巷道式堆垛机厂家
什么是巷道式堆垛机？巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。
桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。
巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
巷道堆垛机的分类、特点和用途
一、按结构分类：
单立柱型巷道堆垛机
特点：1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2.结构刚度比双立柱差
用途：适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库
双立柱型巷道堆垛机
特点：1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2．结构刚度比较好
3．质量比单立柱大
用途：1．适用于各种起升高度的仓库
2．一般起重量可达5吨，必要时还可以更大
3．可用于高速运行
二、按支撑方式分类：
地面支承型巷道堆垛机
特点：1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动
2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒
3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修
用途：1．适用于各种高度的立体库
2．适用于起重量较大的仓库
3．应用广泛
悬挂型巷道堆垛机
特点：1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行
2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动
用途：1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库
2．使用较少
3．便于转巷道
货架支承型巷道堆垛机
特点：1．支承在货架顶部铺设的轨道上
2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动
3．货架应具有较大的强度和刚度
用途：1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库
2．使用较少
三、按用途分类
单元型巷道堆垛机
特点：1．以托盘单元或货箱单元进行出入库
2．自动控制时，堆垛机上无司机
用途：1．适用于各种控制方式，应用最广
2．可用于“货到人”式检选作业
拣选型巷道堆垛机
特点：1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业
2．堆垛机上装有司机室
用途：1．一般为手动或半自动控制
2．用于“人到货”式拣选作业
巷道式堆垛机具有如下特点：
(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。
可任意选择一种电气控制方式。
(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。
(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。
(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。
(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。
(6)堆垛机机架重量轻。
抗弯、抗扭刚度高。
起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。
(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。
巷道式堆垛机厂家在此为大家推荐六维。
江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。
六维一直秉承“规划时空、超越期望、精心制造、表里如一”的质量方针，严格按
ISO9001质量体系、ISO14001环境体系、ISO10012测量体系和BS OHSAS 18001健康安全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。
六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS/WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。
