功率（潮流）从发电机送出到负荷吸收的，所以，一旦边界等值模型处理不当，也同样会影响状态估计的结果。

电力系统中的状态量估计与故障诊断技术研究

电力系统中的状态量估计与故障诊断技术研究电力系统是现代社会不可或缺的基础设施，而电力系统的安全稳定运行对于社会经济的发展至关重要。

为了确保电力系统的可靠运行，状态量估计与故障诊断技术成为了电力系统研究的重要领域。

本文将围绕电力系统中的状态量估计与故障诊断技术展开讨论。

首先，我们将介绍电力系统中的状态量估计技术。

状态量估计是指通过收集系统中的测量数据，利用数学模型和算法对电力系统中的各种状态量进行估计和计算，以实现对电力系统动态运行状态的可靠预测和监测。

电力系统中的常见状态量包括电压、电流、功率、频率等。

准确地估计这些状态量对于电力系统的运行稳定性和经济性具有重要的意义。

常用的状态量估计方法包括卡尔曼滤波技术、最小二乘估计法和基于粒子滤波的状态估计方法等。

这些方法能够有效地利用系统的测量数据和数学模型，提高状态量估计的准确性和可靠性。

其次，我们将探讨电力系统中的故障诊断技术。

故障诊断是指通过分析系统的运行数据和故障特征，确定电力系统中存在的故障类型、故障位置和故障原因的过程。

电力系统中的故障包括短路、接地故障、过载等。

通过及时准确地诊断故障，可以实现对系统的快速恢复和维修，确保电力系统的可靠供电。

常见的故障诊断方法包括支持向量机、神经网络、模糊逻辑等。

这些方法能够通过对故障特征的提取和分析，实现对故障的准确诊断和判断。

此外，为了提高电力系统中状态量估计和故障诊断技术的效果，我们还需要关注一些关键问题。

首先是数据采集和传输的问题。

对于状态量估计和故障诊断技术而言，数据的准确性和时效性至关重要。

因此，我们需要确保采集到的数据准确可靠，并能够及时传输到诊断系统中进行处理。

其次是模型建立和参数选择的问题。

合理选择数学模型和优化模型参数对于状态量估计和故障诊断的准确性和可靠性具有重要影响。

最后是算法的改进与创新。

随着电力系统的不断发展和变化，我们需要不断改进和创新各种状态量估计和故障诊断的算法，以适应不同的工况和故障情况。

状态估计算法在电力系统中的应用研究

状态估计算法在电力系统中的应用研究电力系统是现代社会中不可或缺的基础设施之一，而状态估计算法的应用则在电力系统的运行和管理中起着重要的作用。

状态估计算法是一种通过测量数据和数学模型，对电力系统中的未知变量进行估计和预测的方法。

本文将围绕状态估计算法在电力系统中的应用展开讨论，并探讨其在电力系统领域中的意义和价值。

首先，状态估计算法在电力系统中的应用可以提供准确的系统状态信息。

电力系统中的各种变量，如电流、电压、功率等，对于系统的稳定运行和可靠性至关重要。

然而，在实际运行过程中，电力系统中的一些变量往往无法直接测量或者存在一定的测量误差。

状态估计算法可以通过测量数据和数学模型的结合，对各个未知变量进行准确的估计和预测，从而提供系统状态的准确信息，为系统运行和管理提供重要参考。

其次，状态估计算法在电力系统中的应用可以提高系统的安全性和稳定性。

电力系统的安全性和稳定性是电力系统运行中最为关注的问题。

通过对系统状态的准确估计和预测，可以及时发现和判断系统中的异常情况或故障，并采取相应的措施进行调整和修复，从而保证系统的安全性和稳定性。

状态估计算法在这方面发挥了重要的作用，可以提高对系统运行状况的实时监测和控制能力，减少事故的发生和传播，保障电力系统的正常运行。

第三，状态估计算法在电力系统中的应用可以优化系统的经济性和效率。

电力系统的运行和管理需要考虑到经济性和效率的问题。

状态估计算法可以通过对系统状态的准确估计和预测，分析系统的潜在问题和优化方案，并实时调整和优化系统的运行策略，从而最大程度地提高系统的经济性和效率。

电力系统运行的经济性和效率对于能源的合理利用和供应的稳定性具有重要意义，而状态估计算法则为实现这些目标提供了可靠的手段和方法。

另外，状态估计算法在电力系统中的应用也可以推动电力系统的智能化发展。

随着科技的进步和人工智能的应用，电力系统正在向智能化和自动化方向发展。

状态估计算法作为电力系统智能化的核心技术之一，可以通过大数据分析和智能算法的应用，准确估计和预测系统状态，自动化地调整和优化系统运行，为电力系统的智能化发展提供了坚实基础。

