液压翻车机.
翻车机工作原理
翻车机工作原理翻车机是一种用于将车辆翻转到逆置位置的设备。
它通常由一套液压系统驱动，并采用一组安全机构来确保操作的安全。
翻车机主要由以下几个部分组成：1. 液压系统：翻车机的液压系统由液压泵、液压缸、油管和控制阀组成。
通过液压泵提供的液压力，液压缸可以实现车辆的翻转操作。
控制阀用于控制液压系统的工作，确保翻转过程的平稳和安全。
2. 安全机构：翻车机配备了多种安全机构，以确保操作的安全。
例如，防倾覆机构可以防止车辆在翻转过程中倾覆；防滑机构可以避免车辆滑动；防停机构可以确保车辆在翻转到位后停止。
3. 支撑装置：为了保证翻转过程的稳定性，翻车机配备了支撑装置。
支撑装置通常由一组稳定的脚手架和液压缸组成，可以提供足够的支撑力以防止翻车机在操作中倾斜或倒塌。
翻车机的工作原理如下：1. 准备工作：在使用翻车机之前，首先要将车辆固定在翻车机上，通常通过绑扎或固定装置来完成。
确保车辆牢固固定后，可以开始操作翻车机。
2. 启动液压系统：打开液压系统的控制阀，启动液压泵，使液压系统开始工作。
液压泵会产生高压液压力，通过油管传递给液压缸。
3. 翻转车辆：当液压力作用于液压缸时，液压缸会开始伸缩。
液压缸的伸缩运动将车辆逐渐翻转到逆置的位置。
在翻转过程中，液压系统会不断调节液压力，以确保翻转过程的平稳进行。
4. 完成翻转：当车辆完全翻转到逆置位置时，液压系统停止工作，液压缸停止伸缩。
此时，翻车机上的支撑装置起到关键作用，确保车辆稳定停在逆置位置上。
总的来说，翻车机通过液压系统的工作，结合安全机构和支撑装置的配合，完成将车辆翻转到逆置位置的操作。
这种设备在某些特定场合，如车辆维修和清洁等领域，发挥着重要作用。
FCJ-型自行式液压翻车机设计
摘要翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓，随着采矿技术的发展和提高产量的需要，原设计的翻车机往往不能满足要求，FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机是一种新型的翻车机，它很好的解决了这一困难，生产实践表明，这种翻车机已成为重要的矿山生产设备。
FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机是为满足矿山的需要，根据原研制的FCJ-Ⅰ型的压翻车机在使用中的情况，根据需要研改制而成的，更便于生产，提高了生产效率，降低了工作强度。
此次设计是仿制设计，基本上采用李洪平教授研制的液压翻车机样机的基本结构形式，结构和工作原理，通过对整机的结构了解，绘制整机装配图，在此基础上自主研制翻车机的液压系统设计，主要包括系统工作压力的确定，执行元件的控制确定，拟订液压系统原理图，计算执行元件主要参数，选择液压控制元件和辅件，绘制管路布置图和设计液压站。
通过本次设计，研究和计算，成功的完成了FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机上的液压系统设计。
关键词：液压翻车机，液压系统，原理，元件，参数。
AbstractThe tripping device is the mine commonly used one kind unloads the ore machinery, the raw ore by the mine car grouping transportation after the pocket above, unloads into the pocket by the tripping device, and enhances the output along with the mining technology development the need, the original design tripping device often cannot answer the purpose, the FCJ- II -like hydraulic pressure tripping device is one kind of new tripping device voluntarily, it very good solution this difficulty, the production practice had indicated, this kind of tripping device has become the important mine production equipment.The FCJ- II -like hydraulic pressure tripping device is voluntarily for satisfies the mine the need, according to the original development FCJ- I pressure tripping device in use situation, according to needs to grind changes the system but becomes, is advantageous for the production, enhanced the production efficiency, reduced the working strength. This design imitates the design, basically uses the hydraulic pressure tripping device prototype basic structure form which Professor Li Hong even develops, the structure and the principle of work, through understood to the entire machine structure, draws up the entire machine assembly drawing, independently develops the tripping device in this foundation the hydraulic system design, mainly includes the system working pressure the determination, the functional element control determined, drafts the hydraulic system schematic diagram, the computation functional element main parameter, the choice hydraulic control part and auxiliary, draws up the piping plan and the design hydraulic pressure station.Through this design, the research and the computation, the success has completed on the FCJ- II voluntarily -like hydraulic pressure tripping device hydraulic system design.Student: Ouyang Wenliangthe Guide teacher: Li Hongping Key word: Hydraulic pressure tripping device, hydraulic system, principle, part, parameter.目录第一章引言1.1研制的现状和意义 (1)1.2.题目介绍 (1)1.3设计方案介绍 (2)1.4现场条件主要参数 (4)第二章翻车机的基本结构及工作原理2.1整机机构 (5)2.2行走机构 (5)2.3工作机构 (6)2.4液压系统 (7)2.5电气系统 (7)第三章.行走机构设计计算3.1 运行阻力计算 (8)3.2 电动机功率计算 (9)3.3 选电动机 (10)3.4 传动比的分配 (10)3.5 皮带传动设计 (10)3.6 链传动设计 (10)第四章.工作机构的计算4.1 计算升举油缸受力 (11)4.2 计算夹持油缸受力 (11)4.3 计算翻转油缸受力 (12)4.4 链条选择 (12)4.5 花键强度验算 (13)第五章液压系统设计计算5.1 工况分析 (14)5.2 初选系统压力 (14)5.3 油缸参数计算 (14)5.4 液压泵，各缸的工作时间、流量、压力计算 (21)5.5 推车油缸 (30)5.6 计算液压泵的驱动功率 (31)5.7 液压缸结构的选用和计算 (31)5.8 液压系统原理图 (38)5.9 油箱设计 (39)5.10辅件选择、计算 (41)5.11液压元件的安装 (42)第六章整机的稳定性计算 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第一章引言1.1研制的现状和意义翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓。
