_X62卧式万能铣床工作原理
X62W万能铣床工作原理
X62W型万能铣床的电气控制系统设计摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTThis design about X62W universal milling machine workingprinciple of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used.KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram目录引言 (1)一、X62W万能铣床硬件设计 (2)(一)X62W万能铣床电力拖动的特点 (2)(二)X62W万能铣床元件选型 (2)(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (4)(四)控制要求 (5)二、电气控制原理 (6)(一)电气原理图 (7)(二)主电路分析 (8)(三)控制电路分析 (8)三、X62W万能铣床软件设计 (12)(一)PLC的基本定义 (12)(二)X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (13)(三)现场信号与PLC软继电器对照表 (16)(四)PLC梯形图 (18)四、总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录一：英文原文 (23)附录二：英文译文 (30)引言最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
X62W万能铣床电路原理及故障分析
（二）控制电路
向右 进给
启动
2021/8/14
27
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给： 2、向左进给（搬SQ2）
A、动作原理：
搬SQ2
SQ2常开 闭合
KM4线 圈通电
（18－27）
KM4主触头闭合
主轴2M反转，工 作台向左进给
KM4常闭触头 (19-20)断开
KM3联锁
停止向左进给 2021/8/14
1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前
后运动及圆工作台的运动。 3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动。
2021/8/14
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电路分析
2021/8/14
图3-14 X62W铣床电气控制线路原理图
10
全电 路的 短路 保护
预选主 电动机 方向
主电20动21/8/14 机
冷却
电机
14
一、主轴电机
主轴电机完成功能： 1、主轴电机正转且反接制动。 2、主轴电机变速冲动。
2021/8/14
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380/36V 380/127V
瞬时冲动
一、主轴电机 （二）控制电路
异地控制停止 速度继电器 异地控制启动
2021/8/14
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一、主轴电机
1、主轴正转： A、动作原理：
按SB3（远程SB4） KM1线圈通电
将SQ2还原
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B、电流路径
前提 主轴 动作
（二）控制电路
2021/8/14
启动
向左
进给
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三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给： 3、向前、下进给（搬SQ3）
A、动作原理：
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铣床电气本理图.该机床公有三台电效果：M1是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造动赶快停转统造，为了完毕顺铣与顺铣，还需要正反转统造，别的还需主轴临时造动以完毕变速收配历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能铣床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铣床目前只可举止一个进给疏通（一般铣床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的联动），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚柄、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定进给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赶快离合器对接真止赶快移动，当YA断电时，火仄处事台脱启赶快离合器，回复缓速移动.M3是热却泵电效果，惟有正在主轴电效果M1起动后，热却泵电效果才搞起动.X62W万能铣床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途 M1主轴电效果 SQ6进给变速统造启关M2进给电效果 SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果 SA1圆处事台变换启关KM1热却泵电效果起停统造交战器SA3热却泵变换启关KM2反接造动统造交战器 SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器 SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS 电源断绝启关KM6快移统造交战器SB1、SB2分设正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移动电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻 FR1主轴电效果热继电器SQ1处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热继电器SQ2处事台背左进给路程启关 FR3热却泵热继电器 SQ3处事台背前、进与进给路程启关 TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断器二、能源电路识读1．主轴转化电路三相电源通过FU1熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铣床的主电路.正在主轴转化区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推拢启关有顺铣、停、顺铣三个变换位子，分别统造M1主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的协共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度继电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度继电器触头KS1、KS2的关合与断启举止统造.2．