电力系统状态估计算法的研究与实现

电力系统状态估计算法的研究与实现电力系统是现代社会中不可或缺的基础设施，它保障了电力的稳定供应和能源的有效利用。

在日常运行中，电力系统的状态估计是其中至关重要的一项任务。

状态估计是指通过对电力系统的测量数据进行处理和分析，推断出系统中各个节点的电压幅值、相位角等参数，用于辅助运维人员实时监控和控制电力系统。

本文将探讨电力系统状态估计算法的研究与实现问题。

1. 状态估计的基本原理电力系统状态估计的基本原理是根据一组测量数据和电力系统的拓扑结构，利用数学模型和算法推断出每个节点的电压振幅和相位角。

常用的状态估计算法包括最小二乘估计法、Kalman滤波法和基于人工智能的方法等。

最小二乘估计法是最常见的状态估计方法之一，它假设系统满足高斯误差分布和线性模型，通过最小化实测值和预测值之间的误差平方和，推导出最优估计值。

Kalman滤波法是一种递推算法，它利用系统的状态空间模型和观测数据，通过预测和更新步骤，不断修正状态估计值。

Kalman滤波法最大的优势是能够处理非线性系统和非高斯噪声，适用于复杂的电力系统状态估计问题。

基于人工智能的方法是近年来的研究热点，它利用神经网络、遗传算法等技术，通过大量的训练数据和自适应学习过程，建立非线性的状态估计模型。

相比传统方法，基于人工智能的方法通常能够取得更高的估计精度和鲁棒性。

2. 状态估计算法的实现状态估计算法的实现涉及到测量数据的采集、数学模型的建立和算法的求解等多个环节。

首先，需要从电力系统中采集到足够多的测量数据，包括各个节点的电流、电压以及系统中的潮流数据等。

测量数据的准确性和完整性对于状态估计的效果至关重要。

其次，需要建立电力系统的数学模型。

电力系统可以用节点注入复功率法来建模，它将系统看作是电力节点之间相互联系的复功率注入源和复功率负载。

基于该模型，可以建立状态估计问题的数学描述，并引入适当的约束条件。

在模型建立之后，需要选择合适的解算算法来求解状态估计问题。

EMS中状态估计模块生产运行及实用化问题分析

０引言状态估计是能量管理系统（ＥＭＳ）的重要软件，它是高级应用软件实现的基础。

目前，对在线应用程序的主体要求是计算速度和收敛可靠性。

基本加权最小二乘估计算法虽然收敛性好，但是直接用于大型电力系统存在计算时间长、内存占用大等缺陷，从而受到一定限制。

纯支路量测法可得到满意的估计结果且具较丰富的运行经验，但存在节点注入型量测量难以处理的缺陷。

逐次型状态估计算法占内存最少，对节点注入型量测量也具一定的适应能力，但是收敛速度慢、计算时间长、估计质量差，这种情况随着电力系统的规模增大和节点注入型量测量的增多变得愈加严重，这些缺陷限制了其推广应用［１－３］。

综合考虑诸多因素的实用方案是采用快速分解状态估计算法。

福建电网状态估计模块采用的算法即为快速分解估计算法，该算法基于基本加权最小二乘法采用了２种简化措施。

ａ．有功无功分解计算：借鉴快速潮流算法，结合高压电网特点，采用Ｐ－θ、Ｑ－ｖ解耦。

采用如上方法降低了阶数，减少了内存占用，提高了每次迭代速度。

ｂ．雅克比矩阵常数化：仅利用第１次分解得到的因子表对不同自由矢量前推回代，提高迭代修正速度。

快速分解状态估计算法，可以处理支路型量测、注入型量测及电压幅值量测，各量测条件下的非线性方程如下所示：ａ．支路型量测为Ｐｉｊ＝Ｕｉ２Ｇｉｉ＋ＵｉＵｊ（Ｇｉｊｃｏｓθｉｊ＋Ｂｉｊｓｉｎθｉｊ）Ｑｉｊ＝－Ｕｉ２Ｂｉｉ＋ＵｉＵｊ（Ｇｉｊｓｉｎθｉｊ－Ｂｉｊｃｏｓθｉｊ）ｂ．注入型量测为Ｐｉ＝Ｕｉ!ｊ＝１ｎＵｊ（Ｇｉｊｃｏｓθｉｊ＋Ｂｉｊｓｉｎθｉｊ）Ｑｉ＝Ｕｉ!ｊ＝１ｎＵｊ（Ｇｉｊｓｉｎθｉｊ－Ｂｉｊｃｏｓθｉｊ）ｃ．电压型量测为Ｕｉ。