六维自成立以来，发展迅速，载誉无数，是国内智能物流装备领域的高新技术企业，南京市成长型科技企业100强，是一家快速成长的高科技智能物流装备制造企业。
单立柱有轨巷道式堆垛机结构设计
单立柱有轨巷道式堆垛机结构设计
单立柱堆垛机的设计结构通常包括以下几个方面：
1. 垂直吊挂系统：单立柱堆垛机通常配备垂直吊挂系统，用于悬挂货物并通过垂直运动使货物上下移动。
这种系统通常包括一个吊杆和一个吊钩，通过电动驱动进行上下移动。
2. 行走系统：单列式堆垛机通常配置一组行走轨道，通过行走轨道和行走驱动器的驱动，实现机器的行走和位置的调整。
行走系统通常具有平移和旋转功能。
3. 升降系统：除了垂直吊挂系统外，单立柱堆垛机还配备了升降系统。
通过一组电动驱动升降啮合机构控制货台板的升降，使货物从地面升高到所需的高度。
4. 控制系统：单列式堆垛机的控制系统通常包括电气控制柜和操作面板。
操作面板通常安装在机器的侧面，用于手动控制机器运行、故障报警及维护设置。
以上就是单立柱有轨巷道式堆垛机的基本结构设计，它们的配置和选择通常会根据用户的需求以及具体的操作要求来确定。
巷道堆垛机的工作原理
巷道堆垛机的工作原理
巷道堆垛机是一种用于高密度货物储存和取货的自动化设备。
它通常用于仓库或物流中心，可以快速、高效地堆放货物，以节省空间和提高货物的存储能力。
巷道堆垛机的工作原理如下：
1. 控制系统：巷道堆垛机由一个中央控制系统控制，该系统接收到货物的位置和堆垛的要求后，通过计算机程序指导巷道堆垛机的动作。
2. 巷道：巷道堆垛机通过在仓库内开设的巷道来移动，通常有两个巷道，分别用于进货和出货。
巷道之间有一条中央走廊，使堆垛机能够在不干扰其他操作的同时进行工作。
3. 提升机构：巷道堆垛机通过一个或多个垂直提升机构来移动货物。
提升机构通常由电动液压或电动链条组成，可以将货物从地面运送到所需的储存位置。
4. 堆垛叉：巷道堆垛机有一对可伸缩的叉臂，用于抓取货物并将其放置在储存位置或取货位置。
叉臂通常由电动液压系统控制，可以水平移动和旋转，以便捷地处理货物。
5. 感应系统：巷道堆垛机配备了多种传感器和激光导航系统，以确保安全和准确操作。
这些传感器可以检测障碍物、确定货物位置和控制巷道堆垛机的准确定位。
在工作时，巷道堆垛机首先接收到来自仓库管理系统的指令，确定所需的货物类型和位置。
然后，它会移动到适当的巷道并使用提升机构将货物升起到所需的储存位置。
接下来，叉臂会将货物放置在正确的位置上。
当需要取货时，巷道堆垛机会根据指令将叉臂移动到所需的位置，并将货物取出。
通过这种方式，巷道堆垛机可以实现高效、自动化的货物储存和取货操作，提高仓库的货物处理效率和存储能力。
物流工程巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
6.3.2 结构组成 1．运行机构. 在堆垛机的下横梁上装有运行驱动
机构和在轨道地轨上运行的车轮.按运行机构所 在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动 式和中部驱动式等几种.顶部驱动式堆垛机又可 分为支承式和悬挂式两种,前者支承在天轨上运 行,堆垛机底部有两组水平导向轮.悬挂式堆垛 机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行.
(2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一
个刚性框架；刚性好,自重较单立柱大.适用于 各种起升高度的仓库；起重量可达5吨或更大； 适用于高速运行、快速起、制动. 2.按支承方式分类 (1)地面支承型 支承在地面轨道上,用下部车轮支承和驱动；上 部设水平导向轮；运行机构布置在下部.适用 于各种起重量和起升高度的仓库；
6.3巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
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6.3巷道式堆垛起重机
图6-9单、双柱式巷道堆垛机
6.3巷道式堆垛起重机
(2)悬挂型 仓库屋架下装设轨道,起重机悬挂于轨道下翼缘上运行；
仓库货架下部设导轨,起重机下部设水平导向轮靠在导轨上 防止摆动过大；运行机构设在上部.适用于起重量较小、起 升高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道.
6.3巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
