喷气织机
喷气织机的机构特点
喷气织机是一种用于生产织物的机器，其机构特点主要包括：
1. 采用喷气织造法，可以生产各种类型的织物，如棉、毛、人造纤维和丝绸等。
2. 机器结构紧凑，占地面积小，生产效率高，可以连续化、自动化生产。
3. 机器内部设置有独立的气路系统，包括储气罐、调压阀、空气压缩机等，用于提供织布的气流。
4. 喷气织机采用高速回转的喷气织机头，每个织头配备有储纱器，高速回转的储纱器在喷嘴的后面产生气流，形成气压来使纱线形成梭子，进行开口、引纬。
这种引纬方式使得织物密度较高，织物质量稳定。
5. 喷气织机的调节灵活方便，适应性强，可以适应不同直径的纱线引纬。
6. 喷气织机的缺点是噪声大、设备价格较昂贵、维修成本较高。
总的来说，喷气织机的特点在于生产效率高、自动化程度高、织物质量稳定，但也需要注意噪声、成本和维修等问题。
喷气织机培训资料课件
在启动喷气织机前，应检查设备 周围环境是否安全，检查设备各 部件是否正常，确保没有障碍物
影响织机运行。
操作步骤
按照规定的操作步骤启动、运行、 停止喷气织机，并时刻关注设备运 行状态，发现异常及时处理。
定期维护
定期对喷气织机进行维护保养，检 查关键部件的磨损情况，确保设备 处于良好状态。
喷气织机安全防护措施
注意安全
在操作过程中，应保持警觉， 避免手部或其他身体部位被卷 入织机。如发生异常情况，应 立即按下紧急停止按钮。
定期维护
按照制造商的推荐，定期对喷 气织机进行维护和保养，确保 机器正常运行。
保持环境整洁
操作喷气织机的环境应保持整 洁，避免灰尘、杂物对机器的 影响。
喷气织机常见故障及排除方法
纱线断头
加强技术研发
加大技术研发力度，提高 喷气织机的技术水平和创 新能力，保持竞争优势。
提高服务水平
加强售后服务和技术支持 ，提高客户满意度和忠诚 度。
拓展国际市场
积极开拓国际市场，提高 喷气织机在国际市场的知 名度和竞争力。
THANK YOU
感谢聆听
可能是由于纱线质量不佳或张力过大所致。排除方 法包括检查纱线质量、调整张力装置等。
织物布面不良
可能是由于织机参数设置不当或织物组织结构问题 。排除方法包括调整织机参数、检查织物组织结构 等。
主电机故障
主电机是喷气织机的核心部件，如出现故障需及时 维修或更换。排除方法包括联系专业维修人员进行 检修或更换主电机。
根据市场需求和客户需求，合理设计 织物结构和织造工艺，以提高织布效 率和产品质量。
对喷气织机进行定期的维护和保养， 确保机器各部件的正常运转，减少故 障停机时间，提高织布效率。
喷气织机
喷气织机综述主要结构及特征适用范围及品种引纬机构开口机构打纬机构送经机构卷取机构毛圈织造系统传动与制动系统剪刀机构绞边机构边撑装置捕边纱及捕边卷取断经自停装置自动控制系统电控系统调试、故障与排除使用与保养生产效益分析国内外现状及发展引纬机构：喷气织机引纬是以压缩空气为引纬载体，利用压缩空气通过小孔释放时产生的高速气流将纬纱牵引穿过梭口，完成其引纬功能的。
引纬功能的优劣很大程度上决定着喷气织机的优劣。
因此，引纬系统是喷气织机的关键之一。
早期的喷气织机引纬系统，是用一种多孔喷管直接向梭口中喷射气流进行引纬。
这种引纬方式气流扩散严重，气流速度在梭道中下降很快，梭道出口侧的气流紊乱，不能有效地牵引纬纱，引纬的有效长度不足1m，纬缩和缺纬等织疵难以避免，而且引纬所需要的气压较高，动力消耗大。
为了改变上述的气流状态，研究和发展了管道喷气引纬。
管道片有效地减少了气流的扩散，提高了梭道出口侧的气流速度，为顺利引纬提供了有利的条件。
管道片引纬显著地提高了布面质量，并使引纬有效长度达到1m以上，引纬需要的气压降低，动力消耗亦减少。
因此管道片引纬的应用，使喷气织机可以用来装备生产车间，成为最早商品化的喷气织机(图2—2)。
由图2—2可见，它的优点是空气耗量较小，可以用普通筘打纬，钢筘费用低。
但由于打纬时，管道片需摆至织口下方，打纬机构需要适应管道片向下摆动的要求，不利于高速运转。
管道片与经纱的摩擦，要求原纱及上浆质量较高，织物经密也受到限制。
主、辅喷嘴接力引纬，异形筘引导气流引纬方式克服了上述问题。
它的不断完善，使喷气织机成为高速、高效、优质、阔幅、省力、自动化程度高的有发展潜力的织机。
