华中科技大学液压传动 叶片泵分解
叶片泵简介及拆装维修
• 负载感应控制变量叶片泵的功能回路图
• 节流阀1和恒压阀2〔LS阀〕构成类似调速 阀的恒流量控制,阀3那么进展恒压调压控制, 通过阀2可限定节流阀1前后压差不变,但应 注意这种压力补偿调节不能在最大流量(最 大偏心)Qmax下进展,为了保证一个好的调 节特性,应在2/3Qmax进展为宜.
三.提高叶片泵工作压力的构造措施
• 1.采用双叶片构造：指在同一叶片槽中安装有两枚可相对自由滑动的 叶片,每枚叶片顶部的密封棱边和定子内外表保持很好的接触,两叶片 顶部倒角局部形成小油腔c,叶片底部油腔a始终和泵出口的压油腔相通, 或者只在高压区和压油腔相通.叶片油腔a、c可通过两叶片间的间隙b 或小孔b相通。因而叶片顶部和叶片底部油压根本相等,使叶片顶部和 底部受到的液压作用力根本平衡.
利用流量调节螺钉10的拧入或松开，便可改变转子和定子之间偏 心距e的大小。当e＝emax时，两叶片间的封闭容积在转子旋转过 程中，变化量最大，对应泵的输出流量也最大；当流量调节螺钉调 节偏心距e≒0(定子和转子根本共圆心)，两两叶片间的封闭容腔的 容积在转子旋转过程中几乎不变，因而对应的输出流量也几乎为零。 利用改变转子和定子之间的偏心距e的大小改变泵的输出流量的大 小，这便是变量叶片泵的变量原理。
2.采用弹簧式叶片
• 叶片的顶部、根部及两侧要么和压油腔相通，要么和吸油腔相通，但 均保持力平衡。叶片靠弹簧(3个)力和自身的离心力紧贴在定子内外表 上。这种构造既可增加叶片强度，又使定子和叶片间的接触应力很小， 因而适用于叶片泵的高压化。
3.采用柱销式叶片
• 叶片较厚，叶片顶部与两侧有圆弧槽或倒棱.与压油腔或吸油腔相连通。 销柱底a腔始终通压力油。这样顶紧叶片的力仅仅是柱销面积上承受 的压力油所产生的，因而不至于使叶片和子内外表造成过大的接触应 力，而导致叶片顶部与定子内外表的过大磨损，对叶片泵的高压化有 利。
液压传动实训报告(一)
液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告学院：专业(zhuānyè)：班级：姓名：学号：徐州(xú zhōu)建筑职业技术学院实训一液压泵拆装实训一、YB1型双作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数假设该泵的容积效率和机械效率均为0.9，试计算其输出功率和机械功率。
2、液压泵结构1〕工作原理YB1型双作用定量叶片泵是由、和等主要零件组成。
定子与转子中心。
其定子内曲线近似形，是由两段和两段及四段组成。
转子上开有均布槽，形叶片安装在转子槽内，并可在槽内滑动。
转子旋转时，叶片在的作用下伸出，贴紧，起密封作用。
这样，在转子的、定子的、叶片和配流盘之间就形成了多个密封容积。
当叶片由定子的小半径转到大半径处，叶片间容积逐渐；叶片由定子的大半径转到小半径处，叶片间容积逐渐。
转子每转1周、叶片在转子的径向槽内往复伸缩次，即每个密封容积完成次吸、排液。
因此，这种液压泵叫做双作用叶片泵。
2〕结构(1)双作用叶片泵的两个排液腔和两个吸液腔分别对称于，转子所受的径向液压力，所以双作用叶片泵比单作用叶片泵能够承受较高的工作压力。
(2)双作用叶片泵〔能，不能〕用改变偏心距的方法来改变其流量。
(3)在双作用叶片泵内，叶片槽一般径向布置，而是沿转子旋转一个角度，通常倾斜角θ=，这是为了。
叶片数为。
(4)转子上叶片底部环行槽及通孔的作用是。
(5)前后配流盘上配油窗口端部三角尖槽的作用是，后配油盘上与排油口相通的两个小通孔作用是。
叶片底部环行槽的作用是。
前配油盘上与叶片底部对应的环行槽的作用是。
(6)根据定子内曲线的结构特点，为防止吸、排液沟通并消除困油现象，大半径圆弧段的中心角应相邻叶片的夹角。
(7)长定位螺钉的作用是。
3、YB1型双作用定量叶片泵的特点及应用二、YB某型单作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数2、液压泵结构1〕工作原理单作用叶片泵由、和等主要零件组成。
