一、《机械原理课程设计指导书》裘建新
机械原理课程设计指导书
机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书一、前言机械原理课程是机械工程专业的重要课程之一，为学生提供了理解和掌握机械基本原理的基础。
在课程设计中，学生需要根据所学知识，选题设计机械结构或进行机械元件的计算。
本指导书针对机械原理课程设计，旨在对学生进行详细的指导，帮助学生顺利完成设计任务。
二、课程设计要求1.任务简介本次设计任务要求学生根据机械原理课程所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
设计内容应包括机械结构或元件的图纸绘制、力学计算、材料选用及性能参数的计算等内容。
设计过程中应体现出完整的设计思路和严谨的设计方法。
2.任务要求（1）设备或结构选题应具有一定代表性和创新性，难度适宜。
（2）选题应能够反映机械原理课程所掌握的理论和方法。
（3）设计过程中应注意结论的严谨性、数据的准确性和完整性。
（4）设计过程中应充分发挥专业知识和专业技能。
（5）设计文档应包括设计思路、图纸、计算过程、结论及评价等内容。
三、设计流程1.选题在设计之前，需首先明确设计对象。
学生需要根据自己的兴趣和所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
选题要求符合任务要求，具有一定的代表性和创新性。
2.方案设计选定设计对象之后，学生需要进行方案设计。
首先需要明确设计目标和要求，包括结构尺寸、负荷等方面的要求。
其次，要根据目标要求，选择合适的材料和工艺，并确定适当的加工精度。
3.图纸绘制图纸是机械结构或元件制作的重要依据，学生需要根据设计方案绘制相关图纸。
图纸应包括整体图、局部图、零配件图等内容，并注明尺寸、标注、公差等要素。
4.力学计算机械结构或元件的承载能力是设计过程中重点考虑的问题之一。
学生需根据机械原理课程所学知识，进行结构的力学计算，分析机械结构或元件的受力情况，并评估其承载能力。
5.材料选用及性能参数计算材料对机械性能的影响非常重要，学生需要根据设计要求，选择合适的材料，并计算材料的性能参数，如强度、韧性、硬度等。
平压印刷机-机械原理课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目平压印刷机成绩起止日期2010 年7 月 2 日～2010 年7 月10 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2009 — 2010 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械设计专业081 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机完成期限：自2010 年7 月 2 日至2010 年7月10 共1周内容及任务一、设计的主要技术参数二、设计任务进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计确定平压印刷机的原理的和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
进度安排起止日期工作内容主要参考资料指导教师（签字）：2010 年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期：2010 年7 月 2 日至2010 年7 月10 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年07月10 日机械原理课程设计平压印刷机姓名:学号：指导老师：时间：2010年7月目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二（主方案） (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)平压印刷机一：平压印刷机的功能及设计要求1.功能1）平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
2）工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
机械原理课程设计自动盖章机设计
机械原理课程设计自动盖章机设计Prepared on 22 November 2020湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2015~2016 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目自动盖章机的设计成绩起止日期 2016年 6 月 20 日～ 2016年 6 月24 日目录清单机械原理设计说明书自动盖章机起止日期： 2016 年 6 月 20 日至2016年 6月24 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年 6 月24 日目录0.设计任务书 (1)1. 功能分解 (2)2. 机构的选用 (2)3. 机构的组合 (3)4. 方案详述 (9)5. 机构的设计 (10)6. 传动方案设计 (14)7. 参考资料 (15)8. 总结 (15)湖南工业大学课程设计任务书2015 —2016学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动盖章机的设计完成期限：自 2016 年6 月 20 日至 2016 年 6月 24日共1 周指导教师： 2016年6 月24 日一、功能分解为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：①纸盒送到盖章的工位的功能；②纸盒在盖章工位定位功能；③盖章机的盖章功能；④盖章后的输出功能二、机构的选用根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。
三、机构的组合纸张输送机构备选方案一：机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。
通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。
缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。
机械原理课程设计指导书-完整版
机械原理课程设计指导书题Ⅰ 四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
10-11-2机械原理课程设计计划
2010~2011学年第二学期《机械原理》课程设计计划一、课程设计的目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生，在《机械原理》课程理论教学之后的一个重要的综合性的教学环节。
