泵车液压系统(闭式)
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泵车液压系统(闭式)液压元件图
2
单向阀
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3
液控单向阀
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4
液控单向阀基本应用回路
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5
梭阀
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6
换向阀分类
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7
换向阀分类
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8
三位阀的中位机能
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液压基础
▪ 控制阀
• 方向控制阀
1. 单向阀 2. 换向阀 • 压力控制阀 1. 溢流阀 2. 减压阀 • 流量控制阀 1. 节流阀 • 其他 1. 压力继电器
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1
液压基础
▪ 辅助装置
• 油管 • 管街头 • 滤油器 • 蓄能器 • 油箱 • 冷却器 • 密封件
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9
电磁换向阀 用于控制液流的开启、停止和方向
(1)阀体 (2)电磁铁 (3)控制阀芯 (4)一个或两个复位弹簧 (5)推杆 (6)应急操作
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10
电液换向阀
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11
蓄能器
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12
常用液压系统图形符号-方向控制
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13
管路及连接
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14
泵、马达及油缸
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15
压力控制阀
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三一混凝土泵车液压系统讲解
泵车液压系统
12 Hours
内
容
第一部分：泵车常用液压件工作原理 第二部分：小排量泵车液压系统 第三部分：大排量泵车液压系统
泵 车 泵 送 工 作 示 意 图
品质改变世界
第一部分 泵车常用液压 件工作原理
品质改变世界
1.1 液压泵和液压马达
品质改变世界
1.1.1 柱塞泵和马达
品质改变世界
D
正泵
B
C B
反泵
A
C A
D
品质改变世界
第二部分 小排量泵车液压系统原理介绍
2
品质改变世界
2.1、小排量泵车液控原理图
电 磁 铁 动 作 表
DT5
接到水箱
DT2
18~22MPa
DT3
DT4
搅拌马达 11MPa DT1 辅阀组 水泵马达 DT12A
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.2 高低压切换原理图
3
品质改变世界
2.3 辅系统原理图
辅阀组
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.4 臂架系统液压原理图
左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸 左后支腿油缸 右后支腿油缸 右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
agitating motor
DT11 DT7
flush motor
12Mpa 4Mpa 16MPa DT9 DT10
DT8
5MPa
3
品质改变世界
3.3 大排量臂架系统原理图
