第一章 传动系概述
《传动系统概说》课件
03
，可以保证传动的稳定性和可靠性。
PART 05
液压传动系统
液压传动的原理
液压传动的基本原理是利用液体压力 能传递动力和运动。通过密封容器内 的液压油或工作介质，利用液体的压 力能实现动力和运动的传递。
液压传动系统由动力元件、执行元件 、控制元件和辅助元件等组成，通过 这些元件的协同作用，实现系统的能 量转换和传递。
功能
实现机械能的有效传递，使设备能够按照要求进行工作；通 过改变转速、转矩或运动方向等，满足设备对工作性能的不 同需求；在多轴传动系统中，实现动力的分配和组合。
传动系统的分类
根据传动方式
机械传动、液压传动、气压传动、电力传动等。
根据传动轴数目
单轴传动、多轴传动。
根据传动件特点
齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动等。
02
阀门用于控制气体的流动方向和流量，有手动阀、脚踏阀和电磁阀等 类型。
03
过滤器用于清除压缩空气中的水分、尘埃和其他杂质，保证气压传动 系统的正常工作。
04
压力调节器用于调节压缩空气的压力，保持气压的稳定。
气压传动的应用场景
气压传动广泛应用于自 动化生产线、包装机械 、物料搬运、汽车制造
等领域。
01
在包装机械中，气压传 动系统用于驱动封口机 、填充机和打包机等设
备。
03
在汽车制造中，气压传 动系统用于驱动装配线 上的各种设备和工具。
05
在自动化生产线中，气 压传动系统用于驱动夹 具、定位和装配零件等
。
02
在物料搬运中，气压传 动系统用于驱动传送带 、升降机和搬运车等设
备。
04
气压传动的维护与保养
PART 04
《传动系概述》PPT课件 (2)
图1-4 全液压式传动系示意图 1-辅助齿轮泵；2-双向变量柱塞泵； 3-小齿轮箱；4-行走轮；5-行走减速器；6柱塞式液压马达；7-齿轮式液压泵； 8-分动箱；9-柴油机
8
➢1.3传动系的组成
✓ 4.电传动
工程机械中最常见 的电力传动系统为“电 动轮”的形式，如图15所示。其基本原理是 由发动机带动直流发电 机，然后用发电机输出 的电能驱动装在车轮中 的电动轮（车轮和直流 电动机装成一体称为电 动轮）
第1章 传动系概述
主要内容 ➢ 1.1传动系的概念和功用 ➢ 1.2传动系的类型 ➢ 1.3传动系的组成 ➢ 1.4典型工程机械的传动系简图 学习目的 ➢ 熟悉工程机械传动系的功用、类型与组成 ➢ 能正确分析典型传动系简图
1
➢1.1传动系的功用 参照教材图1-1讲解
✓ 1.概念:工程机械的传动系是将发动机发出的动力传给 驱动轮或工作装置，使其行驶或作业的系统。
13
✓ 2.必要性 发动机的输出特性：转矩小，转速高； 工程机械工作特点：速度低，牵引力大；
✓ 3.功用：减速增扭;传递动力。
由于两者之间的特性不同，所以必须通过传动系解决此问题。
2
➢1.1传动系的功用
3
➢1.2传动系的类型
按结构特点分为： 机械式 、液力机械式、全液压式和电传动 ✓ 1.机械式：机械能之间的转化和传递 ✓ 2.液力机械式：机械能与液压能之间 ✓ 3.全液压式：利用液压系统进行动力传递 ✓ 4.电传动：发动机、电能和机械能三者之间
图1-5 电动轮传动系统示意图
1-柴油机；2-发电机；3-操纵装置；4-电动轮
9
➢1.4典型工程机械的传动系简图
• 工程机械传动系可用简图表示其动力的传递途径和系 统组成情况。常见的工程机械中，快速履带式推土机、 T2-120A推土机、74式III挖掘机的传动系为机械传动、 TL180推土机、PY-160B平地机、ZL-40装载机、CL-7铲运 机的传动系为液力机械式传动、TITAN355型轮胎式摊 铺机液压传动。
第1章汽车传动系概述
第1章 汽车传动系概述
6.1 发动机前置、后轮驱动4×2传动系
6.1.4 应用
广泛应用于普通双轴货车，微型、轻型和中型客车。
第1章 汽车传动系概述
6 几种典型汽车传动系
6.2 发动机前置、前轮驱动4×2传动系
1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-主减速器、差速器 5-万向节 6-半轴
第1章 汽车传动系概述
第1章 汽车传动系概述
6 几种典型汽车传动系
6.3 发动机后置、后轮驱动4×2传动系
1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-角传动器 5-万向传动装置 6-驱动桥
第1章 汽车传动系概述
6.3 发动机后置、后轮驱动4×2传动系
6.3.1 构成
1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-角传动器 5-万向传动装置 6-驱动桥
1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-主减速器、差速器 5-万向节 6-半轴
第1章 汽车传动系概述
