减温减压系统模糊PID温度控制器的设计
模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码
模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码介绍本文介绍了使用模糊PID控制方法来设计温控系统的C语言程序代码。
本温控系统使用传感器读取室内温度，然后根据读取的数值对应调整冷风机的风速和加热器的加热时间，从而控制室内温度达到一个设定值。
系统设计本温控系统采用模糊PID控制方法，具体实现流程如下：1.根据设定温度和当前室内温度计算出误差值2.使用模糊控制方法将误差值转化为温度调节量3.根据模糊控制输出的温度调节量计算出PID控制器的输出4.根据PID控制器的输出调节冷风机的风速和加热器的加热时间系统设计中需要使用的传感器，冷风机和加热器的具体型号及参数需要根据实际情况进行选择。
此处不做详细说明。
程序代码实现以下代码实现了上述系统设计，包括模糊控制和PID控制。
// 温控系统C语言程序代码#include<stdio.h>#include<stdlib.h>// 模糊控制double GetTemperatureByFuzzy(double error){double delta = 0.5; // 设定的温度调节步长double result = 0;if (error <= -5){result = 1;}else if (error > -5 && error < 0){result = (error + 5) / 5.0;}else if (error >= 0 && error < 5){result = (5 - error) / 5.0;}else{result = 0;}return result * delta;}// PID控制double GetTemperatureByPID(double error, double lastError, double integ ral){double Kp = 0.5; // 比例系数double Ki = 0.01; // 积分系数double Kd = 0.1; // 微分系数double deltaT = 0.1; // 采样时间double derivate = (error - lastError) / deltaT;double result = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivate;return result;}// 主函数int main(){double setTemp = 25; // 设定温度double curTemp = 24; // 当前温度，需要从传感器读取double lastError = 0; // 上一次的误差值double integral = 0; // 积分项while (1){double error = setTemp - curTemp; // 计算当前误差值double fuzzyTemp = GetTemperatureByFuzzy(error); // 模糊控制integral += error; // 更新积分项double pidTemp = GetTemperatureByPID(error, lastError, integra l); // PID控制lastError = error; // 更新上一次误差值// 根据pidTemp和fuzzyTemp调节冷风机的风速和加热器的加热时间，省略// 读取传感器更新当前温度，省略// curTemp = GetCurTemp();// 采样时间，省略// sleep(1);}}本文介绍了使用模糊PID控制方法来设计温控系统的C语言程序代码。
阐述一种高精度模糊温度控制器的设计
阐述一种高精度模糊温度控制器的设计在现代社会中,随着经济的不断发展和生活水平的不断提高,各行各业的技术也在飞速地发展,模糊控制在生活和工业生产中的应用越来越广泛。
温度在工业生产和科研工作中都非常重要意义。
为实现温度控制器的智能化,一般都嵌有微处理器作为主要作为核心硬件器。
随着现代信息技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现,能够独立进行温度数模转换的处理器已经应用于诸多领域,这为模糊控制器的应用奠定硬件基础。
此外,热敏电阻是一种常用的温度敏感元件,由热敏电阻构成的测温电桥具有成本低,测温范围宽,准确度和精度都很高,这有助于实现高精度的温控目标。
1 模糊控制方法与硬件电路结构本设计的目标是,在所测温度低于目标温度时使用模糊控制方法进行加热,反之就不加热使之自然冷却。
