无人飞行器低空摄影测量系统测试大纲
无人机航拍测绘简介及应用教学提纲
无人机航拍测绘简介及应用无人机航拍测绘简介及应用什么是无人机？无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的多旋翼或者无人直升机飞行器。
无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
在突发事情应急、预警有很大的作用。
无人机航拍航测简介无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。
正确、完整的信息资料是科学决策的基础。
各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。
我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。
遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。
全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人机航拍测绘的特点无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。
特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。
且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。
起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。
无人飞行器低空摄影技术探讨_李军 (1)
【关键词】 无人飞机； 摄影测量； 正射影像地图
【中图分类号】 P231. 2
【文献标识码】 A
【文章编号】1009-2307（ 2011） 04-0145-03
1 引言
利用各类型的无人机进行低空大比例尺数码航空摄影 测量是近两、三年才开始发展的高新设备和技术，能用于 此类作业的机型主要是固定翼无人机和无人直升机。从国 外看，大多数发达国家对空域开放度大，低空大比例尺航 摄主要采用各类型有人机完成，包括各类轻型和超轻型飞 机、直升机，无人机的使用主要集中在军用领域，民间较 少使用，报道不多。但是，随着局部小区域空间信息需求 的增多，有些国家开始出现对无人机低空数码航摄业务的 需求。例 如，对 欧 洲 最 大 的 遥 感 公 司-EUROSENCE 了 解， 欧洲许多地区存在这样的需求。从国内看，随着我国经济 的飞速发展，无人机有了长足发展，使用无人机进行航摄 也比较多见。但由于无人机航摄的集成度很大，对软硬件 技术要求很高，目前大多数无人机受制于自身的性能，大 多只限于拍摄普通的航空影像，获取的数据难以进行后期 的测图作业，实现正射影像（ DOM） 、地形图（ DLG） 生产一 体化系统还存在些技术问题。
【摘 要】 陕西省第二测绘院自 2007 年关注利用无人机进行航空摄影测量，2008 年在陕西凤翔县， “中兵光电公
司” 合作试验，按测量规范的标准生产出 1： 2 000 的正射影像地图 15Km2 。本文以我们实践体会，就 “无人机摄
影测量” 的推广应用中遇到的问题，以测量用户的角度提出推进建议。
①提高无人飞行器的安全保障系数，避免作业损失和 连带责任赔偿； ②要对无人飞行器进行抗电磁场的干扰测 试，避免在强电磁场上空失控，是引发飞行中失事原因之 一； ③无人飞行器的制造、测绘作业流程及标准，规范无 人飞行器航摄的准入制度； ④建立无人机航空摄影测量的 检测、培训基地， 促 进 科 研 成 果 的 转 化， 培 养 专 业 队 伍； ⑤要有无人飞行器失事的善后应对机制。
微型无人机低空摄影测量系
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同时配合无人机的运输及操控的便利性还包括相应的地面运输及测控设备。 下面是微型无人机低空摄影测量的平台框图和运营系统结构图：
主要技术特点包括：
1）机动快速的响应能力
低空飞行，空域申请便利，降低了对天气条件的要求。飞行系统升空准
Quickeye（快眼）-Ⅳ型前拉、后推式无人机实体 （双引擎、四舵面安全备份，两套系统自动切换；超强负载；可用率、安全性极强）
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作为无人机的飞行控制核心设备，系统的主要任务是利用 GPS 等导航定
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பைடு நூலகம்
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位信号，并采集加速度计、陀螺等飞行器平台的动态信息，通过 INS/GPS 组 合导航算法解算无人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、 空速等信息，以及接收处理地面发射的测控信息，用体积小巧的嵌入式中央 处理器形成以机载控制计算机为核心的电子导航设备，对无人机进行数字化 控制，根据所选轨道来设计舵面偏转规律，控制无人机按照预定的航迹飞行， 使其具有自主智能超视距飞行的能力。 1)、自稳能力：