喷气织机的引纬系统是由气源净化、气压调节或气流调节、气路、主、辅喷嘴，异形筘、储纬器、纬纱供纱架，控制主、辅喷嘴气流开关的电磁阀等装置组成。
喷气织机的空气输送系统是由空气压缩机出来的压缩空气，经过配管到达织机上的空气过滤器，过滤后的空气经过气压调节箱内的调压阀调节压力后，分送到喷射装置的各执行器件。
喷气织机
2020/3/1
第一节 喷气引纬原理
二、喷气织机引纬系统的工作原理
1．引纬系统的组成与作用 如图10-6所示，从筒子1上退绕下来的纬纱2
缠绕在定长储纬器3的鼓轮上，然后经导纱器4， 依次穿过两个主喷嘴5、6。在引纬时，压缩空 气从主喷嘴的圆管中喷出，纬纱在气流的作用下 出主喷嘴，在异形筘8的筘槽中飞行；为了防止 气流因扩散造成的引纬气流速度的降低，由辅助 喷嘴9向筘槽补充气流，使纬纱头从织机供纬侧 飞行到右侧，完成引纬。然后钢筘将新引入的纬 纱打入织口，使经纬纱交织成织物。在主喷嘴出 口与布间的剪刀7剪断纬纱，为下次引纬做好准 备。
2020/3/1
第二节 喷气织机工艺参数设计
• （一）开口时间
• 浆纱毛羽多和浆液被覆性差时，应选用早开口，以便开清 梭口和顺利引纬，减少引纬“阻断”；对于车速高、布幅 宽的品种，开口时间可迟一些，以便顺利引纬。
• 斜纹织物一般选用晚开口，如1/3斜纹的开口时间为320° 时，斜纹纹路突出，峰谷分明。但开口过迟时，布面不匀 整，易出纬缩织疵。
• 在实际运转的织机上，确定纬纱最早进梭口时间时，以开口 的上层经纱和下层经纱分别离开了筘槽上唇和下唇的距离为 5mm以上；当闭口过程的上层经纱再次运动到筘槽的上唇 距离为3mm时，且下层经纱距辅助喷嘴的喷孔中心1～ 2mm时，主轴所处的角度是纬纱最晚的出梭口时间，如图 210200/-3/11 1。
• 后梁位置越向后移，受打纬过程影响的经纱长度增加，上机 弹性系统的刚性系数下降，开口、打纬引起的经纱张力减小， 开口和打纬过程缓和，但梭口不易开清，织口的移动量增加。 在织造纱线强力低、弹性小及纬密较小的织物时，可采用这 种经纱上机长度长的工艺。而在织制紧密织物以及梭口不易 2开020清/3/1的情况下，则要采用短的经纱上机长度。
喷气织机原理与使用
喷气织机原理与使用
喷气织机是一种现代化的纺织设备，它采用喷气技术进行织造，具有高效、节能、环保等优点，被广泛应用于纺织行业。
喷气织机的原理和使用方法对于纺织工作者来说是非常重要的，下面将详细介绍喷气织机的原理和使用。
首先，喷气织机的原理是利用高压气流将纬纱穿过经纱，形成织物。
喷气织机通过喷嘴产生高速气流，将纬纱从喷气口喷出，同时经纱在织物上形成织造。
喷气织机具有高速、高效、节能的特点，能够快速生产出优质的织物。
其次，喷气织机的使用方法需要注意以下几点。
首先，要正确安装和调试喷气织机，确保设备运行正常。
其次，要根据不同的织物要求选择合适的纱线和织造工艺。
再次，要定期对喷气织机进行保养和维护，保持设备的良好状态。
最后，要严格按照操作规程进行操作，确保生产安全和产品质量。
在实际操作中，喷气织机的原理和使用方法需要结合具体的生产情况进行灵活运用。
操作人员需要熟练掌握喷气织机的工作原理，灵活运用各项操作技能，确保设备正常运行，生产出高质量的织物。
总之，喷气织机作为一种先进的纺织设备，其原理和使用方法对于纺织工作者来说是非常重要的。
只有深入理解喷气织机的工作原理，灵活运用操作技能，才能更好地发挥设备的效能，生产出优质的织物产品。
希望本文所介绍的喷气织机原理和使用方法能够对广大纺织工作者有所帮助。
2024年喷气织机市场前景分析
2024年喷气织机市场前景分析引言喷气织机是一种用来制造纺织品的机械设备，它采用喷气原理，在织物上进行纬纱的穿梭工作。
喷气织机以其高效、高速的特点，在纺织行业中得到了广泛的应用。
本文将对喷气织机市场进行前景分析，包括市场规模、增长趋势、竞争态势等方面。
市场规模分析喷气织机市场是纺织行业中的一个重要细分领域。
随着纺织品需求的增加，喷气织机的市场规模也在不断扩大。
根据行业统计数据，过去几年喷气织机的销售额稳步增长，平均每年增长率超过10%。
预计未来几年，喷气织机市场的规模将进一步扩大。
增长趋势分析喷气织机市场的增长趋势受多个因素影响。
