FSAE赛车双横臂式前悬架设计-任务书
FSAE电动赛车整车布置及性能分析任务书
任务书
3．对毕业设计成果的要求：
1.毕业设计说明书
2.图纸
3.外文翻译
4．毕业设计工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2017年
2月13日～3月3日
3月4日～4月10日
4月11日～5月10日
5月11日～5月19日
完成毕业设计的选题工作，根据论文要求收集相关文献资料，完成开题报告。
收集资料，按照要求完成设计。
论文撰写及修整
论文答辩
学生所在系审查意见：
系主任：
年月日
宽(mm) 1250前后轴荷分配55：45
高(mm) 1350最小离地间隙（mm）50
2.根据以上赛车的条件和设计资料，设计电动赛车一辆，需要满足大学生方程式汽车大赛赛事相关规则以及赛车制造标准要求
3.完成一套完整的设计计算说明书。说明书应包括：赛车的结构布置、车架、悬架、传动和制动系统等的设计与计算。
4.完成设计图纸1张：电动赛车的学校要求完成毕业设计文件
设计完成后，应提交设计结果并撰写设计论文，论文应体现设计思想、设计过程等。
具体应包括：
1.确定主要赛车系统，完成设计图纸1张
2.编制设计说明书和计算书；
3.对主要的赛车系统和零部件进行设计；
任务书
1．毕业设计的任务和要求：
采用面向对象的部件建模方法，建立可涵盖普通汽车及新能源汽车动力传动部件模型库，并进行驾驶员在环的动力性和制动性能计算。
2．毕业设计的具体工作内容：
1.轴距(mm) 1580前轮距(mm) 1230
后轮距(mm) 1200重力（N）3136
长(mm) 2800车重（KG含车手）320
基于ADAMS的FSAE赛车双横臂前悬架优化设计_杨岳
基于ＡＤＡＭＳ的ＦＳＡＥ赛车双横臂前悬架优化设计杨岳，邹铁方（长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南长沙 ４１０００４）摘要：为了提高ＦＳＡＥ（中国大学生方程式汽车大赛）赛车的操纵稳定性，对赛车双横臂前悬架进行优化设计。
根据已建好的ＵＧ三维模型得到某赛车前悬架主要硬点坐标，然后利用ＡＤ－ＡＭＳ／Ｃａｒ建立前悬架虚拟样机模型并进行仿真试验，指出悬架设计的不足；利用ＡＤＡＭＳ／Ｉｎｓｉｇｈｔ进行优化分析，得到所考虑硬点位置对各项性能参数的影响灵敏度，再根据所得灵敏度对硬点位置进行优化，得到最合理的性能参数组合，进而获得最优的双横臂前悬架模型；最后对优化前后的模型进行仿真与对比，结果显示优化后悬架的运动学特性得到了一定改善。
关键词：汽车；ＦＳＡＥ赛车；双横臂前悬架；优化设计；ＡＤＡＭＳ中图分类号：Ｕ４６９．６ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７１－２６６８（２０１３）０５－００２３－０５ 在ＦＳＡＥ（中国大学生方程式汽车大赛）赛车设计中，各车队在综合考虑各方面设计因素后，普遍采用双横臂推拉杆式独立前悬架。
悬架性能参数如车轮定位参数等对赛车的操纵稳定性起着很关键的作用。
在悬架设计过程中，利用多体动力学软件ＡＤ－ＡＭＳ对悬架性能进行优化设计成为一种普遍手段櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙櫙。
主销内倾角/（°）10.4010.159.909.659.409.157.905040302010-10-20-30-40-50车轮跳动量/mm原模型优化后8.908.658.408.15图１６ 优化前后主销内倾角对比主销后倾角/（°）3.503.313.122.932.742.551.6050403020100-10-20-30-40-50车轮跳动量/mm原模型优化后2.362.171.981.79图１７ 优化前后主销后倾角对比主销内倾角、主销后倾角作为设计目标函数，从而得到适合修改的影响因子为转向横拉杆外支点ｘ坐标和ｙ坐标。
FSAE赛车双横臂悬架优化设计
３运动学仿 真分析
