课程设计——洗衣机控制器设计

课程设计——洗衣机控制器设计
课程设计——洗衣机控制器设计

洗衣机控制器设计

摘要

从课程设计要求来看,要求实现电机的正传、反转、暂停,当显示时间前20秒正传、暂停10秒、反转20秒、再暂停10秒,如此一来,周期恰好是60秒,理所当然的分钟计数器、秒计数器是一定要有的。接下来脉冲是一定要有的,我们可以用555定时器构成的多谐振荡器来产生脉冲。除了这些,还要求在定时结束后有一个指示灯亮来提示定时时间到,还要求电路有清零和置数的功能,这些用逻辑电平开关即可以实现。

目录

第一章设计任务与要求 (4)

第二章基本原理 (5)

第三章设计方案 (5)

第四章单元电路的设计和元件的选择 (8)

4.1秒脉冲发生器 (8)

4.2分秒计数器 (10)

4.3时间译码及控制门 (12)

4.4总电路图 (13)

第五章仿真结果 (14)

5.1秒脉冲发生器 (14)

5.2分秒计数器 (14)

5.2.1正转 (15)

第六章真结果分析 (16)

第七章体会小结 (17)

第八章元器件清单 (18)

洗衣机控制器设计

第一章设计任务与要求

设计一个电子定时器,控制洗衣机按如图1洗涤模式进行工作

图1 洗涤模式

(1)当定时时间达到终点时,一方面使电机停机,同时发出音响信号(可换成指示灯)提醒用户注意。

(2)用两位数码管显示洗涤的预置时间(以分钟为单位),按倒计时方式对洗涤过程作计时显示,直到时间到而停机。

(3)三只LED灯表示“正转”、“反转”和“暂停”3个状态。

第二章基本原理

首先,从秒脉冲出来的信号,经过一个控制电路后进入秒计数器进行秒计数,进行清零,这时用户置入洗涤时间,并按开始按钮,洗衣机开始工作。当秒计数器变为零的时候,去分钟计数器上面借数;与此同时,从十秒位转化出来的信号进入移位寄存器后,LED灯表示出电机运转状态;当用户设定的洗涤时间结束后,电路报警并清零;同时电机指示灯熄灭。

第三章设计方案方案一框图如图2所示

图2 设计方案一

方框图如图3所示

图3 设计方案二

本定时器实际上包含两级定时的概念,一是总洗涤过程的定时,而是在总洗涤过程中又包含电机的正转、反转和暂停三种定时,并且这三种定时是反复循环直至所设定的总定时时间到位置。当总定时时间在0~99min以内设定一个书之后T为高电平1,然后用倒计时的方法每分钟减1直至T变为0.在此期间,若Z1=1,Z2=0,实现正转;若Z1=Z2=0,实现暂停;若Z1=0 ,Z2=1,实现反转。实现定时的方法很多,比如采用单稳电路实现定时,又如将定时初值预置到计数器中,使计数器运行在减计数状态,当减到全零时,则定时时间到。如图所示的电路原理框图就是采用这种方法实现的。由秒脉冲发生器产生的时钟信号经60分频后,得到分脉冲信号。洗涤定时的时间的初值先通过拨盘或数码开关设置到洗涤时间计数器中,每当分脉冲到来计数器减1,直至减到定时时间到为止。运行中间,剩余时间经译码后在数码管上进行显示。

经比较后,采用第二种方案。

第四章单元电路的设计和元件的选择

4.1秒脉冲发生器

方案一:由555定时器构成的多谐振荡器

由555定时器构成的多谐振荡器的电路图如图4所示,由于555定时器内部的比较器灵敏度高,输出驱动电流大,功能灵活,而且采用差分电路形式,它的振荡频率受电源电压和温度的影响很小。所以由555定时器构成的多谐振荡器的振荡频率稳定,不易受干扰。因此采用此方案。