12 Hours
内
容
第一部分：泵车常用液压件工作原理 第二部分：小排量泵车液压系统 第三部分：大排量泵车液压系统
泵 车 泵 送 工 作 示 意 图
品质改变世界
第一部分 泵车常用液压 件工作原理
品质改变世界
1.1 液压泵和液压马达
品质改变世界
1.1.1 柱塞泵和马达
品质改变世界
D
正泵
B
C B
反泵
A
C A
D
品质改变世界
第二部分 小排量泵车液压系统原理介绍
2
品质改变世界
2.1、小排量泵车液控原理图
电 磁 铁 动 作 表
DT5
接到水箱
DT2
18~22MPa
DT3
DT4
搅拌马达 11MPa DT1 辅阀组 水泵马达 DT12A
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.2 高低压切换原理图
3
品质改变世界
2.3 辅系统原理图
辅阀组
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.4 臂架系统液压原理图
左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸 左后支腿油缸 右后支腿油缸 右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
agitating motor
DT11 DT7
flush motor
12Mpa 4Mpa 16MPa DT9 DT10
DT8
5MPa
3
品质改变世界
3.3 大排量臂架系统原理图
37Ⅲ泵车液压系统
因为接近开关的感应距离只有1.2mm，如接近开关凸
出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹 进去了，则接近开关无法感应到信号；
19
第十九页，编辑于星期五：四点 十七分。
必须平齐
B241200000723 接近开关NCB1.5-18 GM60-E2-D
O形圈34.52×3.53
B230101000657
送现象来看，就会出现我们常说的行程变短现象：
24
第二十四页，编辑于星期五：四点是主油缸
连通腔内的液压油是多了还是少了，那么我们只要
要检测到出现非正常泵送时，主动调节主油缸连通
腔内液压油就可以尽可能让两个主油缸保持同步，
如在低压泵送时，调节无杆腔连通腔内的液压油；
个上升沿主缸和摆缸同时触发换向；
10
第十页，编辑于星期五：四点 十七分。
11
第十一页，编辑于星期五：四点 十七分。
3、实际上系统换向分以下三阶段进行： 缓冲换向→快速推送压缩混凝土→柔和推送混凝土 故整个换向过程如以下流程所示：
检测到SQ2或SQ4在前进过程中第一个上升沿，则第一 次降排量→检测到第二个上升沿，换向升排量→延时
杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：
29
第二十九页，编辑于星期五：四点 十七分。
37Ⅲ泵车液压系统
第一页，编辑于星期五：四点 十七分。
37Ⅲ泵车液压系统特点： 1、电控换向
2、自动补偿主油缸行程
2
第二页，编辑于星期五：四点 十七分。
一、电控换向的特点及具体结构：
1、高可靠性：主油缸换向由耐高压的接近开关触
发，不受液压油清洁度的影响；以接近开关疲劳寿 命2000万次、主油缸平均换向次数20次/分钟计算， 系统换向能无故障工作3万小时以上； 2、与竞争伙伴相比，中联将接近开关放置于水箱 之中，可靠性较差，故现在中联也将系统改为液压 换向；
出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹 进去了，则接近开关无法感应到信号；
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第十九页，编辑于星期五：四点 十七分。
必须平齐
B241200000723 接近开关NCB1.5-18 GM60-E2-D
O形圈34.52×3.53
B230101000657
送现象来看，就会出现我们常说的行程变短现象：
24
第二十四页，编辑于星期五：四点是主油缸
连通腔内的液压油是多了还是少了，那么我们只要
要检测到出现非正常泵送时，主动调节主油缸连通
腔内液压油就可以尽可能让两个主油缸保持同步，
如在低压泵送时，调节无杆腔连通腔内的液压油；
个上升沿主缸和摆缸同时触发换向；
10
第十页，编辑于星期五：四点 十七分。
11
第十一页，编辑于星期五：四点 十七分。