将激振 台架上下激振位移设置为 ４ 使 左右车轮 同步 ０ ｍｍ， 上下跳动 ， 计算悬架主要性能参数 的变化规律。 车轮定位参数随车轮跳动的变化曲线 ， 图 ３ 如 所示 。 外倾角变化范 围为（ １ ３ － ． ）８ ｍ。车轮跳动时外倾 一 ． ～ ０ ６ 。 ０ｍ ９ ２ ／ 角的变化对车辆的稳态响应特性等有很大 的影响 所 以应 尽量 ， 减少车轮相对车身跳 动时的外倾角变化 。 内倾角变化范 围为（ ． ￣ ．７ 。 ０ｉ ３ ４ ４ ） ８ ｌ ３ ８ １ ＇ ｌ ｍ。内倾角影响转 向盘
／ ● ｊ、 ｈｒ● ＿１ ＋１ １、 １ ， “ ｉ ｉ ¨ ● ～ … ¨ ｗ …
中图分类号 ：Ｈ ６ Ｕ ６ ． 文献标识码 ： Ｔ １ ，４ ３ ３ ３ Ａ
１ 『 弓 言
悬架系统是汽车的重要部件 ，双横臂独立悬架是 现代 汽车
定 和 全 有 重 的 响。 性安性着要影
ห้องสมุดไป่ตู้
图 ４轮距 随车轮跳动的变化曲线
由上述分析可知 ， 外倾 角 、 内倾角 、 前束角 ３个参数在悬架
跳动行程范围内变化较大， 需要进行优化。
４多 目标优化设计
多 目标 优化 问题 的求解方法一般有线性加权和法 、 平方和
图 ２双横臂悬架仿真模型
加权法 、 序列最优化法和各种遗传 、 进化算法等『， 于各种求解 １基 Ｏ ｌ
图 ２所示 。
车轮跳动行程／ ｍ ｍ
图 ３车轮定位参数随车轮跳动的变化曲线
轮距随车轮跳动的变化曲线 ， 如图 ４ 所示。轮距 的变化范围
FSAE大学生方程式赛车（电动版）设计说明书
FSAE⼤学⽣⽅程式赛车（电动版）设计说明书以⼤学⽣⽅程式赛事为背景，参考⼴西⼯学院⿅⼭学院⼤学⽣⽅程式赛车作为基础，应⽤汽车理论和汽车设计等相关知识结合⽐赛规则，对赛车的基本尺⼨、质量参数和赛车的性能参数进⾏选择，对赛车各总成进⾏选型和总布置，进⾏赛车蓄能系统、再⽣制动系统以及⾏驶系统、传动系统进⾏设计。
根据同组同学确定的驱动系统，结合⽐赛需求计算出电池、电容容量和要求，选择电池、电容型号和组合形式，确定出外形尺⼨和质量和安装位置。
再为蓄能装置匹配出合适的充电系统。
设计节能环保的再⽣制动系统,然后按照⿅⼭⼆号对纯电动⽅程式赛车的⾏驶系统、传动系统进⾏改动,最后再结合同组同学的参数，确定整车的设计参数。
随着全球能源、环境问题的⽇益严峻，节能环保的纯电动车辆将会成为下⼀个时代的主流。
关键词：⼤学⽣⽅程式赛车；总布置；磷酸铁锂电池；超级电容Students Formula One racing events as the background, refer to the Guangxi Institute of Technology the Kayama College Students Formula One racing as a basis for the automotive design and automotive theory and other related information as well as the FSAE competition rules，application of automotive theory and knowledge of automotive design , combined with the rules of the game , the basic dimensions of the car , quality parameters and performance parameters of the car selection , selection and general arrangement of the assembly of the car , the car energy storage system , regenerative braking system and driving system, transmission system design.According to the same group of students to determine the drive system , combined with the game needs to calculate the battery, capacitor , capacity and requirements , select the battery, capacitor model and the combination to determine the shape size