全自动贴片机使用说明书

Fully Automatic SMD Pick & Place Machine 全自动贴片机

Vision Machine

用户手册

(Version 1.4f)

Edition by: AUTOTRONIK-SMT

索引

1.0 开启机器

2.0 主菜单

3.0 文件菜单(管理文件)

3.1引导

3.2储存

3.3新文件

3.4删除

3.5详细档案

3.6汇入

3.7汇出

3.8设定打印机

3.9预览打印

3.10退出

4.0 设置菜单(为自动生产对PCB进行设置)

4.1 PCB 设置

4.2参考点设置

4.3送料器 I.D.

4.4取料设置

4.5放料设置

4.6微调所有放料位置

4.7重置取料器位置

4.8生产流程表设置

4.9点胶设置

4.10视觉检查设置

4.11排序放置记录

4.12组件库

4.13引导预置送料器坐标

4.14传送带引导PCB (仅对应

传送带系统使用)

4.15送料器视图

4.16PCB视图

5.0 生产菜单

5.1自动生产

5.2自动点胶

5.3视觉检查

5.4生产检查

5.5手动方式

5.6选择矩阵板

6.0 调校菜单(机械调校)

6.1 系统调校

6.2点胶器调校

6.3机器调校

6.4吸嘴参数

7.0 应用菜单

7.1重置送料器

7.2机器回复零位

7.3特殊装置设置

7.4诊断

7.5备份SYST.DBF文件

7.6特殊真空开关

7.7语言显示

8.0 说明菜单

8.1 说明书

8.2 关于

8.3 I/O卡驱动版本

8.4 软件更改记录

附录 A

硬件安装

附录 B

自动检测高度特性

附录 C

为组件建立组件库

附录 D

自动生产后重新学习放置位置

附录 E

如何使用智能送料器(SFTA)和智能送料器 I.D.

附录 F

角度方向定义

附录 G

0201组件设置

附录 H

对于自动生产的PCB设置

附录 I

自动检测参考点功能

附录 J

坏标记功能

附录 K

点胶库设置

附录 L

选件：万用CAD 数据转换每WCAD380

附录 M

自动生产最优化(仅用于双贴片头)

附录 N

选件: 传送带设置

附录 O

选件: 纸带固定器

附录 P

Alignment-G/H的使用

附录 Q

如何在生产菜单中使用Check Mode功能

附录 R

通用CAD转换软件-UCAD

1.0 开启机器

在软件启动之前，机器需要定义零位（X,Y,Z轴的零位）:

点击按钮开始定义零位

点击按钮可进入诊断测试

-点击按钮可修改机器系统数据（仅供制造厂商使用）

-点击可选择所需语言，当选取后，需要退出再重新运行软件

-点击按钮可退出

然后你可选择贴片机数据文件（所有的数据文件将被显示在一个列表框内）

从6.0.0版本的软件开始, 数据库版本已升级为6.0, 而以前软件的数据库版本为3.1

或者, 点击<否>来开启一个新的贴片数据文件

如果再次选择<否>就意味这不是一个新的贴片数据文件，这时可选择是否加载最后编辑的贴片数据文件（备份文件）。

这是十分有用的：如果你在设计一个贴片数据文件时，机器突然失去电源，你就可以做这一步来取回那备份文件。但十分重要的是，在取回备份文件之前，必须是没有读取和新建贴片数据文件，否则，备份文件将会丢失。

- 数据文件必须存储在DATA1目录，否则可能会出现错误。

- DOS版本的数据文件也可选择，软件将自动进行转换。

2.0 主菜单

可以使用下拉菜单来选择以下部件：

- 文件菜单 (管理文件)

- 设置菜单（为自动生产对PCB进行设置）

- 生产菜单(自动/手动生产)

- 调试菜单 (机械调试)

- 应用菜单 (特殊功能)

- 说明菜单（看帮助文件和软件修改历史记录）

生产时间计数器，贴片数据文件名和对文件的描述将被显示在屏幕的右上角。

- 点击编辑Smart Feeder

- 点击吸嘴更换装置解锁

3.0 文件菜单(管理文件)

备注: 数据文件被储存在DATA1至 DATA8这8个子目录内。

DATA1 存储电路板文件 -- 贴片位置和电路板信息(文件名由用户指定，最

多7个字符)

DATA2 存储点胶文件 -- 点胶位置 (文件名和电路板文件一样，但在文件名

前有一横线。例如. _abc.dbf)

