奔驰722.9自动变速器结构与组成(上)
第三章722.9自动变速器结构与原理
第三章自动变速器控制系统第一节概述奔驰W211底盘配置有两种型号的变速器：一种是型电子控制5前速自动变速器。
另一种从2003年秋季开始配备的自动变速器（奔驰称为：7G-TRONIC）。
五前速电控变速器的控制原理及维修数据在之前的会员资料中已经有详细的介绍，因此本书不再重复，本书主要介绍自动变速器的控制原理。
变速器如下图所示：自动变速器自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证变速器中使用最少的线束。
电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以保证控制总成不会过热。
与以前的变速器比较，变速器具有如下优点：1、减少燃料消耗；2、提高了换档质量；3、换档更便利。
每百公里平均能降低的油耗，0-100km/h加速时间缩短，而60-120km/h加速性能亦有提高，表现迅捷的同时换档却更加柔和。
所有这些都归功于型变速器带来的更密的速比和更宽的变速范围。
此外，在合适条件下，变速器的液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁，从而避免了无谓的功率消耗，提高传动效率。
在强制降档（kick-down）的过程中，它能跳档减档，比如说从7档直接减到5档再到3档，从而简化操作，提升加速性能。
第二节机械结构及工作原理自动变速器由液力变矩器和锁止离合器，液压油泵，变速器壳体带变速器机械和电子液压控制总成。
变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组，前单排行星齿轮系统，后单排行星齿轮系统和驻车棘爪组成。
执行元件由多片式离合器K1、K2、K3，多片式制动器B1、B2、B3和BR组成。
电子液压总成由电子控制总成VGS（Y3/8）、阀体和阀的壳体组成，如下图所示。
1、驻车锁定轮；2、涡轮；3、导轮；4、泵轮；5、变速器壳体透气孔；6、油泵；7、制动器B1；8、离合器K1；9、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆1．动力传输路线如下图所示：2．机械连接关系及部件名称识别2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈； 6-拉威娜齿轮组行星架；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架；11-后单排齿轮组的太阳轮；12-前单排行星齿轮组的齿圈；13-前单排行星齿轮组的行星架；14-前单排行星齿轮组太阳轮；16-锁止离合器；A-输入；B-输出；BR 、B1、B2、B3-多片式制动器；K1、K2、K3 多片式离合器；PL2k 拉威娜行星齿轮组的短行星轮；PL2l -拉威娜行星齿轮组的长行星轮；PL6-后单排行星齿轮组的行星齿轮；PL9 前单排行星齿轮组的行星齿轮注意：变速器中的拉威娜行星齿轮机构与传动的拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别，行星齿轮识别，如右图所示：各齿轮与执行元件的连接如上图所示。
奔驰722.9波箱分解图
奔驰722.9波箱分解图
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722.9 油路图
(s)程序选择“S”(C)程序选择“C”Page 1 of 1© Daimler AG, 11/7/11, G/08/11, gf27.10-p-0001-01n, 自动变速箱(AT),传动比变速器 722.9 车型中 209, 211, 215, 219, 220 变速器 722.9 车型中 171.4, 203, 230 除了代码 () 截止年款 8 变速器 722.9 车型中 463.303 /340 /341'汽车维修技师·2009 年第12期50自动变速器专修站机械传动与油路分析（二） 奔驰722.9自动变速器珠海/张崇信本期分析奔驰722.9自动变速器2挡机械传动与油路工作流程，如图3、图4所示，先看图中的机械传动示意图，得知：前排的行星齿轮机构是由两排单级行星齿轮系，通过加长后排行星齿轮来代替前排的太阳轮，从而组合成为两排单级行星齿轮系，共用一个行星架作为输出动力，该机构就可以形成两条减速比不同的传动路线和一条直接传动路线。
再看机械元件工作表，由机械元件工作表得知，挂入2挡后，K3离合器继续工作，B2制动器继续工作，B1制动器开始工作，B1制动器工作的目的是：制动前排太阳轮。
当输入轴顺转把动力传递到小内齿圈时，小内齿圈带动长行星齿轮是顺转，由于B1制动了前排太阳轮，长行星齿轮只能围绕前排太阳轮顺转，同时带动了前排行星架从动减速顺转，前排行星架从动顺转的传动比约等于是1∶1.5（长行星齿轮同时带动了前排的短行星齿轮反转，短行星齿轮同时带动了大内齿圈反向空转）。
当前排行星架从动减速顺转时，同时也联动了后排的内齿圈，从而形成了后排的内齿圈主动（后排的太阳轮已经制动），带动后排行星齿轮围绕后排太阳轮顺转，同时也带动后排行星架从动减速顺转。
当后排行星架从动减速顺转时，同时也联动了中间排的内齿圈，从而形成了中间排的内齿圈主动（中间的太阳轮已经制动），带动中间排的行星齿轮围绕中间排的太阳轮顺转，同时也带动中间排的行星架从动减速顺转，通过3排行星齿轮机构3次减速，中间排的行星架输出动力，传动比是1∶2.859，2挡机械传动路线成立。
722.9 VGS2
Valve body
By Donald Yang
9
液压元件名称
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 工作压力调节阀 K1调节阀 B1调节阀 B1/B3换档阀 B3调节阀 K3换档阀 B2-2换档阀 B2/BR调节阀 K2换档阀 紧急模式换档阀 K2调节阀 12．润滑压力调节阀 13．锁止离合器调节阀 14．变矩器内压调节阀 (With active torque converter lockup clutch) 15．K3调节阀 16．供油压力调节阀1 17．供油压力调节阀2 18．换档阀B2-1 19．换档杆阀.