and quality , and installation location . Match the charging system for the energy storage device . The regenerative braking system of the design of energy saving and environmental protection , and then follow the Lushan II Formula One racing for pure electric driving system , the transmission system to make changes , and finally combined with the parameters of the same group of students to determine the design parameters of the vehicle .Keywords:college students and Formula One racing ; general arrangement ; lithium iron phosphate batteries ; super capacitor ⽬录1 绪论 (4)1.1 ⼤学⽣⽅程式赛事介绍 (4)1.2 ⼤学⽣⽅程式的历史 (4)1.3 赛事意义 (5)1.4 国内外发展现状 (5)2 纯电动⽅程式赛车总布置设计 (6)2.1 赛车主要参数的选取 (6)2.1.1 纯电动⽅程式赛车机械部分参数的选取 (6)2.1.2 赛车性能参数的选取 (7)2.1.3 悬架主要参数（学院车队提供） (8)2.2 赛车驱动电机的选取 (8)2.2.1 电机类型的选择 (8)2.2.2 电机功率的选择 (9)2.3 赛车各总成选型原则和总布置 (10)2.3.1 悬架、轮胎的选择 (10)2.3.2 制动系统 (10)2.3.3 车架 (11)2.4 ⼈机⼯程 (11)2.4.1 ⼈体尺⼨ (11)2.5 赛车的轴荷分配 (12)2.5.1 学院⿅⼭2号的轴荷分配 (12)2.5.2 纯电动⽅程式赛车相对后轴增加的质量分布的计算 (13)2.5.3 纯电动⽅程式赛车轴荷的分配 (13)3 储能装置的选择 (14)3.1 蓄能装置的容量计算 (14)3.1.1 赛车的续驶⾥程 (14)3.1.2 蓄能器容量的计算 (14)3.2 蓄能装置类型的选择 (14)3.2.1 ⾼⽐能量蓄能装置 (14)3.2.2 ⾼⽐功率储能设备的选择 (17)3.2.3 ⾼⽐功率装置的计算 (17)3.2.4 超级电容的计算 (22)4 充电器的设计 (24)4．1 锂离⼦电池充电⽅法 (24)4.1.1 常⽤的充电⽅法[10] (24)4.1.2 赛车充电放式的选取 (25)4．2 赛车的充电要求 (25)4.2.1 赛车的充电要求 (25)4.2.2 充电器⽅框图 (26)4.2.3 充电器的分析 (27)5 再⽣制动 (29)5.1 赛车制动⼒矩的计算 (29)5.1.1 赛车制动⼒的要求 (29)5.1.2 赛车制动⼒的计算 (29)5.2 制动距离和制动减速度 (30)5.2.1 制动减速度计算 (30)5.2.2 制动距离计算 (31)5.3 制动效能的恒定性 (31)5.4 制动的稳定性 (31)5.5 前、后制动器制动⼒的⽐例关系 (31)5.5.1 求出I曲线 (31)5.5.2 具有固定⽐值的前、后制动器制动⼒分析 (32)5.6 赛车要求的最⼤制动⼒ (33)5.6.1 赛车最⾼车速下所具有的能量 (33)5.6.2 塞车的制动⼒要求 (34)5.6.3 赛车制动器制动⼒的选取 (34)5.6.4 赛车再⽣制动路线分析 (36)6 机械传动系统与⾏驶系 (37)6.1 机械传动系统 (38)6.2 ⾏驶系 (38)6.2.1 车架 (38)6.2.2 车桥和车轮 (38)6.2.3 悬架 (39)致谢 (42)参考⽂献 (43)1 绪论1.1 ⼤学⽣⽅程式赛事介绍全球可利⽤能源逐渐减少、环境恶化的形式越来越严峻，⼈类需要⼀个更安全、低碳的能源体系及环境。
FSAE赛车双横臂式前悬架设计