3．提升机构. 堆垛机的起升机构由电动机、制 动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成, 常用的柔性件有钢丝绳和起重链等.卷扬机通 过钢丝绳牵引载荷台作升降运动. 起升机构的工作速度一般在12.30m/min, 最高可达48m/min.不管先用多大的工作速度, 都备有低速档,主要用于平稳停车和取存货物 时的“微升降”作业. 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物) 三种驱动中,起重的功率最大.
双立柱巷道物流堆垛起重机设计说明书(DOCX 44页)
双立柱巷道物流堆垛起重机设计说明书(DOCX 44页)第1章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。
在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。
物流系统的改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。
堆垛起重机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库的标志。
本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究[1]。
1.1课题背景1.1.1巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势随着计算机信息技术的发展，现代企业生产模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。
它具有空间利用效率高、便于实现自动化管理、适时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统连网运行等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义，因此自动化仓库受到越来越多的关注并已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、裁减、邮电等许多行业。
仓库最早是在二战期间被美国用来存储油料、枪支、器械等物品。
在当时看来这种简单的设备已经具有占地空间小、便于我品的存放与管理等优点。
到十九世纪五六十年代我国的大部分生产厂家应用仓库来存储产品，到七八十年代仓库已经发展为自动化立体仓库并得到广泛应用。
随着仓库的不断发展，仓库内的搬运设施也不断的优化,从最初的人力搬运转化为机械搬运。
仓库内的搬运、取货设备最开始是由一辆引导车牵引一节装有起重机的车厢，由起重机来完成货物的存取与运输。
这种方法与之前的人力相比具有了提高劳动生产率、降低劳动成本等优点，但行走所需空间大，这就降低了仓库的利用率。
为了弥补这种不足，人们就想到了把引导车与起重机结合到一起来完成货物的存取与运输功能，巷道堆垛起重机就是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆剁机。
转轨式堆垛机的控制系统
转轨式堆垛机的控制系统■江苏六维物流设备实业有限公司 徐正林 万峰华 韩绍军 张军红 钱 俊1.2 转轨机构转轨机构采用电机驱动，主要由固定于地面上的底座、带对接轨道的活动板、驱动装置、传动装置、控制系统等组成。
依靠转轨装置，使推垛机进入不同的巷道完成作业。
1.3 滑触供电装置和一般的有轨巷道堆垛机相比，转轨式堆垛机采用两套集电器，分别固定在可以转向的行走驱动装置上，另外，转轨机构采用与固定在货架上滑触线的同一电源单独供电，从而保证堆垛机行走在任何位置都能安全取电。
（如图2所示）2 控制系统整个控制系统分为两个部分，转轨机构（包括其它输送及搬运设备）控制系统和堆垛机控制系统。
转轨机构控制系统通过无线以太网与堆垛机控制系统实时交换数据。
2.1 作业流程堆垛机控制系统查询转轨机构的状态信息，按照作业指令的要求，向转轨机构控制系统发出转轨申请；转轨机构控制系统根据转轨申请，控制转轨机构动作；堆垛机控制系统根据作业指令的要求行走于不同的巷道间完成作业任务，并将任务及状态信息反馈给转轨机构控制系统。
作业流程如图3所示。
2.2 控制方式转轨堆垛机采用联机及本机控制方式，本机控制方式又包含：本机自动、半自动、手动及维修方式。
联机控制方式是在WCS 控制下的自动作业方式，接收上位机的作业指令，完成相应的任务，并实时反馈作业及状态信息；本机控制方式是在堆垛机上通过HMI 操作堆垛机的控制方式，可输入作业指令，1 转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。
转轨式巷道堆垛机（包括转轨机构）和普通的有轨巷道堆垛机相比，除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外，还包括有不同的行走驱动转向机构、转轨动作机构、滑触供电装置等。
