锥形砂轮磨齿机工作原理研究
数控螺旋锥齿轮磨齿机技术
数控螺旋锥齿轮磨齿机技术规格1、机床用途及基本要求：1.1、φ1m数控螺旋锥齿轮磨齿机磨削螺旋锥齿轮设备，此机床采用展成法加工Gleason制弧齿锥齿轮，具备Gleason齿制的收缩齿和等高齿的加工功能，可加工成对啮合的盘齿轮、轴齿轮。
磨齿机适合对强化热处理后的零件进行高精度磨削加工。
机床结构成熟可靠，机床具有足够的静、动刚度，热稳定性和长期的精度保持性，机床具有良好的静态和动态精度。
机床设计和制造技术采用成熟可靠的技术，机床外观设计简洁、实用，并符合工厂使用要求。
机床伺服系统全部采用西门子执行元件，其精度高、可靠性好、抗干扰能力强、响应速度快。
机床设计具备良好的操作性，容易维修，符合工厂安全要求。
机床售后服务良好、在公司内设立培训中心及备件库，对于客户的机床售后问题，公司可在24 内进行响应。
机床采用全封闭式防护的防护罩，适用于长期、连续、高效率的加工，由于采用全封闭式防护设计对机床周围环境的的影响极小。
机床设计制造完全符合《GB15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件》标准。
1.2、加工材质及硬度：材质：渗碳（氮）钢如（17Cr2Ni2Mo、17CrNi3Mo、20CrMnTi）、42CrMo、ZG250～500等黑色金属硬度：调质处理HB200～340渗碳及淬火HRC58～621.3、验收加工典型零件：验收的零件由双方在机床加工精度和加工范围内协商确定。
1.3.1、盘齿轮1.3.2、轴齿轮2、机床使用环境：5.1 机床部件的结构、功能及性能详细描述。
YK20100型全数控螺旋锥齿轮磨齿机是七轴五联动全数控弧齿加工机床，机床采用展成法加工弧齿锥齿轮。
机床防护采用全封闭式结构。
机床配有独立的磨削油冷却过滤系统，高效的油雾收集装置（空气净化装置）及集中润滑系统，同时还带有余量分配规。
机床磨削精度达到锥齿轮和准双曲面齿轮精度标准5级精度的各项技术指标（GB5级），齿面粗糙度为Ra0.8。
精密、超精密圆柱渐开线齿轮的加工方法
第17卷 第2期2009年2月 光学精密工程 Optics and Precision Engineering Vol.17 No.2 Feb.2009 收稿日期:2008205222;修订日期:2008207210. 基金项目:国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA042506)文章编号 10042924X (2009)022*******精密、超精密圆柱渐开线齿轮的加工方法王立鼎1,2,凌四营1,马 勇1,王晓东1,2,娄志峰1(1.大连理工大学精密特种加工及微系统教育部重点实验室高精度齿轮研究组,辽宁大连116023;2.大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室,辽宁大连116023)摘要:研究了精密、超精密圆柱渐开线齿轮的加工方法。
分析比较了锥形砂轮磨齿、蝶形砂轮磨齿、大平面砂轮磨齿、蜗杆砂轮磨齿和成形砂轮磨齿的工作原理及当前国内外精密、超精密圆柱渐开线齿轮的加工现状。
探讨了ISO1328:1997标准中2级以上精度超精密齿轮的加工。
最后,指出大平面砂轮磨齿机Y7125有着结构简单、传动链刚度高、磨齿精度高等优点,具有较大的改装空间。
通过一系列的研究工作,有可能将其改装精化成磨削超精密圆柱渐开线齿轮的加工母机,实现2级到1级精度超精密齿轮的加工。
1级精度超精密齿轮的研制成功,可提高齿轮的传递基准,从而可提高齿轮制造的技术水平。
