西门子数控系统维修
西门子840D数控系统故障诊断与维修
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内燃机与配件
连锁反应。所以，设备运维人员要定期检查和维护西门子 840D 数控系统，对参数进行校对，全方位把握参数变化来 判断故障位置和原因所在，确保设备故障诊断精准可靠。
3.4 更换备份元件 如果数控系统发生故障问题，发 现部分元件损坏导致系统无法运行，可以及时更换备用元 件来定位故障位置，及时检修和维护，最大程度上降低设 备故障问题[7]。
4.5 通信故障处理 西门子 840D 数控系统很容易出 现通信故障问题，其原因较为多样，所选择的维修方式较 为复杂多样。为了及时发现故障源头位置，基于数控系统 故障诊断来逐步排查设备故障，并遵循先易后难原则来排 查故障，首先排查硬件问题，基于替代法来使用正常的模 块代替故障模块，保证西门子 840D 数控系统正常运行。 需要注意的是，故障排查耗费时间较多，要求检查人员保 持高度认知和重视，严谨细致的检查各个环节，并在检查 前数据备份来避免停机出现数据丢失情况，在提升数控系 统运行效率方面具有积极作用。另外，制造商在生产中应 多方考虑影响系统稳定性的因素，以及后期可能由于人才 操作不当出现的异常故障问题，提供参数校对标准，重新 优化参数下即可解决故障问题。如，设备器件松动故障，可 能由于润滑暂停发出预警信号，系统无法正常运行。系统 状态监控功能较强，全面监控系统润滑体系，及时检查油 箱润滑部分，清理干净堵塞杂物来保证系统正常运行。
0 引言 机械制造行业是我国国民经济发展支柱产业之一，随 着社会生产力水平逐步增加，开始涌现出大量的新技术和 新工艺。西门子 840D 数控系统作为机械制造企业生产中 广泛应用的一种数控机场技术，可以提升生产效率和效 益，推动机械制造企业高水平发展。尽管西门子 840D 数 控系统优势鲜明，但由于系统结构较为复杂，各模块联系 密切，任何一个模块功能故障，都会产生连锁反应，所以对 工作人员的操作和维修技术要求较高。因此，应该做好西 门子 840D 数控系统故障诊断工作，制定切实可行的方法 来维修设备故障，确保西门子 840D 数控系统安全稳定运 行，促进机械制造企业核心竞争力高水平发展。 1 西门子 840D 数控系统的结构 数控管理作为西门子 840D 数控系统的核心内容，追 要是用于收集信息和处理信息，通过文字和图片形式呈现， 便于直观了解西门子 840D 数控系统的运行情况。将西门 子 840D 数控系统进一步细化，包含硬件数控系统与控制 系统，决定了西门子 840D 数控系统的性能和功能。由于数 控系统类型不同，因此，相应的功能和故障也不尽相同，如 果仅仅采用同一种故障诊断方法，是难以及时发现和解决 故障问题，应制定针对性故障诊断方式来降低故障几率，保 证西门子 840D 数控系统稳定运行。西门子 840D 数控系统 自身的结构高度模块化与规范化，编程、操作和监控较为便 捷[1]。因此，应进一步加强西门子 840D 数控系统的故障诊 断和维修工作，便于提高机械制造企业生产效率。 2 西门子 840D 数控系统的故障分析 2.1 定位模糊不清 基于数控机床加工从产品中，Z 轴 振动可能会诱发定位模糊不清，精准度不高的问题。契合实 际情况，如果机械设备发生故障问题，西门子 840D 数控系 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
西门子数控系统810D840D常见问题及解答
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法HMIQ1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。
看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。
nck维修与保养
近来，我们公司接到三、四家西门子840D系统数控设备使用单位，因为不恰当的数控设备维护，从而造成西门子NCU出现故障，那么我们公司在长期西门子NCU维修工作中，总结了一些维修与维护注意事项，供西门子840D系统使用者参考：1、在对西门子840D系统维护前，必须对NC以及PLC程序做好备份。
2、在通电情况下，取出西门子NCU-BOX正面电池与风扇插卡，可用工业酒精清洗，然后用电吹风烘干。
3、西门子NCU-BOX下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风烘干。
4、在断电情况下，将西门子NCU-BOX带NCU一起取下，NCU主板小心取出，打开BOX盖子，取出电源板，用酒精清洗，电吹风烘干。
(30分钟内完成)5、NCU主板如果是干灰尘，用干净小毛刷配合吹风机处理干净;油灰就要用酒精清洁干净，然后烘干。
