工业机器人及其市场

目录

第一部分：机器人概述 (2)

一、分类 (2)

1、直角坐标机器人 (3)

2、圆柱坐标式机器人 (3)

3、球面坐标式机器人 (4)

4、关节坐标式机器人 (4)

二、组成 (5)

第二部分：需方市场分析（国内） (6)

一、国内机器人使用现状 (6)

二、国内机器人市场增长动力分析 (8)

1、经济结构转型升级 (8)

2、人口老龄化加剧及企业用人成本的增加 (8)

3、政府政策的扶持 (9)

三、国内市场现状 (9)

1、国内市场规模 (9)

2、国内市场份额 (10)

3、行业需求分析（国内） (11)

第三部分：供方市场分析 (12)

一、工业机器人的四大家族 (12)

1、发那科 (13)

2、ABB (14)

3、安川电机 (15)

4、库卡 (16)

二、国内工业机器人制造商 (18)

1、山东鲁能智能技术有限公司 (19)

2、沈阳新松机器人自动化有限公司 (20)

3、常州铭赛机器人科技 (20)

4、广东拓斯达科技股份有限公司 (20)

通常按工作环境分为工业机器人和服务型机器人，本文针对工业机器人及其市场做简要的概述。

第一部分：机器人概述

美国在上世纪60年代发明了机器人，在1967年日本川崎重工引进美国技术，随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被应用到汽车产业中。到80年代德国将机器人应用到纺织工业中。随后在90年代，随着技术的进步，机器人被应用到各行各业。如今随着机器人向更深和更广的方向发展，以及机器人的智能化的提高，机器人的应用范围和深度还将不断的发展。

一、分类

工业机器人是一种集电子、机械、控制、计算机、传感器、人工智能等学科先进技术于一体的高端制造业的智能装备。工业机器人详细分类可按坐标形式、驱动方法和控制方式分类，如下：

A、按坐标形式可分为：直角坐标式、圆柱坐标式、球面坐标式、关节坐标式（包括平面关节坐标式）；

B、按驱动方法可分为：气压驱动、液压驱动和电驱动；

C、按控制方式可分为：点位控制和连续轨迹控制。

机械人能准确工作的前提是将机器人周围的空间坐标化。（这有点向地球上的经纬线，人为的规定地球上的每一点都是有一个经纬坐标，这样知道你的经纬坐标就知道你在地球上什么地点了，不同的是经纬坐标是在一个球面上，而机器人坐标是三维的。）所以接下来着重按坐标形式分类介绍机器人。

1、直角坐标机器人

大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运

动。（3D打印机就是一种典

型的直角坐标机器人。）

右图是一直直角坐标式

机器人的三维数字模型。

直角坐标式机器人有如

下特点：

①、每个运动自由度之

间的空间夹角为直角；

②、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

③、成本低廉、系统结构简单；

④、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

⑤、高可靠性、高速度、高精度；

⑥、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

2、圆柱坐标式机器人

圆柱坐标机器人主要由垂直

柱子、水平移动关节和底座构成。

水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面

上图为一圆柱坐标型机器人的三维数字模型。

3、球面坐标式机器人

球面坐标机器人又称极坐标式机器人。这种机器人像坦克的炮塔

一样。机械手能够做里外

伸缩移动、在垂直平面内

摆动以及绕底座在水平面

内转动。因此，这种机器

人的工作空间形成球面的

一部分，称为球面坐标机

器人。

只找到了极坐标机器人的示意图，如上图。

4、关节坐标式机器人

关节坐标式机器人。这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器

人。是当今工业领域中最常见的工

业机器人的形态之一。适合用于诸

多工业领域的机械自动化作业，比

如，自动装配、喷漆、搬运、焊接

等工作。

右图是典型的关节式机器人。

关节式机器人有很高的自由度，

5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度

的工作，工作的难度和广度事其他

种类的机器人无法比拟的。

但是关机式机器人价格高，导致初期投资成本大。另外，生产前的准备工作量大，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

二、组成

从零部件组成来分析、工业机器人主要由机械本体、伺服系统、减速机和控制器四个部分组成。本体成本占22%、伺服系统占24%、减速机占36%、控制器占12%。机械主体构成机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至是行走机构。