进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断启、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断启状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赶快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传动门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动. 3．热却泵电路KM1主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KM1断启，则M3停转.主电路中，M1、M2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次侧分别接出127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给统造线路使用.1．主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果M1采与齐压起动办法，起动前由推拢启关SA5采用电效果转背，统造线路中SQ71断启、SQ72关适时主轴电效果处正在仄常处事办法.按下SB1或者SB2，通过3、8、12、SB1（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自锁.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果M1按SA5所选转背起动.2）主轴电动体造动统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转化电路中KM3主触头断启.由于统造线路的11区与13区别别接进了二个受KS 速度继电器统造的触头KS1（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KS1或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KS1关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果M1中接进通过限流的反接造动电流，该电流正在M1电效果转子中爆收造动转矩，对消KM3主触头断启后转子上的惯性转矩使M1赶快落速.当M1转速靠近整速时，本先脆持关合的KS1或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断路而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果M1停转.SB1与SB3、SB2与SB4二对于按钮分别位于X62W万能铣床二个收配里板上，真止主轴电效果M1的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚柄将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果M1反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果M1正在新转速下沉新运止.2．进给电效果M2统造惟有14~16区中的SB1、SB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线路部分才搞接进电流，即X62W万能铣床的进给疏通与刀架赶快疏通惟有正在主轴电效果起动运止后才搞举止.1）火仄处事台纵背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚柄扳到“中间”位子，使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SA1置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排纵背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQ1战SQ2推拢统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄扳到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启，路程启关SQ11（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线圈均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断启，电效果M2没有克没有及转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时，将合上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQ1压下（SQ11关合、SQ12断启）.果SA1置于“断启”位，引导SA11关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ11、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄扳到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SA11、SA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位子采用以及SQ3、SQ4推拢决定.十字复合脚柄扳到“前”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄扳到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄扳到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄扳到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、KM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移动时，若按下SB5或者SB6，KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移动.当SB5或者SB6按钮紧启时，赶快移动停止并回复缓速移动状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联锁统造如果屡屡只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配脚柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果共时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚柄统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收配纵背收配脚柄与十字复合收配脚柄，二条收路将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能铣床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚柄均处于中间位子，圆形处事台变换启关SA1则置于“接通”位，此时SA12关合、SA11战SA13断启，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQ12、SQ22、SA12、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴动圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收路中串联了SQ42、SQ32、SQ12、SQ22等常关辅帮触头，所以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚柄时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3．