通过课程设计可以进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，培养学生的系统设计和机构设计能力，开发和创新能力。
其目的是：1）以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散与各章的理论与方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
2）使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。
3）进一步提高学生运算、绘图和查找技术资料的能力。
4）通过编写说明书，培养学生表达、归纳和独立思考与分析的能力。
二、课程设计的任务1）针对某种简单机械（题目见附件1），按照给定的机械总功能要求，分解功能，进行机构的选型与组合，设计2到3种机械运动方案（示意图）。
2）对运动方案进行对比、评价和选择，确定一运动种方案。
按照传动比及其他设计要求，确定简单机械的总体尺寸，计算各级传动比，给出各执行机构与传动机构的初选尺寸。
3）对所选用的2至3种常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构）进行运动设计，求出机构的主要尺寸。
4）对选定方案中的机构进行运动分析，绘制机构运动线图。
5）根据以上设计，绘制机构运动简图。
6）编写课程设计说明书。
三、课程设计安排此次参加课程设计的班级为09车辆（1-4）班，学生数为95人，安排在第17周进行。
为了培养大家的创新与团队精神，设计安排每4人一个小组，每个小组一个题目，每个题目需提出三种不同的设计方案，选定一种最佳方案进行设计。
指导教师为：陈丰、陈洪军。
四、课程设计要求1）此次说明书用A4空白纸手写，要求字迹清晰，文句通顺，步骤清楚，叙述简明。
2）说明书包括封面、目录、正文、参考文献、附录（图纸），并装订成册。
3）说明书中所用的公式和数据应说明来源，参考资料应编号。
课程设计说明书(牛头刨床位置7、10参考)
《机械原理》课程设计说明书课题名称：牛头刨床导杆机构运动分析学院：广西科技大学汽车学院专业班级：车辆123班学号：***********7学生：李**指导老师(签名)：韦**2014年07月1、机械原理课程设计的目的和任务1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
2、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
3、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
4、设计数据表1-15、机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构2-3-4-5-6（有急回作用）带动刨头6和刨刀作往复运动。
刨头自左向右称工作行程；刨头自右向左称空回行程，回空行程无切削阻力。
6、选择设计方案（1）机构运动简图图1-1（2）选择表1-1中方案Ⅰ7、机构运动分析1、曲柄位置“7”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“7”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
机械原理课程设计
设计题目: 半自动钻床设计者：学号：指导教师：年月日目录一、设计要求---------------------------------------------------------2二、设计工作原理---------------------------------------------------4三、功能分解图，执行构件动作------------------------------6四、运动方案的选择----------------------------------------------8五、执行机构设计过程及尺寸计算---------------------------11六、机构运动总体方案图（机构运动简图）---------------16七、工作循环图------------------------------------------------------16八、设计总结---------------------------------------------------------17参考文献---------------------------------------------------------18一、设计要求1.1设计题目设计加工所示工件Φ12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床凸轮轴设计数据1.2设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；5.设计计算其他机构；6.编写设计计算说明书；1.3设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
机械原理课程设计步进送料机终稿
机械原理课程设计步进送料机设计说明书前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。
因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。
我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。
目录前言 (1)第1章课程设计内容 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计任务 (4)1.3设计提示 (4)第2章设计思路 (4)2.1连杆机构的特点 (4)2.2齿轮机构的特点 (5)第3章工作原理 (6)3.1 传动机构:常用传动机构的基本特征 (6)3.2 传动机构的选择与比较 (7)3.3 执行机构的选择与比较 (8)3.4 机构运动简图 (10)第4章运动循环图 (11)第5章构件的运动分析及尺寸的确定 (11)第6章机构运转的整体流程 (15)第7章机构的整体简图 (16)第8章小结 (18)第9章致谢 (19)第10章参考文献 (20)第11章附录 (21)1 课程设计步进送料机1.1．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
裘建新机械原理课程设计
裘建新机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握裘建新机械原理课程中的基本概念、原理和公式，如杠杆原理、滑轮组、齿轮传动等；2. 了解机械设备的结构、工作原理及其在实际应用中的作用；3. 掌握机械设计的基本方法，能够运用所学知识解决实际问题。