华中科技大学液压传动第五章阀内流动基本规律5-1
b. 内流式锥阀的稳态轴向推力
稳态液动力指向阀口开启方向
2 F p1 （d 02 d m ） qv2 cos 4 2 F p1 （d 02 d m ）C F 4 dm CF 1 4Cq Cv 2 x sin 2 2 d0 dm
四、作用在滑阀上的液压卡紧力
第5章 液 压 控 制 阀
一、液压阀的分类
1、按用途分类：
压力控制阀 • 流量控制阀 • 方向控制阀
•
第5章 液 压 控 制 阀
一、液压阀的分类
2、按控制方式类
• 开关阀 • 比例阀 • 伺服阀 • 数字阀
第5章 液 压 控 制 阀
一、液压阀的分类
2、按控制方式类
• 开关阀 • 比例阀 • 伺服阀 • 数字阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
二、阀口流量公式及流量系数
液压阀阀口的压力流量特性： 在一定的压差作用下，流经 阀口的流量可由压差流量方程 来得出：
q = Cq A
2p
1、滑阀的流量系数 A d x2 2 通流截面A： （理想滑阀： 0，A dx） 孔口为全周长时： 孔口为部分周长时：过流面积要根据不同的孔口 （圆形、方形、弓形、三角形、阶梯形等）形状具 体计算。 滑阀的流量系数： 流量系数与雷诺数有 关，当Re＞260时，Cq 为常数，锐边阀口Cq= 0.6~0.65；有圆角或很小 的倒角Cq= 0.８~0.９
华中科技大学网络教育液压与气压传动作业答案资料
1．什么是液压传动？工作介质液体--液压传动，2．液压传动系统由哪几部分组成？组成部分：动力源（泵）、执行元件（缸、马达）、控制元件（阀）、辅助元件、工作介质3．在液压传动中有哪两个基本参数？压力传动中两个最重要的概念：负载决定压力和流量决定速度1、液压系统的压力和执行元件的运动速度分别取决于什么？系统的压力决定于（负载），而执行元件的运动速度决定于（流量）2、按照我过标准：牌号为N32的液压油，32是什么？数字表示该液压油在40摄氏度时的运动粘度，32就表示40摄氏度时该液压油运动粘度为323、液体在管道内流动时，存在哪两种流动状态？层流和湍流1. 液压泵主要有哪几种？按其结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵；按泵的流量能否调节，分为定量泵和变量泵；按泵的输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵。
2. 液压系统的工作温度升高后，对液压泵的工作性能有什么影响？1.液压油的标号是在40℃下定义的温度越高，其运动粘度越高粘度越高，泵的内泄越大3. 如何消除齿轮泵的困油现象？解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象4. 常见的变量泵有哪些？叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的三对运动摩擦副是什么？柱塞与缸体，滑靴与斜盘，缸体与配流盘2、轴向柱塞泵如何实现变量？这样的容积泵，只能靠调转速来控制流量，但柱塞泵还可以通过控制柱塞的行程来控制流量，比如变普通的计量泵。
3、液压泵的排量V=50，转速n=1500容积效率0.98，求泵的输出流量？实际输出流量Q0=（50*1500*0.98）/60=1225 cm3/s1．液压装置的执行机构通常有哪些？液压马达的起动性能用什么来描述？答案：液压执行装置是液压系统五个基本组成系统之一液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置。
华中科技大学网络教育液压与气压传动网络课程离线问答题(专科)
1.液压与气压传动的工作原理液压与气压传动是以流体为工作介质，利用压力能进行能量传递和控制的的一种传动技术。
