电动叉车铅酸蓄电池充电控制策略
铅酸蓄电池智能充电器控制策略研究
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研 究 与 开发 ・
农 业 网络 信 息
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２１ ０ １年 第 １ １期
铅酸蓄 电池智能 充电器控 制策略研 究
张 军 ， 鹏 董
（ 宁华 电铁岭 发 电有 限公 司发 电部 ，辽宁 铁 岭 １２ｏ ） 辽 ｏｏ １
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脉 冲 电 流 一 充 充 电 方 法 ．即 通 过 在 线 预 测 电 池 电 量 浮
固定型铅酸蓄电池的电池充放电控制策略研究
固定型铅酸蓄电池的电池充放电控制策略研究随着可再生能源的不断发展和应用，蓄电池作为能源存储和调节的关键设备，发挥着越来越重要的作用。
铅酸蓄电池作为一种成熟、稳定且廉价的蓄电池类型，在工业和民用领域得到广泛应用。
为了延长铅酸蓄电池的使用寿命和提高能源利用率，研究电池充放电控制策略是非常关键的。
一、电池充电策略研究1. 批次充电策略批次充电策略是一种较为简单的充电方式，即将蓄电池系统分为若干个充电批次，每个批次通过恒流和恒压充电的方式来完成。
该策略适用于大容量铅酸蓄电池系统，能够充分利用充电设备的性能，缩短充电时间。
2. 智能充电策略智能充电策略是一种基于电池状态和环境条件的充电方式，通过实时监测电池的温度、电压、电流等参数，自动调整充电电流和充电电压，以优化充电过程。
该策略能够减少充电时间，提高充电效率，并保证电池的安全性和寿命。
3. 逆变器充电策略逆变器充电策略是一种利用逆变器将太阳能电池板的直流电转换为交流电，并将交流电通过逆变器充电给铅酸蓄电池的方式。
该策略能够充分利用太阳能电池板发电，并避免了直流充电机的损耗和能量浪费。
二、电池放电策略研究1. 恒流放电策略恒流放电策略是一种以恒定电流放电的方式，即通过保持恒定的放电电流，将电池中的储能以一定速率释放。
该策略适用于对放电电流要求较为严格的应用场景，能够提供稳定的电流输出。
2. 恒功率放电策略恒功率放电策略是一种以恒定功率放电的方式，即通过自动调整放电电流，以保持恒定的输出功率。
该策略能够根据负载情况自动调整放电电流，保持稳定的功率输出，提高能源利用率。
3. SOC控制放电策略SOC（State of Charge）控制放电策略是一种基于电池的充电状态控制放电的方式，通过实时监测电池的SOC值，自动调整放电电流和放电时间，以保证电池的安全运行和延长使用寿命。
三、电池充放电控制策略优化研究1. 多目标优化电池充放电控制既需要考虑电池的安全性和寿命，也需要考虑充电效率和能源利用率。
蓄电池充电策略
蓄电池充电策略
蓄电池充电策略是指在使用蓄电池的过程中，采取合理的充电方式，以延长蓄电池的使用寿命和提高充电效率的方法。
1. 充电电流控制：在充电过程中，应根据蓄电池的类型和容量来控制充电电流，避免过大或过小的充电电流导致蓄电池的损坏或充电效率低下。
2. 充电时间控制：不宜过度充电，应在蓄电池充满电后及时停止充电，以避免过充引起的电池损坏。
3. 充电温度控制：在充电过程中应注意蓄电池的温度变化，避免过高或过低的温度对蓄电池的损坏，一般应在20-25度的温度下进行充电。
4. 充电方式选择：根据蓄电池的类型和容量选择适当的充电方式，如恒流充电、恒压充电、脉冲充电等，以提高充电效率和延长蓄电池的使用寿命。