温度控制的过程:由传感器定时对烘箱温度进行采样,将采样得到的数字量与设定的温度量比较,从而得到偏差及偏差变化率,再通过模糊推理方法的处理以获得控制信号,以调节试验箱内加热管的加热功率,达到实现对实验箱温度控制的目的。
系统由控制模块、温度数据采集模块、驱动模块、加热模块、显示模块及电源模块组成。
由模糊控制器构成系统框图如图1所示。
从图1可以看出,它和传统的控制系统结构没有多大区别,只是用模糊控制器代替传统的数字控制器。
模糊控制系统一般由四个部分组成,即模糊控制器、输入/输出接口装置、广义对象和传感器。
其中传感器是将被控对象或各种过程的被控制量转换为电信号的一类装置,它在模糊控制系统中占有十分重要的地位,它的精度往往直接影响整个控制系统的精度。
硬件电路主要两大块构成:(1）单片机及A/D采样模块;(2）驱动加热模块。
STC12C5A16AD是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,为标准的引脚双列直插40引脚集成电路芯片,其管脚引法完全等同于MCS-51。
A/D采样模块使用电桥采集数据,其电桥由R2、R3、R5、Rpt100组成,且R2=R3=R4=R5。
模糊PID温度控制毕业设计
模糊PID温度控制毕业设计第一章绪论1.1选题背景及其意义在工业生产过程中，控制对象各种各样，温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。
在生产过程中，为了高效地进行生产，必须对它的主要参数，如温度、压力、流量等进行有效的控制。
温度控制在生产过程中占有相当大的比例，其关键在于测温和控温两方面。
温度测量是温度控制的基础，技术已经比较成熟。
由于控制对象越来越复杂，在温度控制方面，还存在着许多问题。
如何更好地提高控制性能，满足不同系统的控制要求，是目前科学研究领域的一个重要课题。
温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节，使其达到工艺过程的要求。
本文主要研究电锅炉温度控制的方法。
电锅炉是将电能转换为热能的能量转换装置［1］。
具有结构简单、无污染、自动化程度高等特点。
与传统的以煤和石化产品为燃料的锅炉相比还具有基本投资少、占地面积小、操作方便、热效率高、能量转化率高等优点。
近年来，电锅炉已成为供热采暖的主要设备。
锅炉控制作为过程控制的一个典型，动态特性具有大惯性大延迟的特点，而且伴有非线性。
目前国电热锅炉控制大都采用的是开关式控制，甚至是人工控制方法。
采用这些控制方法的系统稳定性不好，超调量大，同时对外界环境变化响应慢，实时性差。
另外，频繁的开关切换对电网产生很大的冲击，降低了系统的经济效益，减少了锅炉的使WORD版本.用年限。
因此，研究一种最佳的电锅炉控制方法，对提高系统的经济性，稳定性具有重要的意义。
1.2工业控制的发展概况工业控制的形成和发展在理论上经历了三个阶段50年代末起到70年代为第一阶段，即经典控制理论阶段，这期间既是经典控制理论应用发展的鼎盛时期，又是现代控制理论应用和发展时期；70年代至90年代为第二阶段，即现代控制理论阶段；90年代至今为第三阶段，即智能控制理论阶段[2]第一阶段：初级阶段。
它以经典控制理论为主要控制方案，采用常规气动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制。
基于模糊PID控制器的温度控制系统的设计
２．２温 度控 制 系统原 理
本文 所设 计 的温 度控 制 系统 主要 功能 是 ：系 统 由温 度传 感 本文设计 了由以下几部分组成的供 暖系统 ：
器采 集 加热 器 水箱 温 度 和房 间 温 度信 号 ，再经 温 度 变送 器 对 采 （１）触 摸 屏 ：房 间温 度 控 制 的 开关 ，即停 止 、开 始 、调 节 和 显
约为 ４３ｓ。可以看 出，Ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ输出能很好的跟踪上给 率查询出存储在 ＰＬＣ数据区相应的模糊控制表 ，得到 Ｋｐ，ｌ（ｉ，
定 的阶跃 信 号 。
Ｋｄ三个参数的整定值 ，然后进行 ＰＩＤ运算 ，经 ＰＬＣ输出端 口输
影响温度控制系统的温度控制因素很多 ，另外系统的特性 出运算结果 ，经过 ＥＭ２３５转换为模拟量输送给变频器调节其输
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：２０９６－－４３９０（２０１８）２６－０１５３—０２
每 到冬 季 ，北方 地 区要 有 ３＿４个 月 的供 暖期 ，酒 店 、小 区 、学 水 流量 的 大小 实 现对 房 间 温度 的控 制 。 同时 利用 ｓｍａｒｔｌ０００ ＩＥ