DATA3 存储第一个参考点图像文件

DATA4 存储视觉检查文件

DATA5 存储点胶库文件

DATA6 存储生产流程表信息(即混合打料信息)

DATA7 存储每个组件库的影像文件

DATA8 存储所有放料偏差值(即微调所有放料位置内信息)

3.1 文件菜单 - 引导

选择这个按键将可从磁盘中加载一个数据文件，屏幕中将会显示所有在DATA1目录中的数据文件，你可以选择所需的数据文件。

或者，按<否>来开启一个新的贴片数据文件

如果再次选择<否>就意味这不是一个新的贴片数据文件，这时可选择是否加载最后编辑的贴片数据文件（备份文件）。

- 如果贴片数据文件存储在不同的子目录和不同的驱动器中，请在’….\DATA1\’子目录选择数据文件的文件名，否则将会出现错误。

- DOS 版本中的数据文件格式能被自动转换成为 WINDOWS 格式，计算器将会询问代码页，你可在CODE PAGE列表框中选择MS-DOS，然后点击SELECT按钮则机器将不会再显

示此贴片数据文件的代码页。

3.2 文件菜单 - 储存

选择这个按键可保存数据文件到磁盘中，SMD软件将会询问文件名和对此文件的描述，

如果文件名存在于磁盘中，软件将会再次进行确认询问。

3.3 文件菜单 - 新文件

选择此按键将清除所有的数据并准备进行新数据的输入。

当移到此按键时，附加的信息将被显示：

你可选择清除当前的贴片数据文件，或仅清除当前的放置数据和点胶数据，或仅清除点胶数据。

3.4 文件菜单 - 删除

选择这个按键删除磁盘中已经不使用的贴片数据文件。

3.5 文件菜单 - 详细档案

选择这个按钮可以检查贴片文件的详细档案

3.6 文件菜单 - 汇入

选择这个按钮可以将已编辑好的贴片数据文件汇入（汇入的文件名是*.export 或*.smdzip）

备注：被录入的文件可以为单头激光机或双头激光机的贴片文件

3.7 文件菜单 - 汇出

选择这个按钮可以将已编辑好的贴片机打料程序汇出，方便携带和通过网络传送

可以选择导出为P&P文件或 TEXT文件

3.8 文件菜单 - 设定打印机

选择这个按键可设定打印机

3.9 文件菜单 - 预览打印

选择这个按键在打印机中打印当前的料站表文件,送料器ID文件, 拾起,放置记录文件,点胶记录文件,视觉检查记录文件,组件库文件。

3.10 文件菜单 - 退出

选择这个按键来退出软件

4.0 设置菜单(为自动生产对PCB进行设置)

4.1 设置菜单 - PCB设置

这是选择在生产期间的 PCB 拼板信息。

计算器将询问电路板X轴和Y轴的数量。

(A)选择一个或两个参考点

1个参考点 - 当没有安装传送带系统以及PCB 在升降台上的位置与机器的X轴

已经相当平行时，可选用此项，（此时，在生产过程中，机器将

不会做任何的角度修正）

2个参考点 - 选择此项，软件会为PCB做角度修正，包括调整放置角度和放置

位置（建议使用 2个参考点）

(B)选择参考点识别类型

用基准点 - 如果电路板是拼板，板上带有基准点标记，请选用此项

用拼板参考点 - 如果电路板不是拼板，在板上没有基准点标记，请选用

此项

用所有拼板参考点 - 如果电路板是拼板，同时需要在每个小板（例如每一块

小板上都有一个或多个精细脚距的IC）上有极好的放置

精确性，则选择此项。机器会在自动生产前让参考点

识别所有小板和重新调校放置位置。

的数量

如果电路板是单板： X方向上拼板的数量＝1

Y方向上拼板的数量＝1

(D)选择启用/停用生产前先检查参考点

(E)选择启用/停用生产前先检查坏板

(F)设置PCB的高度，建议用自动检测来检测此参数

(点击按钮来执行自动检测)