By Donald Yang
17
722.9与722.6波箱的不同之处
• 7个前进档与两个倒档. • 用1个拉维奈尔赫式齿轮组与两个单行星齿轮组完成传动 比的变换. • 全集成波箱控制VGS的控制电脑位于总控制器单元内.可 利用波箱油来对其进行冷却. • 波箱油温传感器位于VGS之内. • 波箱线束的电线数量减少. • 722.9波箱成为一个紧凑型的总成. • 带扭力缓冲的液力变矩器锁止离合器在所有前进档上都进 行slip-controlled. • 多碟离合器与两个多碟制动器采用单面磨擦碟. • 3个速度传感器,更易换档及减小换档反映时间. • 电脑软件可以由STAR DIAGNOSIS 更新.
扭力输出
图例为M-Class 164
By Donald Yang
21
动力传递功能
Power transmission function
• The term “power flow” refers to the transmission paths of driving power and engine torques. Via the mechanical/hydraulic connection of the engine, torque converter, the downstream automatic transmission and transfer case the engine torques are transmitted to the drive wheels and converted in the transmission via several planetary gear sets. • Power is transferred in the torque converter via the driven impeller by diverting hydraulic fluid to the turbine wheel, which is connected to the transmission input shaft. • When the torque converter lockup clutch is engaged, power is transmitted via this mechanical connection. Via the gear wheels of the individual planetary gear set the torques going out from the torque converter, depending on the gear ratio and shift elements actuated, are passed on to the output shaft using multi-disk clutches and multi-disk brakes. • A reduction of the output speed in the low gears provides lower vehicle speeds with high tractive forces and drive torques at the drive wheels.
自动变速器-奔驰722
D挡主 油路
8号B2/BR 换挡阀
单向阀
节流孔
19号手动 控制阀
K3离合器 结合
搭载奔驰722.9自动变速器的车型
奔驰CL500（左）与奔驰SL500（右）都是搭载722.9自动变速箱 722.9自动变速箱从2003年开始装车，至今仍有搭载在现有车型，可谓
历史悠久，传承者奔驰的历史。
基本参数——奔驰722.9档位执行元件表
基本参数
电磁阀油路板
电磁阀板总成，有8个电磁阀，
基本参数
D1挡油路分析——工作元件表
D1挡油路分析——分析流程图
手动阀置 于D挡
TCM
电磁阀1通电 电磁阀2通电 电磁阀3通电 电磁阀4断电
油压建立 关闭 关闭 关闭
推动22号球 阀堵住下口
电磁阀5断电 电磁阀6通电 电磁阀7通电 电磁阀8断电
接通 接通 关闭 关闭
15号阀芯右移 5号阀芯下移
9号阀芯下移 8号阀芯上移
4
B1/B3减压控制阀
14
5
B3换挡控制阀
15
6
K3油压减压控制阀
16
7
B2油压减压控制阀
17
8
B2/BR换挡阀
18
9
K2油压减压控制阀
19
10
失效保护换挡阀
20
K2换挡油压调节阀 润滑油压调节阀
锁止离合器转换阀 锁止油压调节阀
K3换挡油压调节阀 电磁阀油压调节阀 电磁阀油压调节阀 B2/BR减压控制阀
P/N挡油路分析——电磁阀油路分析
P/N 挡主 油路
电磁 阀油 压调 节油 路
3号电磁阀断 电供油
5号电磁 阀打开
奔驰722.9自动变速器机械传动与油路分析(六)
汽车维修技师·2010 年第4期42自动变速器专修站机械传动与油路分析（六）奔驰722.9自动变速器广州/张崇信本期分析奔驰722.9自动变速器7挡机械传动与油路工作流程，如图11所示，先再看机械元件工作表得知，升入7挡时，K2和K3离合器继续工作，B1制动器停止工作，目的是停止制动前排太阳轮。
B3制动器又开始工作，目的是制动前排的大内齿圈，致使前排行星架在6挡减速的基础上再次减速。
再看机械传动示意图得知，当输入轴顺转把动力传递到小内齿圈时，小内齿圈驱动长行星齿轮是顺转，长行星齿轮驱动短行星齿轮在大内齿圈内反转，由于B3制动了大内齿圈，由于大内齿圈的齿数多，短行星齿轮的齿数少，所以短行星齿轮在大内齿圈内反转的速度就慢，短行星齿轮再驱动行星架再次减速顺转。
当前排行星架从动再次减速顺转时，同时也联动了后排的内齿圈，与此同时K2离合器在同时驱动中间排的内齿圈和后排的行星架，致使后排的行星齿轮系形成了两个主动元件驱动后排太阳轮从动再次超速顺转。
