第7章 轴向拉压杆件的强度与变形计算
轴向拉伸与压缩

第七章轴向拉伸和压缩一、内容提要轴向拉伸与压缩是杆件变形的基本形式之一,是建筑工程中常见的一种变形。
(一)、基本概念1. 内力 由于外力的作用,而在构件相邻两部分之间产生的相互作用力。
这里要注意产生内力的前提条件是构件受到外力的作用。
2. 轴力 轴向拉(压)时,杆件横截面上的内力。
它通过截面形心,与横截面相垂直。
拉力为正,压力为负。
3. 应力 截面上任一点处的分布内力集度称为该点的应力。
与截面相垂直的分量σ称为正应力,与截面相切的分量τ称为切应力。
轴拉(压)杆横截面上只有正应力。
4. 应变 单位尺寸上构件的变形量。
5. 轴向拉(压) 杆件受到与轴线相重合的合外力作用,产生沿着轴线方向的伸长或缩短的变形,称为轴向拉(压)。
6. 极限应力 材料固有的能承受应力的上限,用σ0表示。
7. 许用应力与安全系数 材料正常工作时容许采用的最大应力,称为许用应力。
极限应力与许用应力的比值称为安全系数。
8. 应力集中 由于杆件截面的突然变化而引起局部应力急剧增大的现象,称为应力集中。
(二)、基本计算1. 轴向拉(压)杆的轴力计算求轴力的基本方法是截面法。
用截面法求轴力的三个步骤:截开、代替和平衡。
求出轴力后要能准确地画出杆件的轴力图。
画轴向拉(压)杆的轴力图是本章的重点之一,要特别熟悉这一内容。
2. 轴向拉(压)杆横截面上应力的计算任一截面的应力计算公式 AF N =σ 等直杆的最大应力计算公式 AF max N max =σ 3. 轴向拉(压)杆的变形计算虎克定律 A E l F l N =∆εσE =或 虎克定律的适用范围为弹性范围。
泊松比 εε=μ'4. 轴向拉(压)杆的强度计算强度条件塑性材料: σma x ≤[σ] 脆性材料: σt ma x ≤[σt ] σ c ma x ≤[σc ] 强度条件在工程中的三类应用(1)对杆进行强度校核在已知材料、荷载、截面的情况下,判断σma x是否不超过许用值[σ],杆是否能安全工作。
轴向拉伸与压缩的变形计算

教学课题 轴向拉伸与压缩的变形、虎克定律课时教学目标或要求 1纵向变形与横向变形2绝对变形与相对变形(应变)3虎克定律4教学重点、难点教学方法、手段教学过程及内容轴向拉伸与压缩的变形计算一、变形和应变杆件在轴向拉伸压缩过程中,其轴向尺寸和横向尺寸都要发生变化,设等截面直杆的原长为l ,横向尺寸为b 。
发生轴向拉伸后的长度为1l ,横向尺寸为1b 。
下面讨论杆件的变形。
1.绝对变形杆件长度的伸长量称为纵向绝对变形,用l ∆表示,则 l l l -=∆1横向绝对变形用b ∆表示,其计算为:b b b -=∆12.相对变形绝对变形的大小与杆件的长度有关,为消除长度对变形量的影响,引入相对变形的概念。
相对变形指单位长度的变形,又称线应变,用ε表示,则纵向的线应变: l l∆=ε图13.1.1横向线应变用1ε表示,其计算为 : b b∆=1ε3.泊松比杆件的横向变形和纵向变形是有一定的联系的,大量的实验证明,对于同一种材料,在弹性变形范围内,其横向相对变形与纵向相对变形的比值为一常数,称为泊松比,用表示。
因为横向应变与纵向应变恒为相反数,故比值为负,因此泊松比取其绝对值。
即εεμ1=二、虎克定律实验表明,杆件在轴向拉伸和压缩过程中,当应力不超过一定的限度时,杆件的轴向变形与轴力及长度成正比,与杆件的横截面面积成反比,这一关系称为虎克定律。
即A Nll ∝∆引入比例常数E ,则有EA Nll =∆ εσ⋅=E表明在弹性限度内,应力和应变成正比。
E---为弹性模量,表明了材料抵抗拉压变形的能力,其单位与应力的单位相同。
EA---抗拉刚度应用注意:1.虎克定律只在弹性范围内成立;2.应用公式时在杆长l 内,轴力N 、弹性模量E 及截面面积A 都应为常数,如果不满足的话,应分段考虑。
具体分析见下面的例子。