3、实际上系统换向分以下三阶段进行： 缓冲换向→快速推送压缩混凝土→柔和推送混凝土 故整个换向过程如以下流程所示：
检测到SQ2或SQ4在前进过程中第一个上升沿，则第一 次降排量→检测到第二个上升沿，换向升排量→延时
杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：
29
第二十九页，编辑于星期五：四点 十七分。
37Ⅲ泵车液压系统
第一页，编辑于星期五：四点 十七分。
37Ⅲ泵车液压系统特点： 1、电控换向
2、自动补偿主油缸行程
2
第二页，编辑于星期五：四点 十七分。
一、电控换向的特点及具体结构：
1、高可靠性：主油缸换向由耐高压的接近开关触
发，不受液压油清洁度的影响；以接近开关疲劳寿 命2000万次、主油缸平均换向次数20次/分钟计算， 系统换向能无故障工作3万小时以上； 2、与竞争伙伴相比，中联将接近开关放置于水箱 之中，可靠性较差，故现在中联也将系统改为液压 换向；
白话泵送原理之开式液压系统与闭式液压系统
唐山冀 东混凝土 有限公 司 马欣／ ＭＡ Ｘｉ ｎ
子ｊ ￣ ｘ ， Ｊ 准枪 管。ｉ ￣－ （ Ｊ 液压 泵 ， 每 个仕 腔 鄙足 “ 枪管 ” ， 所有 仆 塞 Ｊ 孚运 动 、 循环 ｒ ： 作。所 以斜 盘往 泵 的 ｒ 作原
比左轮 怆 的 管发 日 ｔ 高级 ，虹象址源自特 林机 火怆 的高 闷”
先简单描述—下这 种液压 泵。“ 斜盘柱 塞式”液压 泵在
发动机驱动下进行高速运转， 多个 圆柱 形柱塞呈 圆周排列 ， 随柱 塞体高 速旋 转的 同时 ， 在 斜盘 的控 制下依次 沿柱塞 腔 进 行 高速 的直线往 复运动 产生 的效 果是通 过 往塞吸 人行 程的 真空负压作用从 液 压油箱 吸ｍ液压油 ， 然后 在柱塞 压
委派 的战斗仟务 同时， 需 要休整的部队 要按 汁 ｔ 划Ｉ Ｊ Ｊ １ 纠人
疗， 养精蓄锐 、 以 冉战
１ ． １ 斜盘往 塞式 ” 液压 泵的基本原理
你开的泵车ｒ 卜 ｌ ， 大 多数液 压 泉都属于这 种泵 且， 泵 年上最 大 、 最贵、 最 主 要 的那 个泵一 一 主油 泵 ． 就是 这 种
《 终结 告》 ｔ ｌ ， Ｊ 施冗 十 各 和《 黑客帝 同》 的 努 拿维斯 ． 部是抱 肴 』 Ｊ ｆ 】 特卡 小 以一敌 众 、 威 风 八 而的 相信 大家 邴对 它
狂喷火舌、 泼天 弹雨 的画面印象深 刻 斜盛 塞泉能够产 生 高压 、 大排 量的 液压动 力， 也与这种 类似 “ 加特林 ”的运 转方 式有荷 接 ｎ 勺 关 系。
但这 只是形 似而 已， 从 工作 原理 上讲 ， 它们有 明显区 刖 、 左轮 手枪 只有一个 枪管 ， 打一枪 弹仓转 —下， 把下一 颗
２ ０ １ ５ ． ０ ３ 建 设 机 械 技 术 与 管 理 ６ ３
子ｊ ￣ ｘ ， Ｊ 准枪 管。ｉ ￣－ （ Ｊ 液压 泵 ， 每 个仕 腔 鄙足 “ 枪管 ” ， 所有 仆 塞 Ｊ 孚运 动 、 循环 ｒ ： 作。所 以斜 盘往 泵 的 ｒ 作原
比左轮 怆 的 管发 日 ｔ 高级 ，虹象址源自特 林机 火怆 的高 闷”
先简单描述—下这 种液压 泵。“ 斜盘柱 塞式”液压 泵在
发动机驱动下进行高速运转， 多个 圆柱 形柱塞呈 圆周排列 ， 随柱 塞体高 速旋 转的 同时 ， 在 斜盘 的控 制下依次 沿柱塞 腔 进 行 高速 的直线往 复运动 产生 的效 果是通 过 往塞吸 人行 程的 真空负压作用从 液 压油箱 吸ｍ液压油 ， 然后 在柱塞 压
委派 的战斗仟务 同时， 需 要休整的部队 要按 汁 ｔ 划Ｉ Ｊ Ｊ １ 纠人
疗， 养精蓄锐 、 以 冉战
１ ． １ 斜盘往 塞式 ” 液压 泵的基本原理
你开的泵车ｒ 卜 ｌ ， 大 多数液 压 泉都属于这 种泵 且， 泵 年上最 大 、 最贵、 最 主 要 的那 个泵一 一 主油 泵 ． 就是 这 种
《 终结 告》 ｔ ｌ ， Ｊ 施冗 十 各 和《 黑客帝 同》 的 努 拿维斯 ． 部是抱 肴 』 Ｊ ｆ 】 特卡 小 以一敌 众 、 威 风 八 而的 相信 大家 邴对 它
狂喷火舌、 泼天 弹雨 的画面印象深 刻 斜盛 塞泉能够产 生 高压 、 大排 量的 液压动 力， 也与这种 类似 “ 加特林 ”的运 转方 式有荷 接 ｎ 勺 关 系。
但这 只是形 似而 已， 从 工作 原理 上讲 ， 它们有 明显区 刖 、 左轮 手枪 只有一个 枪管 ， 打一枪 弹仓转 —下， 把下一 颗
２ ０ １ ５ ． ０ ３ 建 设 机 械 技 术 与 管 理 ６ ３
泵车液压系统(闭式).