第1章绪论1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 赛事由美国汽车工程师协会（the Society of Automotive Engineers 简称SAE）主办。
SAE 是一个拥有超过60000 名会员的世界性的工程协会，致力与海、陆、空各类交通工具的发展进步。
Formula SAE 是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事，于1980 年在美国举办了第一届赛事。
比赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。
目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。
比赛由三个主要部分组成：工程设计、成本以及静态评比；多项单独的性能试验；高性能耐久性测试。
Formula SAE 发展的初衷是想创立一个小型的道路赛车比赛，而现在已经发展成为一个拥有大约20 竞赛因素的大型比赛，参与者包括赛车和车队。
Formula SAE 向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。
由参与的学生负责管理整个项目，包括时间节点的安排，做预算以及成本控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。
Formula SAE 为在传统教室学习中的学生提供了一个现实的工程经历。
Formula SAE 队员在这个过程中将会经受考验，面对挑战，培养创造性思维和实践能力。
出于此项比赛的宗旨，参赛学生们是被一个假象的制造公司雇佣，让他们制造一辆原型车，用于量产前的各项评估。
目标市场就是那些会在周末去参加高速穿障比赛（Autocross）的非专业车手。
因此，这些赛车在加速、制动、和操控性方面要有非常好的表现。
它们要造价低廉、便于维修并且足够可靠。
另外，这些赛车的市场竞争力会因为一些附加因素，比如美观、舒适性和零件的兼容性而得到提升。
制造公司日产能力要达到4 辆，并且原型车的造价要低于25,000 美元。
对于设计团队来说，挑战在于要在一定的时间和一定的资金限制下，设计和制造出最能满足这些目的的原型车。
每一项设计将会与其他的设计一起参与比较和评估从而决出最佳整车。
FSAE赛车双横臂独立悬架系统设计
ａ ｎ ｄ ３ Ｄ ｍｏ ｄ ｅ ｌ Ｗａ Ｓ ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ＣＡＴ Ｉ Ａ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ． Ｂａ ｓ ｅ ｄ Ｏ ｉ ｌ ＡＮＳ ＹＳ Ｗｏ ｒ ｋ ｂ ｅ ｎ ｃ ｈ ｃ ｏ ｌ ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｌ ａ ｆ ｔ ｏ ｍ ，ｔ ｒ ｈ ｅ ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ．
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ３ — ３ １ ４ ２ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ８ ． ０ ０ ５
Ｆ Ｓ ＡＥ赛车双横臂独立悬架系统设计
王 军， 赵 世 明， 陈少 杰， 李文珊 ， 康 一帆
（ ２ １ ０ ０ ３ １江苏省 南京市 南 京农业大学 工学院） ［ 摘要 ］ 双横臂 独立悬架对 Ｆ Ｓ Ａ Ｅ赛车行驶平顺性 、 操纵稳 定性和安全性有 着重要影响 。依 据 Ｆ Ｓ Ａ Ｅ大学生 方程 式大赛规则及参 照经验值对 包括轮 距、 轴距在 内的整 车参数 进行确定 。对轮胎、 轮辋 等部件进行选择 。 设 计悬 架立柱、 摇 臂部件 。 并 利用 Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ａ软件进行 三维模 型的 建立。基 于 Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ／ Ｗｏ ｒ ｋ ｂ ｅ ｎ ｃ ｈ协 同仿真 平 台． 