6.2 发动机前置、前轮驱动4×2传动系
6.2.3 优缺点 优点 ：
1）发动机置于汽车前部，其散热冷却条件好； 2）发动机、离合器和变速器置于汽车前部，其操作控制机构简单； 3）取消了纵贯前后的传动轴，车身底板高度可以降低，有助于提高高速行
第1章 汽车传动系概述
1 汽车传动系的概念
汽车传动系是什么？
第1章 汽车传动系概述
2 汽车传动系的基本构成及动力传递路线
2.1 基本构成
1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-传动轴 5-主减速器 6-半轴 7-差速器
第1章 汽车传动系概述
2 汽车传动系的基本构成及动力传递路线
2.1 基本构成
1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-传动轴 5-主减速器 6-半轴 7-差速器
高一汽车底盘教案
【教学课题】汽车底盘·绪论第一章汽车传动系概述【教学课时】2课时绪论1.汽车底盘的组成与功用组成:发动机、底盘、车身和电气设备。
汽车底盘:传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统。
（1）传动系:将发动机的动力→驱动轮。
机械式传动系：离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成；现代汽车：液力机械式传动系，以液力机械变速器取代机械式传动系中的离合器和变速器。
（2）行驶系：安装部件、支承汽车、缓和冲击、吸收振动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩，并保证汽车正常行驶。
组成：车架、车桥、悬架、车轮等组成。
（3）转向系：控制汽车的行驶方向。
组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构等。
现代汽车：普遍地采用了动力转向装置。
（4）制动系：使汽车减速、停车或驻车。
一般汽车制动系至少应设行车制动和驻车制动等两套相互独立的制动装置，每一套制动装置由制动器、制动传动装置组成，现代汽车行车制动装置还装设了制动防抱死装置。
2．汽车底盘技术应用与发展1886年，德国人卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒发明了内燃机汽车，汽车已经经历了100多年的发展历史。
50年代后，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。
60年代，由于交通事故频发，汽车设计强调安全装置。
70年代，汽车设计强调轻量化、低油耗和减小行驶阻力。
80年代，电子控制成为汽车的主要控制。
1990年后，传统电器发展到电脑、传感器为核心的电子技术阶段。
汽车底盘电子控制技术：制动防抱死系统(ABS)和安全气囊、汽车防滑转电子控制系统(ASR)、电子控制自动变速器、电子控制悬架、电子控制动力转向系统、电子控制定速和加速系统、电子控制防滑差速器综合地运用液力机械传动、电子控制技术与车上网络技术是现代汽车底盘的发展方向。
第1章汽车传动系概述1.1 汽车传动系的功用与组成功用：将汽车发动机发出的动力按需要传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶。
1传动系概述
电动机
电池
发电机
三、传动系的布置形式如何
汽车传动系的布置形式主要与发动机的安装位 汽车传动系的布置形式主要与发动机的安装位 汽车驱动形式有关 有关。 置及汽车驱动形式有关。 前置
发动机安装位置
中置
后置 汽车驱动形式通常用：汽车车轮总数×驱动车轮数； 汽车驱动形式通常用：汽车车轮总数×驱动车轮数； 车桥总数× 或 车桥总数×驱动桥数
具体的布置形式： 具体的布置形式： 1.发动机前置、后轮驱动（FR型 1.发动机前置、后轮驱动（FR型） 发动机前置 FrontRearFront-engine Rear-drive
用途：货车、高级轿车、 用途：货车、高级轿车、部分客车 优点：附着力大、发动机散热好、离合器、 优点：附着力大、发动机散热好、离合器、 变速器操纵方便，操纵机构简单、维修方便。 变速器操纵方便，操纵机构简单、维修方便。 缺点：噪音大、驾驶空间小、传动轴长。 缺点：噪音大、驾驶空间小、传动轴长。
将主减速器传来的动力分配给左右半轴，并允 将主减速器传来的动力分配给左右半轴， 许左右半轴以不同的角速度旋转， 许左右半轴以不同的角速度旋转，以满足左右驱动 轮在行驶过程中差速的需要。 轮在行驶过程中差速的需要。
(6)半轴 (6)半轴
将差速器传来的动力传给驱动轮， 将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获 得旋转的动力。 得旋转的动力。
③ 变速