5. 充电周期控制：在蓄电池使用过程中，应根据实际情况控制充电周期，避免频繁充电或长时间不充电导致蓄电池的损坏。
综上所述，合理的蓄电池充电策略可以延长蓄电池的使用寿命和提高充电效率，对于广泛应用于电动车、太阳能发电等领域的蓄电池具有重要意义。
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固定型铅酸蓄电池的电池充放电控制和保护策略研究
固定型铅酸蓄电池的电池充放电控制和保护策略研究铅酸蓄电池在固定型应用中广泛使用，例如太阳能系统、UPS电源和通信基站等。
为了实现高效可靠的能量储存和供应，需要对固定型铅酸蓄电池进行有效的电池充放电控制和保护策略研究。
铅酸蓄电池的充放电控制策略是提高其循环寿命和稳定性的关键因素之一。
合理的充电策略可以最大限度地延长铅酸蓄电池的使用寿命。
对于固定型应用，常见的充电策略有三阶段充电控制和浮充充电控制两种。
三阶段充电控制策略分为恒流充电、恒压充电和浮充充电三个阶段。
首先，在恒流充电阶段，通过控制充电电流来提供电池所需的能量，直到充电电压达到预设的恒定值。
接下来，在恒压充电阶段，维持充电电压不变，同时减小充电电流，以充分充电电池。
最后，在浮充充电阶段，将充电电压维持在较低的水平，以防止过充。
这样的充电策略能够保护电池免受过充和过放的影响，并提高其寿命和性能。
另外一种常见的充电策略是浮充充电控制策略。
在浮充充电过程中，电池电压维持在一定的水平，并根据需要提供所需的充电电流。
这样可以确保电池始终处于充满状态，同时减少过度充电的风险。
浮充充电策略适用于需要持续供电和电池长期负载的应用，如UPS系统和通信基站。
通过合理配置充电参数，如浮充电压和浮充电流，可以延长铅酸蓄电池的使用寿命。
除了充电控制策略，保护策略对固定型铅酸蓄电池的安全和寿命同样至关重要。
典型的保护策略包括过充、过放和过温保护。
过充保护措施通过监测电池电压，当电压超过一定阈值时，自动中断充电过程，以防止电池过度放电和损坏。
过放保护措施则是在电池电压下降到预设阈值以下时，自动中断放电过程，以防止电池过度放电。
过温保护是通过监测电池温度来防止过热而引发的安全风险。
要实现有效的保护策略，通常使用保护电路和保护电路控制器来监测电池状态并采取相应的措施。
保护电路可以设置在电池的正负极之间，以监测电流、电压和温度等参数，并在发生异常时触发保护控制器。
保护电路控制器可以根据电池状态进行控制和管理，以确保电池的正常工作和安全运行。
蓄电池充电策略
蓄电池充电策略
蓄电池充电策略是指在使用蓄电池时，为了最大程度地延长其寿命和提高其性能，采取的一系列充电方式和措施。
在实际应用中，蓄电池的充电策略应该根据其种类、使用环境和充电设备等因素来制定。
以下是常见的一些蓄电池充电策略：
1. 恒流充电：在充电过程中，根据蓄电池的容量和充电电流的
要求，控制充电电流保持不变。
这种方式适用于大容量蓄电池的充电。
2. 恒压充电：在蓄电池电压达到一定值时，控制充电电流自动
降低，从而保持充电电压不变。
这种方式适用于小容量蓄电池的充电。
3. 智能充电：通过内置芯片或软件来自动调节充电电流和充电
时间，从而保证蓄电池的正常充电和充满电。
这种方式适用于不同种类和规格的蓄电池的充电。
4. 深度充电：在蓄电池长期未使用或容量下降时，采用较大电
流的充电方式，使电池内部的有害物质得以清理，从而延长蓄电池的使用寿命。
5. 浮充充电：在蓄电池充满电后，采用较小电流的充电方式，