对在 转向和制动复合 工况下的前 立柱进行 有限元分析 。 分析结果表 明 ， 满足材料 的强度要求。 设 计的双 横臂 独立 悬架为车辆悬架 系统 的结构优 化和轻量化设 计提供 了参考 。 ［ 关键 词］ Ａ Ｅ ； 双横臂独立悬架 ； 有限元分析 ； Ａ Ｎ ｓ Ｙ ｓ ， ｒ ｋ ｂ ｅ ｎ ｃ ｈ ［ 中图分类号］Ｕ ４ ６ ３ ． ３ ３ １ ［ 文献标志码 ］ Ａ ［ 文章 编号 ］１ ６ ７ ３ — ３ １ ４ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ — ０ ０ １ ７ — ０ ４
FSAE悬架几何设计说明
FSAE悬架几何设计总结一、赛车基本参数的确定1■轮距与轴距的确定轮距与轴距目前并无确定的方法精确计算，比较常见的是参考国外所给出的一个经验公式：B = KL式中，B为轮距，L为轴距，K为经验系数，查相关资料得知K 一般取0.656~0.806以下为各个参数值影响与限制条件：1) 轮距:①在合理的情况下，轮距应当尽可能大，轮距越大，转向时横向负载转移越小，有利于提高车子的稳定性，但太大则需要提供很大的转向力。
②由于驱动轮轮距窄有利于车子出弯提速，故后轮轮距一般比前轮轮距小。
④⑤⑥⑦2) 轴距：①长轴距会比短轴距有更小的载荷转移，对于车子稳定性、受力情况较好。
②轴距越大，整车的质量也就越大，并且还需考虑车子上各个部件的安装问题，一般要考虑人机工程学、发动机的大小与布置，轮胎宽度与悬架上下A臂的安装要求。
参考往年学校车队与其他车队的数据，综合考虑以上因素，轴距定为1600mm 前后轮距分别为1250/1200mm2.其他参数的确定对于质心高度与轴荷比，由于这和各个部件的安装设计和后期的装配有关，此处参考去年数据确定。
以下则为基本参数的数据表:、前悬架设计1，正视图几何在正视图几何中设计参数的确定如下面所述：1) 车轮外倾角(wheel-camber-angle) 前轮外倾角的影响：①一定的角度能够产生回正力矩。
②太大会使转向困难。
③参考R.C.V.D，当外倾角在-5时具有最大的侧向力④一般取正值，以补偿因车重而下压使得外倾角向负值变化的趋势，应使得车子在行驶过程中轮胎能够与地面更多的均匀的接触，减少个别地方磨损严重的现象。
⑤负的外倾角能够增加车子过弯时的稳定性，此处与轮胎的磨损相制约，与进行相应的取舍。
查看相关论文，得知前轮外倾角一般为- 2到4 ,此处初定为2 ,后期会设计调 整装置，对前轮的外倾角进行调节2）底盘侧倾角（chassis-roll-angle ）此处尚缺少理论依据，查阅相关资料，初定为 33）等效摆臂长度（fvsa ） 参考R.C.V.D , fvsa 由以下公式计算:rollcamber 二 wheel 一 camber 一 anglechassis - roll - angle式中：t = trackwidth ，为轮距，前轮为 1250mm ，后轮为 1200mm 。
FSAE方程式赛车车架设计-任务书
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
■否
题目名称
HQF-600型FASE一级方程式赛车车架优化设计
一、设计目的、意义
全面训练资料查询能力和专业知识综合运用能力，综合训练独立设计能力和工程设计软件的应用能力，提高独立工作能力和素质。
（9）第15周：毕业设计（论文）修改、完善；
（10）第16周：毕业设计（论文）指导教师总审核 ；
（11）第17周：毕业设计（论文）答辩准备及答辩。
五、主要参考资料
[1]陈家瑞.汽车构造（上.下册）[M].北京：人民交通出版社，1994.
[2]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2000.
[3]王望予.汽车设计（第四版）[M].北京:机械工业出版社，2004.
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
[4]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社，2001.
[5]卞学良.专用汽车结构与设计.机械工业出版社，2008.1版.