翻车机液压系统的故障分析及处理
翻车机液压系统的故障分析及处理达州钢铁集团设备工程公司吴清让摘要：通过对翻车机卸车系统中的液压系统的工作原理分析，简述我厂收料工段翻车机液压系统出现的故障，进行防范和处理。
关键词：翻车机液压系统压车机构靠车机构1 前言我厂收料工段翻车机自投产以来，历经一年的使用，先后出现两次较大的故障，因处理不到位，造成一次车皮脱轨事故和一次掉道事故。
随着翻车机翻卸能力的逐渐增加，翻车设备对液压传动的要求也不断提高，由以往的机械限位控制补偿，改为带活塞杆补偿的新型复合油缸，避免了压力补偿不够的情况，同时，在控制元件选择上由传统的单个独立板式或管式连接阀件改成了集成度更高、响应更快的板式叠加阀组，从而对过去的液压系统阀件管路复杂零散，不便安装调试及故障分析排查不便，减少了占用空间、控制难度降低、并减少各种形式的泄漏等方面有较大改进，确保了本液压系统的稳定和可靠。
尽管液压传动还存在一定的泄漏、发热及污染等问题，加之我厂的作业环境受到，翻车机液压系统随所卸物料一同翻转，粉末矿粉四处漂移和散落对液压油及各阀件组进行污染和腐蚀，但翻车机液压系统作为卸车设备中的关键部分，为改善本系统在液压传动中的不足，下面从靠车原理和压车原理入手对翻车机液压系统进行分析，以预防类似的液压故障造成火车车皮脱轨事故。
2 靠车原理分析为防止车辆脱轨或掉道，要求车辆必须可靠地被固定在翻车机轨道上，为避免车辆受到较大的外力损坏，铁道部制定了相应的标准。
该标准规定，作用于车皮上的夹紧力不能超出标准允许的范围。
因此靠车压力要尽可能调小，只要将靠板和车皮接触并在翻转过程中确定有良好的保压即可。
靠车动作分油缸伸出和油缸缩回两步进行：其原理见图11，结构实物图见12.。
大泵电磁溢流阀YH1和靠车阀组电液换向阀电磁铁YH3一起得电，压力油从靠车阀组上边一排四个1A油口（图12所示）分别进入四个靠车油缸无杆腔，靠车油缸伸出。
靠板光电信号动作,表明靠车已到位,电液换向阀断电,断电后，液控单向阀4.1快速关闭，加之液控单向阀具有锁闭功能,仍保持断电前状态,这样起到了A腔保压的作用。
翻车机液压系统的安装与调试
翻车机液压系统的安装与调试天津一航安装工程有限公司 刘秀芳神华天津煤炭码头有限责任公司 曹卫冲1 管路安装翻车机液压系统所用大管径管件硬管均应在工厂内制作完成,小管径管件可在现场制作,所用材质为无缝钢管,使用前需经过酸洗。
常用小管径有4种规格( 16 2、 20 2.5、 25 3、 28 2),硬管配管工艺如下:(1)管路制作基于液压原理图和管路布置图,原则上应根据这两个图来布置接头、法兰和管夹,但有时由于现场实际情况不可预见而会有所更改。
有些管路是按照计划预先设计的,有些管路则是设备安装固定时在现场测量后安装的。
(2)在正式安装前必须进行预安装。
管道预安装后,应进行检查和调整,然后才能正式安装。
(3)硬管必须用机械方法切割,不允许用气割,以保证尺寸正确和表面平整,并避免影响管子机械性能。
切口必须经过去毛刺处理。
(4)弯管应采用冷弯,最小弯曲半径应不小于管材外径的3倍。
(5)接头的制作不同于一般的卡套式接头,管接头本身没有卡套,只有接头体和螺母。
硬管经过按尺寸切割、冷弯后,可用一种名为W a lfor m m a chi n e的专用工具压制出管接头密封连接的关键部分。
对应于不同的管径配有相应的模具,适用外径范围为6~42mm。
这种接头的主要优点是耐压高,不易发生爆管泄漏等现象,且容易更换,但前提条件是接口必须压好。
(6)管道敷设时,相邻管道管件边缘距离应不小于10mm,尤其对于高压管道。
同排管道的法兰或活接头,应相互错开100mm以上。
(7)为减少管路冲击,必须合理布置管夹。
管夹间距的要求见表1。
表1 管道直管支架间、管夹间的距离/mm[1]直管外径<1010~2525~5050~80>80间距500~10001000~15001500~20002000~30003000~5000(8)安装过程中要做好清洁工作,不可使异物进入管道。
安装前对管道进行清理,用专用工具,配合对应管径的泡沫,把泡沫放进管口,在气压作用下将其从另一管口打出来,管中异物随之而出。
翻车机液压系统的维护保养
翻车机液压系统的维护保养液压系统是保证翻车机能够正常运行的关键，但是在实际工作中却是翻车机系统最为脆弱的部分，极其容易发生故障。
深入地研究翻车机液压系统发生故障的原因，然后对原因进行分析，找到预防这些故障的可行性办法以及在实际工作中如何对翻车机液压系统进行有效的保养就显得非常的重要。