１运行情况分析及建议１．１状态估计模块运行概况福建电网状态估计程序运行周期设为６０ｓ，历史数据每５ｍｉｎ及整点启动一次，省网与华东电网只有两回线，所以外部网络相对比较好处理。

坏数据大部分是无功电压数据。

由于远方终端装置（ＲＴＵ）中断导致一个厂站数据全部不刷新时相邻母线受到一定的影响但并不严重，系统中严重的拓扑错误会影响状态估计合格率。

电力系统状态估计概述

电力系统状态估计研究综述摘要：电力系统状态估计是当代电力系统能量管理系统(EMS)的重要组成部分。

本文介绍了电力系统状态估计的概念、数学模型，阐述了状态估计的必要性及其作用，系统介绍了状态估计的研究现状，最后对状态估计的研究方向进行了展望。

关键词：电力系统；状态估计；能量管理系统0 引言状态估计是当代电力系统能量管理系统(EMS)的重要组成部分, 尤其在电力市场环境中发挥更重要的作用。

它是将可用的冗余信息(直接量测值及其他信息)转变为电力系统当前状态估计值的实时计算机程序和算法。

准确的状态估计结果是进行后续工作(如安全分析、调度员潮流和最优潮流等)必不可少的基础。

随着电力市场的发展，状态估计的作用更显重要[1]。

状态估计的理论研究促进了工程应用，而状态估计软件的工程应用也推动了状态估计理论的研究和发展。

迄今为止，这两方面都取得了大量成果。

然而，状态估计领域仍有不少问题未得到妥善解决，随着电力系统规模的不断扩大，电力工业管理体制向市场化迈进，对状态估计有了新要求，各种新技术和新理论不断涌现，为解决状态估计的某些问题提供了可能。

本文就电力系统状态估计的研究现状和进一步的研究方向进行了综合阐述。

1 电力系统状态估计的概念1.1电力系统状态估计的基本定义状态估计也被称为滤波，它是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态(或轨迹)。

状态估计作为近代计算机实时数据处理的手段，首先应用于宇宙飞船、卫星、导弹、潜艇和飞机的追踪、导航和控制中。

它主要使用了六十年代初期由卡尔曼、布西等人提出的一种递推式数字滤波方法，该方法既节约内存，又大大降低了每次估计的计算量[2,4]。

电力系统状态估计的研究也是由卡尔曼滤波开始。

但根据电力系统的特点，即状态估计主要处理对象是某一时间断面上的高维空间(网络)问题，而且对量测误差的统计知识又不够清楚，因此便于采用基于统计学的估计方法如最小方差估计、极大验后估计、极大似然估计等方法，目前很多电力系统实际采用的状态估计算法是最小二乘法。

状态估计故障分析

实例分析故障1因厂站有功、无功遥测不平衡导致状态估计计算产生偏差故障现象：厂站数据本身有功、无功不平衡，导致状态估计计算时把不平衡功率分配到其他相连的厂站，造成某一元件、厂站或区域的计算结果偏差故障处理步骤和方法：（1）查看计算结果偏差较大的设备所属厂站，看厂站的△P和△Q是否为零，如果不为零确定厂站遥测存在偏差。

（2）查看厂站各数据源数据是否一致，如果有偏差与现场核实数据确保数据准确性。

（3）查看厂站内各线路首末端功率是否平衡，如果不平衡找出原因，解除故障（4）查看厂站内各线路有功曲线是否有较大波动，联系现场核实数据，确保数据准确（5）在保证系统安全稳定运行前提下，进行模拟实验，切换各数据源，对错误数据源进行现场数据核实、进行故障处理，确定厂站数据平衡，故障消除。

故障2因母线有功、无功遥测不平衡导致状态估计计算结果产生偏差故障现象：把鼠标放在任意一条母线上，会出现有功、无功不平衡量统计，对于220KV电压等级母线有功不平衡量大于6MW时就会导致估计结果产生较大偏差故障处理步骤和方法：（1）查看估计结果偏差较大设备所属母线，看母线的△P和△Q是否为零，如果不为零确定母线上的元件遥测存在偏差。

