煤矿辅助运输设备
煤矿辅助运输设备.
按牵引动力类别和使用特征分类 ⑴ 钢丝绳牵引单轨吊车； ⑵ 防爆柴油机单轨吊车，使用最多的机型； ⑶ 防爆特殊型蓄电池单轨吊车 设备日益重型化，出现了双轨甚至三轨，在坡 度大的巷道还增设了齿轨，称为齿轨单轨吊车。
㈡ 卡轨车 一种由钢丝绳牵引或机车牵引、装有卡轨轮、在 专用轨道上运行的运输车辆，其牵引和载重车辆的转 向架装有垂直和水平卡轨轮组。当车辆在专用轨道上 运行时，卡轨轮卡在轨道的槽口中滚动，可防止车辆 掉道。 特点：载重大、运速高、运距长、爬坡能力强、 运输安全可靠，适应起伏、弯曲和倾斜的巷道。
(二)钢丝绳张紧装置 钢丝绳张紧装置作用 保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压 力，使牵引绞车正常牵引，防止钢丝绳在滚筒 上打滑。 张紧系统及时地相应自调整，保证随时对 松边钢丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统 需吸收由起伏坡度变化和钢丝绳弹性变形等原 因而产生的伸长量。 由于运输距离大，钢丝绳变化量较大，要 求张紧装置具有较大的吸收能力，因此一般采 用三轮或五轮重锤式张紧器，其结构简单、反 应速度快、成本低。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3～ 3.5圈， 主要优点: (1)钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低，可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。 (2)可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置 灵活方便。 (3)结构简单，成本较低。 主要缺点: 由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外，钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦，因此钢丝 绳的磨损相对较重，寿命较低。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。 一般用于单向提升运输。
煤矿井下辅助运输主要运输方式分类
绳牵引运输Байду номын сангаас
调度绞车
固定缠绕式绞车牵引，设备简单，单车或串车运行
空、重车辆的调度编组站场、短距离内的辅助运输
斜巷提升绞车
倾斜巷道坡度不宜大于25°
无极绳绞车
摩擦轮无极绳式牵引，单车连续或成组车辆运行。连续牵引车梭车有紧急制动装置
无轨胶轮车运输
防爆型蓄电池无轨胶轮车
防爆型柴油机无轨胶轮车
1.机车与车辆车体较宽，对巷道宽度有一定要求；
2.运行灵活，在巷道坡度和系统需要的情况下，可将货物等直接运送到各工作地点；
3.运载能力较大
L要求巷道底板路面平整、硬化,不应有底胺现象；
2.倾斜巷道坡度一般不宜大于6。，局部不大于14°；
3.可用于重型支架整体搬运
2.运行速度超过1.2m∕s时，不得采用固定抱索器；运行速度超过1.4πι∕s时，应当设置调速装置,并实现静止状态上下人员，人员不应在非乘人站上下
带式输送机运输
带式输送机
1.普通型带式输送机；
2.具备防爆型阻燃性能
L辅助运输巷的肝石运输：
2.掘进工作面的双载运输
架空乘人装置运输
架空乘人装置
1.运输系统灵活，运输效率高；
2.可采用固定抱索器或可摘挂抱索器；
3.可实现静止状态上下人，中间可设乘人站点；
4.可实现转弯运输
1.固定抱索器最大运行坡度不应超过28。，可摘挂抱索器最大运行坡度不应超过25°；
运行坡度不宜大于18°
无极绳连续牵引车
运行坡度不宜大于18°,运行速度较小，运载能力较大
续表
单轨吊车运输
煤矿辅助运输设备
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。
一般用于单向提升运输。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂，所以其运 行速度不能太大。
JHB-5回柱绞车
第三类 双速矿用绞车
JSHB-11 双速回柱绞车
图10-3 JSHB型双速回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—制动闸；4—变速箱；5—卷筒装置；6—底