备注: PCB的高度不是PCB的厚度，是参考点到机器的高度

至于自动检测高度功能，请查阅附录 B

对于不使用传送带的机器

A.先点击检测PCB高度

B.点击计算PCB厚度零点

C.输入PCB厚度

D.得到PCB厚度零点

E.在加载贴片文件或新建文件时,请直接输入PCB的厚度,则PCB高度将自动计算出来,无需再次检测

对于使用传送带的机器

A.先点击检测PCB高度

B.点击将PCB高度变为默认高度

C.在加载贴片文件或建立新文件后点,则软件将自动计算PCB高度,而无需再次检测

电路板的定义:如有一块3×2的PCB拼板

?使用基准点，两个参考点

?X方向上拼板数量＝3，Y方向上拼板数量＝2

?板 1-1 = 板 A

板 1-2 = 板 B

板 2-1 = 板 C

板 2-2 = 板 D

板 3-1 = 板 E

板 3-2 = 板 F

备注: - 在设计贴片数据前必须定义电路板的信息

- 用一个参考点时，最多为200块板，用两个参考点时，最多为100块板

(G)设置PCB尺寸

PCB Size (W) --- 电路板的宽度

PCB Size (L) --- 电路板的长度

1st Ref. to PCB Corner(A)--- 第一个参考点到PCB板边的宽度

1st Ref. to PCB Corner(B) --- 第一个参考点到PCB板边的长度

利用镜头自动学习:

1)点击确定板1-1的右上角

2)确定板1-1的左下角

3)确定板1-1第一个参考点的位置

4.2 设置菜单 - 参考点设置

-点击用自动校准镜头-1的偏差, 请参看6.1.6 自动校准镜头1的偏差

备注: 在使用手动放置PCB板时(无传送带装置时), 每更换一块新板此镜头调校都必须进行调校

-点击检测PCB的基准点，如果已在PCB设置中选择了用基准点然后需要选择自动检测或手动检测来识别参考点。如需了解自动检测参考点，请参看附录 I

-点击学习电路板的参考点(请选择正确的电路板的编号

)

如果选择用拼板参考点或用所有拼板参考点，则需要选择使用自动检测或手动检测参考点。如需了解自动检测参考点，请参看附录 I

如果选择两个参考点的方案，在检测板 1-1参考点后，需要检测PCB的水平线。

如果需要高度的贴片精确性，我们建议检测这个水平线。

通常用IC的焊脚作为水平线的检测点，两点间的距离要尽可能长

继续点击直到学完所有的电路板参考点

备注：当将PCB旋转90或270度后重学参考点，水平线将要重新学习。

-如果有开启‘坏板标记’功能，可点击学习坏板标记信息，由板1-1中学习坏板标记位置，调校好影像滤波的值以便识别出坏板标记。

如需要更详细数据，请查阅附录J

-点击计算拼板中所有小板的参考点

需要先检测板1-1的参考点，然后输入拼板的板与板之间的距离

-点击手动修改板的参考点

4.3 设置菜单 - 送料器 I.D.

请查阅附录E了解更多的送料器I.D.的用法

选择这个项目来创建或修改送料器I.D.

-点击创建新送料器I.D.

-点击修改送料器I.D.

-点击删除送料器I.D.

-点击恢复删除的送料器I.D.

-点击将扫描所有在机器上的送料器

点击"COMPONENT"或"I.D."等标题栏能进行数据排序

备注: 送料器栏指示哪一个送料器位置是被选取的，这个送料器I.D.将会出现在取料设置模式中

开启”Error message for feeders without I.D. 如果在取料模式中没有送料器I.D., 则有错误提示

4.4 设置菜单 - 取料设置

选择此按键来设计取料信息

有 4 种取料信息可被选择：

Feeder A,B,C,D - 送料器位置 A01-A22, B01-B22, C01-C22, D01-D22 (用于 BS380

机型)

送料器位置 A01-A16, B01-B16, C01-C16, D01-D16 (用于 BS390

机型)

Feeder E,F - 送料器位置 E01-E22, F01-F22 (仅用于 BS390 机型)

Tray Feeder - 送料器位置用于QFP 盘 Q01-Q40

Component Tray - 所有的K01-K20 送料器名称将自动转换成 Q21-Q40 以下按钮能帮助你设计贴片信息：

-点击清除已选择的送料器位置信息

-点击使送料器前进一步（在检测取料位置前做这一步是十分重要的）

-点击用自动检测来检测组件的厚度

-点击将自动计算取料高度（在已经调校好默认的取料高度后）

-点击用自动检测来检测取料高度（手动调节按钮将能在0.5mm范围调节）

-点击用镜头-1来检测所有已选用的送料器取料的XY坐标

-点击自动移到 A01(或B01,C01,D01)

-点击将扫描所有在机器上的送料器

-点击转到下一个错误送料器

-点击新建一个新的送料器I.D.