下图为机器人构成示意图。

精密减速机、伺服电机及其控制器是机器人的最核心部件。目前全球机器人行业中75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断。（就是他们的主要产品摆线针轮减速机和谐波减速机）其中那博在工业机器人关节领域占有60%的市场份额。而伺服电机及其控制器基本被日本、德国和美国三家控制，代表的企业有日本的安川、松下，德国的西门子和美国的PMAC。

第二部分：需方市场分析（国内）

一、国内机器人使用现状

国内工业机器人使用较多集中于汽车工业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，而在中国，这一数字大约在70%左右。目前中国正处于工业化中后期，对机器人的需求也与日俱增，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。另一方面，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运和喷涂，这一点和全球范围内机器人市场类似，三大应用行业为汽车及其零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是过比例略有不同。

我国工业机器人应用行业份额

我国工业机器人应用类型比例

相比于发达国家我过机器人使用密度（每万名工人对一个的工业机器人使用数量）还非常低只有30，不仅不能和发达国家相比，还远低于全球62的平均水平。提升空间巨大。

2013年主要制造国（地区）的工业机器人密度

二、国内机器人市场增长动力分析

从国外机器人市场的发展历程来看，未来10年是国内机器人发展的“快速成长期”。主要存在三大要素来驱动整个市场的发展：1、经济结构转型升级；2、人口老龄化加剧及企业用人成本的增加；3、政府政策的扶持。

1、经济结构转型升级

2011年我国人均GDP超过5000美元，表明我国工业化进程已经进入中后期，前一段时期高速发展的经济对资源过度消耗，传统模式已经很难再驱动经济快速健康增长。转变经济增长动力、提高效率、倡导技术创新是必然的选择。先行工业化国家的发展历程证明在工业化中后期创新、技术、效率对经济增长的贡献是趋势性上升的。中国制造“大而不强”必然要在经济转型中升级。中国机器人市场正处于这一重要的历史时期。

2、人口老龄化加剧及企业用人成本的增加

自改革开放以来，人口优势一直是中国经济增长的动力，但这种优势主要是存量优势。从人口结构来看2012年0-14岁人口占总人口的比重已经降低至16.5%，未来我国劳动力将面临新生力量不足，同时65岁以上老人的比重一直在增加。2012年底达到9.4%，人口老龄化还在加剧。2010年15-65岁的劳动力人口占比达到最高峰，此后开始连续下跌。连续高速增长的经济已经用完人口存量优势。人口存量优势消失的同时将面临劳动力短缺，今后我国劳动力将面临新生力量不足和老龄化加剧的两面夹击。机器人的市场的增长是必然的趋势。

此外，在企业用人成本方面也呈上升趋势。制造业职工人数从2001年的3000万增长到2012年的4000万，增长了33%。而制造业总工资从不足3000亿元增长到2012年的15000亿元增长了400%。用人成本的增加也制约了企业雇佣工人的数量。

3、政府政策的扶持

在“十二五”期间，工业机器人也首次成为发展规划的重点发展对象之一。从12年开始各项政策陆续出台。在国务院、工信部和科技部出台的关于“十二五”期间智能装备发展规划中均强调重点开发并突破有关工业机器人及关键零部件（如伺服系统、减速机）等技术。明确了工业机器人及其零部件的发展方向。

三、国内市场现状

1、国内市场规模

2010年开始中国机器人市场需求开始激增，整个市场销量为14980台，2011年达到22577台，同比增长50.7%。而2014年的销量已经猛增至5.6万台，而全球的总销量为22.5万台（占比为25%）。过去5年国内机器人复合增长率达30%，而同期世界机器人市场的复合增长率为10%。2012年我国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。2014年已经超越日本成为机器人第一大市场。

2014年制造业员工总数按4000万计算，要达到中等发达国家水

平（按每万人150台机器人计算）需要60万台机器人。下图为1999年到2012年的中国工业机器人累积安装总量，2013年的数据13.9万台，2014年的数据为19.5万台。可以看出国内的市场空间非常巨大。

1999-2012年国内工业机器人累积安装量

2、国内市场份额

中国机器人市场，占据销量前十的仍以国外品牌为主，机器人领域的“四大家族”（瑞士ABB、日本那发科、日本安川电机和德国库卡并称机器人领域的“四大家族”）占据着中国70%的市场份额，并几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。