关 键 词:圆柱渐开线齿轮;超精密齿轮;磨齿原理;精密加工中图分类号:T H132.413 文献标识码:AP rocessing m ethods of precision and u ltra 2precision cylindrical involute gearWAN G Li 2ding 1,2,L IN G Si 2ying 1,MA Y ong 1,WAN G Xiao 2dong 1,2,LOU Zhi 2feng 1(1.Hi g h 2p recision Gear Research Grou p ,Key L aboratory f or Precision &N on 2t ra ditional and M ico S ystem M achining of the Ministry of Education ,Dalian University of Technology ,Dalian 116023,China;2.Key L aboratory f or M ico/N ano Technolog y an d S ystem of L i aoni n g Provi nce ,D ali an U ni versit y of Technolog y ,D ali an 116023,Chi na )Abstract :In order to enhance technological level of gear manufact uring comp rehensively ,t he p rocess 2ing met hods of precision and ult ra 2precision cylindrical involute gears were researched.The work prin 2ciples of several gear 2grindings and machining stat uses of ult ra 2p recision cylindrical involute gears were analyzed and compared.Then ,machining of ult ra 2p recision gear above quality 2(ISO1328:1997)was p robed.Finally ,t he gear grinder Y7125wit h big plan wheel provided wit h t he advantages of st reamline st ruct ure ,high rigidity of t ransmission chain ,high accuracy of gear 2grinding and much room to modify was pointed.Research result s show t hat t he grinder Y7125is probably to be a master grinder of ult ra 2p recision cylindrical involute gear to produce ult ra 2precision gear from quality 2to quality 1.The develop ment of ult ra 2precision wit h quality 1can enhance t he gear normal and techno 2logical level of gear manufact uring.K ey w ords :cylindrical involute gear ;ultra 2precision gear ;principle of gear 2grinding ;precision machining1 引 言 齿轮是机械零件中重要的基础件,尤其是圆柱渐开线齿轮在常规机械、地面交通、船舶、航空航天机械、兵器及精密机床与仪器等领域应用广泛,每年需求量达数亿件之多。
机修钳工(技师、高级技师)第3章