图4 由555定时器构成的多谐振荡器

图6 由门电路构成的多谐振荡器

全自动洗衣机PLC控制课程设计

目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高

速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

基于西门子plc全自动洗衣机课程设计

摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 ?关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录

设计体会 (21) 1 引言 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。之后,水力洗衣机,内燃机洗衣机也相继出现。 1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机,标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年,电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人耳目一新。 90年代,由于电动机调速技术的提高,洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分: 全自动洗衣机可分为两大类: 第一类电动控制洗衣机,它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机,它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器,其产品类型还属于传统的机械产品,是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

EDA-洗衣机控制器设计

沈阳理工大学 2010年12 月21日

主要内容: 设计一个洗衣机控制器,要求洗衣机有正转、反转、暂停三种状态。设定洗衣机的工作时间,要洗衣机在工作时间内完成:定时启动→正转20秒→暂停10秒→反转20秒→暂停10秒→定时未到回到“正转20 秒→暂停10秒→……”,定时到则停止,同时发出提示音。 基本要求: 1、设计一个电子定时器,控制洗衣机作如下运转:定时启动→正转20秒→暂停10秒→反转20秒→暂停10秒→定时未到回到“正转20秒→暂停10秒→……”,定时到则停止; 2、若定时到,则停机发出音响信号; 3、用两个数码管显示洗涤的预置时间(分钟数),按倒计时方式对洗涤过程作计时显示,直到时间到停机;洗涤过程由“开始”信号开始; 4、三只LED灯表示“正转”、“反转”、“暂停”三个状态。 一、总体设计思想 1、基本原理 洗衣机控制器的设计主要是定时器的设计。由一片FPGA和外围电路构成了电器控制部分。FPGA接收键盘的控制命令,控制洗衣机的进水、排水、水位和洗衣机的工作状态、并控制显示工作状态以及设定直流电机速度、正反转控制、制动控制、起停控制和运动状态控制。对芯片的编程采用模块化的VHDL (硬件描述语言)进行设计,设计分为三层实现,顶层实现整个芯片的功能。顶层和中间层多数是由VHDL的元件例化语句实现。中间层由无刷直流电机控制、运行模式选择、洗涤模式选择、定时器、显示控制、键盘扫描、水位控制以及对直流电机控制板进行速度设定、正反转控制、启停控制等模块组成,它们分别调用底层模块。

2、设计框图 二、设计步骤和调试过程 1、总体设计电路 洗衣机控制器电路主要有五大部分组成,包括:减法计数器、时序控制电路、预置时间和编码电路、数码管显示、译码器组成。 具体电路如下图所示:

基于三菱fx2n系列plc设计的全自动洗衣机

电气职业技术学院 自动控制课程设计报告 设计题目: 全自动洗衣机控制系统的设计 专业班级: 学生: 学生学号: 指导教师: 成绩:

2011年月日

目录 目录.............................................................. I 摘要.. (1) 一、系统总体方案 (2) 1.PLC的定义 (2) 2.CPU功能与结构的选择 (4) 3.全自动洗衣机的原理和构造 (4) 4.滚筒式洗衣机特点: (5) 二、控制系统分析 (7) 1.控制系统原理 (7) 2.洗涤脱水系统 (8) 3.排水和进水系统 (9) 4.电动机及传动系统 (9) 5.检测电路系统 (11) 三、主要器件的选择 (12) 1.电动机的选择 (12) 2.传感器的选择 (13) 四、软件设计 (13) 1.系统的顺序功能图设计 (13) 2.控制系统顺序流程图 (14)

3.I/O分配 (14) 4.I/o接线图 (15) 5.控制系统的梯形图设计 (17) 6.控制系统指令表 (18) 总结 (19) 参考文献 (19)

摘要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC 控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了三菱FX2N系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查,对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究,实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词:PLC;自动;定时;控制

