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数控复习第一章绪论数控机床的组成:1、输入输出设备2、数控装置3、伺服系统4、测量反馈装置5、机床本体数控机床按伺服系统的控制原理分为:开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床(按传感器安装位置的不同分为全闭环和半闭环)开环、闭环共同点:1、采用直流/ 交流伺服电机驱动。

2 、采用数字增量插补法(时间分割、角度分割)。

3 、通常不用降速。

两个重要参数:步距角(两个相邻脉冲时间内转子转过的角度)、脉冲当量。

插补器:有无插补器是点位控制器与连续控制的根本区别。

数控机床特点:1、加工零件的适应性强,灵活性好。

2 、加工精度高,产品质量稳定。

3 、生产效率高。

4 、减少工人劳动强度。

5 、生产管理水平高。

数控机床的适用范围:产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大。

第四章计算机数控装置CNC装置的功能:1、基本功能(输入、插补、位控)2、选择功能3、特殊功能。

单微处理结构的CN(装置:(1)微处理器由控制器和运算器组成,是微处理机的核心,它完成控制和运算两方面的内容。

(2)总线是将微处理器、存储器和输入/ 输出接口等相对独立的装置或功能部件联系起来,并传送信息的公共通道。

它包括数据总线、地址总线和控制总线。

数控装置与机床及机床电器设备之间的接口分为三种类型:第一类、与驱动控制器和测量装置之间的连接电路。

第二类、电源及保护电路。

第三类、开/ 关信号和代码连接电路。

接口电路的主要任务是:1)进行电平切换和功率放大。

2)防止噪声引起误动作。

3)模拟量和数字量之间的转换。

机床控制的I/O部件1)特点:a、可靠性高抗干扰的能力强。

b 、进行信息转换功率放大。

2)光电隔离电路作用:a隔离信号防干扰、b电平转化。

多微处理机CNC装置的基本功能模块:1)CNCt理模块2 )CNC插补模块3 )位置控制模块4 )PLC模块5)操作与控制数据输入输出和显示模块 6 )存储器模块并行处理方法:资源共享、资源重复和时间重叠。

数控技术复习提纲

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本提纲只列举关键词,具体内容请参考课本和课件补充第一章:概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控(NC)6.计算机数控系统(CNC)7.数控机床的组成和作用:8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程;数控编程的一般过程12.数控机床的分类:按运动轨迹;按所用的进给伺服系统类型;按所用的数控装置类型;按数控系统功能水平。

第二章:数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源:7.机床坐标系8.分辨率(运动)9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补;逐点比较法6.数据采样插补;时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章:计算机数控装置C系统硬件结构:单处理器结构;多处理器结构C系统数据转换流程:4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点:多任务性与并行处理技术(单机系统采用资源分时共享,多机系统采用流水处理和并发处理);实时性和优先抢占调度机制第四章:进给伺服驱动系统1.分辨率(检测)2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统;闭环数控系统;半闭环数控系统。

7.同步转速第五章:运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章:典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。

数控总复习资料

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一、单项选择题(本大题共20 小题,每题 2 分,共 40 分)1、 CIMS的中文含义是()A、计算机协助设计C、直接数控系统BD、柔性制造系统、计算机集成系统2、 FMS的中文含义是()A、计算机协助制造C、计算机集成制造系统BD、柔性制造系统、计算机协助设计3、逐点比较法园弧插补中、若偏差函数小于零,则刀具位于()A、圆上B、圆外C、圆内D、圆心4、鉴于教材JB3208-83 标准,表示直线插补的G功能代码是()A、G01B、 G02 C 、G03 D 、 G045、步进电机驱动系统中输入一个脉冲后,经过机床传动零件使工作台挪动一个()A、步距角B、导程C、螺距D、脉冲当量6、数控机床有不一样的运动形式,需要考虑重点与刀具相对运动关系和坐标系方向,编写程序时,采纳()的原则A、刀具固定不动,工件挪动B、铣削加工刀具固定不动,工件挪动,车削加工刀具挪动,工件固定C、分柳机床运动关系后再依据实质状况二者的固定和挪动关系D、工件固定不动,刀具挪动7、数控机床坐标系适应时,第一指定的坐标轴是()A、X轴B、Y轴C、Z轴D、A轴8、现代高档 CNC系统中的计算机硬件构造多采纳()A、单 CPU、模板化构造B、单CPU、大板构造C、多 CPU大板构造D、多CPU、模板化构造9、转动导轨预紧的目的是()A、增添阻尼比,提升抗振性B、减少机床的热变形C、提升接触刚度D、加大摩擦力10、下边哪个部分是数控机床的核心部分?()A、控制介质B、数控装置C、伺服系统D、丈量装置11、以下相关机床动刚度的表达,正确的选项是()A、与静刚度成正比B、与静刚度成反比C、与阻尼比成反比D、与频次成正比12、机床数控系统中的PLC常常被用作()控制。