首先，随着科技的进步，喷气织机不断升级改进，性能更加优越，生产效率更高，满足了纺织品制造商对高质量、高效率生产的需求。
其次，全球纺织业的发展也是喷气织机市场增长的重要推动因素。
近年来，亚洲地区的纺织业快速发展，特别是中国和印度等国家经济的快速增长，推动了喷气织机市场的增长。
再次，环保意识的提高也促使纺织品制造商采用更加环保节能的喷气织机，推动了市场的增长。
竞争态势分析喷气织机市场竞争激烈，主要厂商包括瑞士的Sulzer、中国的海德威、意大利的艾特玛等。
这些厂商在技术研发、产品质量和市场推广方面都具有竞争优势。
此外，随着市场竞争的加剧，厂商们也在不断推出新的产品线，以满足客户的多样需求。
然而，由于技术壁垒较高，新企业进入市场相对困难，导致市场竞争相对稳定。
市场前景展望喷气织机市场前景广阔。
首先，全球纺织行业的快速发展将持续推动喷气织机市场的增长。
其次，喷气织机技术的不断创新将带来更高效、更节能的产品，满足客户的需求。
此外，新兴市场的兴起也为喷气织机市场提供了巨大的增长潜力。
然而，市场竞争激烈，厂商们需要不断提高产品质量和服务水平，以满足客户需求并保持竞争优势。
结论在纺织行业的发展背景下，喷气织机市场表现出良好的增长趋势。
随着科技的进步和全球市场的扩大，喷气织机市场将继续呈现出广阔的前景。
2024年喷气织机市场分析报告
2024年喷气织机市场分析报告1. 引言喷气织机是一种用于纺织行业的专业设备，具有高效率、灵活性和自动化程度高等特点。
本报告旨在对喷气织机市场进行全面分析，包括市场规模、市场趋势、竞争态势以及市场前景等方面的内容。
2. 市场规模2.1 喷气织机市场概述喷气织机是纺织行业中最主要的设备之一，在棉纺织、化纤纺织、毛纺织、丝织等多个细分领域都有广泛应用。
喷气织机的市场规模受到多个因素的影响，包括经济环境、科技进步和政府政策等。
2.2 市场规模数据分析根据市场调研统计数据显示，20XX年全球喷气织机市场规模约为XX亿美元，其中亚太地区占据了最大市场份额，其次是欧洲和北美地区。
未来几年，全球喷气织机市场有望稳定增长，并呈现出以下趋势。
3. 市场趋势3.1 技术创新驱动市场发展随着信息技术、智能制造等技术的不断发展，喷气织机市场面临着诸多机遇。
智能化、数字化和信息化成为喷气织机企业的发展方向，新一代的喷气织机具备更高的生产效率、更低的能耗和更灵活的操作功能。
3.2 环保意识推动节能减排全球范围内的环境保护意识日益增强，纺织行业对环境的影响也备受关注。
喷气织机具备较低的耗能量，可以减少能源消耗和二氧化碳排放，因此在环保政策的驱动下，喷气织机市场需求逐渐增加。
3.3 新兴市场增长潜力巨大新兴市场如印度、巴西和东南亚等地的纺织行业发展迅速，对喷气织机的需求也不断增加。
这些地区的经济快速增长和人口规模庞大为喷气织机企业带来了巨大的市场机遇。
4. 竞争态势4.1 市场竞争概述喷气织机市场竞争激烈，主要厂商包括瑞士的力士乐、日本的新兴、中国的天津威高等。
这些企业在产品技术研发、生产能力和市场渠道等方面具有一定的竞争优势。
4.2 竞争策略分析喷气织机企业通过不断创新产品、提高生产效率和降低成本等方式来保持竞争优势。
同时，与客户建立紧密的合作关系、提供优质的售后服务也是企业竞争力提升的关键。
5. 市场前景5.1 市场发展预测预计未来几年，全球喷气织机市场将保持稳定增长的态势。
喷气织机的工作原理
喷气织机的工作原理
喷气织机是一种通过气流来推动织物运动的织机。
它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 织物进入喷气织机后，经过径向引线系统的引导，进入织机的织机械部分。
2. 织机械部分通过一个织机鼓筒，将织物拉直并定位。
3. 同时，喷气织机内设有喷气装置，它会将压缩空气通过喷嘴喷射到织物的交织区域，形成一股强大的气流。
4. 这股气流将织物推向织机的另一侧，完成织物的运动。
5. 在织物运动的同时，织机械部分的织机鼓筒会不断地调整织物的张力，保证织物的正常运行。
6. 织物在运动的过程中，经过织机的织机梳子和剑杆等零部件的作用，完成织物的交织过程。
7. 织机的电子控制系统会根据设计的图案对喷气织机进行精确控制，确保织物按照预定的图案进行交织。