全自动洗衣机课程设计教学内容

全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。 1858年,汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战,美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体,第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年,他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时,世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后,美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机,洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成,使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机,目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后,洗衣机得到了迅速的发展,研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底,又称涡卷式洗衣机。 近几十年,在工业发达国家,全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展,其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔,由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在,超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用,使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用,向更高层次的健康、环保洗涤方式转变,特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂,减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐,引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制,只需按一下按钮一切搞定!同时,用户可以按照自己的洗衣习惯,自主选择时间和方式,自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适,如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗;斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰;蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便,DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出,等等。 另外,大容量成为不变的消费趋势。前几年,洗衣机容量多为4-5公斤,

数电课程设计——简易洗衣机控制器设计

简易洗衣机控制器设计

摘要 从课程设计要求来看,要求实现电机的正传、反转、暂停,当显示时间前20秒正传、暂停10秒、反转20秒、再暂停10秒,如此一来,周期恰好是60秒,理所当然的分钟计数器、秒计数器是一定要有的。接下来脉冲是一定发热了,我们可以用555定时器构成的多谐振荡器来产生脉冲。除了这些,还要求在定时结束后有一个指示灯亮来提示定时时间到,还要求电路有清零和置数的功能,这些用逻辑电平开关即可以实现。

目录 第一章设计任务与要求 (4) 第二章基本原理 (5) 第三章设计方案 (6) 第四章单元电路的设计和元件的选择 (8) 4.1秒脉冲发生器 (8) 4.2分秒计数器 (10) 4.3时间译码及控制门 (12) 4.4总电路图 (13) 第五章仿真结果 (14) 5.1秒脉冲发生器 (14) 5.2分秒计数器 (14) 5.2.1正转 (14) 第六章真结果分析 (16) 第七章体会小结 (17) 第八章元器件清单 (18) 第九章参考文献 (19)

简易洗衣机控制器设计 第一章设计任务与要求 设计一个电子定时器,控制洗衣机按如图1洗涤模式进行工作 图1 洗涤模式 (1)当定时时间达到终点时,一方面使电机停机,同时发出音响信号(可换成指示灯)提醒用户注意。 (2)用两位数码管显示洗涤的预置时间(以分钟为单位),按倒计时方式对洗涤过程作计时显示,直到时间到而停机。 (3)三只LED灯表示“正转”、“反转”和“暂停”3个状态。

第二章基本原理 首先,从秒脉冲出来的信号,经过一个控制电路后进入秒计数器进行秒计数,进行清零,这时用户置入洗涤时间,并按开始按钮,洗衣机开始工作。当秒计数器变为零的时候,去分钟计数器上面借数;与此同时,从十秒位转化出来的信号进入移位寄存器后,LED灯表示出电机运转状态;当用户设定的洗涤时间结束后,电路报警并清零;同时电机指示灯熄灭。

PLC全自动洗衣机课程设计报告书

目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3.3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..

前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛,利用PLC控制,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作,可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

简易洗衣机控制器的设计与制作教学文案

题目:简易洗衣机控制器的设计与制作 专业班级:班 学生姓名:学号: 指导老师:审批: 任务书下达日期2007年1月8日星期一 设计完成日期2007年1月19日星期五 设计内容与设计要求 一、设计内容 设计并制作一个电子定时器,用以控制洗衣机电机的运转,要求如下:1. 定时到 洗衣机电机的工作顺序:

启动——>正转20s——>暂行10s——>反转20s——>暂行10s——>停止 ^ I______________________________________I 定时未到 2.用4个LED模拟洗衣机的动作状态:LED1~LED4右移循环点亮表示正转,LED1~LED4左移循环点亮表示反转,LED1~LED4同时闪烁点亮表示暂停,全灭为停止。 3.用数码管显示洗涤时间,按倒计时方式对洗涤过程作计时显示,直到时间到停机,并发出音响信号报警。 4.洗涤时间在0-60分钟内可由用户任意设定,并设置启动键,在预置定时时间后,按启动键开始机器运转。 5 .设置停止键,在洗涤过程中随时按该键可终止动作,并使显示器清0。 二.设计要求: 1.设计思路清晰,给出整体设计框图; 2.设计各单元电路,给出具体设计思路、电路器件; 3.总电路设计; 4.安装调试电路; 5.写出设计报告;