在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元。

工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、交直流伺服电机系

统、驱动器和高性能控制器。机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国基础工业落后，使得关键零部件的精度和成本上与国外存在一定的差距。现阶段为了能生产质量合格的机器人必须进口关键的零部件，这一点也制约着我国机器人的产量和价格。特别是减速机基本被日本那博和哈默尼克垄断以至于国内机器人主要以集成商为主，即关键零部件外购，然后做系统集成。下图是国内工业机器人关键零部件市场及国内外技术差距。

国内机器人企业表现较好的有启帆工业机器人有限公司、安徽挨夫特、沈阳新松、山东鲁能智能技术等。

3、行业需求分析（国内）

由于国内汽车工业自动化水平较发达国家仍有较大的差距，未来汽车工业对机器人的需求量较大。另外，根据发达国家的发展经验，电子行业是继汽车工业之后的第二大机器人应用领域。目前国内电气、电子行业的机器人密度不足50台，明显偏低，未来需求量很大。而且电子行业的需求处在快速上升期。除此之外，物流与仓储自动化成套设备的需求也值得关注。

第三部分：供方市场分析

日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。

通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售业绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业不仅成为全球的领导者还形成了自己的机器人文化。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。

欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。

从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013年四大家族工业机器人收入合计约为50亿美元，占全球市场份额约50%。

一、工业机器人的四大家族

工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体

化发展。

1、发那科

日本发那科公司（FANUC）是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。1956 年FANUC 品牌创立。1971 年发那科数控系统世界第一，占据了全球70%的市场份额。自1974 年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人产品系列多达240 种，负重从0.5公斤到1.35 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008 年6 月，FANUC 成为世界第一个突破20 万台机器人的厂家；2013 年，FANUC 全球机器人装机量已超33 万台，市场份额稳居第一。

截至2014 年末，发那科公司市值约400 亿美元，收入约60 亿美元，同比下滑7%，净利润约14 亿美元，同比下滑13%。公司一直保持着较高的盈利能力。长期毛利率在40%以上。截至2013 年末，工厂自动化设备、金属加工机械、机器人本体收入占比分别为40%、36%、24%。

发那科工业机器人业务2013 年收入约为14 亿美元。发那科机器人产品广泛应用在焊接、装配、搬运、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户不同需求。

发那科工业机器人的优势在于：

1）、非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数；手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效和同类型机器人相比，发那科机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便；

2)、和同类型机器人相比，FANUC 机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案；

3）、发那科机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，

大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间；

4）、发那科机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉。

2、ABB

ABB 位列全球500强，是电力和自动化技术的领导企业。ABB 的业务涵盖电力产品，电力系统，离散自动化与运动控制（就在这里保函工业机器人），过程自动化，低压产品五大领域。ABB 由两个历史100 多年的国际性企业－瑞典的阿西亚公司(ASEA) 和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988 年合并而来。它与中国的关系可以追溯到上个世纪初的1907 年。当时ABB 向中国提供了第一台蒸汽锅炉。1974 年ABB 在香港设立了中国业务部，随后于1979年在北京设立了永久性办事处。

截至2013 年末公司市值约610 亿美元，收入约为418 亿美元，净利润约为28 亿美元。截至2013 年末电力产品、电力系统、离散自动化与运动控制、低压产品、过程自动化产品收入占比分别为22%、19%、21%、18%、20%，每项业务收入占比均在20%左右。

ABB 机器人业务2009 年收入约为10 亿美元，2005 年-2009 年维持在10-16 亿美元左右，收入占全部收入比重约5%左右。2005-2008 年公司机器人毛利率约在0%-5%左右，2009 年由于金融危机原因大幅亏损，毛利率-18%。

在众多的机器人生产商中，作为佼佼者之一，1974年ABB 公司发明了世界第一台六轴工业机器人。ABB 生产机器人已有40 年的历史，ABB 已经在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。1994 年，ABB 的机器人开始进入中国，早期的应用主要集中在汽车制造以及汽车零部件行业。随着中国经济的快速发展，工业机器人的应用领域逐步向一般行业扩展，如医药、化工、食品饮料以及电子加工行业。2006 年ABB 全球机器人业务总部落户中国上海。机器人产品在中国的本土化生产，更加凸现了这家国际巨商扎

根中国的决心。

凭着ABB 公司多年来强大的技术和市场积累，凭着向客户提供全面的机器人自动化解决方案，从汽车工业的白车身焊接系统，到消费品行业的搬运码跺机器人系统，即以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域。