校 、单位 、企业房间都离不开暖气 ，控制和调节好供应暖气的温 触摸屏通过串行口与可编程控制器通信 ，对控制系统进行全面
ＭＡＴＬＡＢ中 ，将 ＰＩＤ控制仿真系统搭 建好 、模糊 ＰＩＤ控制仿真 制在 设 定温度 的误差 范 １．２房 间温 度控 制设 计 思路
导人上述的模糊控制规则 ，调节参数并观察输出波形 ，在模 本文设计 的温度传感器 ＰＴ１００采集房间温度信号 ，然后经
值输送给 ＰＬＣ的输 出端 口调节 ＰＷＭ波形 占空比来减少加热器
一 般 来说 ，供暖 系统 常用 的 近似数 学模 型 【ｔ１为
模糊PID温度控制系统的设计
模糊PID温度控制系统的设计模糊PID控制是一种将模糊逻辑和PID控制相结合的控制方法，它充分利用了PID控制器的优点，同时通过引入模糊逻辑来克服传统PID控制中的一些问题，如参数调整不易、对非线性和时变系统的适应性较差等。
本文将介绍模糊PID温度控制系统的设计。
一、系统结构设计模糊PID温度控制系统的基本结构包括输入端、模糊推理机和输出端。
输入端包括温度传感器和设定温度设备，用于测量被控温度和设定温度。
模糊推理机通过将模糊化的输入转换为模糊化的输出，生成对应的控制量。
输出端包括执行器，将控制量转换为控制信号，使温度回路的输出能够稳定地接近设定值。
二、模糊化模糊化是将连续性的输入（如温度误差和误差变化率）转换为模糊集合的过程。
在模糊化中，需确定输入的模糊集合函数和隶属度函数的形状。
常见的模糊集合函数有三角型、梯形和高斯型函数。
可以根据实际系统的特点和需求选择适合的模糊集合函数，并确定隶属度函数的参数。
三、模糊推理机模糊推理机是模糊PID控制的核心部分，它通过模糊化的输入和事先设定的模糊规则来生成模糊化的输出。
首先，需要确定模糊规则的数量和形式。
常见的模糊规则形式有“IF-THEN”规则和模糊关联规则。
在确定模糊规则时，可以参考专家经验或使用模糊综合评判方法进行推导。
然后，需要设计模糊推理机的推理引擎，常见的方法有最大隶属度法和加权平均法。
四、解模糊化和反馈解模糊化是将模糊化的输出转换为实际的控制量，以便执行器能够产生相应的控制信号。
常见的解模糊化方法有最大隶属度法、面积法和中心平均法等。
在解模糊化的过程中，可以根据系统的需求和性能要求选择合适的解模糊化方法，并确定相应的解模糊化函数和参数。
另外，模糊PID 控制系统通常还会加入反馈环节，用于对控制效果进行调整和修正，提高控制系统的稳定性和鲁棒性。
五、参数调整和性能评价模糊PID控制器的参数调整是控制系统设计中的重要环节。
传统的PID控制器可以通过经验公式或试错法进行参数调整，而模糊PID控制器通常使用专家经验、试验方法或优化算法进行参数调整。
模糊PID温度控制系统的设计
模糊PID温度控制系统的设计摘要本文主要介绍了一种基于模糊控制理论的PID温度控制系统设计方法。
该系统采用模糊PID控制算法，通过模糊控制器实现温度的精确控制。
具体来说，该系统包括传感器模块、执行器模块、控制模块和人机交互模块等组成部分。
实验结果表明，该系统能够实现稳定的温度控制，并且具有良好的鲁棒性和适应性。
引言目前，温度控制在化工、食品、医疗等领域中得到广泛的应用。
传统的温度控制方法主要是PID控制，但是在实际应用中，由于受到环境因素的干扰和系统不稳定等因素的影响，传统PID控制方法很难达到精准控制的效果。
因此，需要寻求一种更为优越的控制方法。
模糊控制是一种新兴的控制方法，它能够应对复杂、不确定的系统，逐渐在实际控制中得到广泛的应用。
本文基于模糊控制理论，设计了一种基于模糊PID控制算法的温度控制系统。
系统设计本文所设计的基于模糊PID控制算法的温度控制系统主要由传感器模块、执行器模块、控制模块和人机交互模块等组成部分。
具体来说：1. 传感器模块：该模块主要用于检测系统当前的温度水平，将实时温度值传输给控制模块。
2. 执行器模块：该模块主要用于调节系统的设定温度值，当系统需要升温或降温时，执行器会自动按照预设程序进行调节。
3. 控制模块：该模块采用模糊PID控制算法，通过对实时温度值进行分析、处理、反馈等操作，来精确控制系统的温度。
4. 人机交互模块：该模块主要用于与用户进行交互，显示系统状态、设定温度值等信息，从而方便用户对系统进行监控和操作。
系统运行原理该系统的运行主要是通过控制模块实现的。
控制模块首先通过传感器模块获取实时温度值，然后对温度进行模糊处理，获取误差值。
根据误差值、温度变化率和误差变化率的大小，控制模块计算出最佳的控制信号，将该信号传输给执行器模块。
执行器模块接收到控制信号后，会根据信号的大小和方向调整系统的设定温度值，从而实现对温度的精确控制。
同时，控制模块会不断地根据实时温度值和设定温度值的差异进行检测和调整，直到系统达到稳定的温度水平。