① 进给和展成运动。电动机1齿轮2、3、4、5、锥齿轮6和7空心轴8 片式摩擦离合器轴9锥齿轮10、11锥齿轮12齿轮箱内的锥齿轮齿轮 箱内的进给和展成运动。 ② 分度运动。电动机1齿轮2、3、4和5齿轮箱内齿轮作分度运动。 2)片式离合器是安全装臵，即能防止过载损坏。 3)减速器和齿轮箱内全部机构润滑均由滑片泵“C12—12”供应。 5.齿轮箱 (1)分度运动 即轴Ⅱ至轴Ⅴ间的传动。 (2)展成运动 即花键轴Ⅴ至丝杠轴Ⅶ间的传动。 (3)进给运动 即轴Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ之间的传动。 (4)旗式换向机构 其结构如图3-9所示。 1)当齿轮1作逆时针方向旋转时(工作台的挡铁2推动杠杆所致)：
1.磨削齿槽1的右齿面 2.磨削齿槽1的左齿面
图3-1 Y7131型锥形砂轮磨齿机的外形 1—滑座 2—后立柱 3—工件立柱和尾座 4—砂轮修整器 5—磨头 6—齿轮箱 7—减速器 8—蜗杆副 9—工作台 10—床身
一、锥形砂轮磨齿机的工作原理
图3-2 展成运动原理图
3.分度
二、锥形砂轮磨齿机的传动系统
三、锥形砂轮磨齿机主要部件的结构
1)丝杠1获得轴向间隙的选择。 2)间隙选择机构(即火花调整机构)。
三、锥形砂轮磨齿机主要部件的结构
(3)磨头滑座 1)为补偿因砂轮修整后尺寸减少造成工件尺寸变化的影响，磨头必 须这样移动：一方面使砂轮对砂轮修整器作修整进给运动，与此同 时砂轮又移向工件。 2)磨头滑座的进给是靠转动手柄4，拨叉3带动棘轮使小丝杠1转动一 个角度而获得。 3.立柱部件
图3-6 立柱的结构 1—法兰 2—滚动轴承 3—小法兰 4—滑块 5—连杆 6—油泵 8—手轮和法兰式离合器 9—三速电动机 10—过滤器
图3-5 滑座部件的结构 1—小丝杠 2—燕尾导轨 3—拨叉 4—手柄 5—滑板 6—螺母 7—蜗杆 8—扇形蜗轮 9—滑座体 10—等拉力弹簧 11—偏心凸轮 12—链条 13—挂 耳
数控锥面砂轮磨齿机研磨椭圆齿轮的研究(有出处)--中英文翻译
毕业设计(论文)外文资料翻译系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化外文出处：Int J Adv Manuf Technol附件： 1. 原文； 2. 译文有英文原文，加我Q19856397552013年03月数控锥面砂轮磨齿机研磨椭圆齿轮的研究摘要根据椭圆齿轮啮合理论研究在计算机上磨削椭圆齿轮数值控制（CNC）的锥面砂轮磨齿机。
两种加工方法形成的机器结构和运动，即一个移动砂轮类型和固定砂轮类型。
椭圆齿轮磨削过程中的运动关系建立的数学模型。
由于椭圆齿轮的齿的彼此不同，其产生的长度也是不同的。
基于对生成和索引运动的分析，通用生成长度公式的每个齿被提出。
这两种类型的机器对每个齿的基本加工，计算使用一个实际的例子。
给定生成的动态模拟轨道。
研究结果表明，用数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮是可行的。
关键词椭圆齿轮齿轮磨床数控机床(CNC) 生成磨削1介绍椭圆齿轮被用来产生非均匀旋转[1]。
相反，和其他不规则的旋转机制，如联动和摄像头相比，椭圆齿轮的一些特性如准确的传输，体积小，便于动态平衡。
这些都可以提高运动学特征的机制和容易再现预定义的功能。
因此，椭圆齿轮已成功地用于自动机械，包装机械，快速回转的机制和仪器[1-3]。
由于节距曲线的椭圆齿轮是椭圆形的（正如其名称所说），它拥有和其他齿轮不同的齿形，即左侧的齿形和其它齿轮的左侧齿形不同。
根据齿廓的形成原理，椭圆齿轮的制造方法，可以分为生成方法和形成方法。
它也可以用齿轮铣齿，插齿，滚齿，或线切割（相对于加工方法）的方法制成。
上述方法大多用于粗加工或半精加工[1]。
堀内[2]提供用椭圆齿轮制造的轮盘赌法架刀。