当后排的内齿圈和后排的行星架同时驱动后排的太阳轮时，由于后排内齿圈速度慢，后排行星架的转速快（注：由单级行星齿轮系运动规律得知，如果内齿圈的转速与行星架的转速是同等速度时，太阳轮的转速就是从动同速，通常叫同步，如果内齿圈的转速比行星架的转速慢，那就等于行星架的转速比内齿圈的转速快，而行星架快的那一部分转速就能够驱动太阳轮超过行星架本身的转速，通常叫超速），所以就形成了后排的行星架驱动后排行星齿轮在后排内齿圈内形成反转，后行星齿轮反转的同时驱动后排的太阳轮从动增速顺转。
当后排的太阳轮从动增速顺转时，同时通过K3离合器驱动了中间排的太阳轮增速顺转，与此同时中间排的行星齿轮系也是有两个主动元件，即K2主动中间排的内齿圈，K3主动中间排的太阳轮，从而使中间排的行星架再次超速输出动力，7挡机械传动路线成立，传动比是1∶0.728。
如果奔驰722.9想再提速，只需要再加上一个制动器来制动后排内齿圈就能达到8个前进挡。
奔驰自动变速器7229(2)(DOC)
第四章 722.9自动变速器控制系统第一节技术数据一、722.9自动变速器油液项目Transmission 722.9除了722.960/961/962/963/964,除了722.901 with code A25Transmission 722.901with code A25Transmission722.960/961/962/963/964首次加注量(L)9L 6.7L 9.6LATF型号1、Fuchs Titan ATF 33532、MB 236.12 ATF 3353 A 001 989 45033、Mobil ATF 33534、Shell ATF3353二、722.9自动变速器传动比及元件工作表GearRatioW7A 700B1 B2 B3 BR K1 K2 K31 4.377 ●●●2 2.859 ●●●3 1.921 ●●●4 1.368 ●●●5 1.000 ●●●6 0.820 ●●●7 0.728 ●●●N ●●R（S）-3.416 ●●●R（C）-2.231 ●●●第二节 722.9自动变速器电子控制系统一、变速器控制系统元件图4-1 722.9自动变速器控制电磁阀（in models 211）Y3/8-变速器控制单元 Y3/8y1-压力控制电磁阀 Y3/8y2 –K1离合器控制电磁阀Y3/8y3- K2离合器控制电磁阀 Y3/8y4- K3离合器控制电磁阀 Y3/8y5 -B1制动器控制电磁阀Y3/8y6- B2制动器控制电磁阀 Y3/8y7-B3 制动器控制电磁阀 Y3/8y8- TCC锁止控制电磁阀涡轮转速传感器（Y3/8n1）、内部转速传感器（Y3/8n2 ）、输出转速传感器（Y3/8n3）与VGS完全集成式自动变速器电子控制单元牢固连接，不能单独更换。
图4-2 722.9自动变速器转速传感器功能图4-3 722.9自动变速器转速传感器Y3/8-变速器电子控制单元 Y3/8n1涡轮转速传感器 Y3/8n2-内部转速传感器 Y3/8n3-输出转速传感器 Y3/8n4 完全集成式自动变速器（VGS ）控制单元 Y3/8s1 换档杆行程传感器1314a3 Y3/8n3 Y3/8n1 Y3/8n22 Y3/8s1Y3/8y6 Y3/8y3 Y3/8y1 Y3/8y8Y3/8n3 Y3/8 32Y38y4 Y3/8n2 Y3/8y7 Y3/8y5 Y3/8n1 Y3/8y2 Y3/8n4 11二、阀体图图4-4 722.9自动变速器阀体分解图1-工作压力调节阀 2- K1调节阀 3- B1调节阀 4-换档阀B1/B3 5-调节阀B3 6-换档阀K3 7-换档阀B2-2 8-调节阀 B2/BR 9-换档阀 K2 10-回家模式换档阀 11-调节阀K2 12-润滑压力调节阀13-TCC锁止离合器调节阀 14-液力变扭器锁止离合器内部压力调节阀图4-5 722.9自动变速器阀体分解图15- K3压力调节阀 16-供油压力调节阀 17-供油压力2调节阀18-换档阀B2-1 19-换档杆阀（手控阀）三、换档操纵及锁止机构图4-6 722.9换档操纵装置（in models 211）N15/5 电子换档杆控制模块 S16/5-变速器模式开关图4-7 点火开关锁止功能（换档杆在P位置）N15/5-电子换档杆控制模块 N26/5电子转向锁止控制单元 N73 EIS [EZS]控制单元N15/589103102100 10169 80图4-8 R/P锁止结构第三节 722.9自动变速器动力传递一、变速器内部结构图4-9 722.9变速器内部结构（in models 211）二、各档位动力传递路线（一）、1档动力传递路线2 Turbine wheel 12 Intemal gear B2 Mutiple-disc branke B23 Stator 13 Ptanet carrier B3 Multiple-disk branke B34 Lmpeller 14 Sun gear K1 Multi-disk clutch K15 Small intemal-geared wheel 16 Torque conveter lock dutch K2 Multi-disk clutch K26 Dual planet carrier K3 Multi-disk clutch K37 Sun gear A Input PL2K Short planet gears8 Large internal-geared wheel B Output PL21 Long plantet gears9 Intemal gear BR Multi-disk brake BR PL6 Planet gears10 Planet carrier B1 Multip;e-disc brank B1 PL9 Planet gears11 Sun gear（二）、2档动力传递路线图4-11 722.9自动变速器2档动力传递路线（三）、3档动力传递路线图4-12 722.9自动变速器3档动力传递路线（四）、4档动力传递路线图4-13 722.9自动变速器4档动力传递路线（五）、5档动力传递路线图4-14 722.9自动变速器5档动力传递路线（六）、6档动力传递路线图4-15 