热却泵电效果M3统造SA3变换启关置于“启”位时，KM1线圈通电，热却泵主电路中KM1主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4．照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果M1过载时，FR1动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热却泵电效果M3过载时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FU1、FU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。
1X62W型万能铣床的电气控制电路及工作原理
V X62W型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。
M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。
主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。
要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。
M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图8.8所示。
图8.8X62型万能铣床的电气控制电路8.8.2X62W型万能铣床的常见故障及检修方法故障：主轴电动机不能启动运行。
可能原因①总保险FU1、FU2熔断数相或接触不良。
②控制变压器T1烧坏或接线头接触不良。
③控制线路保险FU3熔断或接触不良。
④主轴变速瞬动开关SQ7触点闭合不上。
⑤主轴停止按钮SB3或SB4闭合不好。
⑥主轴启动按钮SB1或SB2按下后接触不良。
⑦主轴控制线路连接线断线或接线头接触不良。
⑧主轴接触器KM3辅助自锁点接触不良。
⑨主轴接触器KM2互锁常闭点接触闭合不好。
⑩主轴接触器KM3线圈断线或烧毁。
热继电器FR1常闭点动作或接触不良。
主轴接触器KM3主触点接触不良。
主轴换向开关QS5触点接触不良。
主轴电动机接线端子烧坏，线路断相。
主轴电动机线圈烧毁。
检修方法与技巧①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压说明线路停电，应从线路上查找原因。
若下桩头一相或两相有电压应查保险FU1。
如接触不良，要把保险压紧；若熔断，要更换同规格的保险。
②用万用表在铣床断开电源的情况下，测试T1控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏，要更换同规格的控制变压器。
若一时判断不清变压器是否烧坏，也可把电源通入测量变压器电压，初级应为380V，次级控制电压应为127V，若无电压或电压不正常，说明变压器T1已烧坏。
若变压器线头烧坏或接触不良，进行相应处理便可继续使用。
X62W万能铣床控制原理PPT课件
工作台运动。 ▪ 8、工作台每次只能进行一个方向的运动； ▪ 9、工作台的快速运动为点动控制； ▪ 10、工作台进行圆工作台运动时，所有运动方向的手柄必须置于零位，以防
损坏机械机构； ▪ 11、圆工作台在运动中如果有误操作时，圆工作台立即停止运动； ▪ 12、工作台的运动必须是在主轴工作以后才能进行； ▪ 13、除圆工作台运动及自动运动外，转换开关SA1应置于：15－22、18－19
SQ7、速度继电器KS等控制元件，实现控制主轴电动机的正、反转、反接制 动、主轴变速冲动等运动。 ▪ 2、工作台电动机M2：通过与行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、 SQ6与机械系统、选择转换开关SA1、SA2、快速电磁铁YA、交流继电器 KM3、KM4等控制元件，实现工作台的上、下、左、右、前、后、快速、自 动、圆工作台、工作台变速冲动等运动。 ▪ 3、冷却泵电动机M3：通过转换开关SA3及交流接触器KM5，控制冷却泵单 向旋转工作。 ▪ 二、主轴的运动： ▪ 1、主轴在加工过程中不需要频繁的改变旋转的方向，所以主轴旋转的方向由 倒顺开关SA4确定，接触器KM1只负责主轴工作、停止的控制； ▪ 2、KM2作为控制主轴反接制动及主轴变速冲动的接触器，KM2吸合时主轴电 动机串限流电阻工作； ▪ 3、主轴连续工作停机，能进行反接制动，反接制动由速度继电器KS控制。
X62W万能铣床控制原理课程
设备外形图
1
电气控制原理图
1
2
源
短路
关
保护
FU1
QS KM1
SA4 FR1
3
4
5
主轴
进给
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理x62w型卧式万能铣床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
作为一种大型设备，其电气控制线路原理起着至关重要的作用。
本文将详细介绍x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理。
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路主要由电源系统、控制系统、执行系统以及信号系统组成。
1. 电源系统：电源系统是整个电气控制线路的起源，为铣床提供所需的电力。
一般采用三相交流电源，通过断路器、接触器和变压器等设备将电源供应到控制系统和执行系统。
2. 控制系统：控制系统是x62w型卧式万能铣床的核心部分，它负责对整个设备进行控制和调节。
控制系统主要由控制器、编码器、触摸屏以及各种传感器组成。
其中，控制器是控制系统的核心，它接收来自编码器和传感器的信号，并根据预设的程序进行处理，最终输出控制信号控制铣床的运动。
3. 执行系统：执行系统是控制系统的重要组成部分，负责转化控制信号为机械运动。
执行系统主要包括电机、驱动器和运动部件。
电机是驱动整个设备的动力源，常用的电机有主轴电机和进给电机。
驱动器是将控制信号转化为电机运动的能力，它能够控制电机的转速、转向和进给速度。
运动部件包括主轴、进给机构和工作台等，它们能够根据控制信号实现铣床的各种运动。
4. 信号系统：信号系统是电气控制线路中非常重要的一部分，它负责传递各种信号，包括机械位置信号、工件信息信号和故障报警信号等。
机械位置信号主要由编码器产生，用于测量和反馈机械部件的位置和运动状态。
工件信息信号主要由传感器产生，用于检测工件的位置、尺寸和形状等。
故障报警信号用于监测设备的工作状态，一旦发生异常情况，会通过报警器或显示屏进行提示。
总结起来，x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理包括电源系统、控制系统、执行系统和信号系统四个部分。