座
制动闸
滚筒
JSDB-19 双速多用绞车
JSDB系列绞车参数
图10-4 JSDB型双速多用绞车 l—电动机；2—联轴器:3—手动制动闸；4—变速箱;
(2) 空绳实现强制导向 仅对空绳实施强制导向，而主绳则始终处于自 由状态。此种布置方式简化了系统配置，增加了设 备运输的可靠性，解决了前种方案存在的问题，但 仍存在坡道变化较大处主绳漂得较高，严重时可拉 到顶棚而需加装天轮等缺陷。
尾轮
尾轮固定在运距的终端，支 承整个系统的反力，并可随工 作面得推进而前后移动，以满 足运距的变化。
≥650
≥650
≥650
φ21.5
φ23
φ26
280M-6
280S-4
315M-6
55
75
90
980
1480
989
380/660或660/1140
1965（2286） 1965（2286） 2578（2856）
第三讲 煤矿运输设备
以SD—150型胶带输送机为例介绍其主要结构
1．主要技术特征： 输送能力 输送长度 胶带宽度 胶带速度 贮带长度 主电动机： 型号
功率 转速 电压 胶带类型
630t/h 770m 1000mm 2m/s 100m JDSB—75型 2×75kW 1480r/min 660V 正编制尼龙带
2．主要结构
7、刮板输送机附件
（1）液压紧链装置 SGW—250型输送机使用双作用液压缸紧链装置，它主要由软管、液
压缸紧链器、紧链链条、紧链钩，连接头、销、钩板和保险链等 组成。这种液压紧链装置不但操作方便，且因系统中设有安全阀的 保护装置，可以通过对油压的控制而控制紧链时链子的张紧力。液 压紧链装置的动作由操纵阀控制，操纵阀有5个动作位置： 位置1：紧链缸的活塞杆伸出，准备紧链； 位置2：停止位置，紧链器不动作； 位置3：紧链缸的活塞杆缩回，低压紧链； 位置4：停止位置，紧链器不动作； 位置5：紧链缸的活塞杆缩回，增压紧链；
第三讲 煤矿运输设备
1、刮板输送机 2、胶带输送机 3、矿用电机车 4、辅助运输
一、可弯曲刮板输送机
（一）刮板机的作用、总体结构 可弯曲刮板输送机是综合机械化采煤工作面的主要运 输设备，它担负的主要任务是把采煤机破碎下来的煤从 工作面全长范围内运送至顺槽转载机，再经过可伸缩胶 带输送机运送至采区煤仓；另外，可弯曲刮板输送机还 要作为采煤机的运行轨道以及液压支架向前移动的支点。 刮板输送机的启动和停止操作由布置在运输顺槽内的磁 力起动器上的启动和停止按钮来进行控制。
（2）工作原理
如图所示为刮板输送机工作原理示意图。 1—刮板链 2—溜槽 3—机头链轮 4—机尾链轮 一条无极的刮板链1被机头链轮3带动在上、下溜槽2中作循环移动， 将装在溜槽中的煤炭运到机头并卸下来。机头链轮是由电动机经液 力偶合器和减速器来驱动的。机尾链轮4可以是主动轮，也可以是导 向轮。
煤矿用辅助运输设备的研究
煤矿用辅助运输设备的研究摘要：现有的煤矿用辅助运输设备主要有调度绞车、运输绞车、回柱绞车、双速多用绞车等，上述绞车均存在有功能单一，无法综合使用的问题，其中功能较为全面的为双速多用绞车，但该机型存在着安全制动、负荷启动、深度指示等方面的缺陷，该文主要针对该机型的现有缺陷问题，探讨研究一种改进型设备：双速运输绞车[1]。
关键词：双速运输绞车负荷启动软启动机构安全制动深度指示在煤矿井下的采掘面上，随着矿井巷道的不断延伸，有大量的矸石等物料需要向外运输，在矸石运输中，首先需要对矿车进行调度编组及牵引矿车，这样就需要用牵引力较小，速度较快的调度绞车。
如需要对大型设备搬迁，例如液压支柱等的运输工作，就需要牵引力较大的运输绞车。
由于井下巷道条件限制，一个工作平面安装两种绞车很不方便，使用效率低。
另双速多用绞车虽然解决了牵引力大小的问题，但其慢速慢，效率低，另外其起动为硬启动，即靠开、停电机实现设备的工作与停止，在使用过程中，若需停车只有靠断电，再启动时，由于牵引重物的下滑力，绞车处于负荷状态，电机启动电流大，启动困难，且易造成设备损坏。
目前上述问题一直是困扰着广大用户，人们急需一种新型辅助运输设备的问世：双速运输绞车，即既可替代调度绞车、运输绞车使用，又解决了上述双速绞车用存在的各类缺陷。
1 双速运输绞车设计方案双速运输绞车（见图1）采用长条形设计，即卷筒轴线方向宽度较窄，一般在一米左右。
出绳方向垂直于卷筒轴线方向，设备的出绳方向较长，在3.5米左右，长条形底座上分别布置着卷筒装置、二级减速器、深度指示器、安全制动机构、软启动机构和电机。