（2）查看母线上各元件的有功值、无功值是否满足电力系统运行规则，如不满足找出原因，排除故障。

（3）查看母线上各线路首末端是否平衡，如果不平衡找出原因，解除故障（4）查看母线上所连主变方向是否正确，如果方向错误找出原因，解除故障（5）在保证系统安全稳定运行前提下，进行模拟实验，切换各数据源，对错误数据源进行现场数据核实、进行故障处理，确定母线数据平衡，故障消除。

故障3因母线电压遥测错误导致状态估计计算产生偏差故障现象：在双母线，且母连开关是合位的厂站，相连母线电压偏差大于1KV左右，导致状态估计计算产生偏差故障处理步骤和方法：（1）查看母连开关是否是合位，且相连母线电压是否基本一致，如果偏差大于1KV 确定一条母线遥测有问题，联系现场核实数据，解除故障（2）查看各数据源母线电压数据是否一致，如不一致找出原因，解除故障（3）在保证系统安全稳定运行前提下，进行模拟实验，切换各数据源，对错误数据源进行现场数据核实、进行故障处理，确定双母线电压基本一致，故障消除。

电力系统状态估计精度综合评价与分析体系

电力系统状态估计精度综合评价与分析体系第一篇范文：电力系统状态估计精度综合评价与分析体系电力系统状态估计是电力系统监控、分析和控制的重要环节，其精度直接影响到电力系统的稳定运行和可靠供电。

本文将对电力系统状态估计精度进行综合评价与分析，并提出一种评价与分析体系，以期为电力系统状态估计的优化和改进提供参考。

1. 电力系统状态估计概述电力系统状态估计是指利用测量数据和电力系统模型，对电力系统的运行状态进行估计和预测。

其主要包括以下几个方面：1. 电压和电流的估计：通过对电力系统的电压和电流进行估计，可以得到电力系统的运行参数，如相位角、幅值等。

2. 功率的估计：通过对电力系统的有功功率和无功功率进行估计，可以分析电力系统的供需状况和负载特性。

3. 频率和相位的估计：通过对电力系统的频率和相位进行估计，可以监测电力系统的稳定性和动态响应。

2. 电力系统状态估计精度评价指标为了对电力系统状态估计的精度进行评价，需要选取合适的评价指标。

常见的评价指标包括：1. 均方误差（MSE）：衡量估计值与真实值之间的偏差，越小表示估计精度越高。

2. 相对误差（RE）：衡量估计值与真实值之间的相对偏差，通常以百分比表示。

3. 最大误差（MAE）：衡量估计值与真实值之间的绝对偏差，越小表示估计精度越高。

3. 电力系统状态估计精度综合评价与分析体系为了全面评价和分析电力系统状态估计的精度，本文提出以下评价与分析体系：1. 数据质量评价：对测量数据进行质量评价，包括数据完整性、准确性和稳定性等方面。