同时翻车机液压系统的有效维护和保养还可以延长液压系统使用的寿命，大大地提高翻车机工作的效率。
文章将从翻车机液压系统的使用注意事项，故障诊断以及故障排除这三个方面展开对翻车机液压系统的维护和保养的研究。
标签：液压系统；故障；维护1 翻车机液压系统概述翻车机液压系统主要由六部分组成，执行元件、控制元件、动力元件以及辅助元件和液压油。
实际上六部分中的液压缸、液压泵、液压阀、液压马达都是极其容易出现故障的部位，造成这些部分发生故障的原因有很多，很多是综合性的原因，因此实际工作中就必须对这些故障产生的原因进行深入分析，找到故障产生的原因，才能对复杂的系统进行针对性的故障排除。
2 翻车机液压系统使用的注意事项2.1 翻车机液压系统使用温度翻车机液压系统使用温度非常严格，通常油温必须在35～60摄氏度的范围内，过高和过低都会造成系统使用的故障，因此，翻车机液压系统的油温控制不仅要有有效的保温系统，确保在冬天能够正常启动，同时不能让系统在运行的过程中油温过高，损害系统，因此需要保证散热系统运行良好。
2.2 翻车机液压系统过滤器使用注意事项翻车机液压系统对过滤器的要求也非常苛刻，需要的精度非常的高，通常为5mm～10mm，过高和过低都不行。
2.3 翻车机液压系统的油液使用注意事项翻车机液压系统的油液使用非常需要注意的是油液需定期的更换，保证油液的新鲜，正常情况下一年换一次油液就可以，但是如果遇到翻车机运行的环境恶劣，油液容易混进灰尘和杂物的情况，就应该缩短油液更换的周期，理论上更换的周期越短越好，但是需要考虑经济因素。
2.4 翻车机液压系统排气注意事项翻车机液压系统排气应该在每次使用的时候都进行检查，确保排气口通畅，防治堵塞，一旦排气系统出现故障，整个系统的运行都会产生严重的影响，就像上文中提到的温度会因为排气系统的不通畅而变高，对油液也会有污染。
液压翻板卸车机标准
液压翻板卸车机标准
液压翻板卸车机是一种用于卸载货物的设备，通常用于卸载散装物料，如煤炭、矿石、谷物等。
液压翻板卸车机的标准通常涉及其设计、制造、安装、使用和维护等方面。
首先，液压翻板卸车机的设计和制造需要符合相关的国家或地区标准和规范，例如在中国需要符合国家标准GB/T 3811-2008《起重机械制造与安装安全规范》以及GB 3811-2008《起重机械安全规程》等标准。
这些标准包括了液压系统的设计、承载能力、安全系数、结构强度、安全防护等方面的要求。
其次，在液压翻板卸车机的安装和使用过程中，操作人员需要严格按照设备制造商提供的操作手册进行操作，确保设备在安全的工作状态下进行卸载作业。
操作人员需要具备相关的操作证书和培训，并严格遵守相关的安全操作规程，确保卸车机在使用过程中不发生意外。
此外，液压翻板卸车机的维护和保养也是非常重要的。
设备制造商通常会提供维护保养手册，操作人员需要按照手册的要求进行定期的检查和维护，保证设备的各项功能和安全装置的正常运行。
液压系统的维护尤为重要，包括液压油的更换、滤芯的清洁更换、密封件的检查更换等工作。
最后，液压翻板卸车机的标准还涉及到设备的安全防护措施，例如防护栏、安全限位开关、紧急停车装置等。
这些安全装置的设计和使用需要符合相关的标准要求，确保在设备运行过程中能够有效地保护操作人员的安全。
总的来说，液压翻板卸车机的标准涉及到设计制造、安装使用和维护等多个方面，需要严格遵守相关的国家或地区标准和规范，以确保设备在卸载货物过程中能够安全、高效地运行。
基于翻车机液压系统原理及故障分析
基于翻车机液压系统原理及故障分析作者：韩鹏王婷来源：《中国科技博览》2016年第01期[摘要]在翻车机的运行当中，液压系统具有十分重要的作用，对于其运行性能有着直接的影响。
但同时，翻车机当中最为脆弱的系统也是液压系统，很容易发生故障，影响翻车机的正常运行。
因此，对于翻车机液压系统的基本原理，应当基于充分的重视。
在明确其工作原理的基础上，分析其各种常见的故障及其产生原因，并且采取相应的措施进行处理，从而确保翻车机的良好运行。
[关键词]翻车机；液压系统；工作原理；故障分析中图分类号：THl37 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）01-0048-01前言：翻车机是一种大型的机械设备，可对铁路敞车散料进行翻卸，通过将有轨车辆进行倾斜或翻转，从而实现卸料。
翻车机在热电、煤炭、冶金、港口等运输量巨大的领域中，有着十分广泛的应用。
我公司采用的是C形翻车机，其利用压车器、靠车板等将车厢固定，然后利用驱动装置进行翻转，从而完成卸料作业。