A、逻辑次序B、智能C、进给伺服D、偏差控制13、此刻加工中心应泛采纳的刀具辨别方式是()A、刀具编码B、刀座编码C、刀具编码+刀座编码D、PLC记忆14、闭环系统与半闭环系统的差别在于()A、采纳的伺服电机不一样B、采纳的传感器不一样C、伺服电机安装地点不一样D、传感器安装地点不一样15、下述能对控制介质上的程序进行译码的装置是()A、数控装置B、伺服系统C、机庆D、丈量装置16、预紧滚珠丝杠螺母副时,适合的预紧国应为最大轴向负载的()A、1/5 B 、1/4 C 、1/3D 、1/217、若数控机床的频次比λ,静刚度为K,阻尼比为 D,动刚度为 Ka 是()A、Kd=k (1 2 ) 2 4D 2 2 B 、 Kd=k (1 2 )2 4D 2C、Kd=k2 (1 2 ) 2 4D 2 2 D 、Kd=k (1 2 ) 2 D 2 218、闭环系统与半闭环系统的差别在于()A、采纳的伺服电机不一样B、采纳的传感器不一样C、伺服电机安装地点不一样D、传感器安装地点不一样19、下边哪一种检测装置即可丈量位移又可丈量线位移又可丈量角位移()A、旋转变压器B、感觉同步器C、光栅D、B和C20、步进电机的转速与下角哪些要素没关(A、脉冲信号的频次f BC、通电方式 K D)、转子齿数 Z、定子绕组中的电流大小21、直线感觉同步器定尺上是()A、正弦绕组B、余弦绕组C、连续绕组D、分段绕组22、直线感觉同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的角度为()A、π/6B、π/3C、π /2D、π23、数控机床的重复定位偏差呈正态散布时,偏差失散带宽反响了该机床的()A、均匀偏差B、轮廓偏差C、系统性偏差D、随机性偏差24、在脉冲比较式进给地点何服系统中AM是指()A、脉冲 / 相位变换器 B 、偏差赔偿存放器C、可递计数器 D 、地点控制器25、地点控制输出的是数字量,要去控制调速单元,一定经过()A、F/V 变换B、D/A变换C、电流/电压变换D、电压/电流变换26、数控机床上滚珠丝杠螺母的传动效率为()A、 B 、 C 、 D 、27、当检测元件安装在与被检测尺寸方向平行相距L 的地点的时候,假如要减小阿贝偏差,则距离L()A、应尽量大 BC、和偏差大小没关 D28、数控机床的伺服系统的开环增益为、应尽量小、应取其一个确立的合理值K,挪动零件速度为V,则跟从偏差E,可表示为()A、E=KVB、E=1/(KV) C 、E=K/V D 、E=V/K29、假如直线式感觉同步器的定尺绕组的节距为4mm,那么滑尺绕组的节距应当为多少才能保证检测精度?()A、2mmB、4mmC、6mmD、8mm30、当前数控机床高速主轴电机使用最多的是()A、步机电机B、直流伺服电机C、沟通伺服电机D、直线电机31、数控机床挪动零件的地点偏差X 反响了挪动零件在读点的()A、重复定位偏差 B 、系统性偏差C、运动偏差 D 、随机性偏差32、在以下进给保股系统的的四个环节中,能够等效为惯性环节的是()A、地点控制器 B 、地点检测单元 C 、调整单元33、以下机床导轨副中,低速运动进给时最易出现爬行现象的是(A、铸铁—铸铁导轻副 B 、贴塑导轨副 C 、转动导轩副D 、D/A 变换器)D 、静压导轨副34、滚珠丝杠螺母副不具备的特色是( )A、运动的可递性B、运动安稳无爬行C、能自锁D、反向无空程35、在数控机床上加工X— Y 平面的园弧时,为减少轮廊偏差,下边说法正确的选项是(A、应尽量减少系统的增益。