例:一阶梯钢杆如图,已知AC 段的截面面积为A=500mm 2,CD 段的截面面积为A200mm 2,杆的受力情况及各段长度如图13.1.2所示,材料的弹性模量为E=200GPa ,试求杆的总变形量。
材料力学(强度计算)讲诉

p
sin
cos sin
p sin 2
2
p cos cos2
轴向拉压杆件的变形、应变、胡克定律
应力集中
杆件截面尺寸的突然变化而引起局部应 力急剧增大的现象,称为应力集中。
应力集中对杆件是不利的, 实验表明:截面尺寸改变的 越急剧,应力集中的现象越 明显。因此,在设计时应尽 可能不使杆的截面尺寸发生 突变,避免带尖角的孔和槽, 在阶梯轴和凸肩处要用圆弧 过渡,并且要尽量使圆弧半 径大一些。另外,应力集中 对杆件强度的影响还与材料 有关。
映了杆件抵抗拉(压)变形的能力,称为杆件的抗 拉(压)刚度。
若将式的两边同时除以杆件的原长l,并将代入,于
是得
或 E
E
上式是胡克定律的另一表达形式。它表明:在弹 性范围内,正应力与线应变成正比。比例系数即
为材料的弹性模量E。
轴向拉压杆件的变形、应变、胡克定律
工程中常用材料的弹性模量E见表5-1
泊松比
实验表明:当轴向拉(压)杆的应力不超
过材料的比例极限时,横向线应变ε′与 纵向线应变ε的比值的绝对值为一常数,
通常将这一常数称为泊松比或横向变形系
数。用ν表示。
'
ε′=-νε
轴向拉压杆件的变形、应变、胡克定律
胡克定律
变形的计算建立在实验的基础上,实验表明:工程 中使用的大部分材料都有一个弹性范围。在弹性范
0.12~0.20 0.16~0.34
轴向拉压杆件的变形、应变、胡克定律
拉压杆的位移
等直杆在轴向外力作用下,发生变形,会 引起杆上某点处在空间位置的改变,即产 生了位移。
轴向拉压杆件的变形、应变、胡克定律
P 1=30kN,P 2=10kN , AC段的横截面面积 A AC=500mm2, CD段的横截面面积 ACD=200mm2, 弹性模量E=200GPa。 试求:
轴向拉(压)杆的强度计算

② 求杆件横截面上的应力。
BC
FNBC ABC
23.094 103
500
46.2 MPa
( 压应力 )
BD
FNBD ABD
11.547 103
200
57.7 MPa
( 拉应力 )
图6-4
1.2 斜截面上的应力
铸铁压缩的实验表明,破坏有时也可能是沿斜截面发生的。要更全方位地研 究拉(压)杆的强度,就需要进一步讨论斜截面上的应力。
面的剪应力 τα 。由图6-5d 可得
p cos cos2
(6-2)
p
sin
cos
sin
1 2
sin
2
(6-3)
式 (6-2) 和式(6-3) 表明轴向拉 (压) 杆斜截面上任一点既有正应力 σα ,又有 剪应力 τα ,并且它们都随斜截面方位角α 的变化而变化。
计算时要注意 α 、σα 和 τα 的符号,规定如下 (见图6-6 ):
图6-2
根据平面假设可断定拉杆所有纵向纤维的伸长相等。又因材料是均匀的,各 纵向纤维性质相同,因而其受力也就一样。所以,杆件横截面上的内力均匀分布, 即在横截面上各点的正应力相等,亦即 σ 等于常量 (见图6-2b)。由 FN = σA 得
FN A
(6-1)
式 (6-1) 就是拉 (压) 杆横截面上正应力σ 的计算公式。正应力符号与轴力FN 的符号规定相同,即拉应力为正,压应力为负。由于拉 (压) 杆横截面上各点的正
120o
2
sin
2
100 sin 2
2 120o
43.3 MPa
在本例中发现,α = 30o 和 α = 120o 两 个正交截面上的剪应力数值相等而符号相反, 此结果具有一般性,称为剪应力互等定理, 即在受力构件内互相垂直的任意两截面上, 剪应力大小相等而符号相反,其方向同时指 向或同时离开两截面的交线。
拉压杆的变形计算

B 1 2
C
B
1 2
C
A
A
A'' (2)两杆的变形为
FN1l1 Fl Δl1 Δl2 (伸长) EA 2 EA cos
变形的几何条件相容是变形后,两杆仍应铰结在一起.