保持电池电量恒定，提高蓄电池的使用寿命。
综上所述，选择适当的充电策略可以延长蓄电池的使用寿命和提高其性能。
因此，我们应该在使用蓄电池时，根据其实际情况来制定相应的充电策略。
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电动叉车铅酸蓄电池充电控制策略
电动叉车铅酸蓄电池充电控制策略发表时间：2019-11-20T08:45:13.923Z 来源：《科技新时代》2019年9期作者：许利利[导读] 硬件部分已经很成熟，而充电控制策略会直接影响蓄电池的使用寿命。
本文主要针对充电控制策略来研究的。
安徽合力股份有限公司安徽省合肥市 230000摘要：环境的污染和能源的减少使得电动叉车的发展越来越迅速，而电动叉车的动力源是电池，应用于电动叉车[1]的电池主要以铅酸蓄电池为主，由于铅酸蓄电池的化学特性受各个因素的影响，因此对其所使用的充电电源会有更严格的要求。
充电电源主要分为两部分：电路的硬件部分和充电控制策略[2]的软件部分。
硬件部分已经很成熟，而充电控制策略会直接影响蓄电池的使用寿命。
本文主要针对充电控制策略来研究的。
关键词：电动叉车蓄电池控制策略一、铅酸蓄电池充放电的工作原理1.1电池的内部构造铅酸蓄电池是一般由几个基本部分构成：正极板、负极板、隔板、电解液、电池槽盖、极柱。
它是一种能量转化系统，主要在内部发生化学变化。
铅酸蓄电池的正极和负极由正负合金板栅、正负活性物质、正极管套及添加剂等材料组成。
正极活性物质是由PbO?组成，负极活性物质是由金属Pb组成；电解液是密度为1.280~1.295g/H?SO?水溶液（20℃）；电池槽盖具有良好的耐酸性、耐温性和绝缘性，并具有良好的机械强度；极柱的作用是充放电时将电流导入或导出电池。
1.2放电过程蓄电池放电时是将化学能转化为电能，正极上PbO2生成 PbSO4 ，负极上Pb生成 PbSO4。
电解液中H2SO4浓度减少，电解液中H2O 增加。
其转变公式为：PbO2 +2H?SO?+Pb PbSO?+2H2O+PbSO?1.3 充电过程蓄电池充电时是将电能转化为化学能。
正极上PbSO4生成PbO2，负极上PbSO4生成Pb。
电解液中H2SO4浓度增加，电解液中H2O 减少。
其转变公式为：2PbSO4+2H2O PbO2+Pb+2H2SO4到了充电末期，为了使活性物质更好的反应，就要引起水的电解，正极放出O2，负极放出H2，其公式为：2H20 2H2 + O2二、影响蓄电池的失效形式及原因衡量蓄电池寿命的标准是以蓄电池充放电次数来衡量的，当蓄电池放电量达到标称容量的80%以下时称之为寿命终止，充放电次数越多，表示电池的性能越好。
叉车铅酸电池管理制度
叉车铅酸电池管理制度一、总则为规范叉车铅酸电池的使用和管理，保障叉车正常运转，确保生产安全，制定本管理制度。
二、管理范围本管理制度适用于所有使用叉车的单位，包括仓储物流企业、生产企业等。
三、叉车铅酸电池的选用1.选用符合国家标准的叉车铅酸电池，保证其质量和性能。
2.根据叉车的吊装能力和频繁程度选择合适的电池容量。
3.确保叉车铅酸电池与叉车配套使用，避免电池规格不匹配。
四、叉车铅酸电池的充放电管理1.电池充电：严格按照厂家使用说明书进行充电操作，避免充电过度或欠充。
2.电池放电：避免电池长时间处于充电状态，定期进行放电操作，保持电池活动状态。
3.注意保持叉车电池通风良好，避免发生硫化氢中毒。
五、叉车铅酸电池的维护保养1.定期检查电池的连接线是否松动，及时紧固。
2.定期检查电池的水位，保持水位在适当位置。