其中，液压传动主要是利用液体压力能传递动力，而气压传动是以压缩空气的压力能来传递动力。
2.液压与气压传动的优缺点一、液压传动的优点可以完成大范围的无级调速。
在输出相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、结构紧凑、惯性小。
易于实现自动化。
易于实现过载保护。
易于设计、制造。
二、液压传动的缺点不能保证严格的传动比。
系统工作时，对温度的变化较为敏感。
系统能量损失较大，传输效率较低。
元件的制造精度高、造价高。
出现故障时，比较难于查找和排除。
三、气压传动的优点工作介质来源方便，不会污染环境。
工作环境适应性好。
空气粘度小，管路损失小，便于截至集中供应和远距离输送。
空气控制动作迅速、反应快。
气动元件结构简单，易于加工制造，使用寿命长，可靠性高，适于标准化、系列化、通用化。
维护简单。
四、气压传动的缺点稳定性较差，位置控制和速度控制精度较差。
气动系统的压力级不高。
工作介质没有润滑性。
噪声大。
3．液压油的选用如果把液压系统比作人体躯干，那么液压油就相当人体血液，在液压系统中，液压油起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用，液压系统能否有效地工作，与所选用的液压油的品种及粘度密切相关。
因此，了解液压油性能并正确选用是非常必要的。
液压油代号、组成和特性：HL 通用机床油，具有防锈、抗氧化性能的精制矿物润滑油HM 抗磨液压油，具有防锈抗氧化、抗磨性能的精制矿物润滑油HV 低温液压油，具有防锈、抗氧化、抗磨性能，加增粘剂的精制矿物润滑油HG 液压导轨油，具有防锈抗氧化、抗磨和抗粘滑性的精制矿物润滑油HS 合成烃低温液压油，具有防锈抗氧化、抗磨性能的合成烃油液压油品种的选择根据液压系统的工作压力选择。
不同的工作压力对液压油品质的要求也不同，系统工作压力的增加，要求液压油的抗磨性、抗氧化性、抗泡性以及抗乳化和水解安定等性能也要提高。
液压与气压传动——第六节叶片泵
第三章 液压泵
当转子 2 在传动轴带动下转动 时，叶片在离心力和底部液压 力（叶片槽底部始终与压油腔 相通）的作用下压向定子 3 的 内表面，在叶片、转子、定子 与配流盘之间构成若干密封空 间。
当叶片从小半径曲线段向大半径曲线滑动时，叶片外伸， 这时所构成的密封容积由小变大，形成部分真空，油液便 经吸油窗口吸入；而处于从大半径曲线段向小半径曲线滑 动的叶片缩回，所构成的密封容积由大变小，其中的油液 受到挤压，经过压油窗口压出。
第三章 液压泵
3. 双作用叶片泵结构特点
（1）定子过渡曲线 定子内表面的曲线由四段圆 弧和四段过渡曲线组成（见图）。 理想的过渡曲线不仅应使叶片在 槽中滑动时的径向速度和加速度 变化均匀，而且应使叶片转到过 渡曲线和圆弧交接点处的加速度 突变不大，以减小冲击和噪声。 目前双作用叶片泵一般都使用综 合性能较好的等加速、等减速曲 线或高次曲线作为过渡曲线。
第三章 液压泵
(4) 限压式变量叶片泵 （a）外反馈式变量叶片泵的工作原理。下图为外反馈 限压式变量叶片泵工作原理图。转子2的中心O1是固定的， 定子3可以左右移动，在限压弹簧5的作用下，定子3被推 向左端，使定子中心O2和转子中心O1之间有一初始偏心 量e0。它决定了泵的最大流量qmax。定子3的左侧装有反 馈液压缸6，其油腔与泵出口相通。
第三章 液压泵
（4）提高工作压力的主要措施 双作用叶片泵转子所承受的径向力是平衡的，因此 工作压力的提高不会受到这方面的限制。同时泵采用 配流盘对端面间隙进行补偿后，泵在高压下工作也能 保持较高的容积效率。双作用叶片泵工作压力的提高， 主要受叶片与定子内表面之间磨损的限制。 前面已经提到，为了保证叶片顶部与定子内表面紧 密接触，所有叶片的根部都是与压油腔相通的。当叶 片处于吸油区时，其根部作用着压油腔的压力，顶部 却作用着吸油腔的压力，这一压力差使叶片以很大的 力压向定子内表面，加速了定子内表面的磨损。当泵 的工作压力提高时，这个问题就更显突出，所以必须 在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力 减小。