[6]王国权、龚国.汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社，2010.3版.
FSAE赛车悬架系统设计
04
考虑轻量化设计，以降 低车辆能耗和提升动力 性能。
03
FSAE赛车悬架系统设计
设计要求与目标
轻量化
为了提高赛车的加速性能和操 确保赛车在高速行驶和快速转 弯时具有足够的稳定性，避免 侧翻和失控。
舒适性
在保证稳定性的同时，悬架系 统应尽可能提高乘坐舒适性， 减少振动和冲击。
探索更加智能的悬挂系统控 制策略，以适应更加复杂的 赛道和驾驶环境。
鼓励更多的学生参与FSAE赛 车设计和制造，培养更多的 专业人才。
THANKS
感谢观看
悬架几何参数设计
01
几何参数包括主销内倾角、主销外倾角、前束角和后倾角等，对车辆 操控性能和行驶稳定性有直接影响。
02
根据赛车性能需求和赛道特点，调整这些参数以优化车辆操控性能。
03
参数调整需考虑车辆在不同驾驶模式下的表现，如赛道模式、雨天模 式等。
04
通过仿真分析和实际测试验证参数设计的有效性，并进行必要的优化 和改进。
FSAE赛车悬架系统应用现状
赛车运动中，悬架系统是至关重要的部分，它直接影响到车辆的操控性能和行驶 稳定性。FSAE赛车悬架系统在设计上需要充分考虑赛车的性能要求和比赛环境 。
目前，FSAE赛车悬架系统主要采用独立悬挂形式，这种形式可以更好地适应赛 道变化，提高车辆操控性能。同时，为了减轻车身重量和提高响应速度，FSAE 赛车悬架系统通常采用轻量化材料和高性能减震器。
减震器与弹簧设计
减震器用于吸收地面传给 车轮的冲击，提高乘坐舒 适性和车辆稳定性。
根据赛车的重量分布、驾 驶风格以及赛道特性，选 择合适的减震器和弹簧类 型及规格。
ABCD
弹簧用于支撑车身重量， 并缓冲来自路面的振动。
小型节能赛车前悬架设计
2018年第4期此，需要对近海渔业资源捕捞过度的原因进行分析，通过采用科学的解决方法，避免近海渔业资源捕捞过度，实现渔业资源可持续发展。
参考文献：[1]金显仕,窦硕增,单秀娟,王震宇,万瑞景,卞晓东.我国近海渔业资源可持续产出基础研究的热点问题[J].渔业科学进展,2015,36(01):124-131.[2]史新浩.我国近海渔业资源可持续利用的法律对策研究[D].中国海洋大学,2012.[3]郑奕.中国近海渔业捕捞能力的控制与量化研究[D].南京农业大学,2007.摘要：本设计以中国大学生电动方程式汽车大赛（FSEC ）为参考对象，进行小型节能赛车前悬架设计。
参考多种赛车悬架资料，分析悬架类型的优缺点，结合赛车的整体参数，最终确定适合小型节能赛车的悬架为不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架。
设计中运用运动学原理分析各构件受力关系，运用UG 建立悬架模型，科学合理地设计了此次悬架。
关键词：赛车悬架；操纵稳定性；UG小型节能赛车前悬架设计河北农业大学机电工程学院叶俊波马志凯赵树鹏河北农业大学创新创业训练资助项目编号201710086042名称参数轮距1600mm 前轮距1400mm 后轮距1400mm 整车总质量300kg 前后质量配比50:50交流前言悬架是汽车上的减振保稳部件，对汽车的操纵稳定性和行驶平顺性具有决定性作用，其结构设计的好坏将直接影响乘坐舒适性[1]。
一款性能优良的悬架应当具有良好的减震能力；在赛车加速和制动时减少车身纵倾，确保车身稳定；转弯时能给车身提供合适的倾角，保证赛车的各部位之间不会发生运动干涉。
悬架还需具有足够的使用寿命，且方便安装、维修、拆卸的结构。
1悬架分类及分析悬架是车架（或承载式车身）与车桥（车轮）之间的一切传力连接装置的总称[2]。
根据两侧车轮垂直运动是否关联可将悬架分为独立悬架和非独立悬架。
1.1非独立悬架非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身下面。
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[15]Milliken, William F./ Milliken, Douglas L.Race Car Vehicle Dynamics Society of Automotive Engineers2005 6