3.定期清洁电池的极板和外壳，避免腐蚀。
4.定期检查电池的绝缘情况，确保叉车电池的正常使用。
六、叉车铅酸电池的报废处理1.电池达到使用寿命或出现严重损坏情况时，应及时报废处理。
2.报废电池应按照环保法规进行处理，不能私自丢弃。
七、叉车铅酸电池管理制度的执行1.各单位要建立健全叉车铅酸电池管理制度和相应的考核机制，确保执行到位。
2.负责叉车铅酸电池管理的人员应具备相关知识和技能，定期接受培训。
3.建立定期检查和评估机制，确保叉车铅酸电池的正常使用。
八、违规处理对于违反叉车铅酸电池管理制度的单位和个人，根据情节轻重给予相应的处罚，并纳入企业信用档案。
九、其他本管理制度由负责叉车运营的相关部门负责解释和调整，并做好相关记录。
电动叉车铅酸蓄电池的保养要求
电动叉车铅酸蓄电池的保养要求
1. 充电，定期充电是保持铅酸蓄电池性能的关键。
充电时要使用正确的充电器，并严格按照制造商的充电指南进行操作。
避免过度充电或过度放电，以免损害电池。
2. 水的添加，铅酸蓄电池需要定期检查和补充蒸馏水，以保持电解液的适当液位。
在充电前检查水位，确保电池板完全覆盖。
但要注意不要添加过多水，以免溢出。
3. 清洁，定期清洁电池和连接器是保持电池性能的关键。
使用清洁的水和苏打水溶液清洗电池外壳和连接器，然后用干净的布擦干。
4. 保持通风，电池应放置在通风良好的区域，以便排出充电时产生的气体。
确保电池周围没有堆积物，以保持良好的通风效果。
5. 定期检查，定期检查电池外壳是否有损坏或渗漏，以及连接器是否松动或腐蚀。
如果发现任何问题，应及时进行维修或更换。
6. 注意使用温度，避免在极端温度下使用或存放电池，因为这
会影响电池的性能和寿命。
尽量在推荐的温度范围内使用电动叉车。
总的来说，定期充电、适当添加水、保持清洁、保持通风、定
期检查和注意使用温度是保养电动叉车铅酸蓄电池的关键要求。
遵
循这些要求可以延长电池的使用寿命，确保电动叉车的高效运行。
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电动叉车铅酸蓄电池充电控制策略
摘要：环境的污染和能源的减少使得电动叉车的发展越来越迅速，而电动叉车
的动力源是电池，应用于电动叉车[1]的电池主要以铅酸蓄电池为主，由于铅酸蓄
电池的化学特性受各个因素的影响，因此对其所使用的充电电源会有更严格的要求。
充电电源主要分为两部分：电路的硬件部分和充电控制策略[2]的软件部分。
硬件部分已经很成熟，而充电控制策略会直接影响蓄电池的使用寿命。
本文主要
针对充电控制策略来研究的。
关键词：电动叉车蓄电池控制策略
一、铅酸蓄电池充放电的工作原理
1.1电池的内部构造
铅酸蓄电池是一般由几个基本部分构成：正极板、负极板、隔板、电解液、
电池槽盖、极柱。
它是一种能量转化系统，主要在内部发生化学变化。
铅酸蓄电池的正极和负极由正负合金板栅、正负活性物质、正极管套及添加
剂等材料组成。
正极活性物质是由PbO?组成，负极活性物质是由金属Pb组成；
电解液是密度为1.280~1.295g/H?SO?水溶液（20℃）；电池槽盖具有良好的耐酸性、耐温性和绝缘性，并具有良好的机械强度；极柱的作用是充放电时将电流导
入或导出电池。
1.2放电过程
蓄电池放电时是将化学能转化为电能，正极上PbO2生成 PbSO4 ，负极上Pb
生成 PbSO4。
电解液中H2SO4浓度减少，电解液中H2O增加。
其转变公式为：
PbO2 +2H?SO?+Pb PbSO?+2H2O+PbSO?
