机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的初步经验分享
机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的护理
机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的护理【摘要】机器人发展史自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成，腔镜外科掀起了微创外科的热潮。
随着科技的发展，手术器械的持续改进和更新，微创外科再次进入了一个新的时代—机器人手术时代[1]。
目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的治疗与护理。
结果机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术在术中出血量,引流管拔管时间,下床活动时间,术后住院天数。
结论：机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小，出血量少，恢复快等优势，提高医疗与护理工作的效率。
【关键词】前列腺癌；机器人腹腔镜；重建类手术；护理【中图分类号】R473 【文献标识码】B 【文章编号】1674-8999（2015）8-0292-01自从2000年机器人辅助腹腔镜引入泌尿外科领域以来，最新一代的达芬奇S（daVinci S）机器人于2014年9月11日在我院装机成功，院长完成第一例机器人辅助腹腔镜手术，从此，我院各科陆续开展机器人手术，我院泌尿科有两组医生拿到资格证并且开展泌尿疾病的手术，在前列腺癌根治手术方面取得了一定的成果，护理上也取得了一定的突破，现总结报告如下：1 临床资料1.1 一般资料 2014年9月11—2014年12月31日收集前列腺癌患者70例，术前均行B超引导下经会阴前列腺穿刺病理报告示“Gleason评分6分~9分不等的病人进行达芬奇机器人手术。
1.2 手术方法采用气管插管全身麻醉，由医生掌控达芬奇机器人进行操作完成。
1.3 达芬奇机器人手术系统的优势手术效果明显改善：减少术后并发症，减少手术创伤及失血，提高手术效果，提高美观性; 扩大手术患者适用范围：高龄患者，高危患者; 提高医院工作效率: 显著减少住院时间，提高病床周转率;开展更高难度的手术。
1.4 重建类手术后保留了膀胱颈口和双侧神经血管束，改善了排尿功能（尿失禁现象）和性功能障碍的情况。
2 结果2.1 统计70例前列腺癌患者手术效果手术均获成功，术中出血量10ml~50ml不等，术后拔引流管时间2~5天，肛门排气时间1~3天，下床时间1~2天，术后住院天数4~8天，均平稳过渡围手术期，无护理并发症。
筋膜内根治性前列腺切除术
疾病概述
前列腺癌是指发生在前列腺上皮组织的恶性肿瘤，是男性 泌尿生殖系统最常见的恶性肿瘤之一。
前列腺癌的发生与年龄、遗传、环境、生活习惯等因素有 关，治疗以手术切除为主，同时辅以放疗、化疗等综合治 疗措施。
手术适应症
适应症
适用于临床分期为T1b-T3期的前列腺癌患者。
禁忌症
患者存在严重心、肝、肺、肾功能障碍，不能耐受手术者禁用。
患者教育
加强对患者的教育，提高他们对 前列腺疾病的认知，使更多患者 能够了解并选择接受筋膜内根治 性前列腺切除术。
对患者的建议
术前准备
患者在术前应做好充分的心理 准备，了解手术相关知识，并 配合医生做好术前检查和准备
。
术后护理
术后患者应积极配合医护人员进 行康复锻炼，预防并发症的发生 ，同时注意个人卫生，保持大便 通畅。
分离膀胱颈：将膀胱颈与周围组织分离，暴露前列腺侧 叶和尖部。
缝合创口：将创面彻底止血，然后用可吸收线缝合膀胱 颈和前列腺窝。
手术操作要领
精细的分离技术
止血要彻底
要求术者具备熟练的分离技术，确保在分离 过程中不损伤尿道和膀胱。
在手术过程中要彻底止血，特别是在分离膀 胱颈和前列腺窝时，要避免大出血。
注意保护尿道
失禁、直肠损伤等。
患者选择
对于适合接受该手术的患者， 如年龄较轻、病变较局限、前 列腺体积较小的患者，术后效
果往往较好。
未来发展趋势与展望
技术改进