这样便于井下运输、安装与使用。
为了保证绞车安全性能，采用新设计的安全制动装置[2]。
该安全制动装置改变了以往简单地对传动轴进行直接制动的理念，重新设计了通过制动盘过渡，直接对常啮合齿轮系统制动，从而达到对工作卷筒进行安全制动，这样保证了安全制动的可靠性，因为两组双联齿轮及后两级齿轮都是常啮合，不会因为滑移齿轮滑移至空档时而使卷筒失控。
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。
从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。
基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。
关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。
煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。
每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。
在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。
（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。
（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。
2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。
煤矿辅助运输整治方案
煤矿辅助运输整治方案背景煤矿在生产过程中，需要进行煤炭的运输，其中辅助运输就是指用于煤炭运输的非轨道式载运设备，如叉车、吊车、装载机等。
在实际生产中，辅助运输设备的使用频率较高，但也存在一些安全、效率等问题。
为了确保煤矿生产的顺利进行，加强对辅助运输设备的管理和运行规范，对于保障生产安全和提高生产效率具有重要的意义。
问题安全隐患在煤矿辅助运输中，由于设备操作不规范或设备本身存在缺陷等原因，存在一定的安全隐患，如车辆翻覆、碰撞、起重设备伸臂断裂等情况。
违规行为一些辅助运输设备的使用者在实际操作中，存在“虚报重量、超限作业、超时作业、不按指定路线行驶”等违规行为，严重影响了煤矿生产的安全和效率。
设备闲置率高另一方面，由于部分煤矿辅助运输设备的质量和效率较低，运行成本较高，设备闲置率也较高，导致生产效率下降。
解决方案安全管理针对辅助运输设备的安全问题，煤矿可以采取如下措施：1.建立安全制度，加强对于设备操作人员的安全培训和安全意识教育。
2.设立安全监督部门，并设立安全监督岗位，定期对设备进行检查和维护，及时排除安全隐患。
3.对危险点实行设施改建，采用组合防范措施，降低设备运行风险。
规范管理针对违规行为，煤矿可以通过以下方式加强规范管理：1.建立日常违规行为的点名通报制度，督促操作人员按要求执行操作。
2.设立违规行为问责制度，对于违规操作者进行相应的处罚。
3.加强对设备操作过程的监督，规范行驶路线和安全距离等行为红线。
设备管理针对设备闲置率高的问题，煤矿可以进行以下管理：1.对于质量差、效率低的辅助运输设备进行更新或淘汰，并引进新的高质量、高效率设备。
2.加强对于设备的维护和保养，保证设备的正常使用。
3.优化运输路线，减少设备的行驶距离和使用频率，提高辅助运输设备的使用效率。
总结在煤矿辅助运输中，存在较多的安全和效率问题。
针对这些问题，可以通过加强安全管理、规范管理和设备管理等方面进行整治，从而提高运输效率和生产安全性，达到优化生产流程并提高生产质量和效率的目标。
矿井运输与提升_辅助运输设备
(二)单轨吊车的工作原理及其适用条件
绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同， 前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。
绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引 钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运 行，从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动， 图5-2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。