B 1 2
C
1
2
A
A''
l 1 A2
A A' A1
A
以两杆伸长后的长度BA1 和 CA2 为半径作圆弧相交于 A, 即为A点的新位置.AA 就是A点的位移. 因变形很小,故可过 A1,A2 分别做两杆的垂线,相交于 A 可认为
拉压杆的变形计算 (Calculation of axial deformation)
h1
F
h
b b1
F
l
l1
一、纵向变形 (Axial deformation)
1. 纵向变形 (Axial deformation)
2. 纵向应变 (Axial strain)
Δl l1 l Δl l
拉压杆的变形计算 (Calculation of axial deformation)
B 1 C
A
2
y B 1 2
C
FN1
1
FN2
2
A
x A
F 解:(1) 列平衡方程,求杆的轴力
Fx 0 Fy 0
FN1 FN 2
FN 2 sin FN1 sin 0 FN1 cos FN 2 cos F 0 F 2 cos
实验表明工程上大多数材料都有一个弹性阶段, 在此弹性范围内,正应力与线应变成正比.
杆件的轴向拉压变形及具体强度计算

根据强度条件,可以解决三类强度计算问题
1、强度校核:
max
FN A
2、设计截面:
A
FN
3、确定许可载荷: FN A
目录
拉压杆的强度条件
例题3-3
F
F=1000kN,b=25mm,h=90mm,α=200 。
〔σ〕=120MPa。试校核斜杆的强度。
解:1、研究节点A的平衡,计算轴力。
目录
——横截面上的应力
目录
FN
A
——横截面上的应力
该式为横截面上的正应力σ计 算公式。正应力σ和轴力FN同号。 即拉应力为正,压应力为负。
根据杆件变形的平面假设和材料均匀连续性假设 可推断:轴力在横截面上的分布是均匀的,且方向垂 直于横截面。所以,横截面的正应力σ计算公式为:
目录
• 拉(压)杆横截面上的应力
FN 2 45° B
F
FN1 28.3kN FN 2 20kN
2、计算各杆件的应力。
B
1
FN1 A1
28.3103 202 106
4
F
90106 Pa 90MPa
x
2
FN 2 A2
20103 152 106
89106 Pa 89MPa
目录
三、材料在拉伸和压缩时的力学性质
教学目标:1.拉伸、压缩试验简介; 2.应力-应变曲线分析; 3.低碳钢与铸铁的拉、压的力学性质; 4.试件的伸长率、断面收缩率计算。
教学重点:1.应力-应变曲线分析; 2.材料拉、压时的力学性质。
教学难点:应力-应变曲线分析。 小 结: 塑性材料与脆性材料拉伸时的应力-应变曲线分析。 作 业: 复习教材相关内容。
工程力学-第7章-轴向拉压杆件的强度与变形计算

7
Guang Zhou Auto College
工程力学
第7章 轴向拉压杆件的强度与变形计算
广 州 汽
斜拉桥承受拉力的钢缆 车 学 院
8
Guang Zhou Auto College
工程力学
第7章 轴向拉压杆件的强度与变形计算
广 州 汽 车 学 院9来自 7-1轴向拉压杆横截面上的应力
胡克定律
车
学
院
工程力学
17
轴向拉压的变形分析
P
P
A 细长杆受拉会变长变细,
P
B 受压会变短变粗
C 长短的变化,沿轴线方向, 称为纵向变形
l+Dl l
d-Dd d
D 粗细的变化,与轴线垂直,
称为横向变形
P
P
P
7-3轴向拉压杆的变形计算 胡克定律
工程力学
Guang Zhou Auto College
变形量的代数和:
汽
车
Δ
l
=
FNi li FNi ADlEADA+i
=Dl AD DlDE DlEB Dl
FNDElDE + FNEBlEB + FNBClBC
BC
学
Ec AAD
Ec ADE
Es AEB
Es ABC
=1.2106 m 0.6106 m 0.285106 m 0.428106 m
广
承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的
州
应用非常广泛。
汽
由汽缸、活塞、连
杆所组成的机构中,不
车
仅连接汽缸缸体和汽缸
盖的螺栓承受轴向拉力,
学
带动活塞运动的连杆由
第7章 杆件的变形与刚度

32Tmax ⋅180 4 32 × 2000 ×180 d ≥4 = ×103 = 83.5mm G[θ ]⋅ π 2 80 ×109 × 0.3π 2
该圆轴直径应选择:d =83.5mm.