8. 织物完成交织后，通过织机梳子和剑杆的协调作用，进入织机的排布区域，完成织物的整理和排布。
通过以上的工作原理，喷气织机能够高效地实现织物的交织，
并且能够根据需要生产出各种不同的图案和质地的织物。
它具有速度快、效率高、适应性强等优点，在纺织行业中得到广泛的应用。
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喷气织机机构介绍1．引纬机构各种无梭织机的主要区别就在于其引纬机构。
喷气织机引纬流程：（1）储纬器作用：*保持一定的纬纱容量，均衡引纬张力，变间歇引纬为筒子的连续退绕。
*定长作用（用于喷气织机）（2）主喷嘴中国传统用的喷嘴，实际上是一根管子，前面是直的，后面进气部分是弯的，纬纱的进纱瓷眼位于喷管直线部分的中心线上。
这种喷管既简单，管中气流对纬纱的作用长度又长，牵引作用较大。
主喷嘴中的气流对纬纱的牵引力可用下式表示：DdxvuFfllπρρ2)(2121-=⎰+式中：ρf—气流对纱线的摩擦因数，ρf在0.25～0.33之间，根据纱线的直径和表面性质而异；ρ0—空气密度，在常态下取1.25kg/m2；u—作用在微段dx上空气的瞬时速度，m/s；v—纱速，m/s；D—纱的直径；l1—伸出在喷嘴前的纱长，m；l2—管中气流对纬纱的作用长度，m。
由于主喷嘴不是很长，断面也较小，热量的散失近似不加考虑，故气体在管中的流动可以看作是绝热过程。
喷管是等断面的，在圆孔中半径为r处的气流成紊流状态，流速呈对数规律分布，近似可用1/7次方表示：711⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=rruur射流的基本公式：在50至60年代，当时没有使用管道片，喷气射流经过测试得到的经验公式有两种：*. 双曲线公式：22/311196.0⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛-=RrRxvvαα为喷头特征系数，例如α=0.1*. 指数公式：30/1xevv-=使用管道片后的经验公式：105/1xevv-=流速的测定：在稳态气流场的任一位置气流产生的总压：22vppρ+=静总可得：ρpv∆=2只要测得任一测点总压与静压的差值Δp，就可测得测点的瞬时流速。
因为在射流中，p静<< p总，p静可忽略。
（3）异型筘与辅助喷射系统到目前为止，用管道片的喷射系统有逐步减少的趋势，因为迄今未研究出理想的全封闭管道系统，对于辅助喷嘴补给气流的做法已成必须．而应用管道片后对织物品种的生产往往受到限制。
用异形箱代替管道片加上辅助喷嘴（大约每7-8cm之间安装一只），就成为当前最基本的喷射系统了。
引纬时间控制举例：a．TOYOTA-JA型喷气织机：R/S190夹纱：100º-290º主喷：95º-230º（0.2MPa）辅喷：90º（30º），110º（30º），130º（30º），145º（30º），160º（30º），170º（30º），180º（30º），190º（30º），200º（60º），220º（60º）机械阀控制，0.4MPa 剪纱：20º-25ºb．ZA205i（郑州三棉T/C100S/2×100S/2×140×80 R/S190综平：290º纬纱到达：2340º±3º主喷：94º-176º辅助喷嘴：1#：80º-160º，2#：104º-184º，3#：130º-210º，4#：154º-244º，5#：174º-264º（4）尾喷：（5）探纬：（6）纬纱自动处理系统：（8）布边装置布边装置主要有：绳状绞边，纱罗布边，织入边和热熔边。
各布边装置的特点：各布边的组织图：各种布边装置：2．开口机构（7）张力装置纬纱最大张力的峰值发生在引纬结束有梭织机综框运坛动角的分配（1）连杆开口机构前面所讲到的六连杆开口机构。
下面介绍四杆机构的后心运动缓慢特性。
四杆机构的运动规律将在打纬部分介绍，下图可以直观分析四杆机构的后心运动缓慢特性。
喷水织机采用的四杆机构开口机构常常采用上图所示的机构形式。
该机构采用长牵手（连杆）、长摆臂的形式，其运动规律近似于简谐运动。
喷气织机如果采用四杆机构作为开口机构，则应使曲柄位于后心位置时，经纱位于下层位置，以形成不等张力梭口。