随着医学技术的不断发展，筋膜 内根治性前列腺切除术将有望与 其他技术结合，如机器人辅助手 术、激光技术等，进一步提高手 术效果和安全性。
临床研究
未来需要开展更多的临床研究， 以进一步评估筋膜内根治性前列 腺切除术的长期疗效，并探讨其 与其他治疗手段的比较。
达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治性切除术患者的护理体会
櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜 并重度脑性昏迷患者的应用［Ｊ］．昆明医科大学学报，２０１７，３８（１０）：１４５ １４８．［７］李丽凡，马海菊．细节化护理干预对重度颅脑损伤患者并发症及预后的影响［Ｊ］．中国实用神经疾病杂志，２０１７，２０（１０）：１３１ １３３．［８］ＡｌｌｅｎＢＢ，ＣｈｉｕＹＬ，ＧｅｒｂｅｒＬＭ，ｅｔａｌ．Ａｇｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃｃｅｒｅｂｒａｌｐｅｒｆｕｓｉｏｎｐｒｅｓｓｕｒｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓａｎｄｓｕｒｖｉｖａｌｉｎｃｈｉｌｄｒｅｎａｎｄａｄｏ ｌｅｓｃｅｎｔｓｗｉｔｈｓｅｖｅｒｅｔｒａｕｍａｔｉｃｂｒａｉｎｉｎｊｕｒｙ［Ｊ］．ＰｅｄｉａｔｒＣｒｉｔＣａｒｅＭｅｄ，２０１４，１５（１）：６２ ７０．［９］刘建荣，王妮，唐小璐，等．集束化护理干预在重型颅脑损伤后躁动患者中的临床应用效果［Ｊ］．广西医科大学学报， ２０１７，３４（４）：６３６ ６４０．［１０］王来香，何丹，张春媚，等．强化护理干预模式对颅脑损伤患者认知功能及术后感染的影响［Ｊ］．现代诊断与治疗，２０１８，２９（２）：３２３ ３２４．［１１］鄢敏，李文琳，金朱，等．重型颅脑损伤术后偏瘫肢体早期康复护理干预的效果观察［Ｊ］．双足与保健，２０１７，２６（２０）：９２ ９３．［１２］韦献萍，潘少云，龙玉兰．探讨早期康复护理干预对重型颅脑损伤术后偏瘫肢体康复效果的影响［Ｊ］．中国现代药物应用，２０１７，１１（１０）：１６２ １６４．（本文编辑：李小玲）ＤＯＩ：１０．１９７９１／ｊ．ｃｎｋｉ．１００６ ６４１１．２０２１．０４．０３２工作单位：４３００３０ 武汉 华中科技大学同济医学院附属同济医院汪红林：女，本科，主管护师收稿日期：２０１９－０４－０６达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治性切除术患者的护理体会汪红林摘要 目的 探讨达芬奇机器人辅助下进行前列腺癌根治性切除术患者的护理措施，以更好地改进和优化护理方式。
机器人辅助前列腺癌根治术和传统腹腔镜前列腺癌根治术两种手术方式的疗效比较
机器人辅助前列腺癌根治术和传统腹腔镜前列腺癌根治术两种手术方式的疗效比较王建强;吴大鹏;杨志尚;宋文斌【摘要】目的回顾性分析机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)与传统腹腔镜前列腺癌根治术(LRP)两种手术方式的临床疗效,探讨机器人辅助腹腔镜在治疗前列腺癌中的应用价值.方法将2014年6月至2017年11月收集的229例前列腺癌患者分为两组,RALRP组159例,LRP组70例.分析比较两组的流行病学特点、手术时间、膀胱颈-尿道吻合时间、术中出血、肿瘤切缘阳性率、引流管拔除时间、留置尿管时间、术后住院时间、手术花费及术后尿控等方面的差异.结果 RALRP组与LRP组相比,在手术时间[(145 .30 ± 56 .94)min vs .(234 .13 ± 89 .8)min]、膀胱颈-尿道吻合时间[(13 .61 ± 3 .05 )vs .(26 .71 ± 5 .38) m in)]、术中出血[(102 .47 ± 71 .93)mL vs .(236 .4 ± 171 .25)mL)]、术后留置尿管时间[(17 .47± 3 .14)d vs .(19 .63 ± 3 .62)d]、术后住院时间[(7 .13 ± 2 .88)d vs .