1.1 行走驱动转向机构转轨式堆垛机的上下横梁上分别采用两套万向轮机构实现转弯，由于弯道处的转弯半径较小，为保证弯道运行平稳、无卡阻现象，特设计了行走双轮驱动。
自动化立体仓库中堆垛机的设计
７运行 电机 ８惰链轮 ． ． ９下横粱 ｌ． ． ０下导轮 １． １ 车轮 １． ３货叉 １． ２立柱 １． ４载货 台
企业生产与管理水平 的不断提高， 越来越多的企业认 识 到物 流 系 统 的 改 善与 合 理 性 对 企业 的 发展 非 常 重
要 。堆 垛机 是 自动化 立体仓 库 中最重 要 的起 重堆垛 设 备 ，它 能够 在 自动 化立 体仓 库 的巷 道 中来 回 穿梭 运 行 ， 位 于巷 道 口的货物 存 入货 格 ： 者 相 反 取 出货 将 或 格 内的货物 运送 到巷道 口。
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堆垛 机 的机 架沿 天 轨 运行 ，为防 止框 架倾 倒 ， 在
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上横粱上装有导向轮 。 天轨一般由角钢 、 糟钢或热轧Ｈ 型 钢制 成 。
６ 轮箱 ． 链
物， 对提 高生产率 ， 降低成本有着重要意义 。早在２ ０ 世纪７ 年代初期， ０ 我国开始研究采用有轨巷道式堆垛
机（ 以下 简称 堆 垛 机 ）的立 体仓 库 。 １８ 年 我 国第一 ９０ 座 自动 化立 体 仓 库在 北 京汽 车制 造厂 投产 ，从 此 ， 自 动化 立 体 仓库 在我 国得 到 了迅速 发展 。近年 来 ， 随着
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镑谎技术 ２０ ０２年第３期（ １４期） 总第 １
鲁 袖 化 立 德 ｅ 库 巾 惟 垛 弧 呐 没 计
郭 环． 禹永伟 （ 辽宁 国能集 团铁岭精工机械有限公 司， 辽宁 铁岭 ｌ２０ ） １０ ２
【 要ｌ论述 了自动化立体仓库 中有轨 巷道 式堆垛机的结构和特 点， 摘 井对 有轨巷 道式堆垛机 的设计 要点 进行了分析和讨论 。 【 关键词ｌ自动化立体仓库： 堆垛机； 货叉 ； 设计
桥式堆垛机分类桥式堆垛机和巷道式堆垛机优缺点比较
桥式堆垛机分类：桥式堆垛机和巷道式堆垛机优缺点比较前言桥式堆垛机和巷道式堆垛机是现代仓储业中常用的自动化堆垛设备。
本文将介绍桥式堆垛机和巷道式堆垛机的分类以及它们各自的优缺点进行比较。
桥式堆垛机桥式堆垛机是一种在仓库中行驶并完成货物的堆垛作业的自动化设备。
它主要由桥架、起升机构、行走机构和堆垛机构组成。
分类桥式堆垛机根据其起升机构的类型可以分为两大类：单柱式桥式堆垛机和双柱式桥式堆垛机。
单柱式桥式堆垛机单柱式桥式堆垛机采用单柱式起升机构，它的特点是整机结构简单、占地面积小、结构稳定。
双柱式桥式堆垛机双柱式桥式堆垛机采用双柱式起升机构，它的特点是整机起升高度大、载荷能力强、安全性高。
优点•动作准确：桥式堆垛机具有精准的定位和堆垛功能，能够精确堆垛货物，并提高仓库的利用率。
•负载能力强：桥式堆垛机采用强大的起升机构和结构设计，能够承受大的载荷，适用于重型货物的堆垛作业。
•作业效率高：桥式堆垛机的操作过程全自动化，不受人力因素影响，作业效率高，能够提高货物的堆垛速度。
缺点•占地面积较大：由于桥式堆垛机的机械结构较为复杂，所以在仓库中占地面积相对较大。
•安装和维护成本高：桥式堆垛机的安装和维护需要专业技术人员进行操作，成本较高。
巷道式堆垛机巷道式堆垛机是一种在狭小巷道中行驶并完成堆垛作业的自动化设备。
它主要由行走车、起升车、取货车和堆垛车组成。
分类巷道式堆垛机可以根据不同的行走车类型进行分类，主要有单向行走式、双向行走式和多向行走式巷道式堆垛机。
单向行走式巷道式堆垛机单向行走式巷道式堆垛机只能在固定的行走道上行驶，无法改变行走方向。
双向行走式巷道式堆垛机双向行走式巷道式堆垛机可以在固定的行走道上前进和后退，行驶灵活性较高。
多向行走式巷道式堆垛机多向行走式巷道式堆垛机可以在多个行走道中自由行驶，并且能够改变行驶的方向。
优点•空间利用率高：巷道式堆垛机可以在狭小的巷道中进行堆垛作业，最大限度地利用仓库空间。
巷道式堆垛机的工作原理
巷道式堆垛机的工作原理巷道式堆垛机是一种用于仓储物流系统中的自动化设备，主要用于在狭窄的货架通道中进行货物的存储和取货操作。
它通过运行在地面上的导轨来引导垂直提升的货架车辆，从而实现高效的货物存储和取货功能。
下面将详细介绍巷道式堆垛机的工作原理。
一、巷道式堆垛机的结构组成1. 主机：巷道式堆垛机的主要组成部分，包括提升机构、行走机构、操作系统等。