技能目标：1. 培养学生运用数学、物理知识分析机械问题的能力；2. 提高学生动手实践、操作机械设备的能力；3. 培养学生运用计算机软件进行简单机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理课程的兴趣，激发他们探索机械设备奥秘的欲望；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中发挥个人优势，共同解决问题；3. 培养学生具备安全意识，了解机械设备在生产、生活中的重要性，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为初中阶段机械原理选修课程，旨在让学生了解和掌握机械原理的基本知识，提高他们的实践能力和创新意识。
学生特点：初中生正处于好奇心强、求知欲旺盛的阶段，对机械设备有一定的兴趣，但缺乏系统的知识和实践经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以实践操作为主，让学生在动手实践中掌握机械原理知识，提高综合运用能力。
同时，关注学生情感态度价值观的培养，激发他们的学习兴趣和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够具备解决实际问题的能力，为后续学习奠定基础。
二、教学内容1. 引言：介绍裘建新机械原理课程的意义和作用，激发学生兴趣。
教材章节：第一章 绪论2. 杠杆原理：讲解杠杆的分类、平衡条件及其应用。
教材章节：第二章 杠杆3. 滑轮组：介绍滑轮组的结构、工作原理及滑轮组的设计计算。
教材章节：第三章 滑轮组4. 齿轮传动：讲解齿轮的分类、传动原理、齿轮啮合条件及其应用。
教材章节：第四章 齿轮传动5. 机械设备的结构与原理：分析常见机械设备的结构、工作原理及其在实际应用中的作用。
教材章节：第五章 机械设备的结构与原理6. 计算机辅助机械设计：介绍计算机软件在机械设计中的应用，如CAD软件等。
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设计题目：冲压式蜂窝煤成型机
1．机器的功能和设计要求
冲压式峰窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式峰窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：
（1）粉煤加料；
（2）冲头将蜂窝煤压制成型；
（3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；
（4）将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模；
（5）将冲压成型的蜂窝煤输送。
图11.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图
冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有：
（1）蜂窝煤成型机的生产能力：3.0次/min；
（2）驱动电机：Y180L-8N=11KW；n=730r/min;
（3）机械运动方案应力求简单；
（4）图11.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。
实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。
（5）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
（6）由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
2．工作原理和工艺动作分解
根据上述分析冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：
（1）加料：这一动作可利用粉煤重力自动加料；
（2）冲压成型：要求冲头上下往复运动；
（3）脱模：要求脱模盘上下往复运动，可以将它与冲头一起固结在上下往复运动的滑梁上；
（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中完成；
（5）模筒转盘间歇转动：以完成冲压、脱模、加料的转换；
（6）输送：将成型脱模后的蜂窝煤落在输送带上送出成品。
上述六个动作，加料和输送比较简单可以不于考虑，冲压和脱模可用一个机构来完成。
因此，冲压式蜂窝煤成型机重点考虑三个机构的设计：冲压和脱模机构，扫屑机构或模筒转盘的间歇运动机构。
3．根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利于各执行机构的设计、
装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动作的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起迄位置。
图11.2 冲压式蜂窝煤成型机运动循环图图11.2表示冲压式蜂窝煤成型机三个机构的运动循环图。
冲头和脱模盘具有工作行程和回程两部分组成。
模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。
扫清刷要求在冲头回程后半段至工作行程前半段完成扫屑动作。
4．机构选型
根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点，可以选择如表11.3的常用的机构，这一表格又可称为机构的形态矩阵。
表11.3
冲头和脱模盘机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构扫屑刷机构附加滑块摇杆机构固定移动凸轮移动从动件机构
模筒转盘间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构
11.4 两种机构运动形式比较
图11.4a表示附加滑块摇杆机构，利用滑梁的上下移动使摇杆OB上
的扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。
图1.4b表示固定移动凸轮
利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从从动件顶出而扫除冲头和脱模盘
底的粉煤屑。
5．机械运动方案的选择和评定
根据表11.3所示的三个执行构件的机构形态矩阵，可以求出冲压式蜂
窝煤成型机的机械运动方案数为：
N＝3 X 2 X 3＝18
现在，可以按给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等来选择方
案；也可按机构造型原则评价方法进行评估选优。
我们选定的结构比较简
单的方案为：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘机构为槽轮机构、
扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
6．机械传动系统的速比和变速机构。