-点击拷贝所有送料器I.D.信息到送料器I.D.处

-点击自动比较组件值和组件库并选择送料器I.D.如果组件值和组件库与某ID相同

-点击新建一个新的组件库

-点击用镜头-1来检测取料的XY坐标

(i)使用拉杆能调整亮度和对比度

(ii)点击开启/关闭组件外形

(iii)点击开启/关闭文字覆盖

(iv)点击改变十字标记的颜色

(v)点击改变取料角度

(vi)点击使送料器前进一步

(vii)点击找到大组件的中心(例如. SOIC, QFP, …)

(viii)点击解锁X ，Y 轴

(ix)点击设置马达速度为快速/慢速

(x)点击调节十字标志到纸带的中心（不是组件的中

心），然后点击保存取料位置

备注: 在组件库中输入了组件名后，组件的外形将会在屏幕上显示出

来

4.4.1Feeder A,B,C,D

- FEEDER (送料器名)

- TYPE (送料器类型)

- Auto.Adj (自动调整拾取位置)

- I.D. (送料器 I.D.)

- COMPONENT (组件编号或数值)

- LIB. (组件库)

- PICK HGT (取料高度)

- TAPE (纸带类型)

- PK_ANGLE (取料角度)

- X (取料X坐标)

- Y (取料Y坐标)

- PICK (取料方法)

- NEXT (下一个送料器名)

- ALIGN (对中方法)

- NOZZLE (吸嘴编号)

- SPEED (机头升/降速度)

- Vs (真空检测)

- L (组件的长度（X方向）

- W (组件的宽度（Y方向）

- H (组件的厚度)

- POLARITY (组件极性)

4.4.1a FEEDER

这是由计算器定义的送料器名：

BS380 型号 : A01 ～ A22 (机器的右边)

B01 ～ B22 (机器的左边)

C01 ～ C22 (机器的背面, 这是可选设备AD22)

D01 ～ D22 (机器的前面, 这是可选设备AD16)

BS390 型号 : A01 ～ A16 (机器的左前方)

B01 ～ B16 (机器的右前方)

C01 ～ C16 (机器的右后方)

D01 ～ D16 (机器的左后方)

4.4.1b TYPE

送料器类型，可选以下送料器类型：

AF08 - AFTA-08 8mm自动带装送料器

AF12 - AFTA-12 12mm自动带装送料器

AF12H - AFTA-12H 12mm自动带装送料器(适用于比较厚的组件)

AF16 - AFTA-16 16mm自动带装送料器

AF16H - AFTA-16H 16mm自动带装送料器(适用于比较厚的组

件)

AF24 - AFTA-24 24mm自动带装送料器

AF24H - AFTA-24H 24mm自动带装送料器(适用于比较厚的组

件)

AF32 - AFTA-32 32mm自动带装送料器

AF32H - AFTA-32H 32mm自动带装送料器(适用于比较厚的组

件)

AF44 - AFTA-44 44mm自动带装送料器

AF44H - AFTA-44H 44mm自动带装送料器(适用于比较厚的组

件)

备注: 请选择适合的送料器类型进行打料,否则在拾取组件时吸嘴将会损坏.