在翻车机当中液压系统具有重要的作用，翻车机的动作都要依靠液压系统的作用才能够实现。
但是，液压系统在运行当中容易发生故障，极大的影响了工作效率。
因此，应当分析掌握其原理及故障，从而进行良好的维护。
一、液压系统的原理（一）压车梁在每辆车当中，有四组液压行压车梁，能够将车辆压住。
其中每一组压车梁的油缸都能够单独进行动作。
因此，如果其中一组压车器失灵，或是冻车作业的时候，其它的压车器也能够完成翻卸任务。
在压车梁当中，装配了能量吸收系统和液压锁定系统[1]。
通过液压补偿式的能量吸收系统，在车辆卸空之后，能够对弹簧反弹释放的能量进行吸收，避免损坏翻车机。
在翻车机开始旋转之前，压车梁需要将重车锁定。
在翻车机翻转的过程中，随着翻转角度的增加和货物的不断卸出，重车对压缩弹簧的作用力不断降低，弹簧会逐渐收缩释放能量，并作用在压车梁上。
因此，能量吸收系统能够对压车梁起到很好的保护作用。
翻车机夹轮器液压系统发热问题分析与改进
夹轮器 作 为翻 车机 卸 车作 业 时 的配 套 设 备 ， 泛 广 应用 于 电力 、 口、 金 、 工 等 行 业 ， 着 夹 持 车 辆 ， 港 冶 化 起 防止 车辆在 铁路 线上 溜 动 的作用 。其 使用 过 程 中分夹
紧和松 开两 个 动作 ， 主要 结 构 包 括 曲拐 装 置 、 轮 板 、 夹 夹 钳装 置等 ， 压装 置给 夹轮 器提 供 动力 ， 液 由液压 缸驱
压缸 １ ２工作 ， 夹轮 器进 行 夹 紧 或松 开 时 ， 量泵 ４和 变 蓄能 器 １ 时 向液 压缸 １ 油 ， １同 ２供 使其 实 现快 速运 动 。 另外 ， 夹轮 器 的夹 紧动 作 采 用 液 压 缸 差 动 连 接 的快 速
１ ）启 动
按 启动 按 钮 ， 电磁 铁全 部处 于 断 电状 态 ， 量泵 ４ 变
输 出 的油进 人 液 压 缸 １ ２和 蓄 能 器 ｌ ， 轮 器 始 终 夹 ｌ夹 紧 或松 开 ， 系统 处于 保 压 状 态 ， 变量 泵 ４开始 变 量 ， 仅 提 供系 统少 量 的油量 ， 以维 持压 力恒 定 。
收稿 日期 ：０ ００ －８ ２ １－５ １
作者简介 ： 明道礼 （９ ３ ） 男 ， １７ 一 ， 湖北武汉人 ， 工程师 ， 主要从 事液压系统设计方 面的工作 。
运动 回路 ， 更进一步提高 动作速度 。溢流阀 ９ 设定 的
压 力 比顺序 阀 ７和泵 ４控 制 阀 的设 定 压 力 都 略 高 ， 用 于系统 的安 全保 护压 力 。换 向 阀 ８是 双 电磁铁 两位 开 关换向阀， 带定 位机 构 ， 芯 可保 持 在 任 一 位 置 ， 阀 电磁 铁 不必 连续 带 电 ， 这样 即使在 停 电情 况下 ， 轮器 也可 夹 绝 对保 持在 夹 紧或松 开状 态 。
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FCJ-Ⅱ型自行式液压翻车机设计完成日期：指导教师签字：评阅教师签字：答辩小组组长签字：答辩小组成员签字：摘要翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓，随着采矿技术的发展和提高产量的需要，原设计的翻车机往往不能满足要求。
FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机是为满足矿山的需要，根据原研制的FCJ-Ⅰ型的压翻车机在使用中的情况，根据需要研改制而成的，更便于生产，提高了生产效率，降低了工作强度。
此次设计是仿制设计，基本上采用液压翻车机样机的基本结构形式，结构和工作原理，通过对整机的结构了解，绘制整机装配图，在此基础上自主研制翻车机的液压系统设计，主要包括系统工作压力的确定，执行元件的控制确定，拟订液压系统原理图，计算执行元件主要参数，选择液压控制元件和辅件，绘制管路布置图和设计液压站。
关键词：液压翻车机；液压系统；原理；元件；参数AbstractThe tripping device is the mine commonly used one kind unloads the ore machinery, the raw ore by the mine car grouping transportation after the pocket above, unloads into the pocket by the tripping device, and enhances the output along with the mining technology development the need, The