主要设计条件 1. 提供直流稳压电源、信号源、示波器等仪器; 2. 提供各类TTL集成电路芯片、电阻、电容及插接件等元器件。 3. 提供电子综合实验装置。 说明书格式 1、课程设计封面; 2、课程设计任务书; 3、说明书目录; 4、设计总体思路,基本原理和框图;

5、单元电路设计(各单元电路图); 6、总电路设计(总电路图); 7、安装、调试步骤; 8、故障分析与电路改进; 9、总结与设计调试体会; 10、附录(元器件清单); 11、参考文献; 12、课程设计成绩评分表。 注意:课程设计报告说明书要求用16开纸打印! 进度安排 第一周: 星期一上午安排任务、讲课。 星期一~星期二:查资料、设计 星期三上午:领元件〈四楼电子综合实验室〉 星期三~星期五单元电路设计和仿真、调试电路; 第二周: 星期一~星期四安装调试电路;〈四楼电子综合实验室〉星期五写总结报告,答辩;

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图

电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称:机电工程学院 专业班级:09机械电子工程 学生姓名: 学号: 指导教师:xx 设计地点:xxx 设计时间:xxxx

目录 1 引言 0 1.1 系统背景描述 0 1.2 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 2.1 系统功能描述 (2) 2.2 方案的论证 (3) 2.3确定控制方案 (4) 3 硬件电路设计 (5) 3.1 PLC选型 (5) 3.2 水位传感器的选择 (5) 3.3 接触器的选择 (6) 3.4 继电器的选择 (6) 3.5 进水阀的选择 (7) 3.6 排水阀的选择 (8) 3.7 电动机的选择 (8) 3.8 I/O点分配 (9) 3.9 I/O接线图 (10) 4软件设计 (11) 4.1 控制方案 (11) 4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (12) 4.3全自动洗衣机步进梯形图 (13) 4.4 中间变量的记录 (14) 4.5 系统调试 (15) 设计心得 (16) 参考文献 (17) 附录指令表视图 (18)

1 引言 1.1 系统背景描述 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。 1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单,是在木筒里装上6块叶片,用手柄和齿轮传动,使衣服在筒内翻转,从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世,让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发,洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。 之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善,在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴,在立轴下端装有搅拌翼,电动机带动立轴,进行周期性的正反摆动,使衣物和水流不断翻滚,相互摩擦,以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理,受到人们的普遍欢迎。不过10年之后,美国本德克斯航空公司宣布,他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机,洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶,朝自动化又前进了一大步!直至今日,滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速,世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机,它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流,使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚,洗净衣物。1955年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上,日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此,波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

自动洗衣机课程设计报告

课程设计 课程名称: 学院:专业: 姓名:学号: 年级:任课教师: 年月日

文档编写格式,本页在报告完成后删除目录为参考格式,可根据具体情况修改,目录应为超链接形式。正文中文为宋体小四,其他(包含程序字体)为Consolas,段落间距1.3。除在附录总附上图纸外,还需要打印A3大小图纸两张,内容包括:1、控制电路设计原理图,绘制软件为Altium Designer,右下角包含以下信息:大图名课程名称指导教师制图人班级学号姓名制图时间2、系统仿真图(proteus),如无仿真则不用,但需绘制系统PCB(Altium Designer)。 原理图例:

目录 目录 键入章标题(第1 级) (1) 键入章标题(第2 级) (2) 键入章标题(第3 级) (3) 键入章标题(第1 级) (4) 键入章标题(第2 级) (5) 键入章标题(第3 级) (6) 1.1设计背景.............................................................................X 1.2设计要求.............................................................................X 1.3设计思路简介.........................................X 第2章系统开发平台与环境.................................X 1.1 XXXXXXXXX开发环境简介.........................................X 2.2 XXXXXXXXX开发环境简介............X ............. ............. ............. 第3章XXXX硬件系统设计过程...............................X 3.1 XXXX硬件系统总体框图 .................................X 3.2 XXXX硬件系统元件选型 .................................X

基于西门子plc全自动洗衣机课程设计(推荐文档)

摘要 本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计

目录 1 引言 (3) 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (4) 2.1 总体控制方案确定 (4) 2.1.1 控制系统的比较 (4) 2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 (4) 3 全自动洗衣机的基本结构 (4) 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 (4) 3.2 洗涤脱水系统 (6) 3.3 排水和进水系统 (6) 3.4 电动机及传动系统 (7) 4 电气控制系统 (7) 4.1 控制系统结构 (7) 4.2 控制系统原理 (8) 4.3 检测电路系统 (9) 5 主要器件的选择 (11) 5.1 电动机的选择 (11) 5.2 传感器的选择 (12) 5.3 可编程控制器外部设计 (13) 6 软件设计 (15) 6.1 系统的顺序功能图设计 (15) 6.2 全自动洗衣机的控制要求 (15) 6.3 控制系统顺序功能图 (16) 6.4 控制系统的梯形图设计 (17) 6.5 程序语句表 (19) 设计体会 (21) 参考文献 (23)

PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图

PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图

电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称:机电工程学院 专业班级: 09机械电子工程 学生姓名: 学号: 指导教师: xx 设计地点: xxx 设计时间: xxxx

摘要 随着社会的不断发展,全自动洗衣机已经越来越普遍的应用在人们生活当中,其控制方式也是多种多样,各有千秋。 本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设计,三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富,编程容易,功能扩展方便,修改灵活,而且结构简单,抗干扰能力强,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。 本文选择三菱FX2N-24MR为核心部件,着重进行硬件接口设计,利用梯形图和语句表进行编程,实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词:PLC;步进梯形图;顺序控制

目录 1 引言 0 系统背景描述 0 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 系统功能描述 (2) 方案的论证 (4) (5) 3 硬件电路设计 (6) PLC选型 (6) 水位传感器的选择 (6) 接触器的选择 (7) 继电器的选择 (7) 进水阀的选择 (7) 排水阀的选择 (8) 电动机的选择 (8) I/O点分配 (10) I/O接线图 (11) 4软件设计 (12) 控制方案 (12) 全自动洗衣机控制程序流程图 (13) (14) 中间变量的记录 (16) 系统调试 (17) 设计心得 (18) 参考文献 (19) 附录指令表视图 (20)

(完整版)(三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计

长春工程学院 课程设计报告册 题目全自动洗衣机的PLC控制 系别机电学院 专业机械电子工程 班级机电xxx班 学号xxxx 姓名xxxx 指导教师xxx 二○一一年7 月4日 一.设计课题: 全自动洗衣机的PLC控制

二。课题内容: 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图。 三.设计目的: 1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识 2.掌握PLC程序的设计及调试方法 3.学会查阅有关专业资料及设计手册 四.程序设计任务及要求 1.控制要求 按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水 (1)2秒后开始洗涤 (2)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (3)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (4)开始清洗,重复(1)-(4),清洗两遍 (5)清洗完成,报警3秒并自动停机 (6)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数) 五.PLC全自动洗衣机设计的意义 PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握,是电控人员熟悉的梯形语言,使用术语依然是"继电器"一类术语,大部分与继电器触头的连接相对应,使电控人员一目了然. PLC控制使用简单,它的I/O做好,输入输出信号可直接连接,非常方便,而输出口具有一定驱动能力,其输出触头容易达220V.2A. PLC是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施. 当工作程序需要改变时,只需改变PLC的内部,惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动. 从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性. 六.PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列 七.控制全自动洗衣机的课题思路