电源系统为铣床提供电力，控制系统负责对设备进行控制和调节，执行系统将控制信号转化为机械运动，信号系统传递各种信号以实现铣床的正常工作。
x62w万能铣床原理图
x62w万能铣床原理图
x62w万能铣床是一种常见的金属加工设备，它具有多种功能，
可以进行铣削、钻孔、扩孔等加工操作。
下面我们将通过原理图来
了解x62w万能铣床的结构和工作原理。
首先，我们来看一下x62w万能铣床的整体结构。
从原理图中可
以看出，x62w万能铣床主要由床身、工作台、主轴、进给系统、润
滑系统、电气系统等部分组成。
床身是整个设备的主体支架，承载
着其他部件；工作台是用于夹持工件的平台，可以进行上下、左右、前后的移动；主轴是用来安装刀具进行加工的部件；进给系统是用
来控制工件在加工过程中的进给运动；润滑系统是用来给设备的摩
擦部件提供润滑的；电气系统是用来控制设备的各项功能的。
其次，我们来了解一下x62w万能铣床的工作原理。
当我们要对
工件进行加工时，首先将工件夹持在工作台上，然后通过控制系统
来启动设备。
主轴开始旋转，刀具开始进行铣削或者钻孔等操作。
同时，进给系统控制工作台进行相应的移动，使得刀具可以沿着工
件表面进行加工。
在加工过程中，润滑系统会不断给设备的摩擦部
件提供润滑，以减少摩擦阻力，提高加工效率。
而电气系统则可以
控制设备的启停、转速、进给速度等参数，确保加工过程的精准进
行。
总的来说，x62w万能铣床的原理图展示了设备的结构和工作原理。
通过对原理图的分析，我们可以更好地了解设备的组成部分和工作过程，为我们在实际操作中提供了指导和参考。
希望本文的介绍能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
X62W万能铣床电器控制工作原理
X62W万能铣床电器控制工作原理X62W万能铣床电器控制原理工作原理1主电路分析:M1主轴电动机，M2工作台进给电动机，M3冷却泵电动机。
2控制电路分析:(1)主轴电动机M1控制:1 M1启动合上总开关QS1转换开关SA按下SB3或SB4 --KM1线圈得电(1)KM1主触点闭合(1)KMI辅助常开触点闭合，自锁，供电(2)M1启动N大于等于120时KS2闭合为M1停车制动准备。
2 M1制动停车:按下SB1-1或(SB1-2)(1)KM1线圈失电、KM1线圈主触点断开。
(2)KM2线圈得电、KM2主触点闭合改变相序反接制动，N小于100时KS断开M1电源断开、3主轴变速时变速的冲动控制:手柄联动机构压合SQ1，使SQ1-2断开，SQ1-1闭合。
KM2线圈得电，瞬时反向转一下，变速冲动操作结束。
4 工作台进给电动机M2控制(1)工作台的上下前后运动控制《1向上》SQ4向上向后运动，向上向后运动KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ4-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正转。
《2》向下8-12---SQ2-3---SQ3-2---SQ4-2---SQ5-1---KM3常闭---KM4线圈---M2正转。
(2)工作台左右运动控制:《1向左》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ3-2---SQ4-2---SQ6-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正传《2向右》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ3-1---KM3 常闭---KM4线圈---M2反转。
(3)工作台进给变速冲动控制:KM1常开8-12---SQ2-1---KM3常闭---KM4线圈---M2反转。
(4)工作台的快速移动:KM1常开8-12---SQ2-2---SB6(SB5)---KM5线圈---YA 得电。
(5)冷却泵电动机M3的控制:SQ4---KM6线圈得电---冷却泵电动机启动。
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X62卧式万能铣床电气控制线路分析
一、铣床电气元件符号及功能说明
符号名称及用途
M1 主轴电动机
M2 进给电动机
M3 冷却泵电动机
KM3 主电动机启、停控制接触器
KM2 反接制动接触器
KM4、KM5 进给电动机正、反转接触器
KM6 快速移动接触器
KM1 冷却泵接触器
KS 速度继电器
YA 快速电磁铁线圈
R 限流电阻
SQ1 工作台向右进给行程开关
SQ2 工作台向左进给行程开关
SQ3 工作台向前、向下进给行程开关
SQ4 工作台向后、向上进给行程开关
SQ6 进给变速冲动开关
SQ7 主轴变速冲动开关
SA1 圆工作台转换开关
SA3 冷却泵转换开关
SA4 照明灯开关
SA5 电源隔离开关
QS 控制变压器
SB1、SB2 分设在两处的主轴启动按钮
SB3、SB4 分设在两处的主轴停滞按钮
SB5、SB6 工作台快速移动按钮
FR1 主轴电动机热继电器
FR2 进给电动机热继电器
FR3 冷却泵热继电器
TC 变压器
FU1～FU4 短路保护
二、控制电路分析
（一）主电动机M1的控制
主电动机由接触器KM3控制，为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个，可在两处中的任一处进行操作。
起动前，先将换向开关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。
热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载保护。
在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的动合触头闭合，为停车时的反接制动作好准备。
主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断，因为惯性，M1会继续旋转。
SB3或SB4的动合触点接通，使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。
在速度继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4，以保证在整个停车过程中进行反接制动。
当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过机械上的联动机构完成的。
变速冲动的操作过程是：先将变速手柄拉向前面，然后旋转变速盘选择转速，再把手柄快速推回原位。
在手柄推拉过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆，冲动开关SQ7瞬时动作，使接触器KM2短时通电，电动机M1反转一下，以利齿轮咬合。
为避免KM2通电时间过长，手柄的推拉操作都应以较快速度进行。
（二）进给电动机M2的控制
1.工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动的控制
先将工作台转换开关SA1扳在断开位置，这时SA1-1和SA1-3接通。
工作台的横向和升降控制是通过十字复式操作手柄进行的，该手柄有上、下、前、后和中间零位共5个位置。
在扳动手柄时，通过联动机构将控制运动方向的机械离合器合上，并压下相应行程开关SQ3（向下、向前）或SQ4（向上、向后）。
比如欲使工作台向上运动，将手柄扳到向上位置，压下SQ4，接触器KM5线圈通电，M2电动机反转，工作台向上运动.
