气动执行器(1)
气动电动执行器
电动执行机构
输入信号与位置反馈信号 进行比较，将差值放大。
驱动 经减速输出，
电机
带动阀门
直到位置发送器检测到的 位置信号与输入信号相等 时，放大器输出为零。
电动执行机构 原理方框图
两相电机伺服驱动电路
＋ －
例 a（+）b（-）时 触发电路1工作 SCR1导通
3、电/气阀门定位器 实际应用中，常把电/气转换器和阀门定位器结 合成一体，组成电/气阀门定位器。
I↑杠杆上端右移 挡板靠近喷嘴 P压力↑ 阀杆下移反馈凸轮 右转 反馈弹簧右拉 杠杆平衡
3、电气阀门定位器
4、智能型电气阀门定位器
气动薄膜单座(套筒)调节阀
气动薄膜双座调节阀
气动调节阀
气动调节蝶阀
电动调节阀也由执行机构 和阀门两部分组成。
执行机构是调节阀的推动
装置，它将输入信号转换成相
执
应的动力，带动控制机构动作。
行
机
阀门是调节阀的控制机构，
构
它与气动调节阀的阀门是通用
的。
控 制 机 构
电动执行机构用控制电机作动力装置。输出形 式有：
角行程：电机转动经减速器后输出。 直行程：电机转动经减速器减速并转换为直线 位移输出。 多转式：转角输出，功率比较大，主要用来控 制闸阀、截止阀等多转式阀门。
阀芯形式： 直行程阀芯和角行程阀芯
（1） 直通单座阀
结构简单、泄漏量小。
流体对阀芯的不平 衡作用力大。一般用在小 口径、低压差的场合。
阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。
正装阀
反装阀
阀芯下移时，阀芯与阀 座间的流通截面积减小
气动执行器国家标准
气动执行器国家标准本文档将介绍气动执行器国家标准的相关内容，包括定义、分类、技术要求和测试方法等。
国家标准是为了确保气动执行器的设计、制造和使用具备一定的标准化要求，以提高产品的质量和安全性。
1. 定义气动执行器是一种通过压缩空气驱动的装置，用于控制阀门、执行器或其他机械设备的移动。
它通常由气缸和配套控制系统组成，具有快速、可靠、灵活的特点。
2. 分类气动执行器根据其结构和功能可以分为以下几类：2.1 气缸气缸是最常见的气动执行器，它通过气压推动活塞，实现机械设备的线性运动。
气缸按照驱动方式可分为单作用气缸和双作用气缸；按照材料制造可分为铝合金气缸和不锈钢气缸；按照密封结构可分为活塞密封和气囊密封气缸等。
2.2 旋转执行器旋转执行器通过气压推动齿轮或齿条，实现机械设备的旋转运动。
旋转执行器按照旋转角度可分为角度旋转执行器和多圈旋转执行器；按照旋转方向可分为单向旋转执行器和双向旋转执行器等。
2.3 其他类型除了气缸和旋转执行器，还有一些特殊类型的气动执行器，如手动气动执行器、直线电磁执行器等。
3. 技术要求气动执行器国家标准对气动执行器的技术要求进行了详细规定，包括以下方面：3.1 结构设计气动执行器的结构设计应符合工程机械设计的基本原则，保证其强度、刚度和可靠性。
同时，还要考虑使用环境的特殊要求，如耐腐蚀性、防尘封水等。
3.2 材料选择气动执行器的材料选择应符合相关材料标准，确保其在工作过程中具有足够的强度和耐久性。
常用的材料有铝合金、不锈钢、铸铁等。
3.3 工作性能气动执行器的工作性能是评价其质量的重要指标。
国家标准对其运动速度、工作压力、耐压能力和运动精度等进行了明确要求。
3.4 安全性能气动执行器在使用过程中需要具备一定的安全性能，以防止事故的发生。
国家标准对其安全防护装置、紧急停机装置和异常状态监测装置等进行了规定。
4. 测试方法为了验证气动执行器是否符合国家标准的要求，需要进行一系列的测试。
气动执行器的结构与分类
前面已经提到．气动执行器主要由执行机构与控制机构两大部分组成。
根据不同的使用要求，它们又可分为许多不同的型式．下面分别做一介绍。
1．执行机构.气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。
其中薄膜式执行机构最为常用，它可以用作—‘般控制阀的推动装置．组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀。
它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。
气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阎或蝶阀的维动装置。
除了菠膜式和活塞式之外。
还有长行程执行机构。
它的行程长、转矩大，适于输出转角(o”一90。
)和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。
气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种型式。
当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构(zMA型)当信号压力增大时，闽杆向上移动的叫反作用执行机构(zMB型)。