(8 .83 ±3 .4)d]等方面均具有明显优势(P＜0 .001) ;在T1～T2期肿瘤中的术后肿瘤切缘阳性率及术后6月的尿失禁发生率(8 .73% vs .19 .30%)中,RALRP组也优于LRP组(P＜0 .05) .但在手术花费方面RALRP组则高于LRP组[(66152 .81 ± 8124 .47)元vs .(44529 .48 ± 7614 .29)元,P＜0 .001)] .结论与传统腹腔镜前列腺癌根治术相比,机器人辅助腹腔镜治疗前列腺癌在术中操作及术后恢复等方面均优于腹腔镜组;但机器人高昂的手术使用费可能限制了部分患者的使用.【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2018(023)011【总页数】5页(P830-833,851)【关键词】机器人;腹腔镜;前列腺癌根治术;术后尿控;肿瘤切缘阳性率【作者】王建强;吴大鹏;杨志尚;宋文斌【作者单位】西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061;西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061;西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061;西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061【正文语种】中文【中图分类】R737.25近年来随着全民保健意识的增强及基层医院前列腺特异性抗原(prostate specific antigen，PSA)筛查的广泛应用，我国前列腺癌的发病率及检出率逐年上升，而且局限性前列腺癌的检出比例也明显增加[1]。
筋膜内根治性前列腺切除术
技巧与注意事项
精确的手术操作技巧
医生需要具备丰富的经验和精确的手术操 作技巧，以确保手术的顺利进行和患者的
安全。
充分暴露手术区域
良好的手术视野是进行手术的必要条件， 医生需要采用各种方法如牵拉、撑开、暴
露等充分暴露手术区域。
识别并保护重要结构
在手术过程中，医生需要识别并保护重要 的结构，如尿道内括约肌、膀胱颈等，以 减少并发症的发生。
案例一：患者A
手术过程
患者A接受筋膜内根治性 前列腺切除术，手术时间 约2小时，术中出血量较少 ，术后恢复良好。
病理结果
前列腺癌为低级别、局限 性病变，未侵犯前列腺外 周带，符合根治手术指征 。
随访结果
患者A术后无复发，性生 活质量良好，无尿失禁等 并发症。
案例二：患者B
手术过程
患者B接受筋膜内根治性前列腺切除术，手术时间约3小时，术中 出血量较多，术后出现尿失禁症状。
02
根治性前列腺切除术是治疗前列 腺癌的主要手段之一，而筋膜内 根治性前列腺切除术是其中的一 种手术方式。
目的和意义
通过筋膜内根治性前列腺切除术，可 以更加彻底地切除肿瘤组织，减少肿 瘤复发的风险。
该手术方式还可以保护患者的性功能 和尿控功能，提高患者的生活质量。
02
手术适应症与禁忌症
手术适应症
尿道狭窄
尿道狭窄是该手术后另一种常见的并发症，表现为尿流变细、尿频等症状。轻度尿道狭窄 可通过尿道扩张治疗，重度尿道狭窄则需要通过手术进行治疗。
勃起功能障碍
部分患者在筋膜内根治性前列腺切除术后会出现勃起功能障碍，可能与手术过程中损伤神 经或血管有关。对于这种情况，可采用药物治疗或手术治疗等方法进行恢复。
前列腺癌PSA＞20ng/ml，预期寿命 ＜10年。
腹腔镜(含机器人辅助)前列腺癌根治术安全共识
-诊疗-腹腔镜（含机器人辅助）前列腺癌根治术安全共识（中国医促会泌尿健康促进分会，中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会）关键词：前列腺癌；前列腺癌根治术；腹腔镜；机器人；安全共识中图分类号：R737.25文献标志码:M耻骨后入路前列腺癌根治术于1947年由MIL LIN 首先报道,后经过WALSH 等B 的改良，该术式 已经成为前列腺切除的经典手术入路和标准术式。
随着手术技术和设备的进步，前列腺癌根治术正在向 更微创、更高效、更精细的方向发展。