EDA-洗衣机控制器设计

佛山职业技术学院 2013年07月1日

洗衣机控制器的设计 一、实训课题: 洗衣机控制器的设计 二、设计的内容及要求: 1.设计一个洗衣机控制器,要求为: 1)洗衣机控制器可以驱动洗衣机进行洗涤、漂洗或烘干; 2)洗衣机控制器可以设置洗衣机的工作时间,工作时间最短1分钟,最长1小时, 在工作过程中,工作时间以倒计时显示,若时间为0洗衣机停止工作; 3)洗衣机在待机状态时,洗衣机控制器可以设置洗衣机的工作方式和工作时间; 4)可以暂停或停止洗衣机工作; 5)利用三个数码管显示洗衣机待机时的设置时间和工作时的运行时间,利用一位 数码管显示洗衣机待机时所设置的工作方式运行时的工作方式; 6)利用三个LED分别表示驱动洗衣机进行洗涤、漂洗或烘干。 7)洗涤时,电机中速正转;漂洗时,电机慢速反转;烘干时,电机快速正转。 2.洗衣机控制器可以划分为状态机模块、计时器模块、设置模块和显示选择模块。在QuartusII中输入各个模块的代码,编译综合,仿真,完成各个模块的软件设计; 3.把各个模块组合起来,综合编译,仿真,完成整个控制器系统的软件设计; 4.选择电路方案锁定管脚,把程序下载到实验箱中,利用实验箱进行硬件实现; 5.以EPM240为核心,设计洗衣机控制器硬件电路原理图和PCB版图。 6.完成实训报告。实训报告包括: 1)设计的任务和要求; 2)模块的划分和系统总框图; 3)各个模块的实现,包括模块的作用,模块的输入与输出情况,模块状态图,模 块的代码以及注释,模块的波形图; 4)系统的实现,包括系统总原理图,系统的波形图; 5)管脚的锁定关系; 6)电路原理图和PCB版图; 7)实训总结。 三.设计思路: 1)状态切换→有限状态机 2)按定时时间及时→定时计数器 3)显示时间→数码管译码驱动器 4)接收设置时间→时间设置键盘扫描器 5)接收设置模式→模式设置键盘扫描器 6)切换显示运行时间和设置时间→二路选择器

PLC课程设计 全自动洗衣机

PLC课程设计论文 题目:全自动洗衣机PLC控制指导教师: 姓名学号班级完成日期:2012-6-20

摘要 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。针对典型全自动洗衣机的实际控制要求,运用三菱PLC顺序控制步进STL指令编程方法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计,并对程序运行功能予以分析说明。本全自动洗衣机设计分配有12个输入点和7个输出点,采用了7个定时器对电机转动进行定时,2个计数器对洗衣机进行循环控制,实现了注水-洗涤-排水-脱水自动控制。经过PLC上机模拟调试,与实际控制要求完全一致。 关键词:全自动洗衣机;PLC控制。

Abstract According to the work principle of the full-automatic washer, mak e use of the programmable logical controller PLC realization control, explain the principle method of the PLC control, the special feature s of the characteristics and the control washer. In view of the typical completely automatic washer actual control request,step-by-steps the STL instruction programming method using the Mitsubishi PLC sequential control,in the I/O assignment foundation carries on the PLC trapezoidal chart programming,and analyzes the explanation to the procedure movement function. This fully automatic washing machine design distribution have 12 input points and seven output points, the seven timer to turn for timing motor, two counter cycle of washing machine control and realized water injection-washing-drainage-dehydration automatic control.After the PLC hands-on simulation debugging is completely consistent with the actual control request. Key words: full-automatic washer PLC control.