保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵 保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵 有利的转速范围内工作 引力又在足够大的范围内变化 的范围内变化。 引力又在足够大的范围内变化。 控制器： 控制器：变速器
④
倒车
在传动系的变速器中加设倒档， 在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在 变速器中加设倒档 某些情况下倒车。 某些情况下倒车。
第一章 传动系统概述
第二节 传动系统简图及传动比的分配与计算
这是本章的重点也是本章的难点，同学们要 下功夫才能掌握。 一、传动系统简图
用机械原理轮系传动简图来表达工程机械传动系 统动力及运动传动情况，这种简图就称为传动系统简图。
特点：能简单明了直观地表达工程 机械传动系统动力及运动的传动情 况。
图1-1为T—150（200）型机械传动推土机传动图。
0 .5 8
变速范围
d
2.43 4.19 0.58
主传动比
izc
49 2.88 17 终传动比
4 5 5 5 ilb 1 7 .1 9 1 2 1 2
前进各档总的传动比为
i 1 2 .4 3 2 .8 8 1 7 .1 9 1 2 0 .3 i 1 2 .4 3 2 .8 8 1 7 .1 9 1 2 0 .3 i 2 1 .6 9 2 .8 8 1 7 .1 9 8 3 .9 i 3 1 .1 3 2 .8 8 1 7 .1 9 5 6 .5 i 4 0 .7 8 2 .8 8 1 7 .1 9 3 8 .6 i 5 0 .5 8 2 .8 8 1 7 .1 9 2 8 .8
右图为ZL30装 载机传动系统 简图.
56 58 i F 1 (1 ) 3 . 39 24 57 58 iF 2 1 . 02 57 16 56 58 iR 2 . 37 24 16 57
下面我们再以ZL50装 载机为例计算传动系统传 动比，ZL50装载机传动系 统如右图1-4所示。
4、四种传动方式的应用范围
①、在一般铲土运输机械中，大多数采用机 械和液力机械传动系统；
②、挖掘机则采用全液压传动系统，少数铲土 运输机械也有采用全液压传动方式的 ；
工程机械底盘构造-第一章 传动系统的功用和类型
PY160自行式平地机
下图为PY160自行式平地机液力机械式传 动系统图
部件的功用说明
变矩器 通过液体传递柴油机的动力，并具有随工程 机械作业工况的变化而自动改变转速和转矩，使之 适合不同工况的需要，实现一定范围内的无级变速 功能，使机械起步，运行更平稳；操作更简便，从 而提高工作效率。 离合器 实现工程机械在各种工况下切断发动机与传 动系统之间的动力联节，起到动力接合与分离的功 能，以满足机械起步、换档和发动机不熄火停车等 需要。 变速箱 通过变换排档，改变发动机和驱动轮间的传 动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的 需要；变速箱中还设有倒档和空档，以实现倒车的 需要机切断传动系统的动力，时现在发动机在运转 情况下，机械能较长时间停止，满足发动机器动和 输出动力的需要。
第二节 几种典型的传动系统
工程机械由于其总体构造及传动系统构造形 式不同，使得传动系统的布置也不同。下面分别 介绍几种典型传动系统的布置形式。 T220履带推土机机械式传动系统 如下图 柴油机1纵向布置，通过主离合器2与 联杆3将动力传给变速箱4；变速箱式斜齿轮常啮 合，啮合套换档机械式变速箱， 共有五个前进档 和四个倒档，变速箱输出轴和主传动器的主动锥 齿轮做成一体，动力经过主传动的畅啮合锥齿轮5 将旋转面旋转90 角之后，经转向离合器7，最终 传动8传递给驱动轮9。
分动箱 分动箱的作用是将动力分配给前后驱动瞧，多数 分动箱具有两个档位，以便增加档树和传动比，使之 具有变速箱的功用。 主传动器 主传动器通过一对锥齿轮把发动机的动力旋转 90度角，变为驱动桥的旋转方向，同时降低转速，增 加转矩，以满足机械运行和作业的需要。 差速器 由于机械转弯，或道路不平，或左右轮胎气压不 同等原因将导致左右轮在相同时间内所滚过的路程不 相同因此需要左右驱动轮能够根据不同的情况各以不 同的转速旋转，实现只滚不滑的纯滚动状态以避免轮 胎被强制滑磨而降低寿命和效率。所以左右驱动轮不 能装在一轴上，直接由主传动器来驱动，而应将轴分 为左右两段，并由差速器连在一起，由主驱动器驱动。
传动系
七、摩擦式离合器的操纵机构
1.人力式 1.人力式 机械式：轿车、轻型、中型车上采用。 机械式：轿车、轻型、中型车上采用。 杆系传动：结构简单，成本低， 杆系传动：结构简单，成本低，但传动效率 低，受车架变形影响大。 受车架变形影响大。 绳索传动：可以提高驾驶室的密封性， 绳索传动：可以提高驾驶室的密封性，但绳 索寿命短。 索寿命短。 液压式：广泛采用在轿车、轻型、中型车上采用。 液压式：广泛采用在轿车、轻型、中型车上采用。 2.气压助力式：将空气压缩机作为主要能源, 2.气压助力式：将空气压缩机作为主要能源, 以人力作为辅 气压助力式 助能源，在中、重型车上采用。 助能源，在中、重型车上采用。