UFTB - 万用条装送料器

如果选择了 'UFTB' , 还要再选择是哪种 UFTB (UFTB-1, UFTB-2, UFTB-4)，和安

装在UFTB转换器上分隔区的数目。计算器会重新生成UFTB的送料器位置。

实例 : 一个 UFTB-2 安装在送料器A03的位置，转换器A有2个分隔区，转

换器B有3个分隔区

送料器 A03 的位置将由计算器重新生成，新的送料器位置将会出现 : A03-A1, A03-A2,

灌装机说明书

GZM-200L 自动称重灌装机说明书上海广志仪器设备有限公司

一、系统概述液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；

■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。

贴片机使用说明书中文版

11.6 疑难解答危险：严格遵守11.1章中“危险”一节的要求。警告：在（废料）切割器或者料盘分隔板附近工作时不论何时都必须戴厚度适度的保护手套。不论（废料）切割器及料盘分隔板刀片处于固定还是可动状态，甚至贴片机已经断电，都存在高风险的受伤可能性。严禁从下方进入气压切割装置或者从上方进入空的皮带供料器，甚至是为了解决问题（如供料器卡住时）。 11.6.1 更换气压切割刀片警告：佩戴厚度适度的保护手套。取出刀片时，只能捏住它的外面，左边和右边。严禁将刀片放置身体上，例如，放到膝盖或者腿上。不要将脚放到刀片上。你可能会重伤自己或者至少将衣服划破。拆除刀片后确保没人会因踩到刀片伤到他们自己。 11.6.1.1 移除刀片运行贴片机，开启压缩空气系统。中断贴片机菜单中可动器件，然后将它取出。停止运行贴片机，切断总电源，然后关闭压缩空气。开启位于压缩空气单元的针状阀以使压缩空气流动（查看11.1章中“危险”一节）。松弛螺丝更换喷嘴，略微将它举起并保持它在这一位置。拔下电缆和喷嘴气动软管慢慢的拔出喷嘴。拧下空供料器各个配件的螺丝（参考图11.4.1 -> 11, 9），然后将这些管道移出机器。警告：刀片的刀刃处始终可能伤到你自己。基于这一原因，挡板、顶盖及保护罩（参见图11.4.3 -> 6,7, 2）必须安装到位。打开连接电缆顶盖（见图11.6.6 -> 5）拧下位于连接线缆（见图11.6.6 -> 5）处的气压连接阀（Y型插座：见图11.6.3 -> 9）拔下电源和控制面板插头插座。（见图：see Fig. 11.6.5 -> 11, 10）仔细解开外部控制面板箱内（见图11.6.5 -> 15）对应的接线头（向左或者向右）。在此期间不要损坏连线。将顶盖放回控制面板及连接线缆处。取出供料器斜槽（它只是扣住而已）。这使得取下刀片变得容易。警告：刀片下方必须保持干净。（例如，不要把脚放到下面）在贴装元器件情况下松弛位于贴片机左右两个侧面的缓冲部件（2头M8六角头两边螺钉，见图 11.4.1 -> 15）。

JUKI贴片机的使用教程

贴片机的介绍与使用目录一：贴片技术与贴片机关系讲解二：贴片机的编程循序三：贴片机的保养目的贴片技术与贴片机关系讲解（一）X-Y 与Z轴 X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统；贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统；在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。西门子贴片机是采用同步带－直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。 X-Y 伺服系统（定位控制系统）由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。 1．园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。 2.磁栅尺由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上录制代表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。深圳金狮王科技长期有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。金狮王：１、３、５、７、０、８、６、９、７、１、５李工 3.光栅尺由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作均匀密集条纹（每毫米100～300 条），条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成，光栅尺有相同的条纹，光栅尺是根据根据物理

半自动灌装机说明书资料

半自动立式灌装机使用说明书广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD

名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01

目录一、性能简介二、型号选定三、工作原理四、全气动灌装机的特点五、开机前的检查和操作顺序六、灌装量的调整七、灌装速度的调整八、灌装精度的调整九、清洗保养维护十、常见故障的解决办法十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件

一、性能简介本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。二、型号选定本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML

三、工作原理全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。五、开机前的检查和操作顺序开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。

CHMT36贴片机说明书

常衡机电CHMT36贴片机说明书

Charmhigh-V1.2-2013 1.设备简介，如下图所示：（此图片仅供参考，以实物为准） 1.10 贴头：此机器配置为双贴头。左边为1号贴头，右边为2号贴头。2号可以装上大号的吸嘴来吸取比较大的器件或是IC。这样免去频繁的换贴头！ 1.11贴头主要用来完成取料，贴装动作。如图所示：贴装头上带有真空检测。防止漏贴，避免的人工去检查！保证每个点位都被贴装器件。

拉带一次吸两下，防止漏吸，如果连续拉带三次之后还没吸到器件，机器会报警。此时可能是缺料了！请更换料盘！ 1.12贴头附近装有激光定位十字架，在编辑文件中可快速查看PCB 器件定位是否发生了偏移，以及料栈是否有偏移。如下图： 1.13PCB放置区：用于固定PCB板，使在工作中不会发生移动。1.14料栈：此机器配有8MM料栈22栈，12MM料栈4路，16MM 料栈2路，24MM料栈1路，前置IC托盘8路。 1.15收带轮：用于自动收集剥离的料带，把剥离的料带收集在轮子上，无需手动收集。如下图：

1.16料盘放置区：用于放置盘装料盘 1.17前置IC托盘：可以放置IC（引脚最大长度20*20mm以内）IC 需手动放置。IC托盘位置是个绝对坐标，调整好之后，贴装是很准确的。 1.18报警：当遇到错误或故障机器就会报警，报警之后应仔细检查排查故障，使其正常运行。 1.19如果遇到紧急情况请立即按下此按钮！排除故障之后，弹出此按钮可以继续运行。