数控技术考试复习提纲

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1. 数控机床的结构组成:程序载体,输入装置,数控装置,主轴控制单元,PLC,强电控制装置,伺服系统,位置检测装置,机床本体,输出装置。

2. 数控系统的工作过程:数控系统接收数控程序(NC代码),“翻译”NC代码为机器码,把机器码转换为控制信号。

3. 数控机床的分类:按运动轨迹分类:点位控制数控机床,点位直线控制数控机床,轮廓控制数控机床。

按工艺用途分类:一般数控机床,数控加工中心,多坐标数控机床。

按伺服系统的控制方式分类:开环控制数控机床,闭环控制数控机床,半闭环控制数控机床。

4. 数控机床的发展趋势:加工高速化,高精度化;控制智能化;加工网络化;数控系统的开放化;并联机床;STEP-NC。

5. 插补的概念:数控装置依据编程时的有限数据,按照一定的计算方法,用基本线型拟合出所需要轮廓的轨迹,边计算边根据计算结果向各坐标轴进行脉冲分配,从而满足加工要求的过程。

6. 插补的分类:脉冲增量插补和数据增量插补。

脉冲增量插补分为:数字脉冲乘法器;逐点比较法;数字积分法;矢量判别法;比较积分法;直接函数法;加密判别法。

数据增量插补分为:直线函数法;扩展数字积分法;二阶递归扩展函数积分法;双数字积分插补法;ITM 法。

按数学模型分类:一次直线插补和二次插补;按结构:硬件插补和软件插补。

7. 逐点比较法的插补原理:当刀具按照要求的轨迹运动时,每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较判断一下偏差,根据比较的结果确定下一步的移动方向;如果加工点走到图形外面去了,那么下一步就要向图形里面走;如果加工点在图形里面,则下一步要向图形外面走,以缩小偏差。

8. 四个节拍:偏差判别;坐标进给;偏差计算;终点判别。

9. 逐点比较法直线插补的象限处理:为适用于四个象限的直线插补,在偏差计算时,无论哪个象限直线,都用其坐标的绝对值计算。

当F≥0时,应往X轴绝对值增大的方向进给,当F<0时,应往Y轴绝对值增大的方向进给。

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《数控技术》复习要点第一章1.数字控制,简称为数控(Numerical Control).有称为NC.2.数控机床的组成:输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、机床本体。

3.机床的分类:⑴按加工的运动轨迹分类:点位控制、直线控制、轮廓控制⑵按伺服系统的控制原理:开环控制、半闭环控制、闭环控制4.数控机床的特点:加工零件的适应性强灵活性好、加工精度高产品质量稳定、生产效率高、减少工人劳动强度、生产管理水平提高5.数控机床的适应范围:在机械加工中,大批量零件的生产宜采用专用机床或自动线,对于中小批量产品的生产由于生产过程中产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大,宜采用数控机床。

第二章数控加工程序基础1.数控编程的内容和步骤:确定工艺过程、数值计算、编程程序、制备控制介质(输入程序)、程序校验和试切削2.准备功能G代码、辅助功能M代码、进给功能F代码、主轴功能S代码、刀具功能T代码。

第三章数控加工程序的编制刀具半径补偿指令G41 G42 G40⑴.建立刀具半径补偿的指令格式:在XY平面上加工时:G17 G41/G42 G01 X Y D F ;在ZX平面上加工时:G18 G41/G42 G01 X Y D F ;在YZ平面上加工时:G19 G41/G42 G01 X Y D F ;撤消刀具半径补偿格式:G40;其中:G41——左补偿沿刀具的运动方向看,刀具在运动方向的左侧(如图1-1a);G42——右补偿沿刀具的运动方向看,刀具在运动方向的右侧(如图1-1b)。