722.9自动变速器6档动力传递路线（七）、7档动力传递路线图4-16 722.9自动变速器7档动力传递路线第四节自动变速器故障码表及数据流一、故障码表（722.6）P2000 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2001 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2002 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2003 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2004 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2005 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2006 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2007 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2008 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200A Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200B Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200C Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2013 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2100 The internal electrical check of component Y3/6y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has failed. P2101 Component Y3/6Y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2102 The internal electrical check of component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve)has failed.P2103 Component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2104 The internal electrical check of component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has failed.P2105 Component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has a short circuit to ground.P2106 The internal electrical check of component Y3/6y6(Torque converter lockup PWM solenoid valve) has failed.P2107 The internal electrical check of component Y3/6y1(Modulating pressure control solenoid valve) Has failed.P2108 The internal electrical check of component Y3/6y2(Shift pressure control solenoid valve)has failed. P2200 Component Y3/6n2(speed sensor 2)is faulty or the sensor supply has Short circuit.P2203 The internal electrical check of component Y3/6n3(speed sensor3)has failed.P220A The speed comparison of Y3/6n2 to Y3/6n3 is implausible.P220B The speed of Y3/6n2 or Y3/6n3 is too high.P2220 Component Y3/6s1 (Starter lockout contact)or component Y3/6b1(Transmission oil temperature Sensor)is faulty or both.P2221 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2222 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2300 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2301 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2500 The transmission has an impermissible transmission ratio.P2502 The gear is implausible or the transmission is slipping.P2503 The gear comparison is negative or the target