四轮定位的标定模式及标定
四轮定位仪方向盘卡规标定步骤
四轮定位仪方向盘卡规标定步骤
设备维修档案系列技术资料按如下方法标定方向盘卡规：
1．将方向盘卡规置于卡规标定架上，并保证夹紧可靠。
图1：方向盘卡规标定架（类似）
图2：方向盘卡规
2．目视标定架的水平仪，调整支点螺钉，使卡规标定架水平。
3．按角度控制盘上的“CALIBRA TE”按钮，按照程序提示依次进行标定。
图3：控制盒外观图
4．我们要求标定-60º、-45º、-30º、-15º、0º、+15º、+30º、+45º、+60º的卡规角度值。
每次标定一个角度值时，注意卡规要在标定架上调整到对应的角度。
5．按照提示依次按Calibrate键到显示“Press Calibrate to calibrate”（？）结束。
如果再按，将进入下一循环。
标定结束后，将发出蜂鸣音。
6．将卡规复位至0º，并取下方向盘卡规，标定结束。
生产部设备科：陈刚 2005-12-5。
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
四轮定位仪标定作业指导书
3 4 51. 2. 3. 四轮定位仪标定作业指导书文件编号WI-QC-046版 次 A/0 页 次 1/184. 5. 目的：为四轮定位仪讣量内校提供依据。
适用范围：适用于公司的S811型四轮定位仪。
定义：四轮定位仪传感器零点标定完成后，从电脑服务程序中，选择翻转检测•翻转检测的 结果在0.16度范围内•准予使用。
管制流程：（无） 要求5.1概述在使用传感器之前必须进行标定。
标定失败将禁止使用定位仪所有功能。
标定数据 保存在传感器中。
可对传感器进行零点标定和完全标定。
传感器出厂时已完成零点和范 围标定。
为保证传感器的精度，每半年要进行零点标定。
在安装新的传感器后，要进行 零点标定。
仅在传感器电路板或感测器更换或调整后，才需要进行零点和范围标定。
注意：传感器成套标定并保存。
如果混和使用传感器，必须进行零点标定。
5.2 DSP506i 长标定杆及附件序号1 2 3 4说明 长标定杆长标定杆支架 支架螺母 标定杆螺母 修改申请 单号修改内容修改人修改日期修订单位|| 页 次 | 2/185.3使用长杆标定架进行标定 5.3.1 DSP 传感器准备工作从轮胎夹具上取下传感器。
把传感器轴上的标记转动到12点位置。
使用传感器锁紧螺母在此位置固定轴。
5.3.2安装标定杆标定架放置在相对水平、坚硬的台面上来进行标定工作。
建议使用举升机的前面部分。
定位仪控制台行车 方向在此处放・ 才示定杆文件编号WI-QC-046版 次 A/0 页 次 3/18标记传感器锁 紧螺母跑板前端标定杆的锁紧销必须落在量程支架的u 型槽内。
量程支架在标定支柱的顶部。
按照 上面的方法确定标定杆的位置。
注意：如果使用不稳定的台面可能导致错误的标定结果。
5.3.2.2调稳标定支柱在标定支柱内侧有一个支撑螺丝，外侧有两个螺丝。
见图6ADJUST THE SUPPORr SCREWS ON ONE STAND UNTIL THERE IS NOINSTABILITY AT EITHER OF THESE LOCATIONS ・SIDE-TO-SIDE SUPPORT SCREW ⑴调整支柱的螺丝，直到伸出4 —5个丝扣。
汽车四轮定位仪操作规程
汽车四轮定位仪操作规程：一、定位前车检查1.检查车辆悬架装置、车轮轴承、转向系等没有不允许存在的间隙和损坏。
2.一个车轿上是轮胎胎纹深度最多可以允差2mm。
轮胎充气压力合乎规定。
3.车辆装备为全装置的重量。
二、定位要求：1.将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举升器。
车辆中心与举升器和转盘中心重合。
2.检查、必要的时候更改车辆规格。
3.应该严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。
如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。
轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
4.汽车四轮定位仪的各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。
5.四轮定位仪的各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
6.定位结果应予以保存和打印。
三、自校规定1.每年需要进行一次校准标定。
2.使用零件号为932.401.029的支架进行标定。
3.在主菜单选择“标定”，需要依据屏幕提示进行校准标定。
4.各传感器的安装顺序和连线方法，按照屏幕提示进行。
5.为了确保标定结果正确，必须仔细进行每一步骤操作。
6.汽车四轮定位仪校准标定完毕，打印数据附在校准标定记录上。
四轮定位仪操作规程(汽车维修设备操作规范)1、定位前车辆检查（1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。
（2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。
轮胎充气压力合乎规定。
（3）车辆装备为全装置重量。
2、定位要求（1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。
车辆中心与举升器和转盘中心重合。
（2）检查、必要时更改车辆规格。
（3）应严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。
如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。
轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
（4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。
（5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
浅谈四轮定位检查及调整技术..
浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
定位仪传感器标定方法
VAG1995/V AG1813四轮定位仪的传感器标定方法当四轮定位仪在使用过程中，屏幕上出现提示：传感器值超出允许误差，并且该提示在屏幕上连续出现或不消失，则表明此时需要做传感器标定。
标定工具：T形架，标定杆标定原理：利用T形架和标定杆保证被标定的传感器始终处于水平状态，测量此时对应传感器组之间发送和传输光线的固有角度偏差，并记录在程序内，以便在进行定位测量时进行测量值的修正。
在标定步骤中通过变换传感器放置位置和翻转标定杆来修正因标定杆自身曲度所引入的测量误差。
标定步骤：1.将四个传感器用电缆与主机相连，开机，然后按照传感器的位置编号触发传感器上小键盘的相应位置键。
2.按F12键（或用光笔点击电键板上的S图标），进入屏幕上显示的“公用检测功能”选项。
选择“校正”选项，然后再进入“前束校正”。
3.此时屏幕上给出完成标定所需的准备工作，包括固定T形支架。
方法有用膨胀螺钉将其固定在较开阔的场地，或用虎头钳将其夹紧，然后将标定杆架在T形架的槽内。
参照标定杆上的水平气泡将标定杆调成水平，再拧紧T形架上固定标定杆的旋钮。
4.进入标定程序开始步骤，参照屏幕图示，将对应编号的两个传感器插入标定杆的相应插孔内，必须完全与屏幕图示相一致。
调整两个传感器使其水平，并要同时保证标定杆为水平。
5.当确认两传感器和标定杆上的三个水平气泡都水平后，按键盘的向下键，选择“校正”选项，此时系统开始对这两个传感器进行标定。
6.这一组传感器标定结束后，屏幕显示将另一组传感器插入标定架，标定过程如前所述。
7.当程序进行完前束标定后，屏幕上给出了前束标定结果，如果确认标定过程无误，则选择“存储”选项。
8.按F4键退出前束标定。
选择“外倾角校正”选项。
9.以下所做步骤与前束标定基本一致，只要按照屏幕图示引导完成即可。
10.外倾角标定结束之后，将屏幕显示的标定结果存储下来。
标定过程结束。
定位仪标定方法
四轮定位仪标定方法标定准备1.在测量区域内固定标定棒固定支架2. 将标定棒固定在支架中，使蓝色标记位于右侧向上3.调整固定支架使标定棒上的水平汽泡水平 注意 : 在此之后，标定支架禁止移动按照传感器在车辆安装的位置设置传感器代号（键入1到4）。
在标定期间将传感器代号标记在传感器的外表面上，以便辨认。
标定程序在屏幕上提供了整个标定过程的详细的分步介绍。
为确保标定的正确性，请严格按照每个屏幕提供的提示进行操作。
前束标定标定步骤13.按下标定键标定步骤21.将传感器1和3固定在标定棒的侧面孔中，并调整水平汽泡至水平2.核对两个传感器是否水平3. 按下标定键标定步骤31.将传感器3和4固定在标定棒的顶端孔中，并调整水平汽泡至水平2.核对两个传感器是否水平3.按下标定键标定步骤 4水平 3. 按下标定键转动标定棒将标定棒翻转180度，使黄色标志向上。
不要将标定棒掉头！兰色标志仍然在右侧。
固定标定棒。
标定步骤51.将传感器1和2固定在标定棒的顶端孔中，并调整水平汽泡至水平2.核对两个传感器是否水平3. 按下标定键标定步骤61.将传感器1和3固定在标定棒的侧面孔中，并调整水平汽泡至水平2.核对两个传感器是否水平3. 按下标定键标定步骤 71.将传感器4和3固定在标定棒的顶端孔中，并调整水平汽泡至水平2.核对两个传感器是否水平3. 按下标定键标定步骤81.将传感器2和4固定在标定棒的侧面孔中，并调整水平汽泡至水平2.核对两个传感器是否水平3. 按下标定键外倾角标定标定步骤11.将传感器1和2固定在标定棒的顶端孔中，并调整水平汽泡至水平 - (传感器1在黄色标记端) - (传感器2在蓝色标记端)2.核对两个传感器是否水平3.按下标定键标定步骤21.将传感器3和4固定在标定棒的顶端孔中，并调整水平汽泡至水平 - (传感器3在蓝色标记端) - (传感器4在黄色标记端) 2.核对两个传感器是否水平 3.按下标定键转动标定棒将标定棒翻转180度，使黄色标志向上。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
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一、四轮定位的标定模式及标定
1.校准轴距（大于1mm误差时进行标定）
首先在手动页面调整左右轴距，使的调整后的轴距在实际标尺上的读
数为2500mm误差应该在一毫米以内，这里选择保存，将目前的实际
轴距定义为2500mm
2.校准前束和外倾（一周一次）
在校准前束外倾前，首先需要安放样架，并且校准所有激光器，检验