D——指定刀具半径补偿号如D05,表示刀具半径补偿号为05号,执行G41或G42指令时,控制器会到D所指定的刀具补偿号内提取刀具半径补偿值,作为半径补偿的依据。

在具有半径补偿的数控系统中,编程人员只需要按零件的实际轮廓尺寸进行编程,再采用刀具半径补偿指令,数控系统即可自动完成刀具半径的偏移。

⑵.刀具补偿动作过程刀具补偿动作过程分为三个阶段:建立刀具补偿阶段,维持刀具补偿状态阶段和撤消刀具补偿阶段(如图1-2)。

数控技术考试复习资料

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1、数控技术的含义:(1)、数控技术是机械、电子、自动控制理论、计算机和检测技术密切结合的机电一体化高新技术;(2)、数控技术是现代制造技术的一种;(3)、数控技术是现代制造业的基础;(4)、数控技术是现代制造业的集中体现。

2、各种新的制造方式:(1)柔性加工单元(Flexible Manufacturing Cell)(2)柔性加工系统(Flexible Manufacturing System)(3)柔性生产线(Flexible Manufacturing Line)、自动化柔性制造车间(4)精益生产(Lean Production)(5)敏捷制造(Agile Manufacturing)(6)自动化工厂(Factory Automation)(7)计算机集成制造系统(Computer Integration Manufacturing System)(8)虚拟制造(Virtual Manufacturing)3、数控机床的分类:按工艺用途:分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等;按加工路线分类:分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床;按测量装置的有无及位置:分为开环数控机床、半闭环数控机床、闭环数控机床等;按数控装置分类:分为普通数控(NC)机床、计算机数控(CNC)机床和微处理机数控(MNC)机床。

4、数控机床的组成:数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。

组成框图:5、数控机床的机械配置:机床床身、机床主轴、机床导轨、机床传动系统、机床进给传动系统、机床回转工作台、机床辅助装置等6、数控机床的电气配置:数控装置(CNC)、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统7、数控系统的组成结构图:8、数控系统的分类:按控制方式:开环数控系统、半闭环数控系统和闭环数控系统;按运动方式:点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统;按加工工艺及用途:切削加工类机床数控系统、成型加工类机床数控系统、特种加工类机床数控系统和其他类型机床数控系统;将数控系统功能水平:经济型数控系统、普及型数控系统和高档型数控系统。

数控技术复习汇总

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1)插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。目 前使用的插补算法有两类:一类是基准脉冲插补;另一类是数据采样插 补。 2)基准脉冲插补在插补计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的 进给脉冲,驱动各坐标轴的电动机 运动。基准脉冲插补算法中较为成熟并得到广泛应用的有:逐点比 较法、数字积分法。 基准脉冲插补适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统、闭环 系统中粗精度二级插补的精插补 以及特定的经济型数控系统。 3)数据采样插补法实际上是一种时间分割法,也就是根据编程的进 给速度,将工件的轮廓曲线分割为 一定时间(一个插补周期)的进给量(一条微小直线)。即用一系 列微小直线段来逼近轮廓轨迹。 数据采样插补法适用于闭环和半闭环控制的直流或交流伺服电动机 为驱动装置的位置采样控制系统。 2.逐点比较法和数字积分法进行直线和圆弧插补(要求列表计算、并 能画出插补轨迹)。 3.数据采样插补的插补周期的选取应该考虑的各因缘: 与插补精度的关系、与插补运算时间的关系、与数据采样周期的关系、 与位移寄存器容量的关系、与系统固有频率的关系。 第5章 计算机数控装置 1. 数控装置的作用,CNC系统的组成框图。 数控装置是数控系统的核心,其主要功能只正确识别和驾驶数控加工 程序,对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理,完成各种输入、 输出任务 。 2. 单微处理器结构和多微处理器结构的特点。 单微处理器结构只有一个微处理器 多微处理器结构有两个或两个以上的微处理器 多微处理器的两种典型结构。 共享总线结构和共享存储器结构。 3. CNC系统软件的存放:EPROM内存。加工程序的存放:带后备电 池的RAM
用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;2)按其控制原理和有 无位置检测反馈环节分为开环系统、闭环系统和半闭环系统; 3)按 驱动执行元件的动作原理分为电液伺服系统和电气驱动系统。电气伺服 驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。 4. 反应式步进电机的工作原理:基于电磁力的吸引和排斥而产生转 矩。 步距角的计算、与机械传动装置一起构成的进行伺服系统中脉冲当 量的计算,脉冲频率与进给速度的关系。 α= 360°/ mkz 提高步进伺服系统精度的措施:1)传动间隙补偿。2)螺距误差补 偿。3)细分线路 5. 直流电机与交流电机的工作原理及调速方法。 1)直流电机调速方法: ①改变电枢外加电压U ②改变磁通量 Φ ③改变电枢电路的电阻R 2)交流电机调速方法: ①改变磁极对数p ②改变转差率s ③变频调速 第8章 数控机床的机械结构 1. 数控机床在机械结构方面有那些主要特点 2. 主轴准停的意义是什么,如何实现主轴准停? 3. 滚珠丝杠螺母副的滚珠有哪两类循环方式? 滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称外循环式,始终与丝杠保持 接触的称内循环式。 4. 数控回转工作台有哪两种? (分度工作台和数控回转工作台) 5. 数控机床对结构的要求: (高的静、动刚度,良好的抗振性能,良 好的热稳定性)