泵车液压系统（闭式）
• 液压基础
• 泵车闭式液压系统
培训教材
中联重科研究院泵车室
1
液压基础
控制阀
• 方向控制阀
1. 单向阀 2. 换向阀 压力控制阀 1. 溢流阀 2. 减压阀 流量控制阀 1. 节流阀 其他 1. 压力继电器
•
• •
培训教材
中联重科研究院泵车室
2
液压基础
辅助装置
• • • • • • • 油管 管街头 滤油器 蓄能器 油箱 冷却器 密封件
培训教材
中联重科研究院泵车室
51
•
再将遥控器排量开关从大慢慢往小调，观 察控制压力的变化，当控制压力值由大往小连 续变化降至零时，观察遥控器排量开关是否指 在 1 刻度值（即 1VDC ）以下，如压力为 0 时， 遥控器排量开关刻度值高于1，则重复操作第1， 2步，直到压力值为0时，遥控器排量开关刻度 值低于1。
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34
补油泵出口油路可分为三路：
第一路为补油油路: • 由于主油泵两高压溢流阀的单向阀的作用，使该路 油始终与主泵吸油油路相通，对泵送主油路系统进行 补油，使低压腔增压，同时，多余的油经冲洗阀进入 散热器回到油箱进行热交换，实现对闭式油路系统的 热交换，冲洗阀调定的压力值为2.5~2.7MPa。
培训教材
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32
• 在油泵压力油作用下，一缸前进，另一缸后退，当活 塞运行到行程终点时，从泵送油缸前端逻辑阀拾取液 压信号，控制分配液动阀换向，从而改变油泵进出油 口方向，使泵送缸活塞运动方向改变，实现泵送油缸 活塞交替前进后退。泵送油缸活塞行程终点装有单向 阀，当活塞运行到终点前，泵送油缸单向阀将活塞前 后两腔串通，防止活塞撞击缸底，并对两泵送油缸封 闭腔进行补油。
• 液压基础
• 泵车闭式液压系统
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液压基础
控制阀
• 方向控制阀
1. 单向阀 2. 换向阀 压力控制阀 1. 溢流阀 2. 减压阀 流量控制阀 1. 节流阀 其他 1. 压力继电器
•
• •
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2
液压基础
辅助装置
• • • • • • • 油管 管街头 滤油器 蓄能器 油箱 冷却器 密封件
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51
•
再将遥控器排量开关从大慢慢往小调，观 察控制压力的变化，当控制压力值由大往小连 续变化降至零时，观察遥控器排量开关是否指 在 1 刻度值（即 1VDC ）以下，如压力为 0 时， 遥控器排量开关刻度值高于1，则重复操作第1， 2步，直到压力值为0时，遥控器排量开关刻度 值低于1。
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34
补油泵出口油路可分为三路：
第一路为补油油路: • 由于主油泵两高压溢流阀的单向阀的作用，使该路 油始终与主泵吸油油路相通，对泵送主油路系统进行 补油，使低压腔增压，同时，多余的油经冲洗阀进入 散热器回到油箱进行热交换，实现对闭式油路系统的 热交换，冲洗阀调定的压力值为2.5~2.7MPa。
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32
• 在油泵压力油作用下，一缸前进，另一缸后退，当活 塞运行到行程终点时，从泵送油缸前端逻辑阀拾取液 压信号，控制分配液动阀换向，从而改变油泵进出油 口方向，使泵送缸活塞运动方向改变，实现泵送油缸 活塞交替前进后退。泵送油缸活塞行程终点装有单向 阀，当活塞运行到终点前，泵送油缸单向阀将活塞前 后两腔串通，防止活塞撞击缸底，并对两泵送油缸封 闭腔进行补油。
混凝土泵车闭式液压系统节能控制策略研究与实施
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎｄｕｃ ｔ ｏ ｆ ｐｏ ｗｅ ｒ ｓ ａ ｖ ｉ ｎｇ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｎ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｈ ｙｄ ｒ ａ ｕｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ｍ ｏ ｕ ｎｔ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｐ ｕｍ ｐ ｔ ｒ ｕｃ ｋ