全自动洗衣机控制系统设计

分数: 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目:全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程:PLC技能培训课程设计 专业:自动化 班级: 姓名: 学号:

第一部分任务书

《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器(PLC)于20世纪60年代在美国诞生,在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节,通过实践,可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统,掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1.设计原则 (1)系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 (2)在满足控制要求的前提下,应力求使系统简单、经济,操作方便。 (3)保证控制系统工作安全可靠。 (4)考虑到生产发展和生产工艺改进,在确定PLC容量时,应适当留有裕量,使系统有扩展余地。 2.设计内容 )拟定控制系统设计的技术条件。1(. (2)确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 (3)选择PLC的型号。 (4)编制PLC输入、输出端子分配表。 (5)绘制输入、输出端子接线图。 (6)根据系统控制要求,用相应的编程语言(常用梯形图)设计程序。 (7)设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 (8)编写设计说明书和使用操作说明书。 3.设计主要步骤 (1)分析被控对象的控制要求,确定控制任务. (2)选择和确定用户I/O设备. (3)选择PLC的型号.

全自动洗衣机课程设计

全自动洗衣机课程设计

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1课题的研究背景 (2) 1.2 洗衣机的发展史 (2) 1.3 洗衣机的分类与命名规则 (3) 1.3.1 洗衣机的分类 (3) 1.3.2 洗衣机的命名规则 (4) 1.4 课题研究的目的与意义 (5) 第二章波轮式全自动洗衣机总体设计 (6) 2.1波轮式洗衣机总体结构 (6) 2.2 支承系统和箱体 (8) 2.3 进水、排水系统 (8) 2.4洗涤、脱水系统 (13) 2.5电动机和传动系统 (13) 2.6控制系统 (20) 课程设计总结 (20) 致谢 (22) 参考文献 (23)

摘要 本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统,跟传统的洗衣机相比更具有智能,实时监控,人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在:实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会,全自动洗衣机进入各个家庭,本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统,其可改进现有技术的不足,简化结构,有利于降低成本和提高可靠性。 关键词:PLC、洗衣机、全自动

第一章绪论 1.1课题的研究背景 本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制,本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短,开发成本低,可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目,可靠性高,丰富的I/O卡件,质优价廉,性价比高,安装简单,维修方便,PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能,所以在使用中,硬件相对简单,编程语言也相对简单,并且测试容易,维修方便,更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。 1.2 洗衣机的发展史 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。世界上第一台洗衣机于1858年诞生,但这台洗衣机使用费力,且损伤衣服,因而没被广泛使用,但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战,美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年,美国发明了蒸气洗衣机,蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机,电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年,美国改造了洗衣机的洗涤结构,把拖动式改为搅拌式,使洗衣机的结构固定

课程设计洗衣机控制器

洗衣机控制器的设计 目录 洗衣机控制器的设计 (1) 一.课题名称 (2) 二.摘要 (2) 三.设计任务要求 (2) 1. 设计任务 (2) 2. 设计要求 (2) 四.设计的系统方案和系统框图 (2) 1. 系统方案选择 (2) 2. 系统框图及设计思路 (3) 五.单元电路设计、参数计算及器件选择 (3) 1. 单位脉冲电路的设计 (3) 2. 倒计时电路的设计 (4) 3. 工作电机电路的设计 (5) 4. 智能停止工作电路的设计 (5) 5. 主要元器件的介绍 (5) 六.整体电路图及工作原理 (7) 七.组装调试内容 (8) 1. 使用的主要仪器仪表 (8) 2. 调试电路的方法和技巧 (8) 3. 遇到的故障、原因、排除方法 (8) 八.设计电路的优缺点 (9) 1. 优点 (9) 2. 缺点 (9) 九.系统元器件清单 (9) 十.参考文献 (9) 十一.收货体会 (9)