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填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中,在返回动作时,用G98指定刀具返回初始平面;用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装,将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,叫做步距角,电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹,使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。

这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序,转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中,M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在旋转轴上。

按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括:刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。

21、旋转变压器是位置检测元件,感应同步器是电磁式元件。

22、在铣削零件的内外轮廓表面时,为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹,应沿轮廓切线方向切入,切出,而不应沿法向切入、切出,23、F指令用于指定进给功能,S指令用于指定主轴转速,T指令用于指定刀具;其中F100表示进给速度100mm/min ,S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令,增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。

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数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释:1、NC:数字控制简称数控,在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。

2、CNC:计算机数控,使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能,并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。

3、可编程控制器(PLC):是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

4、CAD:计算机辅助设计5、CAE:计算机辅助工程6、FMS:柔性制造系统7、FMC:柔性制造单元8、插补:指数据密化的过程,对输入数控系统的有限坐标点(例如起点、终点),计算机根据曲线的特征,运用一定的计算方法,自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据,以满足加工精度的要求。

9、基准脉冲插补:又称脉冲增量插补或行程标量插补,适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。

其特点是每次插补结束后产生一个行程增量,以脉冲的方式输出到步进电动机,驱动坐标轴运动。

10、数据采样插补:又称数字增量插补或时间标量插补,适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环(或半闭环)控制系统。

这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。

首先为粗插补,第二步为精插补,即在粗插补的基础上再做数据点的密化。

11、逐点比较插补法:又称代数运算法、醉步法,它是一种最早的插补算法,其原理是:CNC系统在控制加工过程中,能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差,并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近,使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。

二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。

2、数控系统是数控机床的控制核心。

3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成,其核心部分是计算机控制装置。

4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。

硬件的主体是计算机,包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。

软件有管理软件和控制软件。

管理软件包括输入/输出、显示和诊断程序等;控制软件包括译码、刀具补偿、速度控制、插补运算和位置控制等程序。

5、数控系统的基本功能包括输入功能、插补功能和伺服控制。

6、数控机床按控制刀具与零件相对运动轨迹分类可分为点位控制或位置控制数控机床和轮廓控制数控机床。

7、轮廓控制数控机床能够同时对两个或两个以上坐标轴进行连续控制,具有插补功能。

8、数控机床按控制坐标轴数分类包括两坐标数控机床、三坐标数控机床、多坐标数控机床。

数控车床属于两坐标数控机床、电火花机床属于两坐标数控机床、数控铣床和数控磨床属于三坐标数控机床。

9、数控机床按驱动系统的控制方式分类包括开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床。

10、开环控制数控机床不带位置检测反馈装置,通常使用功率步进电动机或电液脉冲马达作为执行机构;闭环控制数控机床带有检测反馈装置,位置检测器安装在机床运动部件上;半闭环控制数控机床检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。