(切记主板上面的几个插卡不要取下，清洗的时候一定要小心，CF卡可以取下，30分钟内完成。
)6、安装之后进行通电试运行，如果正常，可以从事以下步骤。
7、如果西门子NCU启动正常，但有很多报警号。
这是用户程序丢失，要执行NC和PLC总清，可以参考西门子840D系统用户手册，然后找出备份，重新安装NC与PLC程序。
建议：除非西门子840D系统使用单位对电路精通的情况下，才适合对系统模块进行维修与维护，否则即使发现任何电路板故障，也无法进行好坏判断，而错误的操作步骤往往会产生更大故障，建议谨慎操作或找专业西门子维修公司进行维修与维护工作。
西门子数控系统维修,802D/SL系统810D/DE系统820D/SL系统840D/DE系统840D/SL系统840Di系统S120数控伺服系统，数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。
故障故障现象：NCU数码管显示1，NCU数码管显示3，NCU数码管显示4，NCU数码管显示8，NCU数码管显示“ . ”，NCU数码管没有显示，NCU数码管不亮，NCU指示灯全亮，风扇报警，电池报警，更换风扇电池无效现象：NCU数码管显示1，NCU数码管显示3，NCU 数码管显示4，NCU数码管显示8，NCU数码管显示“ . ”，NCU数码管没有显示，NCU数码管不亮，NCU指示灯全亮，风扇报警，电池报警，更换风扇电池无效等。
西门子840D数控系统故障诊断与维修
西门子840D 数控系统故障诊断与维修黄敏高摘要介绍5 例西门子840D 数控系统的故障现象及诊断过程。
关键词840D 数控系统故障诊断维修中图分类号TP2文献标识码B西门子840D 数控系统本身性能稳定，故障率极低。
配置西门子840D 系统的数控设备调试和维修实践中，大部分故障源于设备的安装调试和使用中出现的问题，以下列举几个不同类型的维修实例以供参考。
例1 一台840D 系统的TH5840 加工中心，在调试中出现NCU 报警，PS 和PF 红灯亮，报警号是“12460通道%1 程序段%2 超出%3 的符号最大数目”和“15175通道%1 程序段%2 程序%3 接口不能建立”，并且出现频次没有规律。
查阅诊断手册，提示报警来自“用于循环程序定义扩展的内存不足（PROC-指令）”。
经修改并删除新的加工程序，报警未能消除，调整程序数目等相关机床参数故障依旧，基本排除是程序内存本身的原因。
根据报警出现的频次，且IM361 接口模块的SF 灯亮，怀疑故障和信号干扰有关，经检查IM361 连接电缆，发现电缆屏蔽不良，重新做IM361 的连接电缆屏蔽层，报警消除。
例2 一台840D 系统的TH6363 卧式加工中心，全闭环控制，在调试中Z 轴坐标值显示漂移，实际上Z 轴并没有移动，报警号是“25050轴%1 轮廓监控”。
该报警产生的直接原因是NCK 对于坐标轴的每个插补点（设置点），根据内部模型计算出实际值，如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400CONTOUR_TOL 中给定的值，则程序中止，并发出警报信息。
诊断过程是：检查机床数据36400 及32200 的设置值正常；将Z 轴的伺服、电缆、光栅尺与X 轴对调，报警出现在X 轴；取消Z 轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查Z 轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，报警消除，机床恢复正常。
西门子数控系统维修Sinumerik810D840D常见问题及解答
清NC数据
读回备份的NC数据
此时，制造商的密码又是SUNRISE了
Q4. 840D面板故障
A: 1. 检查MPI电缆
2. MCP面板保险丝
Q5. 840D取消屏保的方法
A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：
Q14. Windows 2003 Server在网上作为文件服务器，设置为用户识别，不能再连接到MMC103(Windows 95)和MMC100.2(Windows3.11)
A: 这是由网络传输信息中数字签名的用户识别引起的。Windows 2003 Server 下的默认设置已经被更改，而系统不能与低于Windows NT SP4的系统进行通信。
C:\tools\\system.ini
C:\tools\USER.AKT\system.ini
C:\tools\USER.SAV\system.ini
C:\tools\WINDOWS.AKT\system.ini
C:\tools\\system.ini
Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?