对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB 的核心技术就是运动控制。运动控制技术是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性等机器人性能指标的重要手段。通过充分利用这些重要功能，用户可提高生产的质量、效率及可靠性。

ABB 对运动控制技术的重视由来已久。早在1994 年，ABB 就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove 功能的机器人。TrueMove 可确保机器人的运动路径与编程路径严格相符，而不论其运行速度及路径几何形状如何。QuickMove 则是一种独具特色的自动优化型运动控制功能，可确保机器人动作任何时候都达到最高的速度和加速度，从而最大程度缩短周期时间。第二代TrueMove 和QuickMove 功能引入了更精确的动态模型以及优化循径速度和加速度的新方法，进一步提升了ABB 机器人性能。

ABB 一直强调机器人本身的柔性化，强调ABB 机器人在各方面的一个整体性，ABB 机器人在单方面来说不一定是最好的，但就整体性来说是很突出的。比如ABB 的六轴机器人，单轴速度并不是最快的，但六轴联动以后的精度是很高的。

3、安川电机

安川电机株式会社创立于1915 年，公司是有近百年的历史专业电气厂商。安川是以系统工程开始起家的，是从系统产品发展起来的。安川拥有先进的系统工程技术，可以满足大规模的车间及公共事业设

备的时代需求，为当代社会实现便利的生活提供广泛的解决方案。公司交流伺服和变频器市场份额位居全球第一。以机电一体化产品及前沿运动控制技术活跃于全球工业领域的舞台，为超高速、超精密控制做出贡献。安川电机目前主要包括驱动控制，运动控制，系统控制与机器人四个事业部。截至2013 年末，安川电机公司市值约32 亿美元，收入约38 亿美元，同比下滑8%，净利润约0.8 亿美元，同比下滑20%。截至2013 年末，公司运动控制、工业机器人、系统工程和驱动控制四项业务收入占比分别为47%、36%、12%和4%。

安川电机工业机器人业务2013 年收入为13 亿美元，同比增长4%，收入占比36%。2013年公司机器人毛利率约为8%，高于公司整体毛利率水平4%。

安川电机自1977 年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有30 多年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Moto man 美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions 美国公司等子公司。世界上最活跃的安川工业用机器人“莫托曼”（MOTOMAN），是在半导体工业中受到高度评价的超级机电产品。公司给它们增加系统工程技术，提供最佳的解决方案。安川的机器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能。截至2011 年，公司机器人累计销售量超过23 万台。

安川电机常州工厂于2012 年7 月25 日动工，2013 年6 月投产。起初，常州工厂的生产能力设定为每年6000 台，但是随着市场对产业机器人的需求猛增，安川电机决定把在华产业机器人生产规模倍增至1.2 万台，投资额也从17 亿日元增加至40 亿日元。

4、库卡

库卡集团是由焊接设备起家的全球领先机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域中也处于增长势头。库卡机器人公司是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，在欧洲则独占鳌头。在欧洲和北

美，库卡系统有限公司则为汽车工业自动化解决方案的两家市场引领者之一。库卡集团借助其30 余年在汽车工业中积累的技能经验，也为其他领域研发创新的自动化解决方案，例如用于医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等。

截至2013 年末，库卡公司市值约16 亿美元，收入约24 亿美元，同比增长5%，净利润约0.77 亿美元，同比增长8%。库卡为纯工业机器人公司，业务包括工业机器人和系统集成，工业机器人业务2013 年收入为10 亿美元、系统集成为13 亿美元。公司在全球拥有20 多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。库卡公司工业机器人产量超过1 万台，至今在全球安装了超过10 万台工业机器人。

库卡产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、哈雷-戴维森、波音、西门子、宜家、沃尔玛、雀巢、百威啤酒以及可口可乐等众多单位。KUKA 的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。

KUKA 机器人早在1986 年就已进入中国市场，当时是由KUKA 公司赠送给一汽卡车作为试用，是中国汽车业应用的第一台工业机器人。1994 年，当时作为国内汽车龙头企业的东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了KUKA 的一条焊装线，随线安装的机器人都达数十台，KUKA机器人开始大批量进入中国。

库卡在上海松江新厂建设面积近2 万平方米，在中国的机器人产能从2010 年1000 台/年增加到了2014 年的5000 台/年。该厂总投资1,000 万至1,200 万欧元，初步每年生产3,000台配备KRC4 通用控制器的QUANTEC 系列机器人。