激光器是否已经校准完毕的标准为，在样架正确放置的情况下前束
（外倾）激光器射出的光线能够从本方照射到的两个（四个）小孔中
心穿过，并且通过小孔而照射到另外一边的光斑，应该被白色的水平
线（垂直线）平分
选择测量前束外倾，如果有不合格的值，就将当前的结果保存，直到
所有的测量结果都合格。
之后测量车辆时，所有结果也会按照这里得
到的纠正值对采集的前束外倾值进行纠正
3.校准车轮转向角编码器（一月一次）
直接校准，Xline会自动为编码器标志初始的零度角，之后所有的测
量结果都是和目前标定的零度角产生的相对计算
4.浮盘定位装置（一月一次）
1)检查转动方向
非标定项，仅用于检查导向杆的移动方向，为后面的标定做准备，
当人面向车行驶方向时，转动方向向左，浮盘定位装置向左，转
动方向向右，浮盘定位装置也应向右，否则说明电机驱动方向错
误
2)标定参考点
选择标前（后）轴开始，直到“参考点OK”变为绿色，标定完毕。
这期间销子自动移动到右边的硬件极限位置，并在触碰到硬件极
限开关后，自动向右移动很小的距离，这个点就是参考点
3)设置预设值
在浮盘锁定状态下，按键盘上的F5-F8四个按钮来移动定位销，
当定位销升起后正好能够顶入浮盘的凹槽时，这个点就是需要的
预设点，选择前（后）轴开始将预设点保存
4)设置软件极限
使用F5-F8移动导向杆，当定位销和硬件极限开关的距离较小时，
将当前定位销的实际位置设置为软件极限（软件极限就是略小于
硬件极限，为了防止设备次次碰触硬件极限说做的软保护）
5)标定浮盘转动角度
此标定不用进行
5.设秤重系统为0（标定和以后的检查都应该是在浮盘自由状态下进行
的）当浮盘在自由状态下，灵负载显示的重量绝对值仍然大于0.5时，就应该重新进行标定
1)此标定在WE 2110设备上完成
2)检查WE2110设备的参数设置是否正确
3)浮盘上未放置任何物体时，在WE 2110中将此重量标定为0
4)将已知重量的罩放在浮盘上，并放上砝码，在WE 2110中将此重
量标定为罩子+砝码总重量
6.标定防线盘水平仪（一周一次）
将SWB标定架置水平
在按住SWB上F1键的同时，再按FAStronic键——进入标定界面——按照提示依次标定-10°,0°和+10°，保存当前标定结果，完成标定
7.标定界面具体的操作按钮，请根据屏幕左下方的提示操作，列表选择
时，T1为切换选项；T2为选择；标定轴距必须在标定前束外倾前完成；标定参考点必须在设置预设值之前完成
二、大灯标定模式及标定
1.校准照相机（一月一次）
1)将样架放置在四轮定位上，并打开样架上的小激光器（调整小激
光器，直到激光器的光斑中心穿过了前后两个小孔）
2)调整大灯前面的透镜位置，到激光光点正好照射在大灯透镜外侧
的正中心，保持大灯的位置到校准结束（用米尺测量）
3)打开大灯两边及顶上的盖子，并将黑色的背板放下，露出后面白
色的背板
4)调整固定白色背板的螺丝，改变整板的左右；并旋转外侧的旋钮，
调整板的上下，直道激光光点打在板上三条线的焦点（说明现在
激光光斑已经到达了照相机正常情况下采样的位置了）
5)调整外侧旋钮上的刻度，使此时的刻度为零（方便以后操作复位）
6)将黑色的背板竖起，并在标定照相机界面中选择调整
7)调整照相机衡量支架的固定螺丝和照相机本身的固定螺丝，直到
光点打在屏幕上显示的框内，离中心越近越好（调整好之后说明
照相机已经能在正确的位置采样了，并且调整相机时特别注意，
首先将相机固定在正确的位置上，并且螺丝依次慢慢的紧）
8)固定所有螺丝，并保存标定结果
9)特别注意，后面的白色背板只有在这里用到，其他地方都用黑色
背板
2.校准光强度（一月一次）
1)将标准光源放在大灯前500mm-700mm
2)调整标准光源的位置，使得标准光源的中心线和大灯透镜中心线
重合（在目测重合后通过在自动状态下观察Y、Z坐标来微调。
Y
轴方向微调通过调整标准光源上的方向旋转按钮完成，Z轴方向
微调通过调整大灯灯箱高低完成，最后Y、Z的绝对值应该在0.1
以下），打开标准光源
3)在校准光强度的显示界面中，输入当前标准光源的强度，并按操
作面板上的测量结束按钮开始标定。
共需标定10组，并且应该是
按照便准光源上列出的光强由小到大的标定（理想的标定结果是有两三列数据他的灰度值是由小到大的增加）
4)标定完毕后结果自动保存，标定完成
5)这里特别注意的是，如果车辆的远光灯光强已经超出了我们的标
定范围，应该使用涵盖此光强的标准光源重新进行标定（如没有的话需要选择一个合适的快门进行实际测量，该快门在标定时最大的灰度值必须没有到达255的饱和状态，如果还是无法测量就选择更小的快门值，如果所有快门值都无法选择就需要调小光圈重新标定）。