张等人[3,4]已经调查开发出一种精确利用架刀和模型切椭圆齿轮插齿刀来加工椭圆齿轮的方法。
谭等人[5]提出了一个用简明的数学模型和计算机图形仿真来加工非圆齿轮的滚齿方法。
拜尔[6]使用的圆弧齿机架切割机产生的椭圆形齿轮齿廓曲线，其中有一个凹凸齿。
李等人[7]用一个插齿刀得到准确数字的方法来计算一个非圆齿轮的齿廓曲线。
Phoenix_螺旋锥齿轮磨齿机加工仿真系统的研究_王志永
第21卷第13期 系统 仿 真 学 报© V ol. 21 No. 132009年7月 Journal of System Simulation Jul., 2009·4171·Phoenix Ⅱ螺旋锥齿轮磨齿机加工仿真系统的研究王志永，曾 韬(中南大学机电工程学院，长沙 410075)摘 要：分析了螺旋锥齿轮磨齿加工的基本原理，以AutoCAD 为开发平台，利用AutoCAD 内嵌的VBA 编程语言，建立了基于尺寸驱动的齿坯和砂轮的实体模型，将Phoenix 二型数控螺旋锥齿轮磨齿机的各轴运动转化为砂轮和齿坯的相对位置调整，通过砂轮与齿坯之间的相减布尔运算模拟磨齿加工过程，通过仿真实例验证了仿真算法的正确性。
所开发的磨齿加工仿真系统，为精确生成齿轮的三维实体模型以及验证机床调整参数提供了解决方法。
通过将传统机械式机床的调整参数转化为基本机床调整参数，也可以利用该仿真系统生成齿轮的实体模型。
关键词：螺旋锥齿轮；磨齿机；加工仿真；系统中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2009) 13-4171-03Research on Machining Simulation Systemof Phoenix Ⅱ CNC Spiral Bevel Gear Grinding MachineWANG Zhi-yong, ZENG Tao(College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410075, China)Abstract: The general machining principle of spiral bevel gear grinding process was analyzed. Based on AutoCAD development platform and made use of VBA programming language embedded in AutoCAD, the dimension-driven solid model of the workpiece and grinding wheel was created. By transforming the motion of CNC axes of Phoenix grinding machine into the relative position adjustment between the workpiece and grinding wheel, the grinding process was simulated by subtraction Boolean operation. Comparing simulation result with practical machining workpieces validated the correctness of simulation algorithm. The machining simulation system provides a solution for generating precise 3D solid model and verifying machine settings. It also can generate the gear solid model by