通 过 实 测， ｚ Ｓ ｒ ｌ ｐ 进 行 闭环 反 馈Ｐ Ｉ Ｄ调 节 ，考 虑混 凝 土泵 送作 业 的复杂 多变 工况 ，为 避免 控制 系统 产生 大 的超 调 和振 荡 ，控 制 系统 采 用Ｐ Ｉ Ｄ参 数 可调 的 自
在不 同负载压力Ｐ 下 ，通过改变发动机转速 和变 量泵 排 量 ，在 满 足 同样 负载 流 量 Ｑ ． 和系 统所 需 功
率Ｐ 的情况 下 ，可 以使 发动 机Ｔ 作 在最 经济 工作 曲
线上 ，从 而实现 动力 系统 节 能的 目的。
制 比例溢 流 阀的 比例 电磁铁控 制 泵 的斜盘 位置 ，并
变 量 泵排量 ； 变量 泵输 出流量 。
经 济性通 常 通过 其万 有特 性来 衡 量 。以发 动机 转速 为 横坐标 ，以输 出转 矩或 汽缸 平 均输 出压 力为 纵坐 标 ，可 以绘 制 出发动 机 等功率 曲线簇 和等 燃 油消耗 曲线簇 ，显 然 ，在某 一 功率 下等 功率 曲线 和 等燃油 消耗 曲线 的切点 为该 功率 下 的最 经济燃 油 点 ，沿切
叼
田 广一发 动机 和变 量 泵之 间 的传 动效 率 ；
一
一
点形成的线即为发动机在不同功率下的最经济工作 曲线 。动力 系统 节能 的 目标 ，就 是通 过调 节发 动机
转 速和 变量 泵排 量 ，使 系统在 不 同功 率下 工作 时都 处 在最 经济 ＿ Ｔ作 曲线 上 。 发动 机和 变量 泵有 如下 动力 学关 系
普斯迈斯特泵车液压系统
目录1.主驱动液压系统 (2)1.1.主泵系统 (2)1.2. 主驱动油路 (2)1.3.低压控制油路（FFH控制系统） (3)1.4.换向加力 (4)1.5. 900转/分控制油路 (5)1.6.高压控制油路 (7)1.7.冲洗阀 139 (8)1.8.SN系统 (9)2.摆阀蓄能器液压系统 (10)3.搅拌，高压清洗水泵液压系统 (12)4.油箱，管路等附件系统 (12)5．液压油和系统清洁度要求 (15)5.1.液压系统污染物的来源： (15)5.2.磨损机理： (16)5.3.液压油的清洁度标准： (16)ISO 4406 (16)NAS 1638 (16)6．泵车与混凝土接触部位的密封与润滑 (17)7．机器主要数据 (18)8.故障与维修 (22)8．1．主油泵 (22)8．2．主油缸 (24)8．3．摆阀系统 (25)普茨迈斯特混凝土泵车液压系统由主驱动液压系统，分配阀液压系统，搅拌－高压水泵液压系统和布料杆－支腿液压系统4个独立液压回路组成。
其中主驱动系统是FFH 闭式液压回路，其余为开式液压回路。
1.主驱动液压系统1.1.主泵系统主泵是德国力仕乐(Rexroth )公司融合了普茨迈斯特专利技术生产的斜盘设计变量柱塞泵RA4VG180HD ，带有37ml/r 内啮合齿轮补油泵。
主泵127内部压力由主泵内两个高压溢流阀控制，设定压力 400bar.补油泵设定最大溢流压力34bar 。
通过两个单向阀在主泵127内部与主油路连接，从油箱135，通过10μ滤油器140吸入冷液压油，向主泵低压吸油油路供油。
用以补充系统内泄漏，和冲洗阀139释放冷却的液压油。
1.2. 主驱动油路主驱动系统又分驱动油路和控制油路。
驱动油路系统由主泵127(180mL/r)和驱动油缸101组成FFH 闭式液压回路系统。
主泵127的A口和B口直接分别与两个驱动油缸101连接，两油缸同侧腔（无杆腔）相连。
当主油泵127从A口或B口输出压力油，进入一个油缸101，形成两驱动油缸一进一退，做功后液压油大部分从另一个油缸101回主泵127的B口或A口，其中约12％通过冲洗阀139进入散热器132冷却后回油箱135。
闭式液压系统介绍及使用
2
闭式液压系统介绍
何谓闭式液压系统
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
工作介质（液压油或其他）从执行机构直接回到泵
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
7
闭式液压系统介绍
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
闭式系统易发热，故对于大排量泵和马达构成的闭式系 统，常常会增加冲洗油路以加速热交换 增 加 冲 洗 阀
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闭式液压系统介绍
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
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