2触摸屏显示界面介绍，通电开机时显示界面如下图： 2.10此机器自带操作系统，无需另外接电脑，上电急速开机。SD卡支持热插拔！ 2.11此界面为开机界面，开机之后请按调试按键，进入调试界面。 2.2调试开机后首先要进入调试区，测试贴片机各项功能是否正常。如下图：

半自动活塞式全气动灌装机说明书

目录一、性能简介二、型号选定三、工作原理四、全气动灌装机的特点五、开机前的检查和操作顺序六、灌装量的调整七、灌装速度的调整八、灌装精度的调整九、清洗保养维护十、常见故障的解决办法十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件附图：气路图

全气动半自动活塞式灌装机使用说明书一、性能简介本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。二、型号选定本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml）三、工作原理全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用，具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。

SMT贴片机操作与编程说明书+文召召

SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写软件系统: 软件系统主界面如图1 图 1 软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。 3、以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。把数据改为.dot格式的文件，可使用到以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是, 【×500】则移动4mm。快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd 对应送料电机的两个方向，End是切换速度。时间和速度时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。调式选项调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先复位Z1和Z2轴后再移动X/Y轴，否则可能会把吸嘴撞坏。

灌装机使用说明书

全自动灌装机使用说明书目录在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养并妥善保留此说明书，以备日后查用

一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述

桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。二、技术参数规格型号：GF-100型灌装能力：80桶/ 小时操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。四、工作过程

桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意

膏体自动灌装机机械原理设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：膏体自动灌装机专业 10机械设计制造及其自动化班级一班设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师日期 2012年 5 月 30 日

目录一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17

膏体自动灌装机设计说明书一、设计任务（包括主要原理及工艺动作）膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下：（1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；（2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体；（3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸；（4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下；（5）、送出成品。二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。三、确定工作原理，构思工艺动作过程：首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：

贴片机设计说明书

编号：机械设计课程设计说明书题目：贴片机机构研究与设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化

1设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 1.3设计内容 (1) 1.4设计工作 (1) 2贴片机的整体结构方案设计 (1) 2.1贴片机的整体结构设计概述 (1) 2.2贴片机的整体结构设计 (2) 2.3确定方案 (4) 3贴装头X-Y移动定位系统的设计 (4) 3.1 X-Y-Z运动框架结构形式的的确定 (4) 3.2驱动方案的确定 (5) 4电机的选择计算 (6) 4.1X轴方向的驱动电机计算 (6) 4.2 Y轴方向的驱动电机计算 (8) 4.3 Z轴方向电机计算 (8) 5 动力设计 (10) 6 机械结构零部件设计 (13) 6.1丝杆的设计 (13) 6.2滚动导轨设计 (19) 6.3齿轮的设计 (19) 6.4同步带的设计 (22) 6.5联轴器设计 (25) 6.6键连接强度计算 (26) 7 贴片机性能分析 (26) 8 总结 (27)

1设计任务 1.1设计题目贴片机机构研究与设计 1.2设计要求水平移动距离：300-600mm,上线移动距离：10-30mm；生产率：3-5次/秒。 1.3设计内容（1）贴片机整体结构的分析和设计。贴片机的整体组成，主要包括机架、PCB传送机构及支撑台、xy与z/ 伺服定位系统、光学识别系统、贴装头、供料机、传感器和计算机操作系统。本课设主要设计机架、贴装头，并对其结构进行具体的说明分析。（2）关键部分的设计分析和其他零部件的选取（3）贴片机中交流伺服电机的计算和选取（3）机械零部件的计算与校核 1.4设计工作 1、装配图两张（A3）。 2、零件图两张（A3）。 3、设计说明书一份。 2贴片机的整体结构方案设计 2.1贴片机的整体结构设计概述贴片机的分类目前世界上已经有很多个贴片机生产厂家，贴片机的种类达几百种之多，贴片机的分类虽没有固定格式，但习惯上有一下几种。 1）按速度分类中速贴片机：3000片/小时<贴片速度<9000片 /小时高速贴片机：9000片/小时<贴片速度<40000片 /小时超高速贴片机：大于3000片/小时通常高速贴片机采用固定多头或双组贴片机头安装在x-y导轨上，x-y伺服系统为闭环控制，故有较高的定位精度，贴片器件的种类较广泛。这类贴片机种类最多，制造商也多，可以在多种场合下使用，并具有多功能组合技术，可根据不同的生产需要和环境的制约，组合拼装使用。而超高速贴片机则多采用旋转式多头系统，根据多头旋转的方向又分水平旋转式与垂直旋转式。 2）按功能分类 1.射片机射片机是一种专门用与片式元件贴装的机器，由于贴装速度非常快，通常称为高速贴片机。 2.多功能贴片机多功能贴片机也叫高精度贴片机或泛用机，可以贴装高精度的大型、异型元器件，一般也能贴装小型片状元件，几乎可以涵盖所有的元件范围。其有以下特点：精度高、灵活性好；机械结构少磨损、反馈快、安静、易于保养等特点。多功能贴片机能够处理各种各样的复杂的元器件，是复杂电子产品生产中必不可少的设备。