transforming the machine settings of traditional cradle-style machine into the basic machine settings.Key words: spiral bevel gear; grinding machine; machining simulation; system引 言螺旋锥齿轮是机械工业中传递相交轴或交错轴回转运动的基础元件，具有重迭系数大、承载能力高、运转平稳、噪音低等优点，广泛应用在各种高速重载的机械传动中，特别是航空、汽车、农业机械、工程机械、矿山机械等行业中。
数控弧齿锥齿轮铣齿磨齿机床的研制
第33卷 第12期 2011-12(下)【105】0 引言弧齿锥齿轮是螺旋锥齿轮的一种，其轮齿节线是圆弧的一部分。
在齿轮副的啮合过程中，轮齿由一端至另一端逐渐而平稳地进入啮合，同时啮合的齿数多，与直齿锥齿轮相比，弧齿锥齿轮具有重迭系数较大、齿面比压较低、传动平稳、冲击和噪音比较小、承载能力高和寿命长等优点。
因此弧齿锥齿轮在传递相交轴间的运动中得到相当广泛的应用，尤其是在汽车、飞机、机床、石油、化工、冶金、矿山机械等行业应用更为广泛。
由于齿形结构、加工方法和齿轮工作安装结构上的复杂性，对于传统的机械结构的机床，调整参数特别多，费时费力,且质量难以保证。
国内外现有的数控弧齿锥齿轮加工机床，大多采用五轴、六轴数控系统，成本高，编程、维护、维修复杂。
本文用三轴数控系统代替复杂的机械结构，而保留了简单的机械结构的调整，使机床结构简单、造价低廉、操作维护方便。
同时，又将铣齿与磨齿结合在一起，扩大了机床的功能，提高了工艺范围，降低了企业的购置成本。
1 弧齿锥齿轮加工原理展成法加工弧齿锥齿轮是基于一假想的齿轮与工件齿轮切齿啮合。
加工机床上的摇台机构模拟一个假想的齿轮，安装在摇台上的刀盘的切削面是假想齿轮的一个轮齿。
当被加工齿轮与假想齿轮以一定的传动比切齿啮合时，刀盘就会在工件毛坯上切出一个齿槽。
刀盘的切削面与被加工出的轮齿曲面是一对完全共轭的齿面。
这个假想的齿轮称为铲形轮，其齿面由机床摇台上的刀盘刀刃相对于机床摇台运动的轨迹表面所代替。
铲形轮可以是平面齿轮或者平顶齿轮[1]，其加工过程对应了两种不同的加工方法。
1.1 平面齿轮图1所示为一对啮合的直齿锥齿轮，其中一个锥齿轮的半锥角δ2 /2＝90°，节锥面为中心与锥顶重合的圆形平面，这种锥齿轮称为平面齿轮。
平面齿轮的背锥面为一圆柱面，其当量圆柱齿轮为一齿条，节圆半径r ′＝∞，因而齿形为直线齿形。
由于平面齿轮的齿形是直线齿形，如果用它作为铲形齿轮，则所用刀具的刀刃也是直线形的，因而刀具制造容易，精度较高。
磨齿机技术论文
磨齿机技术论文磨齿机技术是制造业中非常重要的一项技术，它被广泛应用于齿轮加工和制造过程中。
随着工业的发展和进步，磨齿机技术的研究和应用越来越受到关注。
重要性：磨齿机技术能够生产高精度、高质量的齿轮，对于各种工业领域中的齿轮传动系统至关重要。
确保齿轮与其他机械部件之间的协调运转，提高整个机械系统的效率和可靠性。
磨齿机技术能够实现精细加工，满足不同行业对齿轮尺寸、几何形状和表面质量的要求。
它具有高精度、高效率的特点，能够提高生产效率和产品质量。
磨齿机技术还能够减少齿轮的噪音和振动，提高机械系统的运行平稳性，降低设备的故障率和维修成本。
本论文将深入探讨磨齿机技术的背景及其重要性，为相关领域的研究和应用提供理论基础和实践指导。
磨齿机是一种用来磨削齿轮的机械设备，它可以使齿轮的表面更加光滑，提高齿轮的质量和效率。
下面将详细解释磨齿机的工作原理。
能源和动力磨齿机通常需要通过电力供给来运作。
电力会驱动磨盘（也被称为磨石），使其旋转。
这种旋转运动创建了磨齿机的磨削能力。
工具和材料磨齿机主要使用两个主要工具：磨盘和工件夹具。
磨盘是一个环形的工具，其表面覆盖着磨粒。