叶片泵的结构与工作原理
叶片泵的结构与工作原理叶片泵由定子、转子、叶片、壳体及泵盖等组成，如图1-23所示。
转子由变矩器壳体后端的轴套带动，绕其中心旋转；定子是固定不动的，转子与定子不同心，二者之间有一定的偏心距。
1-转子2-定位环3-定子4-叶片A-进油口B-出油口。
当转子旋转时，叶片在离心力或叶片底部的液压油压力的作用下向外张开，紧靠在定子内表面上，并随着转子的转动，在转子叶片槽内作往复运动。
这样在每两个相邻叶片之间便形成密封的工作腔。
如果转子朝顺时针方向旋转，在转子与定子中心连线的右半部的工作腔容积逐渐减小，将液压油从出油口压出。
这就是叶片泵的工作过程。
叶片泵的排量取决于转子直径、转子宽度及转子与定子的偏心距。
转子直径、转子宽度及转子与定子的偏心距越大，叶片泵的排量就越大。
叶片泵具有运转平稳、噪音小、油泵油量均匀、容积效率高等优点，但它结构复杂，对液压油的污染比较敏感。
液压系统主要故障分析与消除方法1 前言液压系统发生的故障一般分为两类: 一类是整个液压系统发生故障, 整个液压系统的执行机构动作失灵或速度缓慢无力, 此时可考虑是否因泵和溢流阀的突然损坏或零件的磨损以及滤油器被堵塞所引起的流量、压力不足; 另一类是个别机构动作失灵或发生故障, 一般可从发生故障的执行机构或控制机构入手分析。
对液压系统故障来说, 诊断、寻找故障的原因和所在部位较难, 而找到后排除较为容易。
2 振动与噪声的来源和消除办法液压冲击、转动时的不平衡力、摩擦阻力以及惯性力的变化等都是产生不同振动形式的根源。
在液压传动的设备中, 往往在产生振动后随之而产生噪声。
液压系统中的振动与噪声常出现在液压泵、液压马达、液压缸及各种控制阀上, 有时也表现在泵、阀与管路的共振上。
2.1 振动与噪声产生的原因2.1.1 由泵和马达引起( 1) 泵与马达或系统密封不严而进入空气或泵的吸没管路浸入油面太浅而进入空气。
( 2) 泵吸油位置太高( 超过 500 mm) , 油的粘度太大或吸油管过细, 以及滤油器被油污阻塞造成泵的吸油口真空度过大而使原来溶解在液压油中的空气分离出来。
华中科技大学液压与气压传动网络课程课程介绍
课程介绍
（一）课程名称：《液压与气压传动》
（二）课程教材：《液压传动与气压传动》（杨曙东主编．华中科技大学出版社）
（三）课程性质：《液压与气压传动》是机械专业的专业基础课程，是研究以流体为工作介质,利用流体压力能来实现动力传输和变换的技术学科。
（四）教学目的：
1.使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理。
2.掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理。
3.液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等。
（五）课程内容的特色
1．知识结构层次分明，系统性强。
2．专业知识涵盖广泛，综合性强。
3．重视理论联系实际，实践性强。
（六）教学方法的特色
1、基于课程的综合性强，加强学生综合运用知识能力的培养。
2、基于课程的实践性强，加强学生工程思维能力和工程设计能力的培养。
3、基于课程的系统强，加强学生分析系统和设计系统能力的培养。
4、保持课程的先进性，加强课堂教学与工程实践和先进的科研成果的结合。
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双作用叶片泵工作原理及结构
双作用叶片泵工作原理及结构
双作用叶片泵工作原理及结构
双作用叶片泵工作原理及结构
结构组成
定子 其内环由两段 大半径R 圆弧、两段 小半径 r 圆弧和四段 过渡曲线组成
转子 铣有Z个叶片槽， 且与定子同心，宽度 为B
叶片 在叶片槽内能 自由滑动
左、右配流盘 开有 对称布置的吸、压油 窗口
V =B(R - r)[(R r) Z ] cos