11、在实际加工过程中,常常用小段直线或圆弧来逼近(拟合)零件的轮廓曲线。

12、插补方法通常分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。

13、单个脉冲使坐标轴产生的移动量称为脉冲当量。

14、基准脉冲插补法中应用较多的是逐点比较插补法和数字积分插补法。

15、数控机床的研制最早是从美国开始的。

我国数控机床的研制始于1958年,由清华大学研制出了最早的样机。

三、简答题1、脉冲增量法的特点?答:每次插补运算产生一个进给脉冲,输出脉冲的最大速率取决于执行一次插补运算所需要的时间,这种方法适用于步进电机驱动的开环数控系统,进给速率比较低。

2、数字增量法的特点?答:整个控制系统通过计算机形成闭环,计算机定时采样反馈的实际位置,将采用结果与插补生成的指令数据进行比较,求得误差信号,进而给出主轴进给速度指令,这种方法适用于直流、交流伺服电动机驱动的位置采样控制系统。

3、数控机床加工的基本工作原理?答:数控机床加工时,是根据零件图样要求及加工工艺过程,将所用刀具及机床各部件的移动量、速度及动作先后顺序、主轴转速、主轴旋转方向及冷却等要求,以规定的数控代码形式编制成程序单,并输入到机床专用计算机中。

然后,数控系统根据输入的指令,进行编译、运算和逻辑处理,输出各种信号指令,控制机床各部分进行规定的位移和有顺序的动作,加工出各种不同形状的零件。

4、数控机床加工特点?答:(1)适应性强;(2)精度高;(3)效率高;(4)减轻劳动强度、改善劳动条件。

5、数控机床的应用范围?答:(1)多品种小批量零件;(2)结构较复杂,精度要求较高或必须用数学方法确定的复杂曲线、曲面等零件;(3)需要频繁改型的零件;(4)钻、镗、铰、锪、攻螺纹及铣削工序联合进行的零件,如箱体、壳体等;(5)价格昂贵,不允许报废的零件;(6)要求百分之百检验的零件;(7)需要最小生产周期的急需零件。

6、插补功能的基本要求?答:(1)必须保证插补计算的精度。

插补结果没有累积误差,局部偏差不能超过允许的误差(一般小于规定的分辨率);(2)对于硬件插补,要求控制电路简单可靠;对于软件插补,要求计算方法简洁,计算速度快;(3)控制系统运行速度快且输出脉冲均匀,使进给速度恒定且能满足加工要求;(4)插补计算所需的原始数据较少。

7、逐点比较法基本步骤?(1)偏差符号判别;(2)坐标进给;(3)新偏差计算;(4)终点判别。

8、数控机床的发展趋势?(1)数控技术水平:高精度、高速度、高柔性、多功能、高自动化;(2)数控系统方面:向系列化、模块化、高性能和成套性方向发展;(3)驱动系统方面:向数字式方向发展。

第二章数控编程中的数值计算一、名词解释1、基点:基点就是构成零件轮廓的各相邻几何元素之间的交点或切点。

2、节点:节点是在满足容差要求条件下用若干插补线段(如直线段或圆弧段)去逼近实际轮廓曲线时,相邻两插补线段的交点。

二、选择填空1、节点的计算方法一般有三种,即切线逼近法、割线逼近法和弦线逼近法。

2、等步长插补法最大插补误差必在最小曲率半径处产生。

3、等误差插补法是插补线段最少的方法。

4、加工立体型面一般采用球头铣刀,数值计算的目的是求出球头铣刀球心的运动轨迹,通常沿着工件轮廓轨迹的切线方向切入切出。

三、简答题1、等步长插补节点的计算步骤及其特点和适用范围?答:(步骤略)等步长插补法,计算过程比较简单,但因步长取决于最小曲率半径,致使曲率半径较大处的节点过多过密,所以等步长法只对于曲率半径变化不是太大的曲线加工较为有利。

2、等误差插补节点的计算步骤及其特点和适用范围?答:(步骤略)等误差法插补线段可长可短,该插补法适用于轮廓曲率变化比较大、形状比较复杂的零件,是插补线段最少的方法。