配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性强的低成本无人机飞行控 制系统，为无人机航拍摄影、应急、气象等行业应用提供可靠平台，并能够 自主、成功利用无人机进行低空航拍摄影，精度范围达到 0.1—0.5m，满足 1： 500、1：1000、1：2000 等成图要求，并能够满足应急需求、定时定点监测 需求及其他无人机优势体现需求。 2.2 项目任务：
无人飞行器低空摄影测量系统测试大纲
基于低空无人飞行器的测绘遥感系统测试大纲（试行）国家测绘局科技与国际合作司2009年8月目录1 总则 (1)2 标准与引用 (2)3 飞行器性能指标 (3)3.1 飞行器的类别 (3)3.2 飞行器适用航空摄影作业范围 (3)3.3 飞行性能指标 (3)4 飞行控制系统与数据链路 (6)4.1 导航与飞行控制方式 (6)4.2 数据通信链路 (6)5 传感器及辅助设备 (7)6 基础软件环境 (9)7 影像数据标准与质量 (10)8数据处理软件环境 (11)8.1 低空航测数据空中三角测量 (11)8.2 DEM快速生产能力 (11)8.3 DOM快速生产环境 (11)8.4 DLG采集配套软件 (12)9 系统集成度和工程化能力 (13)9.1 技术文档 (13)9.2 操作运行 (13)9.3 质量控制措施 (14)9.4 系统集成度和工程化能力 (14)1 总则1.1本测试大纲的制定是对民用无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统各项性能指标和作业要求进行检测，以便对该类技术产品进行规范管理、技术认定、更好地引导其发展和为国民经济建设提供测绘技术服务。
1.2本测试大纲所指的低空无人测绘遥感系统，是以无人驾驶飞行器为飞行平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：500、1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务，考虑了无人飞行器航空摄影测量系统的技术发展现状以及自然条件的制约因素。
1.3低空无人测绘遥感系统的技术指标和成果质量应满足本测试大纲的要求。
未来拟作为是检验低空无人测绘遥感系统及其成果的主要技术依据。
本大纲所涉及名词术语的解释请参照测绘学词汇。
2 标准与引用①《1:500 1:1000 1:2000比例尺地形图航空摄影规范》GB6962-86；②《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量外业规范》GB7931-87；③《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范》GB7930-87；④《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97；⑤《城市测量规范》GJJ8-99；⑥《1:500 1:1000 1:2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；⑦《基础地理信息要素分类与代码》GB/T 13923-2006；⑧《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-20013 飞行器性能指标3.1 飞行器的类别3.2 飞行器适用航空摄影作业范围3.3 飞行性能指标4 飞行控制系统与数据链路4.1 导航与飞行控制方式4.2 数据通信链路5 传感器及辅助设备6 基础软件环境7 影像数据标准与质量8数据处理软件环境8.1 低空航测数据空中三角测量8.2 DEM快速生产能力8.3 DOM快速生产环境8.4 DLG采集配套软件利用低空无人测绘遥感系统获取的数据数及通过加密获取的空三结果，DLG 采集配套软件建议采用JX-4GDPW全数字摄影测量工作站、VirtuoZo数字摄影测量系统中进行。
低空数码遥感影像处理系统测试大纲
多源影像自动拼接软件（AutoMosaic）
项目
测试内容
测试结论（√，×）
添加影像
处理影像
输出成果
海量数据快速浏览软件（Scoper）
项目
测试内容
测试结论（√，×）
新建影像处理工程
处理影像
显示影像
相机参数设置
航线列表设置
控制点设置
预处理
建立金字塔
创建模型
自动内定向
空中三角测量
航线偏移点编辑
自动转点
继续转点
连接点编辑
自动挑点
控制点编辑
区域网平差
控制点预测
查看平差报告
成果输出
生成DEM
生成DOM
正射影像拼接
单应矩阵模型拼接
生成航线检查报告
输出空三成果
输出加密点文件
输出航线检查报告
输出调绘片
输出畸变改正影像
输出像片结合表
输出控制点影像图
输出VirtuoZo
点位布局视图
显示点位布局图
刷新数据
图层控制
适应窗口
缩放
漫游
拾取影像
拾取争议点
锁定连接点
窗口
测区窗口
航线列表窗口
属性窗口
信息输出窗口
内定向编辑
连接点编辑窗口
匹配点编辑窗口
相对定向窗口
控制点编辑窗口
争议点列表窗口
报告窗口
测区接边窗口
工具