旋转型灌装机_说明书

课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向无课程名称《机械设计（二）课程设计》学号 06100224 姓名蔡铁根指导教师张恩光题目名称旋转型灌装机设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日

一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)

1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。附图（2）灌装机的生产率：10瓶/min 。（3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示（1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。（2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。（3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务（1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。（2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。（3）传动系统的设计。

直线灌装机操作说明书

直线灌装机操作说明书为了更好地熟悉灌装机的性能、熟练地操作该设备，请在操作前认真阅读说明书，严格地按说明书指导进行操作。一、按瓶子规格调整在灌装前，先检查灌装头与瓶口的对准情况，有误差实现调整。调整方法如下：在灌装头下方的运输带上密排一批灌装数目的瓶子，将前门气缸和后门气缸移至刚好将一批瓶子拦住的位置，移动灌装头的位置，使各灌装头与所灌装的瓶口中心对准，上下调节灌装头的高度，使运输带上的瓶子能刚好顺利地在灌装头下通过。运输带的宽度按瓶子尺寸调整，让瓶子刚好能顺利通过运输带。灌装头位置的调整：将灌装头高低调节到灌装嘴离瓶口约3毫米的高度，松开固定灌装阀的螺丝，移动架上的灌装头，分别对准要灌装的瓶口，罐装嘴要求垂直朝下，将各灌装头固定锁紧。如果所灌之瓶子太小，不能密排灌装时，可以采用隔瓶灌装的方法来调整灌装头的位置。将后面半数的灌装头移到要灌装批量的双数瓶位置并固定下来。将前面半数的灌装头移到下一批要灌装的批量的单数瓶位置并固定下来。后门的位置不变，将前门移动到后面十个瓶的前面。这样就是当批灌装该批地单数瓶子，下一批罐装的是该批的双数瓶子和下一批的单数瓶子，每批出来的都是一个批量数，而且单数和双数都已经灌装了，所以其灌装

速度和密排灌装时一样的。排列方法如下： 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10# 进出瓶电眼位置的调整: 原则上进出瓶检测电眼都要放在灌装头所覆盖的范围以外,以避免灌装物料对电眼的污染,这是必须遵守的大前提.出瓶计数电眼的位置要求并不严格，只要在出瓶一侧离开灌装头范围即可。进瓶计数电眼调整时，要求在进瓶一侧密排所需灌装瓶数后，将电眼位置移到批量瓶子外的第二个瓶子的位置，（如果批量数是10，则移动到第12个瓶子的位置上），离开灌装头范围外，电眼指示灯亮或灭即可。另外进出瓶计数电眼都必须满足瓶到时亮，两瓶之间灭的状态才能计数，可以通过调整电眼与瓶子的距离来达到要求。如果调整比较困难，在圆瓶时最好是将电眼对准瓶颈，这样计数就会更为准确。对于光纤放大器的电眼，还可以用调整放大器达到调整的目的。二、开机前的准备在开机前，先将灌装机的场地清理好，把运输带上的杂物清理干净。启动空气压缩机，将压缩空气压力调至6公斤/平方厘米。向灌装机输入压缩空气，接通电源，待完成了气洗程序后，就可以进行下面的各项工作。

冷霜自动灌装机的说明书

目录一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)

一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。二．运动方案：用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动作。４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。

旋转型灌装机_说明书分解

. 学号06100224成绩课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向无课程名称《机械设计（二）课程设计》学号06100224 姓名蔡铁根指导教师张恩光题目名称旋转型灌装机设计时间2012年9-12月 2012 年12 月8 日

一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (4) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (9) 5.1 综述 (9) 5.2设计方案 (9) 5.2.1 设计方案I (9) 5.2.2 设计方案II (10) 5.2.3 设计方案III (10) 5.2.4比较、选择设计方案 (11) 六．机械系统的运动循环图 (12) 七．执行机构的运动分析及设计 (12) 7.1凸轮结构的设计分析 (12) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (15) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (16) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (16) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (17) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (17) 7.3 间歇机构的设计 (19) 八．设计感想 (21) 九．主要零件附图 (22) 十．主要参考资料 (23)