1.3 充电过程
蓄电池充电时是将电能转化为化学能。
正极上PbSO4生成PbO2，负极上PbSO4生成Pb。
电解液中H2SO4浓度增加，电解液中H2O减少。
其转变公式为： 2PbSO4+2H2O PbO2+Pb+2H2SO4
到了充电末期，为了使活性物质更好的反应，就要引起水的电解，正极放出
O2，负极放出H2，其公式为：
2H20 2H2 + O2
二、影响蓄电池的失效形式及原因
衡量蓄电池寿命的标准是以蓄电池充放电次数来衡量的，当蓄电池放电量达
到标称容量的80%以下时称之为寿命终止，充放电次数越多，表示电池的性能越好。
不正确的充放电都会引起蓄电池的失效。
失效形式主要是活性物质脱落和蓄
电池硫化。
2.1活性物质脱落
蓄电池正极板上的活性物质PbO2是金属氧化物，不具有韧性且是粉末状的，无法形成极板，只能借助栅板（网格状）使小颗粒吸附在网格上，从而形成正极板。
如果活性物质受到外界因素的影响，则会损坏正极板，从而影响了蓄电池的
使用寿命。
蓄电池活性物质脱落主要有以下原因：
①充电电流过大②过放电③过充电④补水不及时
2.2蓄电池硫化
对蓄电池不能及时充电、充电充不足、补水不及时以及长时间搁置不充电等
原因，使蓄电池极板的表面上会附着过量的PbSO?， PbSO?是难溶电解质阻碍了
电池内部的化学反应，长时间的累积使得正负极板上的部分硫酸铅在充电过程中
难以转化成活性物质，造成蓄电池的硫化。
三、充电曲线的控制策略
根据电池的性能及失效模式，需要设置相应的充电曲线，主要解决两方面的
问题:一是使电池能够充满，不过充，不欠充；二是防止电池硫化。
3.1常规充电方法
常规充电方法是依据早期的经验法则设计的，一般来说常规的充电方法有以
下几种：
3.1.1恒流充电法
恒流充电法就是通过调整充电机输出电压或改变与蓄电池相串联的电阻的方法，保持输出电流不变的充电方法，如图1所示。
恒压充电法虽然水电解的比较少，避免了蓄电池过充，但是在充电初期电流
过大，容易使电池的极板弯曲，影响了蓄电池的寿命。
3.2复合式充电方法
为了解决恒流和恒压充电方法的弊端，需要改变传统的充电控制策略。
要延
长蓄电池的寿命，除了不过充，不欠充外，另一个重要的因素就是蓄电池的温度。
蓄电池温度与蓄电池的寿命有很大的关系，如图3所示。
本文所阐述的充电曲线，主要分为四个阶段完成：
第一阶段：电池检测阶段
充电机启动后进入小电流工作状态，检测电池状态。
通过检测电池的状态，
来调整充电机的输出电压。
如果电池的U实际≥U设定，两分钟后进入第二阶段。
（若两分钟后U实际＜U设定，再次进行第一阶段小电流充电，循环多次后，电
压仍低于设定最低值。
停止充电，报电池故障）。
第二阶段：恒流阶段
第一阶段完成后，充电电流迅速上升,直至到额定电流值,充电机进入恒流充电状态,电流保持不变,电压持续上升。
第三阶段：恒功率阶段
第二阶段完成后，充电机进入恒功率阶段，保持恒功率输出,电流缓慢下降,电压缓慢上升,直至进入下一阶段。
第四阶段：脉冲阶段
第三阶段完成后，充电机进入脉冲补充充电阶段，脉冲充电的目的是使电解
液反应均匀，充电采用周期性的脉冲充电，该阶段完成后判断最后一个低脉冲的
电压值，若电压值低于设定的电压阈值，则进入补充充电状态。
若电池电压值高
于设定的电压阈值，则充电完成，脉冲数目不是固定的，它是根据蓄电池的放电
状态来决定。
充电环境和电缆线长度也会影响充电效果，所以有必要采取一些特殊的补偿
措施来弥补充电的不足。
主要有以下几点：
a温度补偿
电池的电压不仅受酸浓度和Pb的影响，还受温度的影响。
同一组电池在室温25℃与-40℃的情况下，其电压值是不相同的，呈现为负温度系数。
所以在宽温度户外工作下，需要加入温度补偿环节。
b线压降补偿
电池两端的电压与充电机输出端的电压是两个概念，判断电池充满是测量电池端的电压，而充电机的检测电压是充电机输出端的电压，两者之间存在线压降问题。
如果不考虑线压降，则会影响充电效果。
四、本文小结
充电曲线是整个充电机系统中的关键部分，由于不同厂家的铅酸蓄电池的制造工艺以及成分组成不一样，会造成蓄电池的差异，因为在设计充电机曲线是必须要能够同时满足不同品牌电池的特性。
虽然市场上有很多家做充电机的厂家，他们几乎都是按照某一品牌的电池特性来编制充电曲线，这就造成了对其他品牌电池充电会出现充不满电或欠充的现象。
参考文献：
[1].姚琳娜.电动叉车智能充电机充电技术研究[J].工业和信息化教育.2014年10月刊
[2].何盼盼，曹以龙.电动汽车充电机充电策略设计.上海电力学院学报[J].2015年01期。