SCHUSSLER于1997年首先报道腹腔镜前列腺癌根治术（laparo- scopicradicalprostatectomy ，LRP &，2001首例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（Robot-assis-edlaparoscopicradicalprostatectomy ，RALP & ， 前列腺癌的微创技术在保证瘤控的前提下，大大缩短了手术时间、减少了围手术期相关并发症、提高了患 者术后生活质量与腹腔镜技术相比，达芬奇机器人辅助腹腔镜技术的多自由度机械臂和高清三维 视野进一步克服了狭小盆腔空间对前列腺癌根治术 的限制，降低了手术操作难度，目前该术式已成为欧 美地区前列腺癌根治术的主流术式，在术中出血、住 院时间和术后控尿等功能保持方面均显示出比常规腹腔镜技术更好的优势。
随着人口老龄化的突显、人群健康意识的提高和 饮食结构的改变及前列腺特异性抗原（prostate spe cific antigen,PSA ）筛查/检查的逐步普及，中国泌尿外科医师正在或即将面对越来越多的前列腺癌患者。
对于早期/局限性前列腺癌，前列腺癌根治术是有效 的治愈手段。
通过系统化规范培训I,掌握腹腔镜（机器人辅助）前列腺癌根治术是泌尿外科医师手术技术 培养和训练的重要部分。
但是,我们必须清楚地认识 到，作为外科手术精细化的典范，高难度的前列腺癌 根治术犹如达摩克利斯之剑，提醒实施该手术的外科医师时刻注意防范该术式的局限和风险，以最大限度 保证手术质量和患者安全。
后路TAP阻滞在前列腺癌机器人手术中的应用
后路TAP阻滞在前列腺癌机器人手术中的应用2 聊城市第三人民医院摘要目的：探究后路腹横平面(TAP）阻滞在前列腺癌机器人手术中的应用效果。
方法：选取2021.3-2022.12期间本院收治的拟行全身麻醉下机器人辅助腹腔镜手术者94例，按照随机数字表法分配为对照组和观察组，每组各47例。
所有患者均采用全身麻醉，对照组术后采取常规静脉镇痛(PCIA)，观察组给予患者自控静脉镇痛(PCIA)的同时，在麻醉诱导前于肋骨下缘与髂嵴间腋中线行TAP阻滞。
对比两组患者手术时间、住院时间、围术期出血量，比较两组患者视觉模拟评分法(VAS)评分与术后静脉自控镇痛(PCIA)按压次数，同时比较两组患者并发症情况。
结果：观察组患者手术时间、住院时间、围术期出血量小于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。
观察组患者PCIA按压次数与VAS水平均小于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。
观察组出现3例恶心呕吐者，1例皮疹者，对照组出现2例恶心呕吐者，1例皮疹者，1例头痛头晕者，两组并发症情况相比，差异无统计学意义（P＞0.05）。
结论：后路TAP阻滞感觉阻滞范围广，能有效改善前列腺癌机器人手术患者疼痛感，减少手术时间和住院时间，并未增加不良反应几率，值得临床推广。
关键词：腹横平面；前列腺癌；麻醉近些年来，随着老龄化趋势越来越明显，前列腺癌发病率逐年攀升。
手术治疗前列腺癌根治手段之一，常见手术方案包括开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助腹腔镜手术[1]。
作为新兴微创技术，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根除术能够提供更加清晰的手术视野，提高了手术精细化程度，可完成常规腹腔镜手术视野下难以完成的操作，提高了手术质量[2]。
本文对2021.3-2022.12期间本院收治的拟行全身麻醉下机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根除术者94例患者采取后路TAP阻滞的效果进行了回顾性分析，详情如下。
1.资料与方法1.1一般资料选取2021.3-2022.12期间本院收治的拟行全身麻醉下机器人辅助腹腔镜手术者94例，按照随机数字表法分配为对照组和观察组，每组各47例。
保留神经的机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术研究进展
中 图分 类 号 ： Ｒ ７ ３ ７ ． ２ ５ 文献标志码 ： Ａ
前 列 腺 癌 根 治 术 治 疗 早 期 局 限 性 前 列 腺 癌 因 其 疗 效 确