湿式 干式
（2）、摩擦式离合器的结构与原理
二、摩擦式离合器的结构与原理
二、摩擦式离合器的结构与原理
三、摩擦式离合器的分离过程
三、摩擦式离合器的分离过程
四、摩擦式离合器的调整
五、摩擦式离合器的类型
1.按从动盘数目： 1.按从动盘数目： 按从动盘数目 单片离合器：分离彻底，从动盘惯性小，常用于轿车、 （1）单片离合器：分离彻底，从动盘惯性小，常用于轿车、轻、中型货车 双片离合器：结合柔和，传递转矩大，但分离不彻底， （2）双片离合器：结合柔和，传递转矩大，但分离不彻底，从动盘惯性大 散热不好。常用于重型车。 散热不好。常用于重型车。 （3）多片离合器
图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4 图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置 示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、 示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动 在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。 桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
第一章轮式工程机械传动系
第一章轮式工程机械传动系在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系，所以，传动系的主要作用是将发动机的动力传递到驱动轮。
工作时发动机需要在空载情况下起动、也需要机器停止工作而发动机不熄火，因而传动系需要有接通、断开动力的功能。
负荷有大有小、设备也需要以不同的速度工作，为了充分发挥机器的工作能力，传动系也要有改变行驶速度和牵引力的能力。
机器工作中还需要后退，传动系要可以实现机器的这个功能。
机器工作时难免会超载，为了防止其损坏，传动系应有一定的过载保护能力。
许多机器(如：汽车、拖拉机、推土机等)的传动系还有动力输出功能。
第一节传动系的类型与组成一、机械传动图1-l为SDZl0型轮式装载机传动系简图。
它的传动系主要由主离合器2、变速箱3、驱动图1一1 SDZl0型轮式装载机传动系1一发动机，2一离台器，3一变速器，4一油泵。
5一驱动桥，6一传动轴，7～脱拆装置，8一手制动器桥5组成。
可以看出，在机械式传动系中，除了主离合器传动外，所有其它构件均为刚性传动。
机械式传动系有以下特点：1)优点：结构简单、便于维修、工作可靠、成本低廉、传动效率高，可以利用柴油机运动构件的惯性作业。
2)缺点：(1)发动机的振动冲击直接传到传动系，外负荷的冲击波动直接到达发动机，造成发动机功率下降．所有零部件的使用寿命降低。
(2)由于传动系没有自动适应能力，在传动系的传动比不变的条件下设备只能依靠发动机的调速特性适应外负荷的变化。
而发动机的调速特性的调整能力又十分有限，实际不可能适应工程机械的外负荷大范围变化。
为了解决这个问题，通常在传动系中设置变速箱，通过增加档位数拓宽机器的工作范围，使机械式传动系中变速箱的档位数目较多，换档过程复杂。
(3)为保证在负荷变化时机器有较高的生产率，超负荷时发动机不熄火，要求驾驶员有丰富的经验和熟练的技巧，同时频繁的换档动作会使驾驶员的劳动强度增加。
(4)换档过程中分离主离合器造成的动力中断，往往使工作中的工程机械停止前进，造成机器起步困难。
《传动系概述》PPT课件
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汽车底盘构造与维修精品课程
1.1.1传动系的功用
一、汽车传动系的功用 汽车传动系的功用是将发动机发出的动力按需要传
给驱动轮。在动力传递的过程中，传动系具有减速、变 速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与 发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常 行驶，并具有良好的动力性和经济性。
液力机械式传动精示选课意件图ppt
1-油管 2-驱动桥 3-液压马达 4-控 制阀 5-油泵 6离合器
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三、电力式传动
电力式传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥 或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
1-离合器 2-发电机 3-控制器 4- 电动机 5-驱动桥 6-导线
