起重机械的计算载荷与计算方法
2、自重载荷 PG
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式： 机械及电气设备的自重，一般看作是集中载荷； 桁架结构的自重，视作分布在相应节点上； 箱形板梁结构，视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力，即惯性力，包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
（2）垂直动载荷
① 起升机构起、制动时的动载荷：
★ 自重冲击载荷 FG：冲 FG冲 1PG
—1—起升冲击系数， 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时，
，反之1 ，1.起0 ~减1小.1应力作用时，
取
。 1 0.9 ~ 1.0
★ 起升动力载荷 FQ动： FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数， 1.0 。2 其 2估.0算公式为：
2 1 cv
1
g 0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m为1 臂架质量的1/3。
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和； ——水平侧向力系数，按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 （1）基本载荷：始终或经常作用在起重机上的载荷。 （2）附加载荷：在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 （3）特殊载荷：非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 （1）起重机破坏形式：
载荷缓慢加到额定值的125%，即Pst 1.25；PQ
动态试验，验证各机构和制动器的性能，起吊额定起重
量的110%，虽是全速升降，但比较谨慎，故动载系数可去
较 Pdt 1.16 PQ
6
小6，即(1 2 ) / 2，其中 ——动态试验动载系数，
。
（6）水平侧向载荷：
行走规程中车轮跑偏，将产生垂直作用于车轮的水平侧
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
一、起重机械的计算载荷
作用在起重机上的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动 载荷、风载荷、货物偏摆载荷、碰撞载荷、安装和运输载荷 等。
1、起升载荷 PQ
是由起升机构吊起的货物和取物装置及其它随同升降的 装置重量的总合。
对抓斗起重机，PQ=Q·g，Q——起重量
对吊钩起重机， =PQ（Q+ Q）0 ·g, —Q—0 吊钩重量
其中，F动时间为4s，则： tgII 2切 / g 2v /(gt) 0.05v
v——臂架头部的圆周速度。
计算结果不大于 的II推荐值。
正常工作载荷（即Ⅰ类载荷）作用下，吊重绳的偏摆
角 I 的计算如下： 计算电动机功率时： I (0.25 ~ 0.3)II 计算机械零件的疲劳及磨损时： I (0.3 ~ 0.4)II
3 1 m1 3 / m
—m—突然卸去部分的质量；
—m—起升质量；
—3—按起重机类型选取的系数，抓斗起重机 ，3 电0.磁5
起重机 。3 1.0
③ 运行机构工作时的冲击载荷： F运冲 4 PG PQ
—4—运动冲击系数， 4 1.10 。0.058v h
—v —运行速度，单位： m。/ s
Ⅱ类载荷组合，是基本载荷加附加载荷。
③ Ⅲ类载荷组合（非工作最大载荷组合或验算载荷组 合）：主用于验算起重机在非工作状态下整体抗倾覆稳 定性，安全装置、支承零部件和金属结构的静强度、稳定性 和可靠性。它包含基本载荷加特殊载荷。
注意：一般，载荷组合Ⅱ对起重机任何部分都应计算满 足，但载荷组合I和Ⅲ只部分零件才必须计算。
q ——计算风压
A ——起重机或悬吊物品垂直于风向的迎风面积 ★ 计算风压 q
风压按空旷地区离地10 m 高度处的计算风速确定： q 0.613v2
v ——风速（m / s ），工作状态按瞬时风速考虑；非
工作状态按两分钟时距平均风速考虑。
计算风压分三种，qI ——起重机正常工作状态下计算风
压，用于选择电动机功率及发热验算；qII ——工作状态最大
三、设计计算方法
许用应力计算法：σ≤［σ］。