５ ２ 的 患 者 其 海 绵 体 神 经 广 泛 分 布 于 前 列 腺 侧 面 ｊ 。 Ｋ ＡＩ ＨＯ 等 电 刺 激 前 列 腺 外 侧 截 石 位 １点 至 ５点 位 置 内 的 神 经 纤 维 均 可 导 致 阴 茎 海 绵 体 内压 力 增 加 ， 其中 ４ 、 ５点 位 置 的反 应 强 于 １至 ３点 位 置 。然 而 ， 免 疫 组 化 染 色 显 示 前 外 侧 神经 纤 维 中 与 勃 起 功 能 相 关 的 副 交 感 神 经 所 占 比 例 在 个 体 间 存 在 较 大 差 异 ］ ， 保 留 这 些 神 经 是 否 可 以改 善 术 后 勃 起 和 控 尿 功 能仍 存 争 议 。 １ ． ２ 前 列 腺 周 围筋 膜 前 列 腺 前 表 面 由 内 向外 覆 盖 三 层 筋 膜， 依次是前列腺包膜 、 盆侧 筋膜 和盆 内筋膜 ， 而 盆 侧 筋 膜 又 分 为 前列 腺 筋 膜 和 肛 提 肌 筋 膜 ， 其 中 前 列 腺 筋 膜 和 前 列 腺 包
膜相互移 行； 前 列 腺 后 表 面经 由狄 氏筋 膜 与 直 肠 前 壁 分 隔 ， 狄 氏筋 膜 附着 于前 列 腺包 膜 后 壁 ， 向上 覆 Biblioteka 精 囊 后 壁 ， 向 前 与 前
切， 术 后 生 存 时 间 长 而 成 为 金 标 准 。 ＭＩ Ｉ Ｉ Ｉ Ｎ 提 出 的 耻 骨 后
现 代 泌 尿 外 科 杂 志
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
膀胱后入路手术成为可能！
先行者：Aldo Massimo Bocciardi
Aldo Massimo Bocciardi Department of Urology, Niguarda Ca’ Granda Hospital, Milan, Italy
后入路与传统RAPL手术过程的区别
无需打开膀胱前间隙、盆内筋膜。
前列腺前方和两侧的结构与尿控、性功能关系密切； 耻骨后入路不可避免地会破坏这些重要的生理结构。
新的尝试：膀胱后入路
机器人手术的优势
机器人手术更清晰、更精确、更稳定、更灵活、学习曲线 更短、更微创。
机器臂内腕的灵活旋转弥补了腹腔镜手术的操作死角。
三号机器臂的辅助有利于手术操作空间的保持，使手术视 野更为清晰。
离断尿道
膀胱颈尿道吻合
关闭腹膜，恢复膀胱前列腺后解剖结构ຫໍສະໝຸດ 术视频术后患者尿控恢复情况
75%（15/20）患者术后拔除导尿管后即能完全控尿，没有用到 尿不湿。 90%1周内完全控尿。 100%术后1月内控尿完全恢复。
后入路RALP的优势
不需要打开盆内筋膜，完全避开前列腺周围血管与神经、耻骨 前列腺韧带、阴茎副动脉等解剖结构，而这些结构对尿控和性 功能是至关重要的。
这种术式仅仅在Douglas窝处对腹膜进行了一个长约5-6cm的切 开和缝合，保留了完整的腹膜和脐韧带，几乎对前列腺前方及 两侧正常的生理解剖结构没有任何破坏，最大程度做到了真正 的体内微创。 术后尿控恢复时间较传统RALP明显缩短。
小结
完全后入路筋膜内前列腺癌根治术可以最 大程度保留前列腺周围结构，使术后早期 尿控恢复时间明显缩短。
无需离断耻骨前列韧带和缝扎DVC。 需悬吊膀胱。 经Douglas窝迅速找到并处理输精管、精囊，分离膀胱颈。 完全筋膜内切除前列腺。
手术过程
常规体位
常规Trocar布局
膀胱后入路游离输精管、精囊
悬吊膀胱
推开狄氏筋膜
后入路寻找前列腺膀胱颈交界口并游离膀胱颈
后入路完全筋膜内分离
机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌 根治术的20例经验分享
前列腺癌根治术的发展历程
开放手术
腹腔镜手术
机器人辅助腹腔镜手术 RALP
耻骨后入路最常用
耻骨后前列腺癌根治术后主要并发症
尿控恢复时间较长，需要戴尿不湿。 性功能丧失。
这与手术入路有关。
耻骨后（膀胱前入路）前列腺癌根治术的问题
需分离耻骨后间隙，打开盆内筋膜，盆底肌肉受伤。 离断耻骨前列腺韧带，结扎背深静脉复合体。 很难完整保留神经血管束。 很难做到完全筋膜内切除。
感谢张志根主任的支持与帮助！
感谢同事们的辛勤工作！