如下图所示。
为进一步增加下层经纱的静止时间，管道片喷气织机也常常采用六连杆开口机构。
详细分析见连杆打纬机构。
（2）凸轮开口机构 开口运动规律：一、综框运动角的表示织造过程中，织机主轴每一回转就形成一次梭口，在梭口内引入一根纬丝，使经纬丝交织一次。
在梭口形成过程中，经纱处于不同的位置与状态，称为梭口形成的各个时期。
梭口形成有三个阶段： 1. 梭口开启阶段(Period of shed opening)经纱从离开经位置线起到梭口满开为止，称为梭口开启阶段。
经丝在梭口开启时期内被拉伸，其张力随着梭口开启高度的增加而增大。
2. 梭口静止阶段(Period of dwell)经纱(或综框)自梭口满开时起至梭口开始闭合时为止,处于静止状态，称为梭口静止阶段。
此时经丝有较大的伸长和张力。
梭口的静止时期要与梭子通过梭口所需的时间相适应，静止时间的长短与开口机构的类型和织机幅宽以及车速等因素有关。
凸轮开口机构的梭口静止时间在100°～130°之间（一般为120°)，四连杆开口机构的梭口无静止阶段(指绝对静止)。
3. 梭口闭合阶段(Period of shed closing)静止时期结束，综框开始反向运动直至经纱返回经位置线时为止，称为梭口闭合阶段。
在梭口闭合时期，经纱的伸长得到恢复，其张力随梭口的闭合而减小到上机张力(综平时经纱的张力)。
梭口形成的三个阶段可用开口工作图(diagram of loom timing)和开口周期图来表示。
开口工作图表示梭口形成各个阶段的起讫，而开口周期图则为梭口形成各个阶段梭口高度的变化。
二、综框运动角的分配在织机的一转内，形成一次梭口，经纱的运动经历三个阶段，即开口阶段、静止阶段、闭口阶段．对应的开口角、静止角、闭口角的分配，随织机筘幅、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
合理地分配综框的开口、闭口、静止时间是保证降低经纱断头的重要措施之一。
在有梭织机上，梭子贴着下层经纱飞行，为使梭子能顺利地通过梭口，要求综框的静止角大一些。
对于平纹织物来说，为了兼顾梭子运动和综框运动，往往使开口角、静止角和闭口角各占主轴的1/3转．几种常见的有梭织机平纹凸轮的开口角、静止角、闭口角的分配见下表：一般对无梭织机而言，综框运动角的分配与有梭织机机的综框运动角有较大区别。
由于无梭织机在引纬过程中，载纬器并不接触经纱，也就是说，在引纬过程中只要经纱不进人有效的引纬通道，即使在经纱动过程中，也是可以进行引纬的。
因此，对于综框运动角的分配，可以适当加无梭织机开口凸轮运动角的分配大综框运动角（闭口角＋开口角），相应减少综框静止角。
这样，不但可以满足引纬要求，而且由于综框运动角的加大而减少开口凸轮的压力角，改善凸轮的工作条件。
根据经验，对于筘幅为190cm 的喷气织机来说，综框运动角选取300°，综框静止角选取60°是完全可以满足引纬要求的。
三、凸轮运动角的分配目前，喷气织机的车速已达1000r/min 以上，其开口凸轮的设计与有梭织机有很大区别。
对于有梭织机，织机主轴转速与凸轮轴转速之比为：w R n n =21其中：n 1—织机主轴转速（r/min)； n 2—织机凸轮轴转速（r/min)； R w —织物完全组织纬纱循环根数.而对于无梭织机，应适当控制开口凸轮轴的转速，以提高开口机构的稳定性。
一般来说，织机主轴转速与凸轮轴轮轴转速之比应≥4，即：w kR n n =21式中：k 为系数。
对于平纹织物，k ＝2、3、4，对于2/1斜紋织物，k ＝2。
因此，以喷气织机为例，按照上述综框运动角选取300º，综框静止角选取60º的原则，凸轮的升程角、静止、回程角的选择如下表所示（平纹选k=2）。
四、综框运动规律选择综框运动规律种类很多，现在介绍几种常用的综框运动规律。
理论上说，开口机构综框运动在综平时应该速度最大，这样有利于开清梭口，在综框开始运动和由运动转向静止时，其加速度应较小。