[10]孙丽，何仁，张园园扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析，江苏大学，淮阴工学院 2009
[12]刘虹，王其东， 基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析，合肥工业大学学报（自然科学版）2007
[13]王其东，赵韩，李岩，祝少春，汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析，合肥工业大学学报(自然科学版) 2001
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
开轮/开舱
使用排量不超过610cc的四冲程汽油机
安装内径20mm的进气限流阀
轴距不小于1525mm
轮辋不小于8英寸
必须能够制动全部四个车轮
悬架行程不小于50.8mm（2英寸）
技术要求（研究方法）：
弹性元件选择、导向机构以及减震器等参数确定，及缓冲块、横向稳定杆等设计。
[7]王其东.赵韩.李岩汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析，合肥工业大学学报(自然科学版)2001.06
[8]李军.邢俊文ADAMS实例教程北京：北京理工大学出版社，2002.10-80
[9]叶鸣强,王耘,胡树根 基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化, 浙江大学机械与能源工程学院, 2005
[3]陈家瑞，汽车构造（下册），人民交通出版社，1999,5
[4]喻凡. 郭孔辉 ,车辆悬架的最优与自校正控制. 汽车工程 ,1998 4:193 —200.
[5]居小凡，陈关龙，Formula SAE赛车的设计制造及测试，上海交通大学，2009.1.1
[6]邵晓序，基于虚拟样机技术的汽车悬架建模及仿真分析，大连理工大学，20081128
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
（1）要求研究汽车有限元分析、优化设计基本理论，并将其与机械制图、机械设计、材料力学、计算机软件等相关知识有机结合、熟练运用；
（2）要求运用Pro/E软件进行建模；
（3）运用有限元分析软件进行力学分析，重点进行车架强度分析；
（4）实现车架的优化设计，目标在保证车辆刚度的条件下车架质量减少15%。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（2）整体方案设计，完成结构示意图（手绘）第3周
（3）结构设计计算，运动分析，4-8周
（4）绘制设计图9-12周
（5）编写设计说明书13周
（7）毕业设计（论文）答辩准备及答辩第16周
五、主要参考资料
[1]刘惟信，汽车设计，清华大学出版社，2001.7
[2]余志生，汽车理论，机械工业出版社，20000.10
（1）主要包括FSAE赛车前悬架方案设计、二维结构设计及校核计算、三维设计、有限元分析及结构优化设计等方面的详细设计说明书1套（1.5万字以上）；
（2）前悬架二维总体结构图1张（A0）、二维零件图及ADMAS三维模型图共折合A0图纸2.5张。
（3）ADMAS运动学仿真分析。
四、设计（论文）进度安排
（1）调研、资料收集、完成开题报告第2周
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
院系
汽车与交通工程
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
否
题目名称
FSAE赛车双横臂式前悬架设计
一、设计（论文）目的、意义
Formula SAE，是由各国SAE，即汽车工程师协会举办的面向在读或毕业7个月以内的本科生或研究生举办的一项学生方程式赛车比赛，要求在一年的时间内制造出一辆在加速、刹车、操控性方面有优异的表现并且足够稳定耐久，能够成功完成规则中所有项目业余休闲赛车。该车必须在加速，制动和操控性能方面表现出色。该车必须成本低廉、易于维修、可靠性好。此外，考虑到市场销售的因素，该车需美观、舒适，零部件也需要有通用性。不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。