正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室，如图5—1—1所示；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。
通过更换个别零件，两者便能互相改装。
根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的及无弹簧的，有弹簧的薄膜式执行机构员为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制(即气开气关型＞。
有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。
当信号压力(通常为o．02一o．1MPa)通入薄膜气空时，在薄膜上产生一个推力，使阎杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，报杆稳定在一个新的位置。
信号压力越大，阀杆的位移量也越大。
阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移。
也称行程。
行程规格有10 mm，16mm，25mm，40mm，60mm，100mm等。
2．控制机构.控制机构即控制闽，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。
通过问杆上部与执行机构相连，下部与阎芯相连。
由于阀芯在阀体内移动．改变了阀芯与阎座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数。
被控介质的流量也就相应地改变，从而达到控制工艺参数的目的。
气动执行器的选型
气动执行器的选型什么是气动执行器气动执行器是一种将气动压力转换为机械运动（通常为直线或旋转）的设备。
它们通常用于工业自动化和控制领域中，是许多工业自动化过程不可或缺的部件。
气动执行器的种类按作用形式分•活塞式气缸•旋转气缸按驱动方式分•单向推动•双向推动按阀门控制方式分•直接控制•不直接控制按使用条件分•低温气动执行器•高温气动执行器气动执行器的选型在选择气动执行器时，需要考虑以下因素：1. 动作形式在选择气动执行器前，需要明确你的执行器需要达到的运动形式，是旋转还是直线运动。
对于不同的应用场景，不同的动作形式都会有所不同。
比如对于流体控制系统中的球阀，在使用气动执行器进行操作时，需要使用旋转气缸。
2. 动作力矩动作力矩是指气动执行器在执行动作时能够承受的最大力矩。
它通常是根据门、阀等转动部件的力矩要求选择的。
显然，选择一个动作力矩过小的气动执行器将无法完成其任务。
3. 驱动方法气动执行器通常通过压缩空气来实现，因此选择气缸时应该根据空气压缩机和压缩空气管道的能力来选择合适的气动执行器。
4. 材料气动执行器应该选择高质量的材料，并且对于特殊环境，也应选择能够承受恶劣条件的材料。
例如，在酸性环境中需要选择能够耐腐蚀的材料，而在高温环境中需要选择耐高温材料。
5. 控制方式气动执行器的控制方式通常有两种：手动控制和自动控制。
手动控制使用手动阀或脚踏板进行操作，而自动控制通过PLC或DCS等控制系统进行操作。
控制方式的选择应根据具体应用场景的需求来进行。
气动执行器的安装气动执行器的安装应符合一定的规范。
首先，应该将执行器与其他机械零部件进行协调安装，避免机械撞击等事故的发生。
其次，应该注意选择合适的连接导管和管接法，增加气动执行器的可靠性。
最后，进行安装后还需要进行阀门部件的检查，确保气动执行器安装正确。
结论在选择气动执行器并进行安装时，需要综合考虑多种因素。
选择正确的气动执行器可以为设备的稳定运行提供有力保障，因此不可忽视。
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理
气动执行器是一种利用压缩空气或气体驱动的设备，用于实现机械装置的运动控制。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 控制气源：气动执行器通过控制气源的供应来实现运动控制。
通常使用的气源是压缩空气，通过一个气源系统将压缩空气输送给气动执行器。
2. 气源输入：压缩空气经过气源系统后被输送到气动执行器的气缸中。
气源输入通常通过阀门或其他控制装置进行调节和控制。
3. 气缸工作：气源进入气缸后，通过气缸内的活塞来实现运动。
活塞可根据需要进行正、负方向的运动，并可以在规定的行程范围内进行滑动。
4. 控制机构：气动执行器的运动是通过控制机构实现的。
控制机构中通常包括一个配气装置，用于控制气源的进入和排气的通道。
5. 工作过程：气动执行器根据控制信号来控制气缸内压力的增减，进而驱动活塞进行运动。
比如，当控制信号指示气缸工作时，气源进入气缸推动活塞向前运动；当控制信号消失时，气路关闭，气缸内压力减小，活塞受力变化导致返回或停止运动。
6. 控制信号传递：控制信号通常通过电气或电子装置来发送和接收。
例如，可以通过开关、传感器或计算机来控制气动执行
器的工作。