轴线与前桥平行的横置式；二是发动机纵置式。
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1.2.3发动机后置、后轮驱动
大客车，很多都采用，结构紧凑，机动性好，整车整备 质量小。车内布置趋于合理，车厢内地板平坦，且发动机与 车厢分隔开，所以室内振动和噪声小，对车内温度有所改善， 舒适性好，车厢面积利用率高；轴荷分配较合理。
1.2.1发动机前置、后轮驱动 发动机前置、后轮驱动（FR型）是目前载货汽车
上广泛采用的一种布置形式。
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1.2.2发动机前置、前轮驱动
发动机前置、前轮驱动（FF型）多用于轿车上。为缩短整车长度， 减轻轿车质量，常将发动机置于前轴之前，变速器之后的部分前移，变 速器与驱动桥做成一体，固定在发动机旁，动力直接输送到前轮上，降 低底盘高度，改善高速时操纵稳定性。常见的有两种结构：一是发动机
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第1章传动系概述
本章教学目标：
了解和掌握汽车传动系组成及功用；了解汽车传动系的布置形式：FR、FF、MR、R R、4WD。
本章主要内容：
1. 传动系的功用与组成
2. 传动系布置形式
3. 其它形式传动系简介
教学重点：FR、FF传动系布置形式
教学难点：4WD传动系布置形式
教学方法及手段：多媒体
教学学时：
思考题：
1、传动系的作用？
2、汽车传动系的组成？
1.1传动系的功用与组成
1. 功用：动力传递给车轮
2. 分类：机械式、液力机械式、静液式、电力式。
3. 功能：
1）减速变速2）实现倒挡3）必要时切断动力4）差速作用
传动系的首要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃料经济性。
1）减速和变速
2）实现汽车倒驶
发动机转速不变，驱动轮反向，在变速器中加倒档。
3）必要时中断传动
在发动机与变速器之间设置一个靠摩擦来传动且其主动和从动部分可在驾驶员操纵下彻底分离，随后再柔和接合的机构——离合器；长时间停驻，保持中断状态，变速器要设置空档。
4）差速作用
4. 组成：
图1.1 解放CA1092型货车传动系统及布置形式
1.离合器
2.变速箱
3.万向节
4.主减速器
5.差速器
6.半轴
7.桥壳
8.传动轴
1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。
2）变速器：实现变速、变扭和变向。
3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。
4）主减速器：降低转速，增加扭矩。
5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。
6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。
1.2汽车传动系布置形式
传动系的布置形式：
1. 按发动机相对于各总成的位置，汽车传动系有下列几种布置形式：
发动机前置、前驱发动机前置、后驱发动机后置、后驱发动机前横置：
1）发动机前置后轮驱动（FR）：Front-engine Rear-drive
特点：是传统的布置形式，大多数货车、部分轿车和客车采用。
2）发动机前置前轮驱动（FF）：Front-engine Front-drive
发动机前纵置：
特点：是在轿车上逐渐盛行的布置形式，具有结构紧凑、减小轿车的质量、降低地板的高度、改善高速时的操纵稳定性等优点。
3）发动机中置后轮驱动（MR） Middle-engine Rear-drive
特点：是目前大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的布置形式。
4）发动机后置后轮驱动（RR）： Rear-engine Rear-drive
特点：目前大、中型客车盛行的布置形式，具有降低室内噪声、有利于车身内部布置等优点。
5）全轮驱动（nWD） 4Wheel Drive
越野车驱动形式：
特点：有多个驱动桥，在变速器后加了一个分动器，其作用是把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别传给所有的驱动桥，并可以进一步降速增扭。
2. 其它形式传动系简介
（1）液力机械式传动系（容积式液压传动）
组合运用液力传动和机械传动
（2）静液式传动系
是通过液体传动介质的静压力能的变化而传动的。
发动机输出机械能，通过油泵转换成液能，再由液压马达转换成机械能。
（3）电力式传动系
由发动机驱动的发电机与牵引电动机构成，牵引电动机可用一个与传动轴和驱动桥相连，也可以在每个驱动轮上单装一个电动机，还要有减速机构装在车轮边上，这种车轮叫
电动轮。