［σ］= L / n
— L—材料的极限应力。强度计算时，对塑性材料取
屈服极限；s 对脆性材料取强度极限 ；b进行疲劳计算时
取材料的耐久极限 。r
n ——安全系数。要合理确定。根据计算零部件的重
要程度、载荷及应力计算精确程度，以及材料内部可能存在
的缺陷情况采用不同的安全系数。
⑤下弦杆为方形钢管、腹杆为圆管的三角形截面空间桁架， 在侧向风力作用下，其风力系数可取1.3。
⑥当风与结构长轴（或表面）成某一角度吹来时，结构所 受的风力可按其夹角分解成两个方向的分力来计算。 ★ 迎风面积A
指受风部位在垂直风向平面上的投影面积。
结构受风面积还应考虑充实率 ， 见表中所示。
5、其它载荷 （1）冰雪、地震载荷一般不考虑。若有特殊要求，则进行 专门计算。 （2）安装及运输载荷在设计计算时视实际情况考虑。 （3）坡度载荷：流动起重机需要时，按具体情况考虑；轨 道起重机若轨道是永久性的，且坡度不超过0.5%,可不考虑， 否则按实际坡度计算；临时性轨道，按其安装误差计算。 （4）碰撞载荷：
m—2—额定起重量。
0 ——在额定起升载荷作用下，取物装置的位移量，
单位：m。0 0.0029H
—y0—在额定起升载荷作用下，物品悬挂处的结构静变
位量，单位：m。对桥架型起重机，y0 L /(700 ~；10对00 )
臂架型起重机，y0 R /(200 。~ 250 )
的2初步估算公式： 使用轻闲的安装用臂架型起重机， 2 1；0.17v
M—q —驱动力矩； M—j —阻力矩。
②起升和非平衡变幅机构
制动器后的零件： M Imax 6M Q
M Q——起升载荷折算到计算零件的静力矩；
6 ——动态试验动载系数，6 12 / 2 ；
其他零件：M Imax (1.3 ~ 1.4)M n ③平衡变幅机构
制动器后的零件： M Imax M j 其他零件： M Imax (1.3 。~ 1.4)M n
——回转角速度。
③ 物品的偏摆载荷 臂架型回转起重机臂架头部悬挂的起升物品在回转、变
幅、运行机构起、制动时的惯性力、回转离心力，以及物品 所受风力的作用下，会使悬挂物品的挠性钢丝绳相对铅垂方 向产生一定的偏摆角，此角会使起升载荷产生一水平分量， 即偏摆载荷。一般不作用在同一方向、同一水平面上。
偏摆角 II 的计算公式为： tgII (F切 F离 F幅 F运 F风II ) / PQ
（2）强度计算载荷
①运行和回转机构： M II max 58M n
—5 —弹性振动增大系数， 5 2， / 1。.1 5 1.7
②起升和非平衡变幅机构
制动器后的零件：M II max 2M n
其他零件：M max (2.0 ~ 2.5)M n 。
③平衡变幅机构
制动器后的零件： M II m ax M j max 其他零件： M max (2.0。~ 2.5)M n
按缓冲器吸收碰撞时起重机或起重小车的全部动能计算 （不计挠性悬挂的吊重所具有的动能）。
对弹簧缓冲器： F 撞 PGv02 /(gs) 2F 对液压缓冲器： F 撞 PGv02 /(2gs) F
S——缓冲行程，m；F——运行阻力，N。
（5）试验载荷：
超载静态试验，检验起重机各部分的承载能力，将起升
① 正常工作情况下，由变动载荷引起的传动、支承零部 件、金属结构的疲劳破坏。
② 正常工作情况下，由工作状态最大载荷而引起整体或 局部失稳，机构零部件和金属结构的强度破坏或失稳，或因 刚度不够使工作失灵。
③ 非正常工作情况下，受最大风载作用引起整体或局 部失稳，支承零部件和金属结构强度破坏或失稳。
④ 受到可能出现的各种特殊载荷作用，引起强度破坏、 失稳、永久变形。 （2）三种载荷组合
—h—轨道接缝处的高度差，单位： 。mm
<二>传动机构零件的动载荷
用零件所在轴的扭矩表示。
（1）疲劳计算载荷
① 运行和回转机构： M Imax 8M n
M—n —电机额定转矩传到计算零件的扭矩。
—8 —刚性动载系数， 1.2 ，8 2.0 8 / 1
J，II / JI ， M q / M n M j / M n J—I —主动侧转动惯量； J—II —被动侧转动惯量；
安装用桥式起重机、一般装卸用吊钩臂架型起重机：
2 1 0；.35v
车间、仓库用吊钩桥式起重机、港口抓斗门座起重机：
2 1 0；.70v
抓斗和电磁桥式起重机： 2 1。1.00v
若 >22 ，应控制加速度，并取 =22。
② 起升机构突然卸载时的冲击载荷： FQ 3PQ
—3—突然卸载冲击系数， 1 。计3 算1公式为：
计算风压，用于强度、刚度、稳定性计算，qIII ——非工作状
态计算风压，用于强度、刚度、稳定性计算。