FCJ- II -like hydraulic pressure tripping device is voluntarily for satisfies the mine the need, according to the original development FCJ- I pressure tripping device in use situation, according to needs to grind changes the system but becomes, is advantageous for the production, enhanced the production efficiency, reduced the working strength. This design imitates the design, basically uses the hydraulic pressure tripping device prototype basic structure form which Professor Li even develops, the structure and the principle of work, through understood to the entire machine structure, draws up the entire machine assembly drawing, independently develops the tripping device in this foundation the hydraulic system design, mainly includes the system working pressure the determination, the functional element control determined, drafts the hydraulic system schematic diagram, the computation functional element main parameter, the choice hydraulic control part and auxiliary, draws up the piping plan and the design hydraulic pressure station..Key word: Hydraulic pressure tripping device; hydraulic system; principle, part; parameter目录1 绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 题目介绍 (1)1.3 设计方案的选择 (3)2 FCJ-Ⅱ型液压翻车机的结构设计计算 (5)2.1 整机各机构原理 (5)2.2 行走机构的设计计算 (7)2.2.1 运行阻力的计算 (5)2.2.2 电动机功率计算 (5)2.2.3 选电动机 (5)2.3 推车机构的结构设计 (6)2.3.1 传动比的分配 (6)2.3.2 皮带传动设计 (6)2.3.1 链传动设计 (7)3翻车机工作机构的受力分析 (10)3.1 举升油缸的受力分析 (10)3.2 夹持油缸的受力分析 (10)3.3 翻转油缸的受力分析 (11)3.4 链条选择 (11)3.5 花键强度验算 (12)4 液压系统的设计计算 (12)4.1 明确主机要求 (12)4.2 确定液压系统的主要参数 (13)4.3 动作循环图 (14)4.4 拟定液压系统原理图 (16)4.5 液压元件的选择 (17)4.6 液压系统性能验算 (17)4.7 部分零部件的设计 (18)结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (20)附录A (22)1 绪论1.1 研究的现状及目的卸矿机械是矿山机械的薄弱环节，而翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓。
随着采矿技术的发展和提高产量的要求，原设计的翻车机往往不能满足要求，至于有些矿山原设计就是采用翻斗式矿车，采用人工翻矿，则更是生产效率低，劳动强度大，安全性差。
目前，定型产品只要固定式圆盘翻车机，它只能固定的向一个矿仓卸矿，不仅产量固定。
且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。