[例2]图示圆轴,已知mA =1.4kN.m, mB =0.6kN.m, mC =0.8kN.m;d1 =40mm,d2 =70mm; l1 =0.2m,l2 =0.4m; [τ]=60MPa,[θ]=1°/m,G=80GPa;试校核该轴的强度和刚 度,并计算两端面的相对扭转角。 mC
D
解:本题应分4段考虑。 π D4 I P1 = I P 2 = 32
d
A
a
1
2
B 3 b b
4
a
C
32 π D3 Wt1 = Wt 2 = 16 d4 π D3 (1 − 4 ) Wt 3 = Wt 4 = 16 D
I P3 = I P 4 =
π
(D4 − d 4 )
0.5kN.m 0.3kN.m 0.8kN.m 4 1 2 3
16mC
⊕
○ 1kN.m
π [τ ]
16 × 2000 3 = ×10 6 π 60 ×10
3
= 55.4mm
mA A
mB
mC
⑵按刚度条件
l1
B l C 2
2kN.m
⊕
○ 1kN.m
θ max = T ⋅ 180 ≤ [θ ] (°/m) GI p π π 4 Tmax 180 IP = d ≥ ⋅ 32 G[θ ] π
d2
mA
d1
mB
解: ⑴按强度校核
C
l2
A l1 B
0.6kN.m
T1 16mB τ1 = = Wt1 π d13 16 × 600 = = 47.7 MPa < [τ ] 3 π ×4
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
F NE 186 kN
F NG 174 kN
由强度条件求面积
A AB 240 170
3
m
DD BB
AD AB
B B D D /(
AD AB
)
4 . 17 10
3
m
7.4 轴向拉压杆的强度计算
• 工作应力
FN A
• 失效:工作应力超过了杆件材料所能承受的极 限应力;
• 极限应力 u :材料失效时的应力(试验测 定)。 • 许用应力 :构件工作应力的最大容许值 (必须低于材料的极限应力)
l FN l A
– 材料常数 – 试验确定
l
FN l EA
• 弹性模量:E
E
• 拉(压)刚度:EA
– 材料在线弹性范围内,拉(压)杆的纵向变形量与 其轴力、杆长成正比,而与拉(压)刚度成反比。
• 对于受多个力作用的杆件和承受轴向分 布力或变截面的杆件,其总的纵向变形
l
最大切应力发生在与轴线成45o的斜截面上
90 ,
o
0,
0
7.3 轴向拉压杆的变形计算 胡克定律
• 实验表明
– 杆件在轴向拉力或压力作用下,杆件沿轴线 方向将发生伸长或缩短; – 在杆件的横向(与杆件轴线相垂直的方向) 亦必同时发生缩短或伸长。
• 轴向变形或纵向变形 l :杆沿轴线方向变形; • 横向变形 d :垂直于轴线方向的变形。 • 绝对伸长或缩短量
l l1 l d d1 d
• 纵向线应变 • 横向线应变
l l d d
实验表明,当材料在线弹性范围内时,纵向线应变与横向线 应变的绝对值之比为一常数。
• 泊松比:
– 材料常数 – 试验确定
• 胡克定律
– 实验表明,材料在线弹性范围内,拉(压)杆 的纵向变形量与其轴力、杆长成正比,而与横 截面积成反比。
解:(1)受力分析,求各杆轴力
M
A
0,
M
D
0
FN1 FN 2
3 3 . 75
F P 0 .8 F P F N 1 1 .9 F P
3 .8 3 . 2 sin 30
o
杆EF受力较大,故其为 危险杆。
(2)强度计算
FN 2 A
1 .9 F P 1 / 4 d
G
C
2 Gl [ ] sin 2
③ 求VBD 的最小值:V Al
o
BD
Ah / sin
;
45 时 , V min
2 Gl [ ]
• 例7-7 结构尺寸及受力如图。设AB、CD 均为刚
体 ,BC 、 EF 为 圆 截 面 钢 杆 , 直 径 均 为 d=30mm,[160MPa。试确定此时结构所能承受 的许可荷载[FP]。
F x 0,
FP sin
Fy 0
(拉力)
FN1
80 kN
F N 2 F N 1 cos 69 . 7 kN (压力)
(2)求各杆变形
l1 l 2 FN 1 l1 E1 A1 FN 2 l 2 E 2 A2 4 FN 1 l1 E1d
2
0.48 10
w
68 . 7 mm
可取
a 70 mm
[练习] 简易起重机构如图,AC为刚性梁,吊车与吊起重物总