★ 风压高度系数 Kh
起重机工作状态风载荷不考虑高度变化，Kh =1；
非工作状态 Kh 按下表选取：
★ 风力系数 K f 风力系数与结构的体型、尺寸有关，几种情况：
①一般起重机单片结构和单根构件的风力系数K见f 表1-14。 ②两片平行平面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力 系数c可取单片结构的风力系数，而总的迎风面积应考虑前片 对后片的挡风作用。 ③风朝着矩形截面空间桁架或箱形结构的对角线方向吹 来。当矩形截面的边长比<2时，计算的风载荷为风向着矩形 长边作用时所受风力的1.2倍；当矩形截面的边长比≥2时， 取为风向着矩形长边作用的风力。 ④三角形截面的空间桁架的风载荷，可取为该空间桁架垂 直于风向的投影面积所受风力的1.25倍。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机作为一种重要的机械设备，在各种工程项目中起着至关重要的作用。
了解起重机的数据及相关公式，可以帮助工程师和操作人员更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定起重量：指起重机在设计时所规定的最大起重量，通常以吨为单位表示。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米为单位表示。
1.3 起重机的最大起升速度：指起重机在起升过程中的最大速度，通常以米/秒为单位表示。
二、起重机的相关公式2.1 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机的额定起重量。
2.2 起重机的起升高度计算公式：实际起升高度 = 起升高度 + 起升高度的超量。
2.3 起重机的起升时间计算公式：起升时间 = 起升高度 / 起升速度。
三、起重机的安全性数据3.1 起重机的安全载荷：指起重机在实际使用中所能承受的最大载荷，通常小于额定起重量。
3.2 起重机的安全起升高度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升高度，通常小于最大起升高度。
3.3 起重机的安全起升速度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升速度，通常小于最大起升速度。
四、起重机的维护数据4.1 起重机的定期检查：包括检查起重机的各个部件是否正常运转，是否有磨损或松动等问题。
4.2 起重机的润滑保养：定期给起重机的各个部件进行润滑保养，确保其正常运转。
4.3 起重机的故障处理：及时处理起重机出现的故障，避免对工程项目造成影响。
五、起重机的操作数据5.1 起重机的操作规程：操作人员应按照规定的操作程序进行操作，确保起重机的安全运行。
5.2 起重机的操作技巧：操作人员应具备良好的操作技巧，能够熟练地操作起重机。
5.3 起重机的操作注意事项：操作人员在操作起重机时应注意安全，避免发生意外事故。
结语：通过了解起重机的数据及相关公式，可以更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机是一种用于搬运和举升重物的重要工业设备。
在起重机的设计和操作中，准确的数据和公式是至关重要的。
本文将介绍起重机的数据和公式，匡助读者更好地了解起重机的原理和运行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计时所能承载的最大分量。
这个数据是根据起重机的结构和材料强度等因素计算得出的。
额定载荷是起重机设计和使用的重要依据，决定了起重机的使用范围和安全性能。
1.2 起重机的工作半径：工作半径是指起重机从起重点到起重物之间的水平距离。
工作半径的大小决定了起重机的搬运范围和作业空间。
在起重机的设计和操作中，需要根据工作半径来选择合适的起重机型号和配置。
1.3 起重机的提升速度：提升速度是指起重机在举升重物时的速度。
提升速度的快慢直接影响到起重机的工作效率和作业时间。
在起重机的设计和操作中，需要根据具体的工作需求来选择合适的提升速度，以确保作业的顺利进行。
二、起重机的动力计算公式2.1 起重机的起升力计算：起重机的起升力是指起重机在举升重物时所需施加的力量。
起升力的计算需要考虑起重物的分量、工作半径、提升速度等因素。
常用的起升力计算公式为：起升力 = 起重物的分量 / 提升速度。
2.2 起重机的回转力计算：起重机的回转力是指起重机在旋转时所需施加的力量。