POS到KML转换
无人机影像应急处理系统
测试目的：通过对试验区域无人机影像的处理，测试无人机影像应急处理系统（GeoRUP1.0）
功能完备性、性能稳定性和成果实用性，为进一步改进和推广使用提供决策依据。
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用1. 引言1.1 无人机低空摄影测量系统概述无人机低空摄影测量系统是一种通过将摄影测量技术与无人机技术相结合而发展起来的新型测量系统。
它利用无人机平台搭载摄影测量设备，通过空中飞行进行图像采集、地面控制点测量和数据处理，从而获取地形数据和制作地图。
无人机低空摄影测量系统具有快速、灵活、成本低等特点，逐渐成为大比例尺地形图制作中的重要工具。
无人机低空摄影测量系统能够实现对地表的高精度测量，准确获取地形、地物的信息，并能够实现与地面控制点的高精度配准。
通过无人机低空飞行，系统可以快速获取大面积的地形数据，并且能够克服传统测量方法中受地形、地物遮挡等因素的限制，实现更全面、精准的地形数据采集。
无人机低空摄影测量系统具有快速数据处理的能力，可以快速生成地形图和数字高程模型，为地图制作提供了便利。
1.2 大比例尺地形图的重要性大比例尺地形图在地图制作中具有非常重要的作用，它是指地图上的比例尺相对较大，例如1:1000或1:5000等，能够呈现出地形的细节和特征。
大比例尺地形图可以提供更加详细和准确的地形信息，对于城市规划、土地利用、基础设施建设等领域具有重要参考价值。
在城市规划中，大比例尺地形图可以清晰显示城市的地形、高程和道路网络，为城市规划者提供重要的参考依据。
在土地利用方面，大比例尺地形图可以显示土地的坡度、水体分布等信息，有助于科学合理地利用土地资源。
在基础设施建设中，大比例尺地形图可以提供建设场地的地形和地貌信息，为工程施工提供重要参考。
大比例尺地形图的制作对于各个领域都具有重要作用，能够帮助人们更好地理解和利用地理空间信息。
2. 正文2.1 无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图制作中的应用无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图制作中的应用是一种高效、精确的测绘技术，通过利用无人机搭载的摄影设备，在低空采集地面信息，并通过数据处理和图像匹配等技术生成地形数据，最终制作出大比例尺地形图。
无人机测量课程教学大纲
无人机测量课程教学大纲课程名称：无人机测量英文名称：UA V Survey课程编码：x4142421学时数：32其中实践学时数：8 课外学时数：0学分数：2.0适用专业：测绘工程一、课程简介《无人机测量》是测绘工程专业一门重要的专业选修课。
课程主要以测绘领域中新的研究热点无人机测绘为主线进行展开，课程系统、深入地介绍了无人机移动测量的概念、理论和方法。
主要内容包括无人机移动测量系统特点与组成，无人机移动测量数据快速获取与处理技术方法，无人机移动测量作业要求，以及无人机移动测量在应急保障、数字城市建设、地理国情监测等方面的应用。
通过本课程的学习为日后从事无人机数据的获取，数据处理，数据分析打下良好地基础。
通过《无人机测量》课程的学习，通过理论联系实践，使学生重点掌握无人机测绘数字线划图（DLG）操作流程，了解数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）、数字栅格地图（DRG）和应急影像图制作的操作流程，并为从事无人机测绘打下基础。
二、课程目标与毕业要求关系表三、课程教学内容、基本要求、重点和难点（一）绪论了解无人机的基本概念、特点、分类、功能与作用，了解无人机系统的基本组成、技术发展趋势、应用发展趋势；了解无人机测绘的定义、特点、作业流程；了解无人机测绘系统。
重点：无人机测绘的定义、特点、作业流程。
难点：无人机测绘的作业流程。
（二）无人机移动测量系统掌握无人机移动测量系统构成（飞行平台、任务荷载及控制系统、飞行控制系统、数据处理），无人机移动测量系统工作流程。
重点：无人机移动测量飞行平台，无人机移动测量飞行控制，无人机移动测量任务荷载。
难点：无人机移动测量任务荷载。
（三）无人机移动测量数据快速获取掌握无人机移动测量数据特点、种类；掌握测绘任务载荷相关指标参数；掌握数据快速获取的技术准备与航线设计。
重点：数据快速获取的技术准备、航线设计。
难点：航线设计（重叠度、航摄比例尺、测区基准面、航高计算、偏移量的控制、曝光时间间隔）。
无人机低空摄影测量技术在地质测绘中的运用略谈
无人机低空摄影测量技术在地质测绘中的运用略谈发布时间：2022-11-27T06:47:34.682Z 来源：《建筑实践》2022年15期作者：李松[导读] 无人机低空摄影测量技术是现阶段应用在我国地质测绘李松石家庄御风建筑科技有限公司，河北省石家庄市，050023摘要：无人机低空摄影测量技术是现阶段应用在我国地质测绘工作中的一种重要的技术手段，通过该技术的应用为地质测量精度及效率的提升均提供了更加有利的保障，目前已经成为地质测绘中一项不可或缺的技术类型。
文章首先明确了地质测绘中对于无人机低空摄影测量技术的应用优势，然后分析了地质测绘中无人机低空摄影测量技术的应用要点，最后探讨了技术应用过程中需要注意的几点问题。