矿山机械在国民经济和国防建设中占有重要的地位，研制出适应矿山改造，满足用户需要的卸矿机械具有很大的现实意义。
此课题研制的翻车机不仅适用与对矿山的多个矿仓卸矿，而且也适用与其它用矿车运输的物料（如沙石，煤）的卸车。
因此，此项研究对加快国民经济建设和国防建设都有很大的意义。
1.2 题目介绍江西铜业公司银山铅锌铜系统原矿仓有1、2、3号矿仓组成，井下和露天铜矿石在矿仓上部卸矿，如图1-1所示，卸矿过程为：重载矿车由电机车推顶到1号矿仓前，然后视情况（如有时某号矿仓检修等）由电机车推顶到或调度铰车牵引，将若干辆重车停放在1-3号矿仓上部。
人工摘钩后翻矿。
翻完后挂钩，再次使重车前进而将空车顶出矿仓，并进行新一轮翻矿，直至整列矿车翻完，空车顺原路拉走。
矿石从格筛溜入矿仓，从出料口直接进入谔式破碎机进行破碎，多年来一直沿用0.7立方米翻斗式矿车，人工倒矿，生产效率底，劳动强度大，且安全性差，是生产的薄弱环节，是制约生产并期待解决的技术难题，为提高产量，必须加大矿车容积，拟采用1.2立方米的固定式矿车，每一矿车的装载量可增加72%，使用固定式矿车就必须采用机械倒矿，这样选择什么样的翻车机就成为问题的关键，自行式液压翻车机就是为解决这一技术关键而研制的。
翻车机自行行走机构，可方便的调度向1，2，3号矿仓倒矿，翻车机行走轨道铺在原运输轨道的一侧，施工方便，施工期尚可正常生产。
现场改造，工程量小，整机重量也大大的减轻，制造安装难度小，是一个比较理想的方案，自行式液压翻车机实是液压机械手，液压机械手（工作机构）完成矿车的夹持，升举和翻转倒矿等主要作业。
机器结构紧凑，机动灵活，操作方便和工作可靠。
FCJ-Ⅰ型翻车机行走移动灵活，停车制动准确安全，工作机构能有效夹持和翻转矿车、操作轻便、灵活，经济实用、投资较小，非常适合中小型矿山的卸矿改造。
图1-1 矿仓布置示意图1.3 设计方案介绍翻车机由电动轨轮行走机构，工作机构，推车机构，液压系统和电气系统等五部分组成，如图2所示：图1-2 自行式翻车机结构简图行走机构为电动双轨行走机构，传动系统如下：①电动机→三角皮带→摆线针轮减速器→链条→行走主动轮轴工作机构由夹持机构，升举机构和翻转机构组成，分别由夹持油缸，升举油缸，翻转油缸完成各自的功能动作。
②推车机构由推车杆，油缸和承力挡块组成，推拨矿车车厢端部即可使矿车移位。
③液压系统由电动机，油泵，液压控制阀，油缸及管路，油箱等组成④电气系统由电气控制装置，控制信号，保护装置等组成。
⑤翻车机工作前，翻力矩很大，为保证其稳定性，在整机设计布局时应尽量使整机横向重心后移，如把油箱，液压站，配重块等布置在机器的后部，由于受尺寸的限制，行走车架宽度较小，而长度大，行走传动装置和液压，电气装置分别布置在翻车机的两侧，整机的布局紧凑。
现象主要参数：①翻车机自重 80000（配重块25000），矿车及其矿石重30000。
②翻车机行走速度为 24m/min。
③矿车轮缘间距600mm，翻车机车轮轮缘间距为1010mm，翻车机与矿车相邻之轮缘间距为250mm。
2 FCJ-Ⅱ型液压翻车机的结构设计计算2.1整机机构原理自行式液压翻车机由行走机构，工作机构，液压系统和电气系统组成，翻车机工作时，工作机构夹持重载矿车，前翻力矩很大，翻车机会向前倾翻，为保证其稳定性，在整机设计布局时应尽量使整机横向重心后移，如把油箱，液压站，配重块等布置在机器的后部，由于受尺寸的限制，行走车架宽度较小，而长度大（纵向长度达3.5米），行走传动装置和液压，电气装置分别布置在翻车机的两侧，整机的布局紧凑。
（1）行走机构图2-1行走机构是翻车机的机架，是翻车机的移动，对准装置。
行走机构由行走电动机，皮带轮，减速器，链传动，车轴和驱动车轮等组成。
由于行走机构工作平凡，重载启动，选用冶金启动型电动机，为了使翻车机准确定位和停车时的安全制动，在电动机皮带轮设置了电磁制动器。
（2）工作机构工作机构中固定爪8，夹紧油缸7，活动爪9的一个支点都固定在左右两块支撑板5上。
升举油缸收缩，大臂下放，使固定爪靠近矿车（图3中双点画线所示），收缩夹持油缸7夹持矿车。
升举大臂使矿车车轮离开轨面，即可翻矿。
翻转机构采用油缸——链条——链轮机构。
翻转油缸3是双作用双活塞杆型，活塞杆端部用过度接头分别与链条相连，活塞杆伸缩即可牵引链条带动主动链轮4旋转，花键轴与支撑板固接，从而带动支撑板旋转，实现矿车的翻转和复位。
图2-2工作机构简图动 作 循 环→→→→→→→→→→行走对位大臂下降夹持矿车大臂举升翻转卸矿翻转复位大臂下降松开夹持大臂举升行走对位油缸的工作顺序：由操作多路换向阀来实现，翻车机行走时大臂必须升举一定高度才能使支撑板及夹持机构纵向跨越矿车，顺利移位。