回转力的计算需要考虑起重机的结构和工作半径等因素。
常用的回转力计算公式为：回转力 = 起重物的分量 ×工作半径。
2.3 起重机的行走力计算：起重机的行走力是指起重机在挪移时所需施加的力量。
行走力的计算需要考虑起重机的结构和行走速度等因素。
常用的行走力计算公式为：行走力 = 起重物的分量 ×行走速度。
三、起重机的稳定性计算3.1 起重机的倾覆力矩计算：起重机的倾覆力矩是指起重机在工作过程中产生的使其倾覆的力矩。
倾覆力矩的计算需要考虑起重机的结构、工作半径和工作状态等因素。
常用的倾覆力矩计算公式为：倾覆力矩 = 起重物的分量 ×工作半径。
起重机械的计算载荷与计算方法
② Ⅱ类载荷组合（工作最大载荷组合或强度计算定性、 机构零部件和金属结构的静强度、刚度和失稳破坏，以及校 验电动机过载能力和制动器制动力矩。
4、风载荷
v 具有质量的空气以一定的速度 ( m吹/向s )与其相垂
直的结构物表面而被阻挡时，空气的动能便转化为势能，对
结构物产生静压力。
风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机的风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风
载荷。
（1）、计算公式： PW Kf KhqA
式中：K f ——风力系数
K h ——风压高度变化系数
（2）强度计算载荷
①运行和回转机构： MIImax5 8Mn —5 —弹性振动增大系数， 52，/ 1。.15 1.7
②起升和非平衡变幅机构
制动器后的零件：MIImax 2Mn
其他零件：M m a x(2.0~2.5)M n 。
③平衡变幅机构
制动器后的零件： MIImax Mjmax
其他零件： M m a x(2.0。~2.5)M n
2 1cv
1
g0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m 1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m 1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m 为1 臂架质量的1/3。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它由吊臂、起重机构、行走机构和控制系统等组成。
起重机的性能和运行参数通常通过一些数据和公式来描述和计算。
下面将详细介绍起重机的数据及公式。
1. 起重机的基本参数：- 额定起重量：起重机能够安全吊装的最大重量。
- 最大起升高度：起重机能够达到的最大起升高度。
- 起升速度：起重机起升负载的速度。
- 行走速度：起重机在地面上行驶的速度。
- 旋转速度：起重机旋转的速度。
2. 起重机的公式：- 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机自重 + 起重机结构部件重量 + 起重机额定起重量。
- 起重机的起升速度计算公式：起升速度 = (额定起重量 / 起重机额定起升量) ×额定起升速度。
- 起重机的行走速度计算公式：行走速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定行走速度。
- 起重机的旋转速度计算公式：旋转速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定旋转速度。
3. 起重机的数据采集与监测：- 起重机的载荷传感器：用于测量起重机吊钩上的载荷重量。
- 起重机的倾斜传感器：用于监测起重机是否倾斜。
- 起重机的高度传感器：用于测量起重机的高度。
- 起重机的速度传感器：用于测量起重机的速度。
4. 起重机的安全控制：- 起重机的重量限制器：用于监测起重机的载荷，当超过额定载荷时发出警报或停止操作。
- 起重机的高度限制器：用于监测起重机的高度，当超过最大起升高度时发出警报或停止操作。
- 起重机的速度限制器：用于监测起重机的速度，当超过额定速度时发出警报或停止操作。
5. 起重机的维护与保养：- 定期检查起重机的结构和关键部件是否有损坏或磨损。
- 检查起重机的润滑系统，确保润滑油的充足和正常工作。
- 清洁起重机的外表和内部，防止灰尘和杂物对起重机的影响。
以上是关于起重机数据及公式的详细介绍。
起重机的数据和公式可以帮助工程师和操作人员计算起重机的性能和运行参数，从而确保起重机的安全和高效运行。
第三章 起重机计算载荷与许用应力