工作台上、下、前、后运动的终端限位，是利用固定在床身上的挡铁撞击手柄，使其回复到中间零位加以实现的。
2.工作台纵向（左右）运动控制
首先将工作台转换开关SA1扳到断开位置，然后通过纵向操作手柄控制工作台的纵向运动。
该手柄有左、右、中间3个位置，扳动手柄时，一方面合上纵向进给机械离合器同时压下行程开关SQ1（向右）或SQ2（向左）。
比如欲使工作台向右运动，将手柄扳到向右位置，SQ1被压下，接触器KM4线圈通电，进给电动机M2正转，工作台向右移动。
停止运动时，只要将手柄扳回中间位置即可。
工作台向左、右运动的终端限位，也是利用床身上的挡铁撞动手柄使其回到中间位置实现的。
接触器KM4控制工作台向右运动，接触器KM5控制工作台向左运动。
3.工作台的快速移动控制
工作台上述6个方向的快速移动也是由M2拖动的，通过上述两个操作手柄和快速移动按钮SB5和SB6实现控制。
当按下SB5或SB6时，接触器KM6线圈通电，快速进给电磁铁YA线圈接通电源，通过机械机构将快速离合器挂上，实现快速进给。
由于KM6线圈控制电路中没有自锁，所以快速进给为点动工作，松开按钮，仍以原进给速度工作。
4.进给变速时的冲动控制
由变速手柄与冲动开关SQ6通过机械上的联动机构进行控制。
其操作顺序是：变速时，将蘑菇形进给变速手柄向外拉一些，转动该手柄选择好进给速度，再把手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到极限位置的瞬间，其连杆机构推动冲动开关SQ6，其动断触点SQ6-2断开一下，动合触点SQ6-1闭合，接触器KM4线圈短时通电，进给电动机M2瞬时转动一下，完成了变速冲动。
5.圆工作台回转运动控制
圆工作台的回转运动由进给电动机M2经传动机构拖动。
在机床开动前，先将圆工作台转换开关SA1扳到接通位置，SA1-1和SA1-3断开，SA1-2闭合，工作台全部操作手柄位于中间位置，行程开关SQ1~SQ4均不受压。
这时按主轴电动机起动按钮SB1或SB2，主轴电动机起动，进给电动机M2也因接触器KM4线圈通电吸合而开始转动，从而拖动工作台转动。
电动机M2正向旋转，圆工作台只能单方向旋转。
由于圆工作台控制电路中串接了SQ1~SQ4的
进给运动与圆工作台的联锁保护作用。
6.进给的联锁
进给运动控制中有如下联锁保护：
（1）只有主轴电动机起动后，进给电动机才能起动。
这是因为进给控制的电源需经接触器KM3的辅助动合触点才能形成通路。
（2）工作台在同一时刻只允许一个方向的进给运动，这是通过机械和电气的方法实现联锁的。
如果两个手柄都离开中间零位，则行程开关SQ1~SQ4的4个动断触点全部断开，接触器KM4、KM5的线圈电源全部断开，进给电动机M2不能转动，达到联锁目的。
（3）进给变速时，两个操作手柄都必须在中间零位。
即进给变速冲动时，不能有进给运动。
4个行程开关的4个动断触点、、、串联后，与冲动开关SQ6的动合触点SQ6-1串联，形成进给冲动控制电路。
只要有任一手柄离开中间零位，必有一行程开关被压下，使冲动控制电路断开，接触器KM4不能吸合，M2就不能转动。
（三）冷却泵电动机M3的控制
冷却泵电动机由转换开关SA3控制，当接通SA3时，接触器KM1通电吸合，冷却泵电动机M3转动。
在主电动机M1和冷却泵电动机M3中，任一个电动机过载发热都会使KM1断电，达到过载保护的目的。
（四）照明控制
机床照明灯由变压器T将380V交流电压变为36V安全电压供电，由转换开关SA4控制，熔断器FU4作短路保护。
三、X62W万能铣床的电气控制线路特点
（1）电气控制线路与机械操作配合相当密切，因此分析中要详细了解机械结构与电气控制的关系。
（2）运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控制线路，但机械结构就相对比较复杂了。
（3）控制线路中设计了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。
（4）采用两处控制，操作方便。
（5）具有完善的电气联锁，并具有短路、零电压、过载及超行程限位保护环节，工作可靠。