关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计
关于电热水器模糊ＰＤ水温控制系统的设计 Ｉ
夏世 英
（ 贵州大学 人文学院， ’ 贵州 贵阳 ５０ ２ ） ５０ ５
摘 要： 普通电热水器都是采用手动方式改变冷、 热进水阀的旋转 角度 来调 节水温的， 而温度是一 个非线性、 大时变和大滞后 的被控对 象， 在调节进水 阀的过程 中有 时很难把握控制力度 ， 这样很容 易造成水电资源浪费， 而且在使 用时也带来很 多不便． 本文设计 了一种采用模糊 ＰＤ控制算法的恒 Ｉ
ｐ ｅ ｅ ｔ ｏ ｓａ ｔｔ ｍｐ ｒ ｔ ｒ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｒ ｓ ｎ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｎ ｅ ｅ ａｕ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｗｈｉｈ ａ ｊ ｓｓ ａ ｌ ｆｒ ｔ ｔｏ ｆｈ ｔａ ｄ ｃ ｌ — ｃ ｄ ｕ ｔ ｎｇｅ ｏ ｏ ａ ｉｎ ｏ ｏ ｎ ｏ ｄ ｗａ
ｒ ｔ ｔ ｏｎ ａ ｏ ａ ｉ ｎｇｌ ｆ ｔ ｔ ａ ｅ ｏ ｈｅ ｈｏ ｎｄ ｏｌ ｗ ａｔ ｒ ｉ ｌ ｌ ｖ ．Ｔｅ ｐｅ ａｔ ｅ ｉ ｎ ｃ ｄ ｅ ｎ ｅｔ ｖａ ｅｓ ｍ ｒ ｕｒ ｓ ａ ｏｎｌ ｎｅ ｒ ａ ｇ ｉ ｅ－ｖａ ｙ ｉ ａ ，ｌ ｒ ｅ ｔ ｍ － ｒ－
基于模糊PID的温度控制系统设计分析
技大学,2013. [2] 郝少杰,方康玲.基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究
[D].武汉:武汉科技大学,2011. [3] 何荣誉.基于模糊PID的电热炉温度智能控制系统[D].长沙:湖南
大学,2014.
作者简介 朱学飞（1984－），男，新疆人；学历：硕士，职称：讲师，现
1 PID控制算法概述 1.1 常规PID控制原理 PID控制器较为简单，其工作原理是一种线性控制方式，
根据系数变动而发生变化。通过控制器发生比例作用（P）、微 分作用（I）、积分作用（D），将3项结果相加，就可得到控制 器输出参数。3个参数各司其职，比例部分可以消除微差，微分 部分可帮助减少静态误差，积分部分可帮助缩短调节时间[2]。 这3个变量如能完美搭配，可呈现出极好的控制效果，使温度控 制系统运行快捷、功能稳定，准确地将对象的温度调整到理想 状态，实现温度控制目标。
2 模糊PID在温度控制器中的具体应用
温度控制系统是应用PID控制器为控制核心最常见的一种
设备。对温度的控制实际是将温度数值作为调控目标。目前， 常见的应用是模糊自整定参数调整。
常见的温度控制系统由温度采样结构、反馈电路、半导体 制冷器、驱动电路以及保护电路组合而成[3]，多采用单闭环形 式。工作流程如下：
3 结束语 本文提出的基于模糊PID的温度控制系统，实际也是一种基
于继电器反馈的参数自整定PID控制系统，其能实现在线自适应 调整输出参数，用于工业温度控制系统的控温效果显著。随着科 技发展，逐渐出现了基于人工智能、遗传理论的更深层次的复合 模糊控制算法，这些技术必将为PID的长远发展添加助力。
1.2 常规PID控制器缺陷 然而常规的PID控制器具有的滞后性、时变性使得参数不 稳定，无法在规定时间内获取一个稳定的值，相应的各项参数 误差过大，无法达到目标控制效果，严重地甚至会引发设备故 障，影响产品质量和项目进度，造成生产损失。基于此，模糊 控制算法应运而生。 1.3 模糊PID （1）模糊控制的原理。模糊控制的原理是结合基于模糊 控制算法的PID参数整定与模糊理论，利用PID的3个参数对其 加以整定，进而构建一个功能完善、参数变化相对稳定的PID 控制器。模糊控制算法是将模糊化的控制规则存储在系统的控 制设备中，这些控制规则主要是熟练技术人员的实践操作经验 和一些专家提出的设计理念，可视为一种规则库。当使用模糊 控制器时，系统会将传感器回传的监测信号进行模糊化分析， 并在规则库中进行实时对比分析，匹配后得出最终的输出信 号。这一控制器主要由模糊集理论、模糊语言的变量和模糊控 制算法的识别与逻辑推理3个模块构成。 （2）模糊自适应原理。一般来说，模糊自适应PID是通过 模糊推理误差和误差变化率，并将推理结果与模糊规则库中的 数据和规则进行对比分析，进而进行参数的整定。这一环节主 要是根据传感器信号经过不断的修正过程，最终确定3个修正后 的参数数值，使得输出的信号更精准，最后达到的控制效果才 能满足预期。
基于模糊PID算法的温度控制系统的设计