表3-3 视工作情况而定的动载系数K1
驱动方式及运行 条件 手动 机 轻级 中级 动 重级
动载系数K1
1．OO
1.10
1.30
1.50
此外，设备在运输过程中，因道路不平引起运输车辆振动，使设备本 身静自重增大。因此在验算设备强度时，应将其自重乘以动载系数K1， 作为运输工艺设计中的计算自重。 设备运输时的动载系数K1见表3-4。 表3-4设备运输时的动载系数K1
如图3-3所示，两片重叠的桁架，当风向垂直于桁架面时，总挡风面积为 A∑=Φ1A1+ηΦ2A2 (3—5) 式中A1——第一片桁架的轮廓面积； A2——第二片桁架的轮廓面积； Φ1——第一片桁架的充满系数； Φ2——第二片桁架的充满系数； η折减系数，根据比值b／h由表3—8、表3-9查得(h为桁架高度，b为两片桁 架间的垂直距离)。 两个箱形梁重叠时也可按上式计算，但间距b应是两箱形梁内侧的间距(见 图3—3(b))。
表3-2传动零部件的动力系数ψII值
零件名称 <7 低速轴零件 减速器高速轴 其余高速轴 1.10 1.30 起升机构按主起升速度分 8～15 1.20 1.40 16～ 40 1.30 1.50 2．OO >40 1.50 1.60
／m.min-1
机构名称 运行机构按运行速度分 <lO 1.50 20～50 2.00 >50 2.50 旋转机构按臂架端点切向速度分 50～100 1.50 2.20 2．OO >100～200 1.85 >200～350 2.20
离地(海) 面高度／m 陆上(h/10)0.3 海上及海岛 (h/10)0.2 10 1．00 1．00 20 1.23 1.15 30 1.39 1.25 40 1.51 1.32 50 1.62 1.38 60 1.71 1.43 70 1.79 1.47 80 1.86 1.52 90 1.93 1.55 100 1.99 1.58 110 2．05 1.61 120 2.11 1.64 130 2.16 1.67 140 2.20 1.69 150 2.25 1.72 200 2.45 1.82
工程起重机计算载荷与计算方法
第三章工程起重机计算载荷与计算方法第一节作用在起重机上的载荷主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等一、自重载荷G (或用P G 表示)自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q )起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。
起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。
起升载荷动载系数φ2 2=1ϕ+δ——结构质量影响系数 201200=1()()Y m m Y δλ++ 三、水平载荷1.运行惯性力P H起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力2.回转和变幅运动时的水平力P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算四、安装载荷在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。
特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。
露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。
五、坡度载荷起重机坡度载荷按下列规定计算：1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。
2．轨道式起重机轨道坡度不超过%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。
六、风载荷P W在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。
工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力1.风载荷按下式计算： =W h P CK qA计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得七、试验载荷起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验第二节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。