提升机构用于实现货架车辆的上下运动，行走机构则用于在货架通道中的行走。
2. 货架车辆：负责携带货物进行存储和取货操作的载体，通过提升机构进行上下运动。
3. 导轨：贯穿整个货架通道，为货架车辆提供准确的行走轨迹，保证货架车辆的稳定移动。
4. 控制系统：用于控制整个巷道式堆垛机的运行，包括对提升机构、行走机构等的控制和监控。
二、巷道式堆垛机的工作原理1. 货物存储：当需要存储货物时，首先操作人员通过控制系统指令将货架车辆驶入目标货架通道，车辆驶至目标位置后，提升机构开始上升，抬起货物直至到达目标存储位，同时货架车辆开始退行，直至退出货架通道，完成一次存储任务。
2. 货物取出：当需要取货时，操作人员通过控制系统指令将货架车辆驶入目标货架通道，车辆停至目标位置后，提升机构开始下降，负责提升货物至合适高度，然后通过横移机构将货物横移到提取位置，完成一次取货操作。
3. 巡航巷道：在货架通道操作过程中，巷道式堆垛机通过导轨实现高精度的导航。
在控制系统的指令下，行走机构将货架车辆沿着指定路线准确行进，同时具有防撞功能，保证安全移动。
4. 控制系统：整个巷道式堆垛机的工作过程都由控制系统控制，操作人员通过控制系统进行操作指令的下达，监控巷道式堆垛机的运行状态，以及对故障进行排除和维护。
控制系统保证了整个设备的正常运行。
三、巷道式堆垛机的特点1. 高效性：巷道式堆垛机能够在狭窄的货架通道中进行存取货物操作，节省了货物存储空间，提高了仓储的存储效率。
2. 自动化：巷道式堆垛机通过控制系统的指令实现自动化操作，减少了人工操作的时间和成本，并提高了操作的精度和准确性。
巷道式堆垛机工作原理
巷道式堆垛机工作原理
巷道式堆垛机是一种自动化物流设备，用于实现货物的高密度储存和快速取放。
其工作原理如下：
1. 货物存储：巷道式堆垛机通常工作于高架仓库中，其中设有一系列垂直贯通整个仓库的巷道。
货物通过输送设备将入库的货物送至巷道入口。
2. 系统控制：堆垛机配备有专门的控制系统，通过与仓库管理系统（WMS）进行连接，实现货物信息的读取和指令的下发。
控制系统根据任务需求，确定巷道式堆垛机的操作方式和路径。
3. 运行路径规划：巷道式堆垛机根据控制系统下发的指令，运行于预定的巷道中。
通过激光或传感器等装置，堆垛机实时感知巷道和堆垛架的位置。
4. 货物取放：堆垛机借助于升降机构和伸缩臂等装置，将货物从入库位置或储位中取出，然后移动到指定的出库位置，完成货物的取放任务。
5. 数据交互：堆垛机在取放货物的同时，将其与仓库管理系统进行数据交互，包括货物信息的更新、库存变动的记录等。
6. 安全保护：巷道式堆垛机配备有安全装置，如激光防撞装置、急停按钮等，以确保工作过程中的安全性。
巷道式堆垛机通过自动化的操作，可以实现货物的高效储存和准确取放，提高仓库的货物处理能力和运作效率。
最新双立柱巷道堆垛机的设计—
双立柱巷道堆垛机的设计—目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II)1.3 堆垛机各机构的总体方案设计概述 (3)1.3.1堆垛机的设计要求和技术指标 (3)第二章堆垛机门架的结构设计计算 (7)2.1 门架结构特点 (7)2.2 门架的弯矩和挠度 (7)2.2.1水平载荷产生的弯距 (8)2.2.2由行走车轮的反力产生的弯距 (10)2.2.3有叉取作业产生的弯矩 (12)2.3 设计数据计算校核 (12)2.3.1框架结构的设计数据如下： (12)2.3.2各部分的弯矩 (12)2.3.3结构构件的弯曲应力 (14)第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (15)3.1齿轮齿条直线差动机构工作原理 (15)3.6 货叉相关零件的选取与校核 (21)设计原始数据：载重600kg，伸缩速度20m/min (21)3.6.1伸缩行走轴承的选取校核 (21)3.6.3电动机与联轴器选取与校核 (22)第四章堆垛机行走机构的设计计算 (26)4.2 行走装置的电动机与减速器的选取 (27)鸣谢 (29)设计总说明自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要的意义。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反地取出货格内的货物运送到巷道口。
本设计在确定双立柱堆垛机的总体设计方案基础上，重点对货叉伸缩机构和行走机构进行了详细设计。
设计了货叉伸缩机构的结构设计，分析了货叉的受力图，并推导出弯矩挠度公式，设计出货叉的外部结构尺寸，接着又设计校核了货叉内部零件的尺寸，最终设计出了满足条件、灵活、适用、简捷、方便的货叉结构，并选取出适宜的电机、减速器；介绍了堆垛机的行走机构的设计计算，并确定了尺寸及电机、减速器的选取。