基于模糊PID算法的温度控制系统的设计基于模糊PID算法的温度控制系统的设计摘要：本文主要介绍了基于模糊PID算法的温度控制系统的设计。
首先介绍了温度控制系统的背景和重要性，然后详细介绍了PID控制算法和模糊PID控制算法的原理和特点。
接着，我们设计了基于模糊PID算法的温度控制系统，并进行了实验验证，测试了系统的控制性能。
最后，对实验结果进行了分析和总结。
关键词：温度控制系统；PID控制算法；模糊PID控制算法；控制性能1. 引言随着科学技术的发展和工业生产的进步，温度控制在各个领域都起着重要的作用，如工业生产中的温度控制、环境监测中的温度控制等。
传统的温度控制系统采用PID控制算法，能够较好地实现控制目标。
然而，对于存在非线性、时变性、模型不准确等问题的温度控制系统来说，传统的PID控制算法不一定能够获得满意的控制效果。
因此，引入模糊PID控制算法成为了一个研究热点。
2. PID控制算法和模糊PID控制算法的原理和特点2.1 PID控制算法的原理和特点PID控制算法是一种经典的控制算法，由比例、积分和微分三个部分组成。
具体来说，PID控制器根据当前的偏差，分别计算比例部分、积分部分和微分部分的控制量，最后将这三个控制量进行线性组合，得到最终的控制量。
PID控制算法具有简单、稳定性好等特点，被广泛应用于工业控制领域。
2.2 模糊PID控制算法的原理和特点模糊PID控制算法是PID控制算法与模糊控制算法相结合的一种控制方法。
模糊控制算法能够处理非线性、不确定性的系统，因此在对温度控制系统进行非线性控制时，模糊PID控制算法可以更好地适应系统的变化。
模糊PID控制算法的核心思想是将PID控制算法中的参数进行模糊化，使得控制器能够根据当前的控制误差和误差的变化率进行模糊推理，从而实现对温度控制系统的精确控制。
3. 基于模糊PID算法的温度控制系统的设计3.1 系统结构设计基于模糊PID算法的温度控制系统包括传感器、执行器、温度控制器等部分。
模糊PID温度控制系统
毕业设计（论文）模糊PID温度控制系统设计摘要模糊PID的温度控制系统有真正的智能化和灵活性，越来越多的温度控制系统都基于模糊PID算法而设计。
随着控制对象变的复杂，应用常规PID温度控制精度降低。
在控制对象复杂的情况下，常规PID温度控制器已不再使适用，为了提高对复杂系统的控制性能，要使用模糊PID温度控制器。
一种将PID控制与模糊控制的简洁性、灵活性融为一体，构成了一个模糊PID温度控制器。
本设计采用基于模糊PID的温度控制系统，以AT89C51单片机为核心，进行以下的工作：介绍模糊PID控制理论基础，进行系统的硬件及软件选择，最后进行系统仿真。
关键词：PID、AT89C51、温度控制、设计仿真目录前言 ............................................................... 错误！未定义书签。
第1章温度控制系统的现状 .......................... 错误！未定义书签。
1.1温度控制系统的发展.............................. 错误！未定义书签。
1.２PID线性控制法 ..................................... 错误！未定义书签。
1.３智能温度控制法..................................... 错误！未定义书签。
第2章PID控制理论 ...................................... 错误！未定义书签。
2.1PID控制器 ............................................... 错误！未定义书签。
2.1.1PID控制发展 .............................. 错误！未定义书签。
2.1.2PID控制算法............................... 错误！未定义书签。
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减温减压系统模糊PID温度控制器的设计作者：王卫兵张惠徐倩
来源：《哈尔滨理工大学学报》2016年第05期
摘要：针对减温减压系统内温度PID控制存在的时变和非线性，因而难以达到理想的温度控制效果的问题，本文综合了PID控制和模糊控制的优点，在分析辨识被控对象特性的基础上。
给出了减温减压控制的模糊规则表、隶属度函数图以及语言变量，设计了其模糊PID控制器，并分别对模糊PID控制器与经典PID控制器进行了仿真对比分析。
通过仿真曲线可以看出本文所设计的模糊PID控制器的动态过渡时间以及稳态误差均优于经典PID控制器，能够满足减温减压系统的温度控制要求。