起重机械的水平载荷
起重机械的水平载荷1．运行水平惯性力PH运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。
惯性力作用在相应的质量上，按下式计算：PH＝1.5 ma式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量， kg或t；a--运行加（减）速度，m/s2；1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。
运行惯性力PH。
计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。
2．回转和变幅运动的水平力PH臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力由于受到诸如包括风力。
变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响，会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜，因而引起物品摆动，对金属结构有附加水平力的作用。
一般综合考虑，按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取：Ⅰ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。
计算电动机功率时，取Ⅰ＝（0.25～ 0.3）Ⅱ；计算机械零件的疲劳及磨损时，取Ⅰ＝（0.3～0.4）Ⅱ。
Ⅱ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角，（）。
表5－9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值装卸用门座起重机安装用门座起重机轮胎式起重机n2min-1n＜2min-1n0.33min-1n＜0.33min-1臂架平面内Ⅱ1210423～6垂直臂架平面内Ⅱ141242在起重机金属结构计算中，臂架式起重机回转和变幅机构启动或制动时，起重机的自身质量和起升质量（此时把它看做年起重臂刚性固接）产生的水平力，等于该质量与该质量中心的加速度乘积的1.5倍。
通常忽略起重机自身质量的离心力。
此时起升质量所受的风力要单独计算，并且按最不利方向叠加。
3．起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps桥架类型起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时，产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力。
造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的，例如，走轮的安装误差使轴线不垂直于轨道，两侧驱动电动机的转速或走轮直径有差异，轨道面的不平度，起重机或起重小车没有四个支点着地而使驱动轮的弹性滑移不一致等原因，均会诱发起重机偏斜运行。
单台起重机吊装载荷计算公式
单台起重机吊装载荷计算公式在建筑施工、工业生产等领域，起重机可是个不可或缺的“大力士”。
而要想让这个“大力士”安全、高效地完成吊装任务，咱们就得弄清楚单台起重机吊装载荷的计算公式。
先来说说什么是吊装载荷。
简单来讲，就是起重机在吊装作业时所要承担的重量。
这可不仅仅是被吊起物体的重量哦，还得把吊钩、吊索等附加设备的重量也算进去。
单台起重机吊装载荷的计算公式是：Q = Q1 + Q2这里的 Q 表示吊装载荷，Q1 是被吊设备或构件的重量，Q2 则是吊钩、吊索等附加设备的重量。
举个例子来说吧，有一次我在一个建筑工地上，看到一台起重机正在吊起一块巨大的预制板。
工人们事先测量了预制板的重量是 5 吨，吊钩和吊索的重量大概是 0.5 吨。
按照咱们的公式，这台起重机的吊装载荷 Q 就等于 5 + 0.5 = 5.5 吨。
在实际操作中，可不能只是简单地套公式就算完事儿。
得考虑好多因素呢，比如说起重机的起重能力、工作半径、起重臂的长度等等。
要是计算不准确，或者忽视了某些关键因素，那可就容易出大问题。
我还记得有一次，在另一个工地，一台起重机在吊装一个比较重的钢结构件。