R、r-定子长、短半径，B-定子宽度，
单作用叶片泵：
V =2BeR
-叶片厚度， -叶片倾角
B、R 定子宽度和内半径，
e-定子与转子偏心距
三、双作用叶片泵的结构特点
1、叶片底部通压力保证叶片与定子内表面的良好接触 原理：将压力油引入所有叶片底部，使叶片与定子可靠
三、双作用叶片泵的结构特点
4、叶片数：径向力平衡，取偶数 5、叶片的厚度：太薄：强度、刚度差
太厚：排量减小，接触应力大
t=1.8-2.2mm
三、双作用叶片泵的结构特点
6、叶片的倾角：合理兼顾吸油和压油区的压力角的变化
前倾角θ：以叶片顶端为基点，叶片沿旋转方向转动一个角度 压力角α：接触点法线方向与叶片的夹角
减小作用在叶片 底部的液体压力
减小叶片底部的液压作用面积
减小叶片底部的液压作用面积
使叶片顶部和底部的液压力平衡
五、单作用叶片泵的结构特点
定子为圆环， 与转子轴心 有偏心距e 只有1个吸油 窗口和1个压 油窗口
单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别
单作用： 1、单数叶片（使流量均匀） 2、 定子、转子和轴受不平衡径向力 3、轴向间隙大，容积效率低 4、叶片底部的通油槽采取高压区通高压、低压区通低压，以
传动轴
单作用叶片泵工作原理及结构
二、叶片泵概述
1、叶片泵的特点：
优点：结构紧凑（体积小、重量轻）
流量均匀（噪声小）
缺点：吸入特性差，对污染比较敏感、制造工艺要求高
2、叶片泵的分类：
双作用叶片泵（定量泵）：作用在转子上的径向液压力是平 衡的，也叫平衡式叶片泵
Hale Waihona Puke 单作用叶片泵（可做变量泵）
3、叶片泵的排量公式 双作用叶片泵：
配流窗口沿x和y轴非对称布置 定子上的液压力的水平分力与弹簧力平衡
外反馈限压式变量叶片泵
配流窗口沿x和y轴对称 布置 外部液压力与弹簧力平衡
外反馈限压式变量叶片泵
使叶片底部和顶部的受力平衡，叶片靠离心力甩出。 5、叶片常后倾（压力角较小） 双作用： 1、双数叶片（使流量均匀） 2、 定子、转子和轴受平衡径向力 3、叶片底部的通油槽均通以压力油（定子曲线矢径的变化率
较大，在吸油区外伸的加速度较大，叶片的离心力不足以 克服惯性力和摩擦力） 4、叶片常前倾（叶片在吸油区和压油区的压力角变化较大）
地接触。 存在的问题：叶片经过吸油区时叶片底部没有液压力， 附加的叶片底部的液压力会加剧叶片的磨损
三、双作用叶片泵的结构特点
2、避免困油现象，减少液压冲击和噪声 1）存在困油现象 2）高低压突然切换产生压力冲击和气蚀 通过开卸荷槽来解决
三、双作用叶片泵的结构特点
3、定子曲线
阿基米德螺线、等加速等减速曲线、正弦 加速度曲线、高次曲线
若考虑叶片与定子的摩擦力
四、高压叶片泵的结构特点
高压化存在的两个问题： ➢ 端面间隙的泄漏
泄漏的主要途径： 配流盘与转子、叶片端面的轴向间隙（最主要） 叶片与叶片槽的侧面间隙 叶片与定子接触处间隙 ➢ 定子和叶片顶部的磨损
端面间隙的自动补偿
减轻定子和叶片顶部的磨损
➢减小作用在叶片底部的液体压力 ➢减小叶片底部的液压作用面积 ➢使叶片顶部和底部的液压力平衡
阿基米德螺线：叶片径 向速度不变，不会引起 流量脉动，但在螺线与 园弧连接处有硬冲击 （径向速度突变）
等加速等减速曲线：没 有硬冲击但有软冲击 （加速度突变）
正弦加速度曲线：不存 在硬冲和软冲，但为保 证叶片不脱空，R/r值较 小，限制其应用。
高次曲线：能够充分满 足叶片泵对定子曲线径 向速度、加速度和加速 度变化率等的要求，有 利于控制叶片的振动和 噪声
内反馈限压式变量叶片泵
内反馈限压式变量叶片泵
• 调节压力调节螺钉的预 压縮量，即改变特性曲 线中拐点B 的压力大小 pB，曲线 BC 沿水平 方向平移。
• 调节定子右边的最大流 量调节螺钉，可以改变 定子的最大偏心距 emax，即改变泵的最 大流量，曲线 AB上下 移动。
• 更换不同刚度的弹簧， 即改变了BC 的斜率， 泵的最高压力pc也就 不同。