重为G,为使 BD杆最轻,角 应为何值? 已知 BD 杆的许用 应力为[]。
l x A B
分析:
V A BD l BD ;
h
G
C
A BD F NBD / ; l BD h / sin 。
l l1 l 2 l 3 F N 1 l1 F N 2 l 2 F N 3 l 3 EA 0 . 065 mm
• 例7-3
如图所示等直杆,设杆长为l,杆件横截 面面积为A,材料容重为γ,试求全杆由自重引起 的总伸长量。 解:(1)受力分析,
F N x xA
求杆轴力
(2)求杆件总变形量
对微段dx
d (l ) F N ( x ) dx EA xA dx EA x dx E
全杆总伸长量
l
d (l )
l
l 0
x dx E
l
2
Al l
2 EA
1 Wl 2 EA
2E
※ 关于变形图做法
1、变形图近似画法 各杆的变形量△li ,如图;
【例】已知AB梁为刚体,CD为拉杆,拉杆直径
d=2cm,E=200GPa,FP=12kN, 求B点位移。
C 0.75m A D B
1m
1.5m
FP
解:(1)受力分析,求轴力
FN
F Ax
A
D
B
F Ay
1m
1.5m
FP
M
A
0Leabharlann F P AB F N AD sin
FN
7.2 轴向拉压杆斜截面上的应力
• 截面法
Fx 0
F N F P
• 斜截面上各点的总应力
p F N A / cos FN A cos cos
分解
• 斜截面上的正应力与切应力
p cos cos
2
2
1 cos
2
第七章 轴向拉压杆件的强度 与变形计算
主要内容
• • • • • 轴向拉压杆横截面上的应力 轴向拉压杆斜截面上的应力 轴向拉压杆的变形计算 胡克定律 轴向拉压杆的强度计算 拉压超静定问题
7.1 轴向拉压杆横截面上的应力
• 轴力FN是截面上轴向分布内力的合力
FN
dA
A
– 外力合力的作用线与杆轴重合。 – 材料是均匀连续的。
3
m
3
FN 2 l1 cos E1 a
2
0.24 10
m
(3)求节点A 的位移
_____
_____
_____
AA 3 AE EA 3
_____
l1 sin
l2 tan
1 . 376 mm
_____
AA 2 l 2 0 . 24 mm
A A 1 . 40 mm
i
li FN x
i
F Ni l i EA i
l
l
EA x
dx
• 例7-2
受多个力作用的等直杆,横截面面积 A=500mm2 ,材料的弹性模量E=200GPa,试求 杆件总的纵向变形量。
解:(1)求杆各段轴力
(2)求杆件总的纵向变形量
l
i
li
i
F Ni l i EA i
A B
l1
C
l2
变形图严格画法,图中弧线;
l2
变形图近似画法,图中弧之切线 (作垂线)。 (小变形放大图)
F C'
l1
C"
2、变形图的做法举例
两杆均变形
变形 l1
垂线 B
l2
位置
A
l1
l2 C B'
求位移
A l1
B
l2
l1
l2 C
By
B'
Bx
Bx l 1
F P AB AD sin
50 kN
(2)作变形图,求B点位移
C
0.75m A 1m D D
l CD
l CD F N l CD EA
3
B D 1 1.5m
DD
10
l CD sin
m
F
B
AD D ~ AB B
1 . 67 10
D
l x
FAx
A
B
FAy
FNBD
G
C
解: BD杆内力FN( ): 取AC为研究对象,如图
M
A
0 , ( F NBD sin ) ( h ctg ) Gx
F NBD
Gl h cos
BD杆面积A:
A F NBD /
l x
FAx
A
B
FAy
FNBD
解:(1)受力分析, 求各杆轴力
F NBD
F x 0, Fy 0
2 F P 31 . 4 kN
(2)求各杆应力
BD
F NCD F P 22 . 2 kN
F NBD A BD F NCD A CD 22 . 2 kN 31 . 4 kN
CD
2
FP
1 4 1 .9
d
2
59 . 5 kN
例 结构如图,AB、CD、EF、GH都由两根不等边角钢组成,
已知材料的[]=170 M P a ,E=210 G P a。 AC、EG可视为刚 杆,试选择各杆的截面型号和A、D、C点的位移。
3.4m
2m
B
F FP=300kN E
2
p sin cos sin
sin 2
– 通过杆内任一点不同方位截面上的正应力和 切应力将随着截面的方位角变化。