总的来说，气动执行器工作原理是通过控制气源和气缸内的活塞运动来实现机械装置的控制与运动。
不同的气动执行器形式和应用领域可能存在一些差异，但以上原理是它们的基本工作原理。
气动执行器(电动执行器)工作原理
气动执行器(电动执行器)工作原理气动执行器与电动执行器都是用在阀门上的执行机构，我们很常见的电动球阀电动阀门电动蝶阀这些都是内置了电动执行器。
而气动球阀气动蝶阀气动阀门上呢？都是使用的气动执行器，所有我们能够很好的分辩阀门上使用的执行器，呵呵！下面我们就来详细的介绍动执行器(电动执行器)的工作原理。
气动执行机构采用活塞式气缸及曲臂转换结构，输出力矩大，体积精小。
执行机构采用全密封防水设计防护等级高。
气缸体采用进口镜面气缸，无油润滑、摩擦系数小、耐腐蚀、具有超强的耐用性及可靠性，所有传动轴承均采用边界自润滑轴承无油润滑，确保传动抽不磨损。
气动执行器在工作时，将空气由A工作孔输入，气缸内气压推动活塞向两边移动，输出轴逆时针旋转，带动阀门实现启闭操作。
压缩空气由B工作孔输入，气缸内气压推动活塞向中心靠拢，输出轴逆时针旋转，带动阀门实现启闭操作。
这就是气动执行器的工作原理，我可以看出气动执行器在工作时能够快速的使得气缸内的旋转。
下面我们对气动执行器与一个详细的介绍，在下面的介绍我们会从多角度的阐述。
气动执行器1、紧凑的双活塞齿轮齿条机构，灵活轻巧的双活塞连杆机构，角行程输出。
2、缸体材料为压铸铝合金(铝合金采用硬质阳极氧化耐磨、防腐蚀、寿命长)。
3、气源：过滤、干燥或加油润滑的洁净空气，最小压0.1 MPa，最大压力1MPa。
4、内表面的特殊处理保证最小摩擦及长久寿命。
5、采用低摩擦材料制成的滑动装置，避免了金属与金属的直接接触。
6、底面固定孔便于执行器与阀连接并使其对正，符合ISO5211/DIN3337标准。
气动执行器在工作时紧凑的双活塞齿轮齿条机构，灵活轻巧的双活塞连杆机构，角行程输出。
而缸体材料为压铸铝合金(铝合金采用硬质阳极氧化耐磨、防腐蚀、寿命长)。
气动执行器的内表面的特殊处理保证最小摩擦及长久寿命。
气动执行器供气孔符合NAMUR标准或符合NAMUR标准的转接板。
气动执行器行程调整：在0°、90°位置有±4°的可调范围。
气动执行器分类和作用是哪些
气动执行器分类和作用是哪些常见执行系统主要的分类主要有三种，分别是气动、电动以及液动，在这三种执行器中它们都具备着不同的特点，同时在运用上也不相同，在运用场合上也不相同。
气动执行器属于三大执行器中的一种，而在气动执行器中它还有着分类，下面对它的主要的分类做一个简单的介绍：气动执行器在分类上主要有两种，一种为双作用执行机构，一种为单作用的执行机构，这两种执行机构存在着什么区别，在什么情况下才能选用呢?双作用的气动执行机构双作用的气动执行机构主要就是在它的组成上一齿轮条式执行机构来输出力矩的，它的主要来源就是活塞装置上产生的压力呈现出节圆半径所得的，在工作中它的摩擦的阻力比较小，但是它的效率是非常高的。
在双作用执行机构进行工作时，不管是它的顺时针还是逆时针的输出力矩都是线性的。
在一般的正常的操作下，双作用的执行机构的推荐安全系数为百分之二十五到百分之五十。
单作用的执行机构的选用单作用的执行机构的选用主要就是在弹簧复位的应用中，它的力矩的输出主要就是在两个不同的操作中所得到的，根据它工作的行程的位置，在每一次的操作中都会产生两个不相同的力矩值。
在弹簧复位机构的输出力矩上，主要是由空气的压力以及弹簧的作用力从而产生第一种情况，输出的力矩主要是由空气中的压力在进入了中腔压缩弹簧之后得到的，这样也迫使了活塞的位置发生一定的变化。
在弹簧的压缩中产生的反作用力，它的力矩从起点开始形成的最大值逐渐的递减这是第二种情况的出现。
它输出的力矩主要就是当中腔在失气时弹簧的恢复力作用在活塞上所得的，由于弹簧在不断的伸长，输出力矩也会发生一定的变化。
气动执行器的双作用以及单作用执行机构的选用还要根据实际的工作情况来做决定，而选择了真正适用于工作环境的执行机构这样对工作来说就起着重要的有利作用，相反，则会影响了工作。
文章来源：气动蝶阀: /。
拨叉式气动执行器结构原理 气动执行器工作原理
拨叉式气动执行器结构原理气动执行器工作原理概述拨叉式气动执行器，是一种程活塞式执行机构，适用90转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量掌控。
拨叉式气动执行器，通常指的是结构为"单气缸双活塞—变扭矩拨叉式"气动执行器。
工作原理压缩空气进入气缸，推动拨叉式活塞运动，通过拨叉将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，圆盘带动输出轴转动，从而实现对阀门的掌控。
选型介绍（1）.双作用DA系列使用双作用气动执行器，先确定阀门的扭矩，水蒸汽或非润滑的介质加添30%安全值；非润滑的干气介质加添50%安全值；非润滑气体输送的颗粒粉料介质加添100%安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质加添20%安全值，然后依据气源工作压力，查找双作用气动执行器扭矩表，可得到精准的DA系列气动执行器型号。