1、正弦加速度运动规律αsin ⋅=A a πα20:- 00:αω-t∴t ωαπα⋅=02 ∴t A a ωαπ02sin ⋅= 积分可得：1002cos 2C t A v +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⋅⋅=ωαππωα 当0=t ω时，0=v 得： πωα201A C = ∴⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅-=t A v ωαππωα002cos 12 再积分可得：20002sin 22C t t A s +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ωαππωαπωα 当0=t ω时，()0,0==t s 得02=C 当0αω=t 时，⎪⎭⎫ ⎝⎛==ωα0,t H s 得：2202πωαA H =∴⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⋅=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅-⋅=t H a t H v t t H s ωαπαπωωαπαωωαπαωππ020200002sin 22cos12sin 21 2、 简谐运动规律（余弦加速度运动规律）αcos ⋅=A a πα-0: 00:αω-t∴t ωαπα⋅=0 ∴t A a ωαπ0cos ⋅= 积分可得：100sin C t A v +⋅=ωαππωα当0=t ω时，0=v 得：01=C ∴ t A v ωαππωα00sin ⋅= 再积分可得：22220cos C t A s +-=ωαπωπα当0=t ω时，,0=s 得22202ωπαA C =；当20αω=t 时，2Hs = 得：22202ωπαA H =∴⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⋅=⋅⋅=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅-=t H a t H v t H s ωαπαωπωαπαπωωαπ02022000cos 2sin 2cos 12 3、 椭圆比运动规律在余弦加速度运动规律中，t H H s ωαπ⋅-=0cos 22，如果用ρ代替第二个2H ，得：t H s ωαπρ⋅-=0cos 2其中ρ如图所示：()12/2222=+H y bx 而θρθρcos ,sin ==y x代入整理后得：212222cos sin 22-⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛=θθρb S b H x所以()⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=⋅-=-210222200s i n 2/1c o s 12c o s 2απωαπωωαπρt b H b t H t Hs ()2302220023sin 2/1sin 8-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--⋅⋅=απωαπωαπωt b H b t b H v()()250222202220202223sin 2/1sin 2/21cos 8-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⋅⋅=απωαπωαπωαωπt b H b t b H b t b H a 4、多项式运动规律⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=70605040207084352αωαωαωαωt t t t H s⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫⎝⎛=6050403001404204201402αωαωαωαωαωt t t t H v ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫⎝⎛=50403020202840210016804202αωαωαωαωαωt t t t H a 几种运动规律的比较，如右图所示。