当磨盘旋转时，磨粒与齿轮表面接触并磨削齿轮的表面。
工件夹具用于将齿轮固定在磨齿机上，确保其稳定性和准确性。
磨齿机所使用的材料主要是磨粒。
磨粒可以是不同种类的磨料，如金刚石或氧化铝。
这些磨料具有硬度和尖锐度，可以有效地磨削齿轮表面。
工作过程磨齿机的工作过程可以简述为以下几个步骤：将齿轮固定在工件夹具上，确保其稳定性。
打开磨齿机的电源，启动磨盘的旋转。
将磨盘缓慢地移动到齿轮表面，使磨粒与齿轮表面接触。
通过控制磨盘的移动和旋转速度，逐渐磨削齿轮的表面。
持续移动磨盘，直到齿轮的整个表面得到充分磨削。
关闭磨齿机的电源，停止磨盘的旋转。
取下磨削后的齿轮，进行质量检查和测试。
磨齿机的工作原理以及所需的能源、工具和材料使其成为一种有效的磨削齿轮的机械设备。
通过掌握磨齿机的工作原理，可以更好地理解齿轮制造技术的应用。
斜锥面专用磨削装置的研制1
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距离 ， 其也是齿侧隙的补偿值 ） 之和。
业中的应用较为普遍。展成磨齿机床早期其
展 成运 动 主要 由机 械传 动机 构 实现 ，不 具备 局部 运动 控制 能力 ，对 于齿 面修 形 等不 规则 变 化齿 面必 须采 取特 别措 施加 工 。 ２展成 磨削 原理 ２１锥 形砂 轮磨齿 机 的基本 结构 ．
丛！ ：蔓 Ｃ ｉ ａＮｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉｓａ ｄ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｈ ｎ ｗ Ｔ ｃ ｎ ｌｇｅ ｎ ｒ ｄ ｃｓ
工 业 技 术
锥形砂轮磨齿机工作原理研究
孟 庆 春 周 晓蕊
（ 北方重工集团有限公 司传动设备分公 司， 辽宁 沈阳 １０ ２ ） １０ ７
摘 要 ： 文重点研 究 了锥 形砂 轮 磨齿机 的工作 原理 ， 本 并深入 解析 了机 床调 整 参数 的计 算 方法 ， 可为进 一 步 开发磨 齿机 床新 功 能奠 定 基础 ； 对数控 锥形 砂轮 磨齿机 的进一 步研 发 具有 铺垫作 用 。 并 关 键词 ： 齿机 ； 磨 锥形砂 轮 ； 成磨 削原理 展 中图 分类 号 ：Ｇ６ ＋ Ｔ １６ 文献标 识码 ： Ａ
１概述
展成 交换 比精度 验算 ：
Ａ＜ ｆ￣Ｏｃ ｉ１ Ｌ×Ｐ ｔｏ ｌ — ＇ ｎ ｓ
ｌｒ ｄ ｎｂ ７ Ｔ ｅ Ｉ
般 取 △ 的小 数 点 后位 数 小 于 ６位 即 ｉ 可 。展成 挂轮 和分 度挂 轮都 架 滑座倾 角 Ｂ 。
线作 反复 转动 ，被 磨齿 轮 的移 动和 转动 满足 重载 齿 轮 的关 键 在 于 提 高其 承 载 能力 ， 速 比公式 。 轮转 一转 ， 移动 距离 应等 于被 齿 其 磨齿 是获 得高 精度 齿 轮最 可靠 的方 法 ，在齿 磨齿 轮节 圆 的周 长 ，砂 轮 的锥 面角 度等 于齿 轮加 工过 程 中尤为 关键 。 齿轮 啮合原 理 ， 按 磨 轮压 力角 。 工斜 齿 圆柱齿 轮时 ， 轮 和齿轮 加 砂 齿 工艺分 为展 成 磨削 和成 形磨 削 。成形 法 磨 的相对运 动相 当于斜 齿条 和斜 齿轮 的 啮合传 削 是 利 用成 形 砂 轮磨 削 齿 轮 的渐 开线 齿 形 ， 动 ，斜齿 条 的倾斜 角 等于 斜齿 轮节 圆 上的 螺 砂 轮 的外 圆 修整成 相应 的圆弧 线或 以直线 来 旋 角 ，那 么 砂轮 往复 运动 也是 沿着 这 一斜 线 代 替 圆弧线 ，它 的截 形不 仅 和被磨 齿 轮 的参 运 动 ，砂 轮锥 面 的角 度应 等于 斜齿 条 的法 向 数 有关 ， 而且 随着 砂 轮直 径 的变化 而 变化 ， 适 齿 形角 。 用 于批 量生 产模 式 ， 近些年 开始 发展起 来 。 