一.课题名称 洗衣机控制器的设计 二.摘要 家用洗衣机是我们日常生活中常用的家用电器之一,它可以自动设定各种洗涤方式、设定洗涤时间,以及能按照固定的工作模式循环工作。虽然从外部看起来它的结构非常的复杂,但是从内部结构分析,它的完全可以使用我们学过的数字电子技术的知识完成其控制系统。从课程设计要求来看,要求实现电机的正传、反转、暂停,当显示时间前20秒正传、暂停10秒、反转20秒、再暂停10秒,如此一来,周期恰好是60秒,理所当然的分钟计数器、秒计数器是一定要有的。接下来脉冲是一定要有的,我们可以用555定时器构成的多谐振荡器来产生脉冲。除了这些,还要求在定时结束后洗衣机可以正常的停止工作,还要求电路有清零和置数的功能,这些用逻辑电平开关即可以实现。 三.设计任务要求 1.设计任务 设计一个洗衣机使其按照下图工作模式进行工作,并可以自定义工作时间。 2.设计要求 (1)洗涤时间在20分钟内由用户自行设定。 (2)用两位数码管显示洗涤的预置时间(以分钟为单位),按倒计时方式对洗涤过程作计时显示,直到时间到而停机。 (3)当定时时间达到终点时,一方面使电机停机,同时发出音响信号提醒用户注意。 四.设计的系统方案和系统框图 1.系统方案选择 (1)方案一 用数字电路知识做成电路,首先,从秒脉冲出来的信号,经过一个控制 电路后进入秒计数器进行秒计数,进行清零,这时用户置入洗涤时间,并 按开始按钮,洗衣机开始工作。当秒计数器变为零的时候,去分钟计数器 上面借数:与此同时,从十秒位转化出来的信号进入移位寄存器后,电机按 照预定的参数工作;当用户设定的洗涤时间结束后,电路报警并清零;同时电 机停止工作。 (2)方案二 用单片机做成电路,主要内容:设计一个用单片机控制的洗衣机控制器.以单 片机为主控制器,扩展必要的外部电路,没计制作一个洗衣机控制器,并按 照给定的程序进行洗涤操作。 方案比较:方案一:数字电路做思路清晰,对各电路比较了解,也符合本课程设计的要求,更能巩固数字电路的知识。

数控课程设计

前言 随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。 第一类:前置式侧开门滚筒式洗衣机。 第二类:波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌,如“小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等,这种洗衣机的特点是洗涤时间短,用水量小,洗净度高,是滚筒式的很多倍。 第三类:“搅拌式”洗衣机,由于美洲风沙比较大,人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装,所以他们适用搅拌式洗衣机,这种洗衣机洗净度非常高,是波轮式洗衣机的十几倍,但由于洗净度和磨损率成正比,所以很损伤衣物,这种洗衣机市场上很少见。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛,本次设计利用PLC来控制全自动洗衣机,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。

目录 前言 1 课程设计的任务和要求 (1) 2 设计思路 2.1 全自动洗衣机的设计 (3) 2.2 基本工作原理 (4) 3 控制系统硬件设计 3.1 PLC选型 (5) 3.2 I/O点数的分配及接线 (6) 4 控制系统软件设计(程序设计) 4.1 顺序功能图 (8) 4.2 PLC梯形图 (9) 5 程序调试说明 (13) 6 结束语 (14) 7 参考文献 (15)

1 课程设计的任务和要求 第二十组题目:全自动洗衣机的控制设计 水位选择:高、中、低三档,另有三个水位检测传感器。 注水状态:进水阀打开,水位至所选择水位。 洗涤状态:洗涤电磁离合器接通,电动机正转30秒,停3秒,反转30秒,停3 秒,循环5次。 漂洗状态:边进水,边完成洗涤过程,进水到选择的水位停止。 排水状态:排水阀打开,水位至排空水位检测传感器。 脱水状态:脱水电磁离合器接通,电动机正转。 程序选择:正常洗涤、脱水 正常洗涤过程:选择水位,启动,注水---洗涤---排水---脱水150秒-- -(注水---漂洗---排水---脱水120秒)3次---脱水90秒,蜂鸣器间断报警10 秒。 脱水过程:启动,脱水210秒 可以自行增加其他的功能程序。

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