is not reached.P2507 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor2)P2508 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor3)P2510 The torque converter lock-up clutch causes impermissible closing.P2511 The torque converter lock-up clutch has excessive power consumption.P2512 Actuation of torque converter lockup clutch is not possible.P2560 The gear is implausible or the transmission is slipping.(1.gear)P2561 The gear is implausible or the transmission is slipping.(2.gear)P2562 The gear is implausible or the transmission is slipping.(3.gear)P2563 The gear is implausible or the transmission is slipping.(4.gear)P2564 The gear is implausible or the transmission is slipping.(5.gear)P2602 The voltage supply of the valves is faulty.P2603 The voltage supply of the speed sensors is faulty.P260E The supply voltage of the sensors is too low (undervoltage)P260F The supply voltage of the sensors is too high (overvoltage)二、722．9变速器故障代码0218 齿轮油的温度过高0604 部件Y3/8n4（完全集成式变速箱控制系统（VGS）控制单元）损坏。
第三章 722.9自动变速器结构与原理
第三章自动变速器控制系统第一节概述奔驰W211底盘配置有两种型号得变速器:一种就是722、6型电子控制5前速自动变速器。
另一种从2003年秋季开始配备得722、9自动变速器(奔驰称为:7GTRONIC)。
722、6五前速电控变速器得控制原理及维修数据在之前得会员资料中已经有详细得介绍,因此本书不再重复,本书主要介绍722、9自动变速器得控制原理。
722、9变速器如下图所示:722、9自动变速器就是一个全电子控制自动变速器,它具备七个前进档与2个倒档,在这个变速器中,所有得功能与元件都组合在一个总成中,整合得电子液压控制总成保证722、9变速器中使用最少得线束。
电子液压控制总成安装在变速器壳体得下边,变速器油不断得通过其她部件流过控制总成整个表面,以保证控制总成不会过热。
与以前得变速器比较,722、9变速器具有如下优点:1、减少燃料消耗;2、提高了换档质量;3、换档更便利。
每百公里平均能降低0、6L得油耗,0100km/h加速时间缩短0、3s,而60120km/h加速性能亦有提高,表现迅捷得同时换档却更加柔与。
所有这些都归功于722、9型变速器带来得更密得速比与更宽得变速范围。
此外,在合适条件下,变速器得液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁,从而避免了无谓得功率消耗,提高传动效率。
在强制降档(kickdown)得过程中,它能跳档减档,比如说从7档直接减到5档再到3档,从而简化操作,提升加速性能。
第二节机械结构及工作原理722、9自动变速器由液力变矩器与锁止离合器,液压油泵,变速器壳体带变速器机械与电子液压控制总成。
变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组,前单排行星齿轮系统,后单排行星齿轮系统与驻车棘爪组成。
执行元件由多片式离合器K1、K2、K3,多片式制动器B1、B2、B3与BR组成。
电子液压总成由电子控制总成VGS(Y3/8)、阀体与阀得壳体组成,如下图所示。
1、驻车锁定轮;2、涡轮;3、导轮;4、泵轮;5、变速器壳体透气孔;6、油泵;7、制动器B1;8、离合器K1;9、拉威娜行星齿轮组;10、制动器B3;11、离合器K2;12a、前单排行星齿轮系统;12b、后单排行星齿轮系统;13、制动器BR;14、离合器K3;15、制动器B2;16、锁止离合器;17、变矩器壳体;18、输出轴速度感应轮;19、转速信号感应圈;20、转速信号感应圈;21、电子液压控制装置;22、档位选择杆1.动力传输路线如下图所示:722、9自动变速1短行星轮 ;2长行星轮;3太阳轮;4行星架2.机械连接关系及部件名称识别2涡轮;3导轮 ;4泵轮;5拉威娜齿轮组小齿圈; 6拉威娜齿轮组行星架 ;7拉威娜齿轮组太阳轮;8拉威娜齿轮组大齿圈;9后单排齿轮组得齿圈;10后单排齿轮组得行星架 ;11后单排齿轮组得太阳轮 ;12前单排行星齿轮组得齿圈;13前单排行星齿轮组得行星架;14前单排行星齿轮组太阳轮 ;16锁止离合器;A 输入;B 输出;BR 、B1、B2、B3多片式制动器;K1、K2、K3 多片式离合器;PL2k 拉威娜行星齿轮组得短行星轮;PL2l 拉威娜行星齿轮组得长行星轮;PL6后单排行星齿轮组得行星齿轮;PL9 前单排行星齿轮组得行星齿轮注意:722、9变速器中得拉威娜行星齿轮机构与传动得拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别,行星齿轮识别,如右图所示:各齿轮与执行元件得连接如上图所示。