展 ２ 展成 磨削 的基 本过程 ． ２ 成法 磨 削是 利 用 齿 轮 与齿 条 的 啮合 原 理 ， 砂 轮相 当于 假想 齿条 的一个齿 ，与工 件进 行磨 齿 啮合 。展 成 法磨 齿包 括 ： 形 砂轮 磨齿 、 锥 大 平 面砂轮 磨齿 、蝶 形双 砂轮 磨 齿和 蜗杆 砂轮 磨齿 。 平面 砂轮磨 齿 、 大 蝶形 双砂 轮磨齿 及蜗 杆砂 轮磨 齿 的加 ｌ范 围较 小 ， 用 于小 规格 、 Ｔ 适 单 件小 批量 的生产 模式 。 ｂ 锥形 砂 轮磨 齿加 工 范 围较 广 ，适用 于小 批 量生 产模式 ， 磨齿 技术 已经较 为成 熟 ， 其 设 备 引进 时 间较早 ，故 在我 国重 载 齿轮 制造 企
＝ａｓ （ ｆｏｏ／ ｓ０ ｒｉ ｓ ｌ ｓ￣ｃ ａ） ｃｎ ｉ ｃ ｏ ｎ
（） ３ 砂轮架 形成 长度 Ｉ Ｊ ０ Ｌ ＝ｂｃｓ ４ｍ （／－２ ｎｔｔ 风 ＋ ０ ｏ ／ｏ － ｒ２４ ｔ Ｏ）ｎ ２ ７ － ａ ｏａ （） ４ 工作 滑道行 程 Ｓ 的确定 。 单个齿侧 面 的工 作滑 道行 程应 满 足加 工 行 程 （ 个齿 面 的磨削 时 ， 台相 对 于砂 轮 单 工作 侧 面 的移 动距离 ） 与侧 面 转换 行程 （ 换至 另 转 齿 侧面 时 ，工 作 台相对 于砂 轮 侧面 的移 动
［
ｄ
图 ２锥 形砂轮 磨 齿机展 成磨 削原 理 图 ３ 工作 滑道行 程
图２ Ｈ ＦＥ 为 Ｏ Ｌ Ｒ锥 形砂 轮磨齿 机展 成磨 削 原理 图 ，展 成磨 削 时按 照齿 轮与 齿条 啮合 的原理 进行 磨齿 ，砂 轮相 当于 假想 齿条 的一 个 齿 ， 磨削 过程 中 ， 轮 的节 线 和圆齿 轮 的 在 砂 节 圆作 存滚 动 ，通过 齿侧 面 与砂 轮 的啮合从 而展 成齿 廓渐 开线 ，每 分度 一齿 后 ，展成 一 齿 ， 磨削 完一 个齿 槽 ， 机构 进行 一 次分 每 分度 度再磨 下 一个齿 槽 。磨 削过 程 为 ： 位置 时刀 ａ 具进 入齿 隙 ，开始 磨削 左侧 齿 面 ，至 ｂ 置 位 时 ， 侧齿 面 磨 削 完毕 ， 过 齿侧 隙补 正后 ， 左 经 改 变 加 工 运 动 至右 侧 齿 面 ， ｃ位置 开始 磨 削 右 侧齿 面 ， 位 置 右侧 齿 面磨 削完 成 后 ， ｄ 砂轮 退 出 ， 作滑 道平 移 不动 时转换 位 置 ， 工 刀具 开 始 进入 下一齿 隙 的磨削 。 图 １Ｈ Ｆ Ｅ Ｏ Ｌ Ｒ锥形砂 轮 磨齿机 的 结构 简 图 ３锥 形砂 轮磨 齿机 的调 整计算 图１ 为德 国 Ｈ Ｆ Ｅ Ｏ Ｌ Ｒ锥形砂 轮磨 齿机 的 ３１磨齿 机参 数的调 整 ． 结 构简 图 ：工作 台的转 动和 平移 分别 由分 度 （ ）变 速齿轮 的计 算 １ 和展 成运 动链来 完 成 。磨 削 渐开 线齿 形所 需 分度交 换齿 轮 ： 要 的加 工运 动 由展 成变 速 齿轮确 定 ，而展 成 ａ１ｘ ｃ１ Ａ 运动 是 由工作 台 的旋转 与展 成滑 板 的平移 运 ×ｄ ｚ ｌ 动叠 加而 成 ，通 过 改变 交换 齿 轮变换 进 给量 和工作台转速 ， 使其运动满足速 比公式 ， 便可 式 中 Ａ 机 床分度 定数 一 在加 工范 围内展 成磨 削任 意直 径 的齿 轮 。而 般 情 况 ，砂 轮 压力 角应 与工 件压 力角 分度 变速 齿轮 则 负责 在磨 完一 个齿 后 转换工 相 同 ， 即满足 Ｏ＝ｔ此 时 ， ｔ Ｏ， ｏｎ 展成交 换 齿轮 ： 件一 个节 距位 置 ， 完成齿 数分 度 。 ａ ×ｃ Ｂ ， ２ Ｚ ■ ‘ — 一 ＿ 磨齿 机加 工 直齿 圆柱 齿轮 时 ，被磨 齿 轮 ｘｄ２ ｄ 装工 作 台上 ， 沿节 线一 面 做横 向往 复移 动 ， 一 面通 过传 动机 构 使被 磨齿 轮 随主 轴绕 自身 轴 式 中 Ｂ 机 床展成 定 数 一