（2）.单作用（弹簧复位）SA系列使用单作用式执行器，先确定阀门的扭矩，水蒸汽或非润滑的介质加添25%安全值；非润滑的干气介质加添60%安全值；非润滑气体输送的颗粒粉料介质加添100%安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质加添20%安全值，然后查找单作用气动执行器扭矩表，先查弹簧复位尽头，再查气源工作压力尽头，气源压力扭矩应当大于弹簧复位扭矩，可得到精准的SA系列气动执行器型号。
单作用SA系列输出扭矩表中，弹簧复位"0"扭矩即为关闭阀门的扭矩，弹簧复位"90"扭矩即为打开阀门的扭矩。
相对应的气源压力"0"的扭矩即为关闭阀门的扭矩，气源压力"90"扭矩即为打开阀门的扭矩。
气动执行器的功能介绍标准型气动执行器致力于提高节能和安全性，有快速响应、体积小、长寿命等特点，并以拨叉式结构设计确保阀门启闭时的强力扭矩和低摩擦低耗损，载荷本领高并对于负载骤加有良好的阻抗本领，特别适用于空间有限、有大量使用需要场所的应用。
有双作用式和单作用式（弹簧复位）。
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1、执行机构：
作用：根据信号大小，通过力平衡 产生行程位移。
P —→ l
P （0.02～0.1 Mpa）
主要类型是：薄膜式
膜片
（1）结构和原理：
信号压力P↑→推力F↑→弹簧反力F/↑→推杆位移l（行程）↑
行程规格有：10、16、25、60、100 mm
气动执行器(1)
（2）作用方式：
气动执行器(1)
2020/11/22
气动执行器(1)
一、气动执行器：
特点：
用压缩空气为能源；结 构简单、动作可靠、平稳、 输出推动力大、维修方便、 防火防爆、价格较低、广泛 应用于各工业领域生产。
执行机构
调节机构
气动执行器(1)
气 动 执 行 机 构
调节 机构
PO 1
2 3
6
4
5
图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座
正作用（ZMA）——信号增加，推杆下移。 反作用（ZMB）—— 信号增加，推杆上移。
气源 PO
P
气源PO
P
气动执行器(1)
2、调节机构： （阀体）
（1）结构型式
1—执行机构 2—阀杆 3—阀芯 4—阀座 5—阀体 6—转轴 7—阀板
主要构成：阀座和阀芯
气动执行器(1)
主要类型：
a、直通单座阀
——阀体内只有一个阀芯与阀座。
气动执行器(1)
d、三通阀
共有三个出入口与工艺管道连接。 合流型和分流型两种
气动执行器(1)
e、碟阀
特点 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。 缺点 泄漏量大。
气动执行器(1)
（2）安装形式
正装：行程下移，流通面积（流量）减少。 反装：行程下移，流通面积（流量）增加。
正装
反装
气动执行器(1)
3、气动执行器的类型及选用：
类型： ①气开式：
PP
组合：正作用+反装
反作用+正装
②气关式：
P P
组合：正作用+正装
选择：安全原则 反作用+反装
（信号中断时，应保证设备和人员的安全）
例子器(1)
二、电动执行器：
电动执行器由电动执行机构和调节机构两部分组成
4～20 mA
气动执行器(1)
均为双导向结构 优点：流体流过的时候，不平衡力小。 缺点：容易泄漏
适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介 质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。
气动执行器(1)
c、角形阀
角形阀的两个接管呈直角形， 一般为底进侧出。
特点
流路简单、阻力较小，适于现场 管道要求直角连接，介质为高黏度、 高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒 状的场合。
单导向结构
双导向结构
优点：结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。
缺点： 在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不 平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。
适用： 要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在 应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。
气动执行器(1)
b、直通双座阀 ——阀体内有两个阀芯和阀座。
手动阀
气动执行器(1)
直通阀
气动执行器(1)
三通阀
气动执行器(1)
碟阀
气动执行器(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/22
气动执行器(1)