1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位输出灌装好的容器。 1.3原始数据及设计要求（1）转台直径：500~600mm 。附图（2）灌装机的生产率：10瓶/min 。（3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示（1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。（2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。（3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。

克朗斯灌装机操作手册

Manual of the Krones Aseptic line CC Xiamen Content 内容 Sterilization UHT / Bloc 3 UHT杀菌系统/洁净空间 Production preparation 6 生产准备 Production 14 生产 Type change over 16 产品转换 End of production 20 生产结束 Empty the disinfection bath 23 清空盖槽 CIP caustic and acid 26 CIP碱酸洗 N2 injector 29 滴氮系统 1 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA

Manual of the Krones Aseptic line Krones无菌生产线手册 Sterilization UHT / Bloc UHT杀菌系统/洁净空间 MMA -> Programs程序 -> Program selection, general, U01 2 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA

Sterilization杀菌 -> Sterilization杀菌 -> Start开始 3 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA

Activating the step sequences, it is possible to follow the program 启动程序步骤，才有可能进行程序操作 MMA -> Step sequences -> Step sequence general U01 4 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA

自动灌装机说明书

自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计

目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图：....................................................... - 2 -（二）机构的初步选型................................................... - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：..................................... - 10 -1）电动机的选择：.................................................. - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：.................................. - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：.......................... - 12 - 4）轴的相关计算：.................................................. - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.............................. - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -

SMT贴片机操作与编程说明书文召召

达等相关数据为.log。把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到V10.1以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户能够进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户能够经过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也能够选择了【另存为】，保存为另一个文件。文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X 轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是0.4mm, 【×500】则移动4mm。快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd对应送料电机的两个方向，End是切换速

灌装机使用说明书

SGJ-AS系列全自动液体灌装机使用说明书温州市卢斌灌装轻工设备厂制造

一、主要用途 1、该机采用输送及配进口广电开关，进行同步灌装。输送速度及灌装量可任意调节。 2、采用进口原装磁力齿轮全不锈钢泵，质量可靠，稳定性强，具有寿命长的优点。 3、采用全不锈钢外壳制作，经久耐用，不易腐蚀，具有体积小，操作方便，容易冲洗，外表美观。 4、可配多个灌装头，常用有单头机、双头机、四头机、和八头机，可进行全自动灌装。 5、该机与介质接触部位均采用全不锈钢材料制成，具有良好的耐酸、耐碱、耐腐蚀性能，特别适用于各类粘、稠液体的物料灌装。二、技术参数产品名称SGJ-AS 灌装范围20---200ml 灌装速度10---60瓶/分钟计量精度±0.5% 电机功率220V AC180W 三、使用操作 1、连接好原料桶，接通电源，电源开关旋至打开位置。 2、将出料管内空气或气泡全部排出后，选择时间控制旋钮和速度控制旋钮调节 3、流量调节采用时间控制旋钮(粗调)和速度控制旋钮（微调）共同

调节，先将时间控制旋钮粗调至所需装量的大概位置，再用速度控制旋钮进行微调至所需装量位置。四、设备维护与保养 1、保持设备清洁。 2、润滑在各运动部件加注润滑油，各凸轮、槽凸轮、齿轮、链轮及传动机构导柱油杯等部件可每月一次加白色特种润滑脂或钙基润滑脂进行润滑；也可根据生产的周期，每周一次润滑维护设备，保证设备运转时顺畅。连续运行6个月（每天6小时），要对减速箱采用齿轮油、机械油或普通涡轮蜗杆油进行更换。 3、维护 3.1.开机前应检查各部分是否正常，确实证明正常后方可进行操作。 3.2.调整机器时，工具要适当。严禁用过大的工具或用力过猛来拆卸零件。以免损坏机件或影响机器性能。 3.2.应定期进行检修，及时更换磨损的零件。间隔期应根据使用频率、易损情况和其它性质而定。维护保养为日常工作。

冷霜自动灌装机的说明书

中北大学冷霜自动灌装机运动方案设计目录一．题目和设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２二．运动方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２三．运动循环图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２四．装盘的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３五．运动的分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４六．行星轮的尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 七．皮带轮的尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５八．槽轮机构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６九．凸轮机构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６十．力封闭式凸轮的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７十一．圆锥齿轮的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８十二．总的设计运动简图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９十三．参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０

一题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。二．运动方案：用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动作。４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件：