单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达 3000m。
运行速度为：运人为l.5～2m/s；运料和设备为2～ 2.5m/s，有时高达4.5m/s。
(一)单轨吊车的分类及其组成
单轨吊车按牵引方式的不同，可分为钢丝绳牵引 和机车牵引两大类，而机车牵引方式又可分为防爆净 化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。
图5-2 绳牵引单轨吊车工作原理图
1－摩擦轮； 2－钢丝绳；3－牵引车； 4－制动车； 5-集装箱；6－回绳轮；7－张紧装置
单轨吊车工作原理：
牵引钢丝绳2绕过摩擦轮1后，一端固定在牵引车3 上，钢丝绳另一端绕经张紧装置7后，再绕过换向轮6， 固定在牵引车下方的卷绳筒上。钢丝绳两端固接好之 后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一定的 初张力靠S后启动电动机，带动液压泵运转，液压泵排 出的高压油输送到牵引绞车的液压马达上，从而驱动 牵引绞车的摩擦轮运转，使无级绳和挂在钢丝绳上的 运输吊车作往复运动。它与一般无极绳牵引的不同之 处是用牵引车来固定牵引绳的两端，即牵引钢丝绳的 一端固定在牵引车上，另一端固定在牵引车下方的卷 绳筒上，目是为了方便地调节运输距离。
➢正确选择辅助材料和人员的运输方法是：
(1)需保证有充分的安全性能和有较高的技术 经济指标；
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煤矿辅助运输设备
1. 简介
煤矿辅助运输设备是指在煤矿中用于辅助运输煤炭和其他物资的设备。
煤矿通常需要大量运输工作，传统的人工运输效率低下且存在安全隐患，因此煤矿辅助运输设备的应用在煤矿生产中变得至关重要。
本文将介绍几种常用的煤矿辅助运输设备及其特点。
2. 输送带
输送带是煤矿中最常见的辅助运输设备之一。
它由带式输送机和输送带构成。
带式输送机通过电机驱动，将煤炭或其他物资从矿山输送到目的地。
输送带可根据需要进行伸缩，以适应不同距离和高度的运输任务。
该设备具有输送速度快、运输量大、效率高等优点，广泛应用于煤矿生产中。
2.1. 输送带的类型
根据输送方式和输送物料的特点，输送带可以分为以下几种类型：•重型输送带：适用于输送大块、重型物料，具有承载能力强的特点。
•高速输送带：适用于输送物料速度要求较高的场合，通常用于大规模煤矿。
•轻型输送带：适用于输送小块、轻型物料，用于小规模和中小型煤矿。
•防尘输送带：具有防尘、减少粉尘扬尘的特点，适用于对环境要求较高的场合。
3. 集装箱装卸机
集装箱装卸机是一种自动化装卸装置，可以将集装箱从货车或铁路车厢上装卸到指定位置。
在煤矿中，集装箱装卸机被广泛用于装卸煤炭集装箱，提高装卸效率，降低劳动强度。
3.1. 集装箱装卸机的工作原理
集装箱装卸机由起重机、输送带和控制系统组成。
起重机将集装箱从货车或铁路车厢上吊起，通过输送带将集装箱输送到指定位置，并放置在准确的地点上。
控制系统可以实现自动化控制，提高装卸速度和准确性，降低人工操作的风险。
3.2. 集装箱装卸机的优势
集装箱装卸机具有以下几个优势：
•提高装卸效率：自动化装卸过程可以大大提高装卸速度，节约时间和人力成本。
•减少劳动强度：减少人工操作，降低工人的劳动强度和劳动风险。
•灵活可调：可以根据需要调整装卸位置和高度，适应不同规格和类型的集装箱。
4. 矿车
矿车是一种专门用于矿山中运输煤炭和其他物资的辅助设备。
矿车通常由轨道、车厢和轮轴组成。
煤矿中使用的矿车通常是下坡运行的自重式矿车，通过借助坡道的重力来推动矿车前进，提高运输效率。
4.1. 矿车的类型
根据不同的需要和使用条件，矿车可以分为以下几种类型：•跑车：适用于矿井巷道矮小、弯曲的地方，能够顺利通过矿井巷道。
•液压矿车：具有承载能力强、速度快的特点，适用于大型煤矿。
•自卸矿车：具有自动卸载功能，通过卸货机构实现自动倾卸，减少人工操作。
5. 总结
煤矿辅助运输设备在煤矿生产中发挥着重要作用，能够提高煤炭运
输效率，降低劳动强度和安全风险。
常见的煤矿辅助运输设备包括输
送带、集装箱装卸机和矿车等。
煤矿生产企业可以根据自身需求和场
地条件选择适合的设备，以提高煤矿运输效率，实现高效安全的生产。