数据质量的好坏直接影响到状态估计的精度。

2. 模型准确性评价：对电力系统模型进行准确性评价，包括模型参数的准确性和模型结构的合理性等方面。

模型的准确性是保证状态估计精度的关键。

3. 算法性能评价：对状态估计算法进行性能评价，包括算法的收敛速度、计算复杂度和鲁棒性等方面。

算法的性能直接影响到状态估计的实时性和准确性。

4. 系统稳定性评价：对电力系统的稳定性进行评价，包括系统响应速度、误差收敛能力和抗干扰能力等方面。

电力系统状态估计的精度与稳定性分析

电力系统状态估计的精度与稳定性分析随着现代化的进程，人们对电力的需求越来越大，电力系统也越来越复杂。

为了保障电力的安全稳定，对电力系统进行状态估计具有重要的意义。

状态估计是指根据系统的电气参数所得到的测量值，通过一系列的计算和分析，估计出系统的未知状态，从而掌握整个系统的运行情况。

状态估计的精度和稳定性是保障电力系统可靠运行的重要因素。

1. 电力系统状态估计的精度状态估计的精度在电力系统中非常重要，它直接影响了电力系统的稳定性以及设备的运行。

我们知道，电力系统是一个高度非线性的复杂系统，它包括很多组件和节点，每个节点有很多参数需要测量和估计。

在状态估计过程中，可能会受到许多因素的影响，如传感器的噪声、误差、通讯延迟、故障等等。

为了提高状态估计的精度，需要采用先进的算法和技术，并对电气参数进行多方面的测量和分析。

在实践中，状态估计算法和技术的研究非常活跃，各种新算法、新理论层出不穷。

例如，基于概率理论的卡尔曼滤波算法、递归最小二乘算法、粒子滤波算法等，这些算法能够对状态估计的精度进行有效的改进。

除了采用先进的算法和技术，合理布置传感器也是提高状态估计精度的重要手段。

传感器的布置要考虑到电力系统的实际运行情况，对各节点电气参数的采样率也要控制在适当范围内。

此外，还需要注意传感器的精度和可靠性，确保实时测量的准确性。

2. 电力系统状态估计的稳定性状态估计的稳定性是指估计的结果能否保持在一定误差范围内，即在一定的时间内，估计值的偏差不会太大。

在电力系统中，如果状态估计结果不稳定，就可能导致设备的闪变、过负荷等情况，进而影响整个电力系统的安全运行。

状态估计的稳定性主要取决于电力系统的拓扑结构、测量点的选择、数据采样时间以及估计算法等因素。

在实践中，需要根据电力系统的实际情况，灵活地选择和调整这些因素，以提高状态估计的稳定性。

在现代电力系统中，一般采用分布式状态估计的方式来实现系统的状态估计。

这种方式将估计任务分配给多个节点进行处理，大大提高了电力系统的稳定性和可靠性。

电力系统状态估计与故障诊断

电力系统状态估计与故障诊断电力系统是一个复杂的工程系统，它涉及到众多的电力设备、输电线路、变电站和用户终端等，其中任何一个环节的故障都可能对整个系统造成毁灭性的影响。

因此，对于电力系统的状态估计和故障诊断是非常重要的，这可以帮助我们及时发现问题，采取有效的措施，保障电力系统的稳定运行。

电力系统状态估计是指对电力系统中各个节点电压值、相角等电气参数进行估计。

在电力系统运行过程中，由于受到负荷变化、输出电量变化以及输电线路等因素的影响，系统中的电气参数会出现变化。

因此，针对这种情况，我们需要通过状态估计对电力系统中的各个参数进行监测和解决，从而确保电力系统的稳定性。

电力系统故障诊断是指通过对电力系统中各个设备进行检测和分析，从而找出故障点和原因，并采取相应的措施进行修复。

在电力系统运行过程中，由于各种原因，电力设备和输电线路等可能会出现不同程度的故障，这样就会造成整个电力系统的运行出现问题。

因此，对于我们来说，掌握故障诊断技术非常重要，它可以帮助我们快速准确地找出故障，及时采取有效措施，在最短的时间内恢复电力系统的正常运行。

在电力系统状态估计和故障诊断技术方面，我们可以采用最新的计算机技术和智能控制技术，使用模型预测算法进行预测，从而得出准确的状态估计和故障诊断结果。

这样我们可以更好地应对电力系统问题，确保其正常的稳定运行。

另外，客观的说，电力系统状态估计和故障诊断技术还有不少问题需要解决。

其中，最大的问题在于如何对系统进行全面而详细的监测，以便能够及时发现故障点和问题。

此外，我们还需要把握好技术的精准度和可操作性，确保预测结果的准确性和可靠性。

最后，电力系统的安全和稳定运行是我们每个人都关心的问题。

因此，我们需要持续关注电力系统状态估计和故障诊断技术的发展，积极推动其改善和完善，以便我们能够更好地保障电力系统的安全和稳定运行，为社会的发展做出更大贡献。

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第２Ｏ卷第４期
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电力系统状态估计实用中若干问题的处理
张超树，李强，周京阳
（．汕尾供电局，广东汕尾５６０；２１１６０．中国电力科学研究院，北京１０８）００５
摘要：能量管理系统（ＭＳ高级应用软件满足实用化要求是电力企业达标创一流活动的必备条件，而处于能量Ｅ）管理系统核心地位的状态估计，其应用软件的实用化有力地促进了电力系统基础自动化水平的提高，为此，结
合广东汕尾地区级电网ＥＭＳ高级应用软件的实施．作，对状态估计实用化过程中网络建模、量测配置等．作中Ｙ－Ｙ－
出现的问题提出了处理建议，认为网络建模、量测配置、量测质量等．作是状态估计实用化的关键。Ｙ－关键词：状态估计；能量管理系统；电力系统；网络建模中图分类号：Ｔ３Ｍ７文献标志码：Ｂ
ｉｈｌｈｔｅｗｏｋｍｏｅｉｇ，ｍｅｅｌｃｍｅｔａｄｍｅｒｃｌｑａｉｙａｅｔｅｋｙｔｈｐｌａｉｎｏｔｔｓｉｔｎｓｅｄｔａｔｒｄｌｎｎｔｒｐａｅｎｎｔｉａｕｌｔｒｈｅｏｔｅａｐｉｔｆｓａｅｅｔｃｏｍａｉｏ
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