关键词：无人机低空摄影测量技术；地质测绘；优势；应用要点；注意事项引言：无人机低空摄影测量技术是近年来科技飞速发展条件下所衍生的一种重要科技产物，目前其应用范围逐步扩大，已经从传统的航拍、运输等领域向其他行业发展，例如防险救灾、土木工程建设以及地质测绘等等。
无人机低空摄影测量技术实际上就是通过无人机设备来搭载遥感技术，在低空飞行的状态下以摄影的方式完成目标的测量工作，最终获取相应的数据信息，并且能够将测量所得数据快速传递至计算机终端系统进行分析与处理，为相关工作的进行提供更加精准的数据信息支持。
经过地质测绘中对于无人机低空摄影技术的应用实践，其凭借图像采集清晰度高、不易受到干扰等优势而获得工作人员的一致好评。
1.技术应用优势结合技术应用实践情况来看，在地质测绘中对于无人机低空摄影测量技术的应用优势主要体现在以下几方面：首先，图像采集清晰度较高。
无人机低空摄影测量中的设备飞行高度通常控制在50-100米的范围之内，在整个测量作业中可以将测量精度锁定在亚米级的标准，一般处于0.1-0.5米的精度范围。
与传统无人机测量技术相比而言，该技术下所获取的测量图像清晰度更高，所获取的数据精度也更高[1]。
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基于低空无人飞行器的测绘遥感系统
测试大纲
（试行）
国家测绘局科技与国际合作司
2009年8月
目录
1 总则 (1)
2 标准与引用 (2)
3 飞行器性能指标 (3)
3.1 飞行器的类别 (3)
3.2 飞行器适用航空摄影作业范围 (3)
3.3 飞行性能指标 (3)
4 飞行控制系统与数据链路 (6)
4.1 导航与飞行控制方式 (6)
4.2 数据通信链路 (6)
5 传感器及辅助设备 (7)
6 基础软件环境 (9)
7 影像数据标准与质量 (10)
8 数据处理软件环境 (11)
8.1 低空航测数据空中三角测量 (11)
8.2 DEM 快速生产能力 (11)
8.3 DOM 快速生产环境 (11)
8.4 DLG 采集配套软件 (12)
9 系统集成度和工程化能力 (13)
9.1 技术文档 (13)
9.2 操作运行 (13)
9.3 质量控制措施 (14)
9.4 系统集成度和工程化能力 (14)
1总则
1.1本测试大纲的制定是对民用无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统各项性能指标和作业要求进行检测，以便对该类技术产品进行规范管理、技术认定、更好地引导其发展和为国民经济建设提供测绘技术服务。
1.2本测试大纲所指的低空无人测绘遥感系统，是以无人驾驶飞行器为飞行平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：500、1: 1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM、数字高程模型（DEM、数字表面模型（DSM、数字线划图（DLG为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务，考虑了无人飞行器航空摄影测量系统的技术发展现状以及自然条件的制约因素。
1.3低空无人测绘遥感系统的技术指标和成果质量应满足本测试大纲的要求。
未来拟作为是检验低空无人测绘遥感系统及其成果的主要技术依据。
本大纲
所涉及名词术语的解释请参照测绘学词汇。
2标准与引用
①纟1:500 1:1000 1:2000 比例尺地形图航空摄影规范》GB6962-86
②匕1:500 1:1000 1:2000 地形图航空摄影测量外业规范》GB7931-87;
③匕1:500 1:1000 1:2000 地形图航空摄影测量内业规范》GB7930-87;
④《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97;
⑤《城市测量规范》GJJ8-99;
©《1:500 1:1000 1:2000 地形图图式》GB/T 20257.1-2007 ;
⑦《基础地理信息要素分类与代码》GB/T 13923-2006 ;
⑧《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001
3飞行器性能指标3.1飞行器的类别
3.2飞行器适用航空摄影作业范围
3.3飞行性能指标
4飞行控制系统与数据链路4.1导航与飞行控制方式
4.2数据通信链路
5传感器及辅助设备
6基础软件环境
7影像数据标准与质量
8数据处理软件环境8.1低空航测数据空中三角测量
8.2 DEM快速生产能力
8.3 DOM快速生产环境
8.4 DLG采集配套软件
利用低空无人测绘遥感系统获取的数据数及通过加密获取的空三结果，DLG 采集配套软件建议采用JX-4GDPW全数字摄影测量工作站、VirtuoZo数字摄影测量系统中进行。
数据采集的原则及内容，外业的查、调、补的原则及内容，文图编辑的内容及原则，都暂遵循传统DLG生产的流程及方法。
9系统集成度和工程化能力9.1技术文档
9.2操作运行
9.3质量控制措施
9.4系统集成度和工程化能力
测试总结
测试组长:
测试成员:
测试时间:。