由于计算的时候没有充分考虑到工作半径的变化，结果在吊起的过程中，起重机出现了明显的晃动，把在场的人都吓得够呛。
好在最后有惊无险，没有造成什么损失。
但这也给大家敲响了警钟，让我们更加明白准确计算吊装载荷的重要性。
另外，不同类型的起重机，可能计算公式还会有些细微的差别。
比如说履带式起重机和塔式起重机，它们的工作原理和结构有所不同，所以在计算吊装载荷的时候，就得根据具体的情况进行调整。
还有啊，环境因素也会对吊装载荷产生影响。
如果是在大风天气，风的阻力会增加起重机的负担；如果是在高温环境下，钢材可能会因为热胀冷缩而导致重量的变化。
这些看似小小的因素，累积起来可能就会对吊装作业的安全和效率产生很大的影响。
总之，单台起重机吊装载荷的计算公式虽然看起来简单，但实际运用中需要我们综合考虑各种因素，小心谨慎地进行计算和操作。
起重机载荷计算方法
起重机载荷计算方法起重机是工业生产中常用的一种设备，用于搬运和移动重物。
在使用起重机进行作业时，需要对起重机的载荷进行准确计算，以确保作业的安全和高效。
本文将介绍起重机载荷计算的方法。
一、静载荷和动载荷起重机的载荷分为静载荷和动载荷两种。
1. 静载荷静载荷是指起重机在静止状态下受到的力，通常包括自重、货物的重量以及起重机受到的任何外部力。
静载荷的计算方法通常基于力学原理，并考虑各种参数，如起重机的结构、重心位置、旋转半径等。
2. 动载荷动载荷是指起重机在移动或提升货物时受到的力，包括动力引起的力和惯性力。
动载荷的计算方法需要考虑起重机的运动和加速度等因素，以确保起重机在作业过程中的稳定性和安全性。
二、起重机载荷计算的基本原理起重机载荷计算的基本原理是根据力学和静力学定律，将作用在起重机上的各种力量分析和计算，从而得出起重机的受力情况以及各个部件的受力大小。
起重机载荷计算的基本步骤如下：1. 确定起重物的重量，包括重物的实际重量以及所需的安全余量。
2. 分析起重物所受的外部力，如重物本身所受的力、其他设备的影响力等。
3. 根据起重机的结构和参数，计算起重机的自重。
4. 根据作业要求和实际情况，计算起重机的工作半径、工作高度等参数。
5. 结合起重机的工作状态，计算起重机的动载荷，包括提升力、水平力和倾斜力等。
6. 根据计算结果，评估起重机的受力情况，确定是否满足安全要求。
三、起重机载荷计算方法的应用起重机载荷计算方法广泛应用于各个领域，特别是工业生产和建筑工程中的货物搬运和安装。
在工业生产中，通过准确计算起重机的载荷，可以确保货物的安全搬运和准时投放，提高作业效率。
同时，也可以对起重机的结构进行优化设计，减少起重机的自重，提高工作效率和能源利用率。
在建筑工程中，起重机是现代建筑所必需的设备之一。
通过对起重机载荷的准确计算，可以保证建筑材料的安全运输和安装。
同时，还可以预测起重机在不同作业环境下的工作情况，为工程人员提供重要的参考依据。
起重机械课件 第四章起重机的承载能力与计算载荷
§4-2 起重机的计算载荷
二、常规载荷
2. 自重载荷、起升载荷及由垂直运动引起的载荷 ①自重载荷PG
自重载荷是指起重机本身的结构、机械设备、电气设备 以及在起重机工作时始终积结在它的某个部件上的物料 （如附设在起重机上的漏斗料仓、连续输送机及在它上面 的物料）等质量的重力。对某些起重机的使用情况，自重 载荷还要包括结壳物料质量的重力，例如粘结在起重机及 其零部件上的煤或类似的其他粉末质量的重力，但在规定 中属于起升载荷的重力除外。 ② 起升载荷PQ
2. 承载能力计算内容 ① 从计算项目看：包括寿命（疲劳、磨损和发热）计算，抗
塑性破坏（或脆性断裂）计算和局部稳定性计算。
§4-1 承载能力计算综述
二、承载能力计算概述
2. 承载能力计算内容 ② 从应力类型看：由拉伸力、压缩力、弯矩产生的正应力；
由弯扭、横向力产生的切应力；由局部集中在产生的局 部应力。这些应力或单独存在，或同时存在多种应力的 组合。承载能力计算一般只考虑一阶应力。
§4-1 承载能力计算综述
二、承载能力计算概述
3. 承载能力计算方法 流程图
流程：1.组合载荷作用→2.产生相应内力（线性）→3.确定危险 断面应力→4.叠加合成应力≤5.许用应力（弹性强度极限／安全 系数）
安全系数包括：载荷估算程度系数×起重机安全程度系数
§4-1 承载能力计算综述
二、承载能力计算概述
3. 承载能力计算方法 ② 极限承载能力法
注意
极限承载能力法的典型流程图
流程： 1.分项载荷计算（每种载荷× 相应安全系数）→2.组合 载荷作用→3.产生相应内力（非线性）→4.确定危险断面应力 →5.叠加合成应力≤6.可采纳的极限应力（弹性稳定极限／材料 抗力系数）