作为世界领先的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技先锋，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。KUKA 机器人早在1985 年时，就通过一系列的机械设计革新，去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构，实现真正意义上的多关节控制，并从

此成为机器人行业的规范。早在1996 年时，KUKA 机器人就采用了当时最为开放和被广泛接受的标准工业PC~Windows 操作系统作为KUKA 机器人控制系统和操作平台，使得KUKA 机器人成为最开放和标准化程度最高的控制系统，而今也正在逐渐成为全球的标准。KUKA 独一无二的6D 鼠标编程操作机构，把飞行器操作的理念引入到机器人操作中，使得机器人的操作和示教犹如打游戏一样轻松方便。此外，KUKA 独特的电子零点标定技术、航空铝制机械本体、模块化控制系统及机械结构等都从本质上诠释了以技术突破和不断创新的宗旨。

KUKA 码垛机器人的显著特点是速度快，因为机器人的手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成，既满足机器人手臂在高速运行过程中对刚度的特殊需求，又可以大幅度提高机器人本身的动惯性能以及加速能力。机器人控制器采用和标准机器人完全相同的标准，另外，码垛专用的软件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro，KUKA．PalletTech 可以根据客户要求提供非常轻松的码垛应用和编程环境。

除四大家族外，国际上的工业机器人公司还有较为知名的日本的OTC、松下、不二越、川崎，德国的CLOOS，意大利的COMAU及奥地利的IGM公司等。

二、国内工业机器人制造商

我国工业机器人的研究始于上世纪70年代，至80年代初期主要集中在理论研究。80年代中期，发达国家开始大量应用工业机器人，政府开始注重对工业机器人研究的支持，1985年被流入科技攻关发展计划。90年代我过企事业单位研制出平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊、点焊机器人及自动引导车等7种工业机器人产品。90年代末建立了9个机器人产业基地（现在有广州、沈阳、青岛、上海、天津、洛阳、芜湖、重庆、柳州）和7个科研基地（沈阳自动化研究所、上海交大机器人研究所、哈尔滨工业大学机器人研究所、中科院自动化研究所、西安交大人工智能与智能机器人研究所、

北航机器人研究所、北京机械工业自动化研究所）。经过20多年的发展，目前我国生产处部分关键零部件，开发出了弧焊、点焊、码垛、装配、注塑、冲压和喷涂等工业机器人，也形成了一批具有一定研发和生产能力的企业。

国内主要从事机器人生产和研发的单位

但是我国工业机器人企业规模小、品牌影响力弱，技术储备和研发能力都不能和国际上大牌企业相提并论。下面对几家国内机器人制造商作简要介绍。

1、山东鲁能智能技术有限公司

山东鲁能智能技术有限公司依托在电力行业及相关领域的长期积累，主要面向电网、发电、冶金、煤炭等行业开展电气自动化、企业信息化和电力行业特种机器人等业务。鲁能智能的电力特种机器人一直处于国内领先水平，创造了多项行业第一，已经有十几台变电站设备巡检机器人、线路除冰机器人在国家电网公司、南方电网公司的各网省公司成功投入运行。

2、沈阳新松机器人自动化有限公司

新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。

新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地，也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000 台/每年，首期产能达到5000台/每年。

3、常州铭赛机器人科技

铭赛机器人是由哈尔滨工业大学、深圳市创新投资集团有限公司、常州红土创新创业投资有限公司、常州武进红土创业投资有限公司、江苏新天地投资发展有限公司投资参股，拥有自主知识产权，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室(哈工大机器人研究所)成立的高新技术企业。

铭赛机器人致力于机器人技术及产品的研发及产业化，从事工业机器人及精密机电一体化作业装备的产品研发和生产制造。主营产品包括点胶设备、电子电器生产线、焊锡机、点焊机等。

从创办之初的205万元年销售额，至2011年已达2100万元，2012年销售超6000万元。现已有十大系列三十余种产品推出市场。广泛的应用于：电声电子信息技术汽车仪表制造半导体医疗等行业。

4、广东拓斯达科技股份有限公司

广东拓斯达科技股份有限公司自2004年创立以来，为注塑周边客户以及合作者提供整体自动化解决方案和技术服务，范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统、自动取件系统、自动输送系统、