A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
C:\windows\system.ini
Q19. SW6.5的PCU 20中文报警部分显示乱码
你可以启动浏览器，如果你进入下面在Regie.ini中的设置（如果需要，在Add_on 或者用户路径，建立一个文件）：
西门子数控系统调试、编程与维修(doc 27页)
西门子数控系统调试、编程与维修（doc 27页）西门子数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构FM －NC 普及型 高性能、低价位 性能 价格 802S840D 高性能型 802D 810D 普及型 802S 802C最多四级电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口一．840D系统的接口840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。
Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
S3NCK启动开关S4 PLC启动开关X130A SIMODRIVE 611D接口X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573）X172设备总线接口X173 PCMCIA插槽（X173）在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
二．611系列驱动的组成与接口1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
西门子840D数控系统常用维修方法
西门子840D数控系统常用维修方法SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。
NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数最多为12个。
它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。
另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更加强大。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下：1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。
开机启动时显示：按回车键确认后显示：1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form Image”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作。
1.5 退出Ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。
为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。
例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于工业自动化领域的数控系统。
由于各种原因，有时候这个系统也会出现故障。
本文将介绍一些常见的故障诊断方法和维修措施。
当出现故障时，我们应该首先进行故障排除。
这可以通过查看系统的报警信息来完成。
840D系统的报警信息通常会显示在机床控制器的显示屏上。
这些报警信息通常包含故障代码和故障描述。
我们可以根据报警信息来定位故障的范围和严重程度。
接下来，我们可以通过检查故障点来进一步确定故障的原因。
如果显示屏上显示的报警信息指向某个具体的部件或传感器，那么我们可以检查该部件或传感器是否工作正常。
如果发现该部件或传感器损坏，我们可以考虑更换它。
如果没有发现明显的故障点，我们可以尝试重新启动系统来看是否恢复正常。
如果以上方法无效，我们可以尝试使用诊断工具来进一步判断故障原因。
西门子840D 系统配备了一些专门用于诊断和维修的软件工具，我们可以使用这些工具来查找故障代码以及故障原因。
通过使用"故障查找"工具，我们可以根据故障代码来获得相应的维修建议。
当我们确定了故障原因后，我们可以采取相应的维修措施。
如果故障是由某个部件的损坏引起的，我们可以尝试更换该部件。
如果故障是由软件问题引起的，我们可以尝试重新安装或更新相关的软件。
在进行维修时，我们应该牢记一些注意事项。
确保在维修前关闭电源，并确保安全操作。
阅读和遵循相应的维修手册和安全规程。
如果遇到无法解决的问题，应该及时寻求专业人士的帮助。
西门子840D数控系统的故障诊断和维修是一个相对复杂的过程。
我们需要仔细分析报警信息，检查故障点，使用诊断工具来确定故障原因，并采取相应的维修措施。
希望本文对读者在遇到这类问题时有所帮助。
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西门子数控系统维修：
如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障。
如果闪烁频率为2hz，则plc有故障。
如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。
1）电源接通后无基本画面显示
（a）电路板03840号板上无监控灯显示
（b）03840号电路板上监控灯亮
①监控灯闪烁。
如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障；如果闪烁频率为2hz，则plc有故障；如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
②监控灯左灭右亮。
表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。
③监控灯常亮。
这种故障，通常的原因有：cpu有故障；eprom有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。
2）crt上显示混乱
（a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。
（b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。
这是一种软故障，只要将cnc 内部程序清除并重新输入即可排除故障。
（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
（d）如crt上显示513号报警，表示存储器的容量不够。
3）在自动方式下程序不能启动
（a）如此时产生351号报警，表示cnc系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。
（b）系统处于自动保持状态。
（c）禁止循环启动。
检查plc与nc间的接口信号q64.3。
4）进给轴运动故障
（a）进给轴不能运动。
造成此故障的原因有：
①操作方式不对；
②从plc传至nc的信号不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④发生22号报警，它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。
如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。
如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。
只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。
（b）进给轴运动不连续。
（c）进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。
②cnc系统的位控板有故障。
③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。
（d）进给轴失控。
①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。
⑤cnc装置输至驱动单元的指令线极性错误。
（e）103～133号报警。
这是轮廓监控报警。
速度环参数没有最佳化或者kv系数太大。
（f）105～135号报警。
位置漂移太大引起的。
移量超过500mv，检查漂移补偿参数n230～n233。
5）主轴故障
如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。
6）v?24串行接口报警
（a）20秒内仍未发送或接收到数据时：
①外部设备故障；
②电缆有误；
③03840板有故障。
（b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：
①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；
③如果不能输入l80～l99和l900～l999号子程序，则多是由于plc与nc接口信号q64?3为“1”（循环禁止）引起的。
（c）停止位错误。
①波特率设定错误；
②阅读机有故障；
③机床数据错误。