3、为什么要计算刀具中心位置?答:在轮廓切削加工时,立铣刀的编程点是刀具端面的中心,而轮廓切削是利用铣刀外圆上的切削刃进行的,显然刀具中心不能落在工件轮廓切削点上,要保证工件加工尺寸正确必须重新计算刀具的中心位置以使刀具始终保持与工件轮廓相切。

第三章数控编程基础一、名词解释1、手工编程:指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。

2、自动编程:指在编程过程中,除了分析零件图样和制订工艺方案由人工进行外,其他数控加工程序均用计算机及相应编程软件编制的过程。

3、机床坐标系:机床本身固有的坐标系,机床做好时机床坐标系就固定了,是不可改变的。

4、机床原点:机床坐标系的原点称为机床原点或机械原点,它是机床上的一个固定的点,由制造厂家确定。

5、机床参考点:机床坐标系中一个固定不变的位置点,是用于对机床运动进行检测和控制的点。

二、选择填空1数控加工程序的编制方法主要有两种:手工编制程序和自动编制程序。

2、标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定;A、B、C三个旋转坐标用右手螺旋法则确定。

3、机床坐标系是通过回参考点操作来确定的。

4、FANUC数控车床编程时用G98表示每分进给、G99表示每转进给;FANUC 数控铣床编程时用G94表示每分进给、G95表示每转进给三、简答题1、数控程序编制的步骤?答:(1)分析零件图样和制订工艺方案;(2)数值计算;(3)编写零件加工程序;(4)制作控制介质;(5)程序检验与首件试切。

2、坐标轴方向的确定方法?答:先确定Z轴,再确定X轴,然后确定Y轴,最后确定回转轴A、B、C。

Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定;X坐标平行于零件装夹平面,在水平面内;根据X和Z轴利用右手定则确定Y坐标;最后根据右手螺旋法则确定旋转坐标A、B、C。

3、G92与G54-G59设置零件坐标系的区别?G92是基于刀具的当前位置来设置零件坐标系的;G54-G59是基于机床原点来设置零件坐标系的。

第四章数控铣床编程一、名词解释二、选择填空1、数控铣床通常分为立式数控铣床、卧式数控铣床和复合式数控铣床。

2、当圆弧所对应的圆心角超过180°时,半径R用负值表示;整圆编程时不能使用R,而只能用I、J、K。

3、FANUC系统编程时子程序调用格式为M98 P程序号L调用次数,结束标志是M99,西门子系统编程时子程序结束标志是M17。

4、比例缩放指令G51 X_ Y_ Z_ P_中X_ Y_ Z_为缩放中心坐标;P_为缩放比例系数;取消比例缩放用G50。

5、特殊功能指令含义。

三、简答题1、刀具半径补偿注意事项?答:(1)只能在G00或G01指令下建立或取消刀具半径补偿;(2)建立刀补时,必须有连续两段的平面位移指令。

第五章数控钻镗床与加工中心编程一、名词解释二、选择填空1、孔循环一般包括6个动作:在XY平面定位;快速移动到R平面;孔加工;孔底动作;返回到R平面;返回到起始点。

2、固定循环指令含义。

3、常用的加工中心一般分四种类型:数控立式加工中心、数控卧式加工中心、数控复合加工中心、数控龙门加工中心。

三、简答题1、孔固定循环作用?答:孔加工通常包括6个典型连续动作,数控系统以子程序的形式事先存储在子程序存储器中,在需要时可用一组“固定循环”指令代码去调用相应的子程序,执行不同的孔加工操作,使钻镗加工程序大大简化。

2、数控加工中心的主要加工对象?答:(1)箱体类零件;(2)带复杂曲面的零件;(3)异形件;(4)盘、套、轴、板、壳体类零件。

第六章数控车床编程一、名词解释1自动对刀:又称刀具检测功能,是利用数控系统自动精确地测量出刀具两个坐标方向的长度,并自动修正刀具补偿值,然后直接开始加工零件。

二、选择填空1、数控车床按其功能分为简易数控车床、经济型数控车床、多功能数控车床和车削中心等。

卧式车削中心除具备一般车床功能外,还具备动力刀具功能和C 轴位置控制功能。

2、数控车床应尽可能使用机夹刀具,对刀片,多数情况下应采用涂层硬质合金刀片。

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